CN216140882U - 一种玻璃上片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上片台，包括支撑架，支撑架上设置有多个相互间隔穿插的输送装置和多个上片臂，支撑架一侧固定连接有固定轴和驱动上片臂翻转的驱动装置，上片臂包括翻转臂、上片板，翻转臂转动连接固定轴，翻转臂和上片板之间通过铰接杆一和铰接杆二相互铰接连接，翻转臂上设置有传动装置，传动装置包括中心齿轮、行星齿轮和传动齿轮，中心齿轮固定套接固定轴，行星齿轮和传动齿轮转动连接翻转臂上，中心齿轮一侧和行星齿轮啮合，另一侧和传动齿轮啮合，行星齿轮固定铰接铰接杆一，传动齿轮通过传动铰接杆铰接相邻的上片臂，上片板上设置有吸附装置。本实用新型的优点：上片臂利用传动机构，实现多组复杂动作，减少不必要的驱动装置。

Description

一种玻璃上片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，特别涉及一种玻璃上片台。

背景技术

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备，现有的玻璃上片台通常包括多个相互间隔设置的输送台以及位于相邻的两个输送台之间的上片臂，输送台下方设有支撑架，上片臂下端铰接在支撑架上，在支撑架上设置有用于驱动上片臂向上翻转的驱动组件，玻璃上片臂上方平行间隔设置有上片板，上片板和玻璃上片臂之间通过若干铰接杆相互铰接连接，玻璃上片臂上铰接有用于驱动上片板相对玻璃上片臂移动的移动驱动组件，上片板上表面沿长度方向固定设有吸附圈。当上片臂向上翻转，由移动驱动组件驱动上片板相对远离翻转臂方向移动，通过位于多块上片板上的三个吸附圈吸附住放置在旁的玻璃，吸附住之后，上片臂向下翻转复位，由移动驱动组件驱动上片板相对靠近玻璃上片臂方向移动复位，复位后三个吸附圈停止对玻璃的吸附，玻璃静置在多个移动台上表面。

上述结构的玻璃上片台需要多个驱动组件才能实现此类过程，其中移动驱动组件设置在上片臂中，不仅给上片臂加重了负担，还容易产生各种震动，玻璃极易破碎，长期的使用更会导致各种驱动组件配合不紧密，导致玻璃翻转过程失败，造成安全事故，由此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃上片台，具有自动翻转和抬起收回动作的上片臂。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃上片台，包括支撑架，所述支撑架上设置有多个相互间隔的输送装置和多个上片臂，所述上片臂位于相邻两个输送装置之间，所述支撑架设置有固定轴，所述固定轴固定连接支撑架一侧，所述上片臂的下端转动连接固定轴，所述支撑架上设置有驱动上片臂翻转的驱动装置，所述上片臂包括翻转臂、上片板，所述翻转臂转动连接固定轴，所述翻转臂和上片板之间通过铰接杆一和铰接杆二相互铰接连接，所述翻转臂上设置有传动装置，所述传动装置包括中心齿轮、行星齿轮和传动齿轮，所述中心齿轮固定套接固定轴，所述行星齿轮和传动齿轮转动连接翻转臂上，所述中心齿轮一侧和行星齿轮啮合，所述行星齿轮和铰接杆一的一端固定铰接，所述传动齿轮和中心齿轮另一侧啮合，所述传动齿轮通过传动铰接杆铰接相邻的上片臂，所述上片板设置有吸附装置。

