CN217921332U - 一种托举式货叉取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托举式货叉取货装置，包括提升框架组件，提升框架组件包括底座、两个纵向侧板以及横向侧板，两个纵向侧板分别位于底座的两端，横向侧板位于底座的一侧，横向侧板的一侧设有升降轮，底座的上端设有伸缩叉驱动组件和辊筒升降组件，伸缩叉驱动组件的上端连接有伸缩叉伸缩组件，底座的上表面四个角均设有限位柱，并通过四个限位柱套接有辊筒座组件，伸缩叉驱动组件、辊筒升降组件均与控制器电性连接。本实用新型是一种托举式货叉取货装置，通过伸缩叉驱动组件带动伸缩叉伸缩组件进行左右两侧的伸出取货，通过辊筒升降组件使得在取货时更加稳定，大大提高了空间利用率，以及工作效率。

Description

一种托举式货叉取货装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种托举式货叉取货装置。

背景技术

目前，现有技术中，在货架上实现自动化取件的方法有两种，一种为货叉取件，货叉取件只能从侧边通过拨杆取件，这样导致必须左右都配置货叉，不然非常容易造成货物倾斜，非常占用货架的空间和全向车的空间，但是两侧都有货叉的话，会挡住货物进出储存位，而且多节货叉机构宽度很高，会增加小车的整体长度；另一种为单侧吸盘取件，这种单侧吸盘无法满足左右两侧双向取件的需求，且操作费时费力，效率低，故而提出一种托举式货叉取货装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种托举式货叉取货装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种托举式货叉取货装置，包括提升框架组件，所述提升框架组件包括底座、两个纵向侧板以及横向侧板，两个所述纵向侧板分别位于所述底座的两端，所述横向侧板位于底座的一侧，所述横向侧板的一侧设有升降轮，其特征在于，所述底座的上端设有伸缩叉驱动组件和辊筒升降组件，所述伸缩叉驱动组件位于所述辊筒升降组件的内侧，所述伸缩叉驱动组件的上端连接有伸缩叉伸缩组件，所述底座的上表面四个角均设有限位柱，并通过四个所述限位柱套接有辊筒座组件，所述伸缩叉驱动组件、所述辊筒升降组件均与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩叉驱动组件包括第一电机、两个驱动安装座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆以及两个链条，所述第一电机固定安装于所述底座的上端，两个所述驱动安装座对称设置于所述第一电机的两侧，所述第一电机的输出轴水平设置并同轴连接有第一锥齿轮，两个所述驱动安装座的外侧两端均从左往右依次对应设有第一转动齿轮和第二转动齿轮，两个所述第一转动齿轮之间通过连接杆同轴连接，任一所述驱动安装座的内侧通过所述连接杆同轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，两个所述第一转动齿轮和两个所述第二转动齿轮分别与两个所述链条啮合连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辊筒升降组件包括第二电机、四个升降安装座、左转动杆、右转动杆、第一传动带以及第二传动带，四个所述升降安装座两两对称安装于所述底座的上端，所述左转动杆和所述右转动杆的两端均设有第一齿轮，所述左转动杆和所述右转动杆分别穿过两两对称设置的所述升降安装座并通过所述第一齿轮之间的对应设置的第一传动带传动连接，所述第二电机的输出端水平设置并同轴连接有第二齿轮，所述右转动杆上设有与所述第二齿轮相对应的第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮通过所述第二传动带传动连接，所述左转动杆和所述右转动杆的两端均设有两个凸轮，所述第二电机与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩叉伸缩组件包括两组架体以及第一滑轨，两组所述架体对称设置于所述底座的上端，两组所述架体的上端均设有对称设置的滑动固定块，两个所述滑动固定块的外侧通过所述第一滑轨均滑动连接有第一滑动块，两个所述第一滑动块的一侧下端均设有直齿，并通过两个所述直齿分别与两个所述链条啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辊筒座组件包括辊筒座底座，所述辊筒座底座呈空心矩形，且底端四角设有通孔，所述辊筒座底座通过所述四个通孔套接于所述限位柱，所述辊筒座底座的两侧均设有对称的两个槽体，四个所述槽体分别位于四个所述凸轮的上端并与其支撑连接，所述辊筒座底座的上端设有三个辊筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种托举式货叉取货装置，可以有效解决货架取件无法左右两侧双向取件的问题，通过伸缩叉驱动组件内部的第一电机带动第一锥齿轮转动，从而带得动与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮转动，进而第一转动齿轮和第二转动齿轮带动链条转动，使得驱动伸缩叉伸缩组件，进行左、右伸出动作，从而实现货叉的左右皆可取货，不工作时回到原点，提升空间利用率，通过辊筒座升降组件的第二电机带动左转动杆和右转动杆转动，使得凸轮带动其上端的槽体进行升降，从而带得动整个辊筒座组件进行升降，在取货时升起，大大提高了取货的效率，不工作时回到原点，提升空间利用率，整机操作简单，大大提高了其取货的工作效率，本实用新型设计合理，操作简单，高效快捷，适合进行推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型伸缩叉驱动组件和辊筒升降组件的内部结构示意图；

