CN212668542U - 一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，输送台的上表面设有多条相互平行的辊轴，任意两条相邻的辊轴之间设置一个翻转升降单元；翻转升降单元还包括安装于输送台底部的翻转驱动机构和驱动主转轴，驱动主转轴和辊轴相互垂直，各个翻转传动机构的翻转连杆的一端和驱动主转轴的外侧面刚性连接，翻转连杆的另一端与翻转旋转轴的一端轴承连接，翻转旋转轴的另一端与翻转座轴承连接，翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述辊轴的一端同步上下摆动；升降机构安装于翻转座，升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，升降机构驱动所述升降台升降。所述翻转升降一体化的玻璃上下料装置，实现自动上下料，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。

Description

一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，特别是一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置。

背景技术

目前在玻璃上、下料时，尺寸小的玻璃由人工搬运，尺寸大的玻璃上、下料时，由于尺寸大的玻璃重量也大，人工搬运难度大，目前的解决方法是使用翻转装置上、下料。但是现有的翻转装置将玻璃翻转到上片台或从下片台翻转下来后，还需要人工将玻璃卸到上片台的辊轴上或人工将玻璃卸到运转车上，才能实现玻璃的运输。人工卸货不但难度大、效率低，而且稍有不慎就会打碎玻璃从而划伤员工。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，实现自动上下料，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，包括输送台、安装于输送台的多个翻转升降单元；

所述输送台的上表面设有多条相互平行的辊轴，任意两条相邻的所述辊轴之间设置一个所述翻转升降单元，所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构和驱动主转轴，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于输送台的底部；

所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴和所述辊轴相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述辊轴的一端同步上下摆动；

所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降。

优选的，所述翻转升降单元还包括翻转支撑杆，所述翻转支撑杆的一端与所述输送台的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近翻转传动机构的一端固定连接。

优选的，所述翻转驱动机构包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机的输出轴与主动链轮直连，所述从动链轮套装于所述驱动主转轴的外侧面，所述链条套设于所述主动链轮和从动链轮之间。

优选的，所述升降机构包括伸缩模块和升降摆臂，所述伸缩模块通过伸缩模块支架固定于所述翻转座，所述伸缩模块的伸缩轴与所述升降摆臂的一端铰链连接，所述升降摆臂的另一端与所述升降台的远离翻转传动机构的一端铰链连接。

优选的，所述伸缩模块为伸缩气缸或伸缩电缸。

优选的，所述翻转升降单元还包括升降支撑杆，所述升降支撑杆的一端和所述翻转座的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端和升降台的另一端铰接。

优选的，所述升降台的靠近所述翻转传动机构的一端设有防止玻璃滑脱的限位块，所述限位块和所述升降台相垂直。

优选的，所述升降台的上表面设有吸盘。

优选的，所述翻转座绕所述辊轴的一端向上摆动的最大角度为45～90°。

优选的，所述输送台的两条相邻的所述辊轴之间还设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述翻转升降单元错开设置，所述升降滚轮通过滚轮驱动电机驱动升降。

本实用新型的有益效果：所述翻转升降一体化的玻璃上下料装置可设置于玻璃加工设备的输入端或输出端，实现玻璃的自动翻转和升降，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。自动翻转后，在输入端通过升降台的升降功能使位于升降台的玻璃卸落于输送台的辊轴上，从而达到自动上料的目的；在输出端通过升降台的升降功能将位于辊轴上的玻璃顶起后，再自动翻转，从而达到自动下料的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的升降台位于竖直位置的正视图；

图2是本实用新型的一个实施例中的升降台位于竖直位置的侧视图；

图3是本实用新型的一个实施例中的升降台位于竖直位置的俯视图；

图4是本实用新型的一个实施例中的升降台上升状态的正视图；

图5是本实用新型的一个实施例中的升降台上升状态的侧视图；

图6是本实用新型的一个实施例中的升降台下降状态的正视图；

图7是本实用新型的一个实施例中的升降台下降状态的侧视图。

其中：1输送台；2翻转座；3升降台；4翻转支撑杆；5升降支撑杆；6翻转驱动机构；11辊轴；12滚轮；13滚轮驱动电机；21翻转传动机构；31升降机构；61驱动主转轴；62减速电机；63主动链轮；64链条；65从动链轮；211翻转连杆；212翻转旋转轴；311伸缩模块；312升降摆臂；313伸缩模块支架；321限位块；322吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-7所示，一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，包括输送台1、安装于输送台1的多个翻转升降单元；

所述输送台1的上表面设有多条相互平行的辊轴11，任意两条相邻的所述辊轴11之间设置一个所述翻转升降单元，所述翻转升降单元包括翻转座2、翻转传动机构21、升降台3、升降机构31、翻转驱动机构6和驱动主转轴61，所述升降台3用于放置玻璃，所述翻转驱动机构6和驱动主转轴61安装于输送台的底部；