通过采用上述技术方案，当驱动装置使其中一个翻转臂翻转臂翻转时，该翻转臂就会带动行星齿轮和传动齿轮围绕固定在固定轴上的中心齿轮转动并同时自转，传动齿轮的自转则会带动传动铰接杆进行自转，传动铰接杆将自转传递给其他翻转臂内的传动齿轮，从而让其他翻转臂的传动齿轮围绕其中心齿轮转动，使所有的翻转臂同步围绕固定轴的轴心进行翻转，同时与行星齿轮固定连接的铰接杆一开始旋转，铰接杆一和铰接杆二共同推动上片板向远离翻转臂的方向移动。当翻转臂翻转到足够角度时，此时的上片板被推动到靠近玻璃板表面，上片板上的吸附装置吸附玻璃板。吸附稳当后，上片臂复位，铰接杆一和铰接杆二则拉动上片板向靠近翻转臂的方向移动，上片臂将玻璃板翻转，逐渐平放到输送装置上，此时吸附装置停止吸附，上片臂逐渐收放到输送装置中间。

本实用新型的进一步设置为：所述铰接杆一包括输出轴一、连杆一、连杆二，所述输出轴一穿过并固定连接行星齿轮，所述输出轴一两端穿过并转动连接翻转臂，所述行星齿轮和位于翻转臂内，所述连杆一和连杆二的一端分别固定铰接输出轴一两端且两者保持平行，所述连杆一和连杆二另一端铰接上片板。

通过采用上述技术方案，当行星齿轮转动时，带动输出轴一转动，输出轴一则带动两端的连杆一和连杆二转动，则连杆一和连杆二共同推动或拉动上片板移动。

本实用新型的进一步设置为：所述铰接杆二包括输出轴二、连杆三、连杆四，所述输出轴二两端穿过并转动连接翻转臂，所述连杆三和连杆的一端分别固定铰接输出轴二两端且两者保持平行，所述连杆三和连杆四的另一端铰接上片板，所述连杆一和连杆三平行，所述连杆二和连杆四平行，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四的长度相等。

通过采用上述技术方案，当输出轴一转动时，铰接杆一推拉上片板移动，则带动输出轴二两端连杆三和连杆四转动，使得所有连杆共同推动或拉动上片板平行于翻转臂移动。

本实用新型的进一步设置为：所述输送装置包括输送转轴、传动轮，所述输送转轴两端转动连接支撑台两侧，所述输送转轴固定插接若干的传动轮。

通过采用上述技术方案，由于传动轮的转动性，能轻松的推动放置在其上的玻璃板移动。

本实用新型的进一步设置为：所述吸附装置包括多组吸盘，吸盘上开设有真空孔，所述真空孔连接真空抽吸设备。

通过采用上述技术方案，当吸盘接触玻璃板时，真空抽吸设备就会通过真空孔抽出吸盘内的空气，此时吸盘产生了负气压，从而将玻璃板牢牢吸附住。

本实用新型的进一步设置为：所述上片板上开设有多个长条孔，所述吸盘穿过长条孔，所述吸盘上设置有固定长条孔的夹紧装置。

通过采用上述技术方案，这样可以使得吸盘位置可调，从而使得吸附装置能够吸附不同尺寸的玻璃板。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括电机，所述电机输出端固定连接联轴器，所述联轴器连接动力转轴，所述动力转轴固定连接翻转臂，所述固定轴和动力转轴在同一轴心上。

通过采用上述技术方案，电机给动力转轴输入转矩时，动力转轴带动翻转臂以固定轴为圆心旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述传动铰接杆两端穿过并转动连接翻转臂，所述传动齿轮固定插接传动铰接杆上，所述传动铰接杆固定插接相邻上片臂的传动齿轮。

通过采用上述技术方案，翻转臂翻转时，传动齿轮围绕中心齿轮转动，传动铰接杆则相对翻转臂旋转带动相邻上片臂的传动齿轮转动，从而实现所有上片臂的同步翻转运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：单个驱动装置通过翻转臂内简单的行星齿轮传动机构，同时实现了所有上片臂的翻转和上片板抬起与收回的一系列复杂运动过程，减少复杂难以控制的多驱动装置，不仅降低能源消耗，还增加玻璃上片台运转的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例的传动装置结构示意图；