图4是本实用新型伸缩叉伸缩组件和辊筒座组件的内部结构示意图；

图中：1、提升框架组件；101、底座；102、纵向侧板；103、横向侧板； 104、升降轮；105、限位柱；2、伸缩叉驱动组件；201、第一电机；202、驱动安装座；203、第一锥齿轮；204、第二锥齿轮；205、连接杆；206、链条； 207、第一转动齿轮；208、第二转动齿轮；3、辊筒升降组件；301、第二电机；302、升降安装座；303、左转动杆；304、右转动杆；305、第一齿轮；306、第一传动带；307、第二传动带；308、第二齿轮；309、第三齿轮；310、凸轮；4、伸缩叉伸缩组件；401、架体；402、滑动固定块；403、第一滑轨； 404、第一滑动块；405、直齿、5、辊筒座组件；501、辊筒座底座；502、槽体；503、辊筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种托举式货叉取货装置，包括提升框架组件1，提升框架组件1包括底座101、两个纵向侧板102以及横向侧板103，两个纵向侧板102分别位于底座101的两端，横向侧板103位于底座101的一侧，横向侧板103的一侧设有升降轮104，底座101的上端设有伸缩叉驱动组件2和辊筒升降组件3，伸缩叉驱动组件2位于辊筒升降组件3的内侧，伸缩叉驱动组件2的上端连接有伸缩叉伸缩组件4，底座101的上表面四个角均设有限位柱105，并通过四个限位柱105套接有辊筒座组件5，伸缩叉驱动组件2、辊筒升降组件3均与控制器电性连接，控制器采用PLC控制器。

进一步的，如图3所示，伸缩叉驱动组件2包括第一电机201、两个驱动安装座202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、连接杆205以及两个链条206，第一电机201固定安装于底座101的上端，两个驱动安装座202对称设置于第一电机201的两侧，第一电机201的输出轴水平设置并同轴连接有第一锥齿轮203，两个驱动安装座202的外侧两端均从左往右依次对应设有第一转动齿轮207和第二转动齿轮208，两个第一转动齿轮207之间通过连接杆205同轴连接，任一驱动安装座202的内侧通过连接杆205同轴设有第二锥齿轮204，第二锥齿轮204与第一锥齿轮203相互啮合，两个第一转动齿轮207和两个第二转动齿轮208分别与两个链条206啮合连接，第一电机201与控制器电性连接。

可以理解的是，通过第一电机201转动带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203与第二锥齿轮204啮合连接，从而带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204又同轴连接在连接杆205上，第二锥齿轮204的转动从而带动整个连接杆205以及连接杆205上的第一转动齿轮207和第二转动齿轮208 转动，通过第一电机201的顺或逆时针转动，从而使得第一转动齿轮207和第二转动齿轮208上啮合连接的两个链条206向左或向右双向转动，以达到货叉双向取货的目的。

