CN216071785U - 循环式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化收集技术领域，尤其涉及循环式升降装置，包括框体、驱动电机、至少一组的传动机构和与传动机构对应的升降机构；传动机构包括传动轴和两组传动组件，以及第一传动件；传动轴转动地连接在框体上、且连接驱动电机；传动组件包括第一支撑座、第一转轴和第二传动件；升降机构包括相对设置的上升机构和下降机构，以及，平推机构，上升机构和下降机构均为链条升降机构或皮带升降机构；上升机构连接一传动组件的第一转轴，下降机构连接另一传动组件的第一转轴；上升机构和下降机构均设置有多层的支撑板；平推机构设置在上升机构和下降机构之间，用于推动支撑在上升机构的支撑板上的物件到下降机构上的支撑板上。

Description

循环式升降装置

技术领域

本实用新型属于自动化传送技术领域，尤其涉及一种循环式升降装置。

背景技术

自动化传送技术是目前工业生产中成熟的技术，能实现快速输送和精准输送。在目前许多的行业中，在输送过程中需要延长输送的时间，则是采用上下折叠式输送，以增加输送的路径，进而可增加输送的时间，进而满足生产需求。然而在实际的过程中，上下折回的机构中的每一个上升和下降的机构是相互独立的，因此各个升、降机构需要独立的驱动，不仅增加成本，并且还会造成相邻之间的升降机构不衔接的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环式升降装置，旨在解决目前的上下的输送机构其需要多个驱动机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的循环式升降装置，包括框体、驱动电机、至少一组的传动机构和与传动机构对应的升降机构；传动机构包括传动轴和设置在传动轴两侧的两组传动组件，以及套设在传动轴上的第一传动件；传动轴转动地连接在框体上、且连接驱动电机；传动组件包括第一支撑座、第一转轴和第二传动件；第一支撑座设于框体上，第一转轴转动地设置在第一支撑座上，第二传动件设于第一转轴上、且与第一传动件呈90°传动连接；升降机构包括相对设置的上升机构和下降机构，以及，平推机构，上升机构和下降机构均为链条升降机构或皮带升降机构；上升机构连接一传动组件的第一转轴，下降机构连接另一传动组件的第一转轴；上升机构和下降机构均设置有多层的支撑板；平推机构设置在上升机构和下降机构之间，用于推动支撑在上升机构的支撑板上的物件到下降机构上的支撑板上。

进一步，传动组件还包括第二支撑座和链条传动机构；第二支撑座设于框体的底板的上表面，第一支撑座设于框体的底板的下表面；链条传动机构中的一链轮与第二支撑座转动连接，另一链轮与第一转轴连接。

进一步，传动组件还包括两第三支撑座、第二转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带；两第三支撑座相对地设置在框体的底板的底部；第二转轴与两第三支撑座转动连接，第一同步轮内设有涨紧套，涨紧套设于第一转轴上，用于锁紧第一同步轮在第一转轴上，第二同步轮设于第二转轴上；同步带连接第一同步轮和第二同步轮。

进一步，上升机构和下降机构均为链条升降机构，包括两第一连接座、两第二连接座、第一连接轴、第二连接轴，两第一链轮、两第二链轮和两链条；两第一连接座相对地设置在框体的底板的上表面，两第二连接座设于框体的上端；第一连接轴转动连接在两第一连接座之间，第二连接轴转动连接在第二连接座之间；两第一链轮相对设置在第一连接轴的两端，第二链轮相对设置在第二连接轴的两端；两链条分别连接对应的第一链轮和第二链轮；支撑板连接两链条。

进一步，传动机构数量数量为两组、且相对设置在框体上；两传动机构的传动轴连接为一体结构；各传动机构连接有一组升降机构；两组升降机构中的上升机构相对设置，且两上升机构中相对设置的两支撑板形成一支撑位，两组升降机构中的下降机构相对设置，且两下降机构中相对设置的两支撑板形成一支撑位。

