CN217779954U - 一种光伏组件翻转机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种光伏组件翻转机构及输送装置，其包括对接设置的第一输送线与第二输送线、设置在第一输送线与第二输送线之间的翻转机构，翻转机构包括支撑杆、固定在所述支撑杆上的一对轴承座、旋转设置在所述轴承座上的旋转轴、固定设置在所述旋转轴上的若干吸附单元、还包括固定在所述支撑杆一端的支撑立板、固定在所述旋转轴轴端的第一传动齿轮、通过支撑轴旋转设置在所述支撑立板上且与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、一端固定在所述支撑轴上的传动连杆、设置在所述支撑立板上且驱动所述传动连杆另一端上下摆动的第一气缸。本实用新型仅用气缸即可实现大尺寸、大重量的光伏组件的翻转，整体结构简单，无需电机，制作成本低。

Description

一种光伏组件翻转机构及输送装置

【技术领域】

本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及一种光伏组件翻转机构及输送装置。

【背景技术】

光伏组件在生产过程中，根据工艺过程需要对其进行180°翻转操作，，有的在翻转后还需要进行换向输送。现有技术中专利公开号为CN216140882U公开了一种玻璃上片台，其采用电机驱动，多级齿轮传动的形式实现玻璃的翻转动作，还结合了连杆结构，该结构较为复杂，且电机成本高。且由于光伏组件整体尺寸较大且质量较大，采用现有技术中的翻转机构容易造成光伏组件的抖动，造成产品不良。

因此，需要额外设计一款光伏组件翻转机构及输送装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的之一在于提供一种光伏组件翻转机构，制作成本低，结构简单，翻转稳定。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件翻转机构及输送装置，其包括支撑杆、固定在所述支撑杆上的一对轴承座、旋转设置在所述轴承座上的旋转轴、固定设置在所述旋转轴上的若干吸附单元、固定在所述支撑杆一端的支撑立板、固定在所述旋转轴轴端的第一传动齿轮、通过支撑轴旋转设置在所述支撑立板上且与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、一端固定在所述支撑轴上的传动连杆、设置在所述支撑立板上且驱动所述传动连杆另一端上下摆动的第一气缸。

进一步的，所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。

进一步的，所述吸附单元包括一端固定在所述旋转轴上的支架、固定在所述支架上的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴。

本实用新型的另一目的在于提供一种光伏组件输送装置，其包括对接设置的第一输送线与第二输送线、上述所述的翻转机构，所述翻转机构设置在第一输送线与第二输送线之间。

进一步的，所述第一输送线为单向输送机构，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相同或垂直。

进一步的，所述第一输送线为双向输送机构，其包括第一输送模组、输送方向垂直于所述第一输送模组设置的第二输送模组、驱动所述第二输送模组上下运动的升降模组。

进一步的，所述第一输送模组、或所述第二输送模组的输送方向与所述第一输送线的输送方向相同。

进一步的，还包括驱动所述翻转机构整体上下运动的升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种光伏组件翻转机构及输送装置的有益效果在于：通过传动连杆、直径不同的传动齿轮啮合，大大降低了驱动端的负载作用力，使得仅用气缸即可实现大尺寸、大重量的光伏组件的翻转，整体结构简单，无需电机，制作成本低；且通过齿轮传动保障了光伏组件翻转过程的稳定性；将翻转机构设置在两个输送线之间，且具有升降功能，可根据需求灵活的进行翻转动作或不进行翻转动作，还可以实现换向输送，满足多种输送需求。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一输送线的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-光伏组件输送装置；

1-第一输送线，11-第一输送模组，12-第二输送模组，13-升降模组；2-第二输送线；3-翻转机构，31-支撑杆，32-轴承座，33-支撑立板，34-旋转轴，35-第一传动齿轮，36-吸附单元，361-支架，362-第二气缸，363-吸嘴，37-支撑轴，38-第二传动齿轮，39-传动连杆，310-第一气缸，311-连接板，312-滑轨；4-升降气缸。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图3，本实施例为一种光伏组件输送装置100，其包括对接设置的第一输送线1与第二输送线2、设置在第一输送线1与第二输送线2之间的翻转机构3。

一实施例中，第一输送线1为单向输送机构，第一输送线1的输送方向与第二输送线1的输送方向相同或垂直。

另一实施例中，第一输送线1为双向输送机构，其包括第一输送模组11、输送方向垂直于第一输送模组11设置的第二输送模组12、驱动第二输送模组12上下运动的升降模组13。第一输送模组11或第二输送模组12的输送方向与第一输送线1的输送方向相同。