辊筒升降组件3包括第二电机301、四个升降安装座302、左转动杆303、右转动杆304、第一传动带306以及第二传动带307，四个升降安装座302两两对称安装于底座101的上端，左转动杆303和右转动杆304的两端均设有第一齿轮305，左转动杆303和右转动杆304分别穿过两两对称设置的升降安装座302并通过第一齿轮305之间的对应设置的第一传动带306传动连接，第二电机301的输出端水平设置并同轴连接有第二齿轮308，右转动杆304上设有与第二齿轮308相对应的第三齿轮309，第二齿轮308与第三齿轮309通过第二传动带307传动连接，左转动杆303和右转动杆304的两端均设有两个凸轮310，第二电机301与控制器电性连接。

可以理解的是，第二电机301的输出端带动第二齿轮308转动，通过第二齿轮308与第二传动带307连接，从而带动第三齿轮309转动，使得整个右传动杆304转动，由于右传动杆304和左传动杆303上的均通过第一齿轮 305连接有第一传动带306，通过右传动杆304的转动从而带动左传动杆303 同步转动，使得左传动杆303和右传动杆304两端的凸轮310带动整个辊筒座组件5进行升降工作。

如图4所示，伸缩叉伸缩组件4包括两组架体401以及第一滑轨403，两组架体401对称设置于底座101的上端，两组架体401的上端均设有对称设置的滑动固定块402，两个滑动固定块402的外侧通过第一滑轨403均滑动连接有第一滑动块404，两个第一滑动块404的一侧下端均设有直齿405，并通过两个直齿405分别与两个链条206啮合连接。

可以理解的是，通过第一滑动块404下端的直齿405与链条206的啮合连接，使得链条206在顺或逆时针转动时，带动直齿405向左或向右运动，从而带动第一滑动块404向左或向右进行取货工作。

辊筒座组件5包括辊筒座底座501，辊筒座底座501呈空心矩形，且底端四角设有通孔，辊筒座底座501通过四个通孔套接于限位柱105，辊筒座底座 501的两侧均设有对称的两个槽体502，四个槽体502分别位于四个凸轮310 的上端并与其支撑连接，辊筒座底座501的上端设有三个辊筒503。