进一步，平推机构包括链轮链条传送机构和推板；链轮链条传送机构设于框体的上端，推板设于链轮链条传送机构上，链轮链条传送机构用于驱动推板运转。

进一步，平推机构还包括小齿轮、大齿轮和感应开关；小齿轮设于链轮链条传送机构的传动轴上，大齿轮转动连接在框体上、且与小齿轮啮合；感应开关设于框体上，用于感应大齿轮旋转。

进一步，平推机构为气动伸缩机构。

进一步，第一传动件和第二传动件为相互啮合的锥齿轮。

进一步，还包括减速机和输出轴，减速机连接输出轴和传动轴，输出轴连接驱动电机；传动轴与输出轴呈垂直设置。

本实用新型实施例提供的循环式升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、通过驱动电机驱动传动轴，设置在传动轴上的第一传动件同时驱动位于其两侧的传动组件中的第二传动件，并使得与其连接的两第二传动件以相反的方向旋转，进而驱动对应的第一转轴旋转；再由第一转轴驱动对应的上升机构或者下降机构运转，实现设置在支撑板上的产品上下折回输送。实现一个驱动电机同时可驱动上升机构和下降机构，不仅实施整体的结构简单化，并且降低了成本，同时能实现上升机构与下降机构输送协调。

2、在上升机构中的物件被输送至最高点位置时，下降机构中的一空支撑板也被输送至最高位置，通过平推机构将上升机构中最上一层的物件推送到下降机构中最上一层的支撑板上，进而实现物件上下折回地输送，满足生产的需求，并且能保障输送的顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的循环式升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的循环式升降装置所述升降机构连接所述传动机构的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的循环式升降装置所述传动机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的循环式升降装置所述传动组件的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的循环式升降装置设置有多个传动机构的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的循环式升降装置所述升降机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图5，循环式升降装置，包括框体100、驱动电机200、至少一组的传动机构300和与传动机构300对应的升降机构400；具体的，传动机构300的数量及设置跟传动机构对应。传动机构300包括传动轴310和设置在传动轴310两侧的两组传动组件320，以及套设在传动轴310上的第一传动件330。传动轴310转动地连接在框体100上、且连接驱动电机200。更具体的，传动组件320包括第一支撑座321、第一转轴322和第二传动件323。第一支撑座321设于框体100上，第一转轴322转动地设置在第一支撑座321上，第二传动件323设于第一转轴322上、且与第一传动件330呈90°传动连接。升降机构400包括相对设置的上升机构410和下降机构420，以及，平推机构430。其中，上升机构410和下降机构420均为链条升降机构或皮带升降机构。上升机构410连接一传动组件320的第一转轴322，下降机构420连接另一传动组件320的第一转轴322。上升机构410和下降机构420均设置有多层的支撑板411，421。平推机构430设置在上升机构410和下降机构420之间，用于推动支撑在上升机构410的支撑板411上的物件到下降机构420上的支撑板421上。通过驱动电机200驱动传动轴310，设置在传动轴310上的第一传动件330同时驱动位于其两侧的传动组件320中的第二传动件323，并使得与其连接的两第二传动件323以相反的方向旋转，进而驱动对应的第一转轴322旋转；再由第一转轴322驱动对应的上升机构410或者下降机构420运转，实现设置在支撑板上的产品上下折回输送；实现一个驱动电机同时可驱动上升机构和下降机构。具体是，在上升机构410中的物件被输送至最高点位置时，下降机构420中的一空支撑板421也被输送至最高位置，通过平推机构430将上升机构410中最上一层的物件推送到下降机构420中最上一层的支撑板421上，进而实现物件上下折回地输送，满足生产的需求，并且能保障输送的顺畅性。

进一步，参照图3～图5，传动组件320还包括第二支撑座324和链条传动机构325。第二支撑座324设于框体100的底板的上表面，第一支撑座321设于框体100的底板的下表面。链条传动机构325中的一链轮与第二支撑座324转动连接，另一链轮与第一转轴322连接。本实施例中，在通过传动轴330驱动第一转轴322旋转时，由链条传动机构325驱动升降机构400中的上升机构410中的物件上升，下降机构420中的物件下降。