本实施例还包括驱动翻转机构3整体上下运动的升降气缸4。升降气缸4主要在不需要进行翻转操作时使用，当光伏组件不需要进行翻转操作时，升降气缸4驱动翻转机构3整体下降至第一输送线1与第二输送线2的输送平面下方，使得组件可以直接从第一输送线1上输送到第二输送线2上，或直接从第二输送线2上输送到第一输送线1上。

翻转机构3包括支撑杆31、固定在支撑杆31上的一对轴承座32、固定在支撑杆31一端的支撑立板33、旋转设置在轴承座32上的旋转轴34、固定在旋转轴34轴端的第一传动齿轮35、间隔固定设置在旋转轴34上的若干吸附单元36、通过支撑轴37旋转设置在支撑立板33上且与第一传动齿轮35啮合的第二传动齿轮38、一端固定设置在支撑轴37上的传动连杆39、设置在支撑立板33上且驱动传动连杆39另一端上下摆动的第一气缸310。

第一传动齿轮35的直径小于第二传动齿轮38的直径，可以降低第一气缸310的负载。

升降气缸4的活动端与支撑杆31固定在一起，支撑杆31的底部设置有一对连接板311，连接板311通过滑块上下活动设置在一对滑轨312上。

吸附单元36包括一端固定在旋转轴34上的支架361、固定在支架361上的若干第二气缸362、受第二气缸362驱动进行上下运动的吸嘴363。支架361在翻转至水平状态时能够内嵌至第二输送线2的线体中，吸嘴363低于第二输送线2的输送表面。

本实施例一种光伏组件输送装置100，光伏组件从第一输送线1上输入，当需要进行翻转操作时，升降气缸4将翻转机构3向上顶起至设定高度，吸附单元36翻转至第一输送线1的上方，第二气缸362驱动吸嘴363下降吸附住光伏组件；然后第一气缸310向上驱动，传动连杆39摆动的同时带着支撑轴37进行旋转，固定在支撑轴37上的第二传动齿轮38跟着旋转，在第一传动齿轮35与第二传动齿轮38的啮合下，第一传动齿轮35带着旋转轴34同步转动，进而实现吸附单元36的翻转，将光伏组件翻转180°后移动到第二输送线2的上方，在此过程中，第二气缸362处于伸出状态，在翻转到第二输送线2上方后，第二气缸362缩回，将光伏组件放置到第二输送线2上，待光伏组件被输送走后，再重复上述动作进行下一组件的翻转；若组件不需要进行翻转，则可以直接从第一输送线1上输送到第二输送线2上，且在第一输送线1上可以实现换向。

本实施例一种光伏组件输送装置100通过传动连杆、直径不同的传动齿轮啮合，大大降低了驱动端的负载作用力，使得仅用气缸即可实现大尺寸、大重量的光伏组件的翻转，整体结构简单，无需电机，制作成本低；且通过齿轮传动保障了光伏组件翻转过程的稳定性；将翻转机构设置在两个输送线之间，且具有升降功能，可根据需求灵活的进行翻转动作或不进行翻转动作，还可以实现换向输送，满足多种输送需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种光伏组件翻转机构，其包括支撑杆、固定在所述支撑杆上的一对轴承座、旋转设置在所述轴承座上的旋转轴、固定设置在所述旋转轴上的若干吸附单元、其特征在于：还包括固定在所述支撑杆一端的支撑立板、固定在所述旋转轴轴端的第一传动齿轮、通过支撑轴旋转设置在所述支撑立板上且与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、一端固定在所述支撑轴上的传动连杆、设置在所述支撑立板上且驱动所述传动连杆另一端上下摆动的第一气缸。

2.如权利要求1所述的光伏组件翻转机构，其特征在于：所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。

3.如权利要求1所述的光伏组件翻转机构，其特征在于：所述吸附单元包括一端固定在所述旋转轴上的支架、固定在所述支架上的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴。

4.一种光伏组件输送装置，其特征在于：其包括对接设置的第一输送线与第二输送线、如权利要求1所述的翻转机构，所述翻转机构设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间。

5.如权利要求4所述的光伏组件输送装置，其特征在于：所述第一输送线为单向输送机构，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相同或垂直。

6.如权利要求4所述的光伏组件输送装置，其特征在于：所述第一输送线为双向输送机构，其包括第一输送模组、输送方向垂直于所述第一输送模组设置的第二输送模组、驱动所述第二输送模组上下运动的升降模组。

7.如权利要求6所述的光伏组件输送装置，其特征在于：所述第一输送模组、或所述第二输送模组的输送方向与所述第一输送线的输送方向相同。

8.如权利要求4所述的光伏组件输送装置，其特征在于：还包括驱动所述翻转机构整体上下运动的升降气缸。

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