图3是实施例的铰接杆一和铰接杆二的结构示意图；

图4是实施例的输送装置结构示意图；

图5是实施例的吸附装置结构示意图；

图6是实施例的驱动装置结构示意图。

图中，1、支撑架；11、固定轴；2、输送装置；21、输送转轴；22、传动轮；3、上片臂；31、翻转臂；32、上片板；321、长条孔；33、传动装置；331、中心齿轮；332、行星齿轮； 333、传动齿轮；334、传动铰接杆；4、铰接杆一；41输出轴一；42、连杆一；43、连杆二； 5、铰接杆二；51输出轴二；52、连杆三；53、连杆四；6、驱动装置；61、电机；62、联轴器；63、动力转轴；7、吸附装置；71、吸盘；72、真空孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种玻璃上片台，如图1所示，包括支撑架1，支撑架1上设置有多个相互间隔的输送装置2，以及位于两个输送装置2之间上片臂3，使输送装置2和上片臂3运作过程中互不干涉，支撑架1的一侧设置有固定连接的固定轴11，上片臂3的下端通过固定轴11 铰接在支撑架1上，支撑架1上设置有可以驱动上片臂3翻转的驱动装置6。上片臂3包括翻转臂31，和翻转臂31通过两铰接杆铰接的上片板32，翻转臂31转动连接于固定轴11上，翻转臂31上设置传动装置33负责上片臂3翻转的工作，上片板32设置吸附装置7负责上片臂3吸附玻璃的工作。传动装置33包括固定套接固定轴11的中心齿轮331、转动连接翻转臂31上的行星齿轮332和传动齿轮333，中心齿轮331分别和行星齿轮332、传动齿轮333 啮合，通过传动铰接杆334铰接相邻的上片臂3，在上片臂3翻转过程中，行星齿轮332和传动齿轮333分别围绕固定的中心齿轮331旋转并自身转动，在行星齿轮332上固定铰接的铰接杆一4跟着转动，随同一起铰接在翻转臂31的铰接杆二5，一起推动或拉动另一端铰接的上片板32相对翻转臂31水平移动。而传动齿轮333自身的转动，则带动与之固定连接的传动铰接杆334转动，而该翻转臂31上的传动齿轮333在围绕中心齿轮331转动和自转过程中，就会带动与之固定连接的传动铰接杆334围绕固定轴11轴心转动和自转，其他翻转臂 31的传动齿轮333也就在传动铰接的带动下围绕其自身的中心齿轮331转动，从而让所有的翻转臂31进行同步的翻转，实现整个上片臂3的上片过程。如图2、如图3所示，铰接杆一 4包括两端穿过并转动连接翻转臂31输出轴一41、一端固定铰接输出轴一41两端且两者保持平行的连杆一42和连杆二43，连杆一42和连杆二43另一端铰接上片板32，行星齿轮332 固定套接行星齿轮332且位于翻转臂31内，行星齿轮332的旋转带动铰接杆一4上的连杆转动，从而推动或拉动另一端铰接的上片板32移动。铰接杆二5包括两端穿过并转动连接翻转臂31输出轴二51、一端固定铰接输出轴一41两端且两者保持平行的连杆三52和连杆四53，连杆三52和连杆四53的另一端铰接上片板32，铰接杆一4和铰接杆二5的连杆相互平行且长度相等，铰接杆一4的连杆转动使上片板32移动过程中，上片板32则带动铰接杆二5的连杆一42起转动，使得上片板32只能往远离或靠近翻转臂31的方向移动。

如图4所示，输送装置2包括输送转轴21，输送转轴21两端转动连接支撑台两侧，输送转轴21中间固定插接若干的传动轮22，可以轻松的转移放置在传动轮22上的玻璃板。

如图5所示，吸附装置7包括多组吸盘71，吸盘71上开设有真空孔72，真空孔72连接真空抽吸设备，吸盘71接触玻璃板时，真空抽吸设备通过真空孔72抽出吸盘71中的空气，使吸盘71产生了负气压，将玻璃板牢牢吸附住。同时上片板32上开设有多个长条孔321，吸盘71穿过长条孔321且有固定的夹紧装置73，这样可以使得吸盘71位置可调，从而使得吸附装置7能稳定地吸附不同尺寸的玻璃板。