进一步，参照图3和图4，传动组件320还包括两第三支撑座326、第二转轴327、第一同步轮328、第二同步轮329和同步带3200。两第三支撑座326相对地设置在框体100的底板的底部。第二转轴327与两第三支撑座326转动连接，第一同步轮328内设有涨紧套3201，涨紧套3201设于第一转轴322上，用于锁紧第一同步轮328在第一转轴322上。第二同步轮329设于第二转轴327上。同步带3200连接第一同步轮328和第二同步轮329。本实施例中，在第一转轴322旋转时，带动第一同步轮328旋转，并通过同步带3200带动第二同步轮329旋转，进而驱动第二转轴327旋转，以至于驱动升降机构400。在需要单独调节对应的上升机构410或者下降机构420中支撑板位置时，可以将涨紧套3201松开，进而使得上升机构410或者下降机构420与传动组件320独立开，进而可单独调整，避免造成干涉。

进一步，参照图2和图6，上升机构410和下降机构420均为链条升降机构。具体的，该链条升降机构包括两第一连接座401、两第二连接座402、第一连接轴403、第二连接轴404、两第一链轮405、两第二链轮406和两链条407。两第一连接座相401对地设置在框体100的底板的上表面，两第二连接座402设于框体100的上端。第一连接轴403转动连接在两第一连接座401之间，第二连接轴404转动连接在第二连接座402之间。两第一链轮405相对设置在第一连接轴403的两端，第二链轮406相对设置在第二连接轴404的两端。两链条407分别连接对应的第一链轮405和第二链轮406；支撑板连接两链条406。本实施例中，通过通过第一连接轴403和第二连接轴404带动两链条406运转，进而实现支撑板升降。

进一步，参照图1～图6，传动机构300数量数量为两组、且相对设置在框体100上。两传动机构300的传动轴连接为一体结构。各传动机构300连接有一组升降机构400。两组升降机构400中的上升机410构相对设置，且两上升机构410中相对设置的两支撑板411形成一支撑位。两组升降机构400中的下降机构420相对设置，且两下降机构420中相对设置的两支撑板421形成一支撑位。本实施例中，对应被传送的物件体积大时，通过两组上升机构410组成一个支撑位，因此能实现对传送物件的两端支撑。便于物件的输送。

进一步，参照图2，平推机构430包括链轮链条传送机构431和推板432。链轮链条传送机构431设于框体100的上端，推板432设于链轮链条传送机构431上，链轮链条传送机构431用于驱动推板432运转。本实施例中，通过链轮链条传送机构431驱动推板432回转，进而使得推板将上升机构410上的物件推送到下降机构420上。

进一步，参照图2，平推机构430还包括小齿轮433、大齿轮434和感应开关435。小齿轮433设于链轮链条传送机构431的传动轴上，大齿轮434转动连接在框体100上、且与小齿轮433啮合。感应开关435设于框体100上，用于感应大齿轮434旋转。本实施例中，在大齿轮434旋转一周，则推板432也回转一个周期，进而达到将上升机构410上的物件推送到下降机构420上。而感应开关435用于检测大齿轮434旋转一周。