可以理解的是，通过凸轮304的转动带动辊筒座组件5进行升降，辊筒座底座501套接在限位柱105上，保证辊筒503的位置度，提高了取货的效率。

具体的，使用过程中，当进行取货时，发送信号给控制器，通过第一电机201转动带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203与第二锥齿轮204啮合连接，从而带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204又同轴连接在连接杆205上，第二锥齿轮204的转动从而带动整个连接杆205以及连接杆205 上的第一转动齿轮207和第二转动齿轮208转动，通过第一电机201的顺或逆时针转动，从而使得第一转动齿轮207和第二转动齿轮208上啮合连接的两个链条206向左或向右双向转动，此时，两个链条206上端啮合连接的第一滑动块404上的直齿405同时进行向左或向右运动，进而进行取货工作，将货物取到第一滑动块404的上端，第一滑动块404缩回，通过第二电机301 的输出端带动第二齿轮308转动，由于第二齿轮308与第二传动带307连接，从而带动第三齿轮309转动，使得整个右传动杆304转动，由于右传动杆304 和左传动杆303上的均通过第一齿轮305连接有第一传动带306，通过右传动杆304的转动从而带动左传动杆303同步转动，使得左传动杆303和右传动杆304两端的凸轮310带动整个辊筒座组件5进行升降工作，取货完成后的第一滑动块404上的货物通过升起的辊筒座组件5从而对货物进行放货工作，不仅提升空间利用率，而且大大提高了其取、放货的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托举式货叉取货装置，包括提升框架组件(1)，所述提升框架组件(1)包括底座(101)、两个纵向侧板(102)以及横向侧板(103)，两个所述纵向侧板(102)分别位于所述底座(101)的两端，所述横向侧板(103)位于底座(101)的一侧，所述横向侧板(103)的一侧设有升降轮(104)，其特征在于，所述底座(101)的上端设有伸缩叉驱动组件(2)和辊筒升降组件(3)，所述伸缩叉驱动组件(2)位于所述辊筒升降组件(3)的内侧，所述伸缩叉驱动组件(2)的上端连接有伸缩叉伸缩组件(4)，所述底座(101)的上表面四个角均设有限位柱(105)，并通过四个所述限位柱(105)套接有辊筒座组件(5)，所述伸缩叉驱动组件(2)、所述辊筒升降组件(3)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种托举式货叉取货装置，其特征在于，所述伸缩叉驱动组件(2)包括第一电机(201)、两个驱动安装座(202)、第一锥齿轮(203)、第二锥齿轮(204)、连接杆(205)以及两个链条(206)，所述第一电机(201)固定安装于所述底座(101)的上端，两个所述驱动安装座(202)对称设置于所述第一电机(201)的两侧，所述第一电机(201)的输出轴水平设置并同轴连接有第一锥齿轮(203)，两个所述驱动安装座(202)的外侧两端均从左往右依次对应设有第一转动齿轮(207)和第二转动齿轮(208)，两个所述第一转动齿轮(207)之间通过连接杆(205)同轴连接，任一所述驱动安装座(202)的内侧通过所述连接杆(205)同轴设有第二锥齿轮(204)，所述第二锥齿轮(204)与所述第一锥齿轮(203)相互啮合，两个所述第一转动齿轮(207)和两个所述第二转动齿轮(208)分别与两个所述链条(206)啮合连接，所述第一电机(201)与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种托举式货叉取货装置，其特征在于，所述辊筒升降组件(3)包括第二电机(301)、四个升降安装座(302)、左转动杆(303)、右转动杆(304)、第一传动带(306)以及第二传动带(307)，四个所述升降安装座(302)两两对称安装于所述底座(101)的上端，所述左转动杆(303)和所述右转动杆(304)的两端均设有第一齿轮(305)，所述左转动杆(303)和所述右转动杆(304)分别穿过两两对称设置的所述升降安装座(302)并通过所述第一齿轮(305)之间的对应设置的第一传动带(306)传动连接，所述第二电机(301)的输出端水平设置并同轴连接有第二齿轮(308)，所述右转动杆(304)上设有与所述第二齿轮(308)相对应的第三齿轮(309)，所述第二齿轮(308)与所述第三齿轮(309)通过所述第二传动带(307)传动连接，所述左转动杆(303)和所述右转动杆(304)的两端均设有两个凸轮(310)，所述第二电机(301)与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种托举式货叉取货装置，其特征在于，所述伸缩叉伸缩组件(4)包括两组架体(401)以及第一滑轨(403)，两组所述架体(401)对称设置于所述底座(101)的上端，两组所述架体(401)的上端均设有对称设置的滑动固定块(402)，两个所述滑动固定块(402)的外侧通过所述第一滑轨(403)均滑动连接有第一滑动块(404)，两个所述第一滑动块(404)的一侧下端均设有直齿(405)，并通过两个所述直齿(405)分别与两个所述链条(206)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种托举式货叉取货装置，其特征在于，所述辊筒座组件(5)包括辊筒座底座(501)，所述辊筒座底座(501)呈空心矩形，且底端四角设有通孔，所述辊筒座底座(501)通过所述四个通孔套接于所述限位柱(105)，所述辊筒座底座(501)的两侧均设有对称的两个槽体(502)，四个所述槽体(502)分别位于四个所述凸轮(310)的上端并与其支撑连接，所述辊筒座底座(501)的上端设有三个辊筒(503)。

Images