如图6所示，驱动装置6包括电机61，电机61输出端固定连接联轴器62，联轴器62固定连接动力转轴63，动力转轴63固定连接翻转臂31，固定轴11和动力转轴63在同一轴心上，保证电机61输出转矩使翻转臂31围绕着固定轴11转动。

Claims (7)

1.一种玻璃上片台，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有多个相互间隔的输送装置(2)和多个上片臂(3)，所述上片臂(3)位于两个相邻输送装置(2)之间，所述支撑架(1)设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)固定连接支撑架(1)一侧，所述上片臂(3)的下端转动连接固定轴(11)，所述支撑架(1)上设置有驱动上片臂(3)翻转的驱动装置(6)，其特征在于，所述上片臂(3)包括翻转臂(31)、上片板(32)，所述翻转臂(31)转动连接固定轴(11)，所述翻转臂(31)和上片板(32)之间通过铰接杆一(4)和铰接杆二(5)相互铰接连接，所述翻转臂(31)上设置有传动装置(33)，所述传动装置(33)包括中心齿轮(331)、行星齿轮(332)和传动齿轮(333)，所述中心齿轮(331)固定套接固定轴(11)，所述行星齿轮(332)和传动齿轮(333)转动连接翻转臂(31)上，所述中心齿轮(331)一侧和行星齿轮(332)啮合，所述行星齿轮(332)和铰接杆一(4)的一端固定铰接，所述传动齿轮(333)和中心齿轮(331)另一侧啮合，所述传动齿轮(333)上固定插接有传动铰接杆(334)，所述传动铰接杆(334)穿过并转动连接所有翻转臂(31)，所述上片板(32)设置有吸附装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片台，其特征在于：所述铰接杆一(4)包括输出轴一(41)、连杆一(42)、连杆二(43)，所述输出轴一(41)穿过并固定连接行星齿轮(332)，所述输出轴一(41)两端穿过并转动连接翻转臂(31)，所述行星齿轮(332)和位于翻转臂(31)内，所述连杆一(42)和连杆二(43)的一端分别固定铰接输出轴一(41)两端且两者保持平行，所述连杆一(42)和连杆二(43)另一端铰接上片板(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片台，其特征在于：所述铰接杆二(5)包括输出轴二(51)、连杆三(52)、连杆四(53)，所述输出轴二(51)两端穿过并转动连接翻转臂(31)，所述连杆三(52)和连杆四(53)的一端分别固定铰接输出轴二(51)两端且两者保持平行，所述连杆三(52)和连杆四(53)的另一端铰接上片板(32)，所述连杆一(42)和连杆三(52)平行，所述连杆二(43)和连杆四(53)平行，所述连杆一(42)、连杆二(43)、连杆三(52)和连杆四(53)的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片台，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送转轴(21)、传动轮(22)，所述输送转轴(21)两端转动连接支撑台两侧，所述输送转轴(21)固定插接若干的传动轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片台，其特征在于：所述吸附装置(7)包括多组吸盘(71)，吸盘上开设有真空孔(72)，所述真空孔(72)连接真空抽吸设备。

6.根据权利要求5所述的玻璃上片台，其特征在于：所述上片板(32)上开设有多个长条孔(321)，所述吸盘(71)穿过长条孔(321)，所述吸盘(71)上设置有固定长条孔(321)的夹紧装置(73)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上片台，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)输出端固定连接联轴器(62)，所述联轴器(62)固定连接动力转轴(63)，所述动力转轴(63)固定连接翻转臂(31)，所述固定轴(11)和动力转轴(63)在同一轴心上。

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