进一步，平推机构430的另一种实施例是，平推机构430为气动伸缩机构。

进一步，第一传动件330和第二传动件323为相互啮合的锥齿轮。

进一步，参照图2和图3，还包括减速机500和输出轴600，减速机500连接输出轴600和传动轴310，输出轴600连接驱动电机200；传动轴310与输出轴600呈垂直设置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环式升降装置，包括框体、驱动电机、至少一组的传动机构和与所述传动机构对应的升降机构；其特征在于，所述传动机构包括传动轴和设置在所述传动轴两侧的两组传动组件，以及套设在所述传动轴上的第一传动件；所述传动轴转动地连接在所述框体上、且连接所述驱动电机；所述传动组件包括第一支撑座、第一转轴和第二传动件；所述第一支撑座设于所述框体上，所述第一转轴转动地设置在所述第一支撑座上，所述第二传动件设于所述第一转轴上、且与所述第一传动件呈90°传动连接；所述升降机构包括相对设置的上升机构和下降机构，以及，平推机构，所述上升机构和所述下降机构均为链条升降机构或皮带升降机构；所述上升机构连接一所述传动组件的第一转轴，所述下降机构连接另一所述传动组件的第一转轴；所述上升机构和所述下降机构均设置有多层的支撑板；所述平推机构设置在上升机构和所述下降机构之间，用于推动支撑在所述上升机构的支撑板上的物件到所述下降机构上的支撑板上。

2.根据权利要求1所述的循环式升降装置，其特征在于：所述传动组件还包括第二支撑座和链条传动机构；所述第二支撑座设于所述框体的底板的上表面，所述第一支撑座设于所述框体的底板的下表面；所述链条传动机构中的一链轮与第二支撑座转动连接，另一链轮与第一转轴连接。

3.根据权利要求2所述的循环式升降装置，其特征在于：所述传动组件还包括两第三支撑座、第二转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带；两所述第三支撑座相对地设置在所述框体的底板的底部；所述第二转轴与两所述第三支撑座转动连接，所述第一同步轮内设有涨紧套，所述涨紧套设于所述第一转轴上，用于锁紧所述第一同步轮在所述第一转轴上，所述第二同步轮设于所述第二转轴上；所述同步带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮。

4.根据权利要求1所述的循环式升降装置，其特征在于：所述上升机构和所述下降机构均为链条升降机构，包括两第一连接座、两第二连接座、第一连接轴、第二连接轴，两第一链轮、两第二链轮和两链条；两所述第一连接座相对地设置在所述框体的底板的上表面，两所述第二连接座设于所述框体的上端；所述第一连接轴转动连接在两所述第一连接座之间，所述第二连接轴转动连接在所述第二连接座之间；两所述第一链轮相对设置在所述第一连接轴的两端，所述第二链轮相对设置在所述第二连接轴的两端；两所述链条分别连接对应的所述第一链轮和所述第二链轮；所述支撑板连接两所述链条。

5.根据权利要求1～4任一项所述的循环式升降装置，其特征在于：所述传动机构数量数量为两组、且相对设置在所述框体上；两所述传动机构的传动轴连接为一体结构；各所述传动机构连接有一组所述升降机构；两组所述升降机构中的上升机构相对设置，且两所述上升机构中相对设置的两支撑板形成一支撑位，两组所述升降机构中的下降机构相对设置，且两所述下降机构中相对设置的两支撑板形成一支撑位。

6.根据权利要求1～4任一项所述的循环式升降装置，其特征在于：所述平推机构包括链轮链条传送机构和推板；所述链轮链条传送机构设于所述框体的上端，所述推板设于所述链轮链条传送机构上，所述链轮链条传送机构用于驱动所述推板运转。

7.根据权利要求6所述的循环式升降装置，其特征在于：所述平推机构还包括小齿轮、大齿轮和感应开关；所述小齿轮设于所述链轮链条传送机构的传动轴上，所述大齿轮转动连接在所述框体上、且与所述小齿轮啮合；所述感应开关设于所述框体上，用于感应所述大齿轮旋转。

8.根据权利要求1～4任一项所述的循环式升降装置，其特征在于：所述平推机构为气动伸缩机构。

9.根据权利要求1所述的循环式升降装置，其特征在于：所述第一传动件和所述第二传动件为相互啮合的锥齿轮。

10.根据权利要求1所述的循环式升降装置，其特征在于：还包括减速机和输出轴，所述减速机连接所述输出轴和所述传动轴，所述输出轴连接所述驱动电机；所述传动轴与所述输出轴呈垂直设置。

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