所述翻转传动机构21包括翻转连杆211和翻转旋转轴212，所述驱动主转轴61和所述辊轴11相互垂直，各个所述翻转传动机构21的翻转连杆211的一端和所述驱动主转轴61的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构6驱动所述驱动主转轴61绕自身轴线转动，所述翻转连杆211的另一端与所述翻转旋转轴212的一端轴承连接，所述翻转旋转轴212的另一端与所述翻转座2轴承连接，所述翻转驱动机构6带动所有翻转座2绕所述辊轴11的一端同步上下摆动；

所述升降机构31安装于所述翻转座2，所述升降台3通过所述升降机构31与所述翻转座2连接，所述升降机构31驱动所述升降台3升降。

所述翻转升降一体化的玻璃上下料装置可设置于玻璃加工设备的输入端或输出端，实现玻璃的自动翻转和升降，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。自动翻转后，在输入端通过升降台3的升降功能使位于升降台3的玻璃卸落于输送台1的辊轴11上，从而达到自动上料的目的；在输出端通过升降台3的升降功能将位于辊轴11上的玻璃顶起后，再自动翻转，从而达到自动下料的目的。

上料翻转过程为：上料前阶段，所述翻转连杆211和所述翻转旋转轴212伸直连成同一直线，从而使所述翻转座位于竖直位置，将玻璃放置于位于竖直位置的所述升降台3的表面；翻转阶段，所述翻转驱动机构6带动所述驱动主转轴61转动，从而带动所述翻转连杆211绕自身的一端往输送台1的中部摆动，所述翻转连杆211与所述翻转旋转轴212折叠，所述翻转连杆211通过所述翻转旋转轴212拉动所述翻转座2往靠近所述输送台1的方向旋转，并由竖直位置逐渐旋转到水平位置，对应地所述升降台3也翻转至水平位置，实现玻璃上料时的翻转，所述升降台3位于相邻两条所述辊轴11的间隙的正上方并且平行于所述辊轴11，此时所述升降台3的表面朝上并托住所述玻璃；下降阶段，所述升降机构31带动所述升降台3下降从而带动位于所述升降台3的玻璃下降，由于所述升降台3位于两条相邻所述辊轴11的间隙的正上方，下降时所述升降台3嵌入所述间隙，所述玻璃与所述输送台1的辊轴11相接触，然后所述升降台3进一步下降嵌入所述间隙内，所述玻璃完全抵靠于所述输送台1的辊轴11上，所述玻璃与所述升降台3分开，从而完成下料，所述玻璃即可通过所述输送台1的辊轴11运输到指定位置。

下料翻转过程为：上升阶段，所述升降机构31带动所述升降台3上升从而与位于所述输送台1的辊轴11的玻璃相接触，随着所述升降台3不断上升，玻璃与所述辊轴11分开，所述玻璃完全抵靠于所述升降台3；翻转阶段，所述翻转驱动机构6带动所述驱动主转轴61转动，从而带动所述翻转连杆211摆动，所述翻转连杆211与所述反转旋转轴212由折叠状态伸直连成同一直线，所述翻转连杆211通过所述翻转旋转轴212拉动所述翻转座2往远离所述输送台1的方向旋转，并由水平位置逐渐旋转到竖直位置，对应地所述升降台3也旋转至竖直位置，实现玻璃下料时的翻转，最后工作人员把玻璃从所述升降台3取出。

所述翻转升降一体化的玻璃上下料装置任意相邻两个所述翻转升降单元之间有若干条辊轴11，所述翻转升降单元之间间隔均匀。

优选的，所述翻转升降单元还包括翻转支撑杆4，所述翻转支撑杆4的一端与所述输送台1的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆4的另一端与所述翻转座2的靠近翻转传动机构21的一端固定连接。

所述翻转支撑杆4能提升所述翻转座2的高度，使所述升降台3的高度适中，从而便于玻璃的放置。在所述翻转座2翻转到所述输送台1的上表面后，除了所述翻转传动机构21对所述翻转座2提供支撑外，还增加所述翻转支撑杆4的作为支撑，使翻转座2更加稳固。

优选的，所述翻转驱动机构6包括减速电机62、主动链轮63、链条64和从动链轮65，所述减速电机62的输出轴与所述主动链轮63直连，所述从动链轮65套装于所述驱动主转轴61的外侧面，所述链条64套设于所述主动链轮63和从动链轮65之间。

所述减速电机62的输出轴驱动所述主动链轮63转动，所述主动链轮63通过链条64带动所述从动链轮65转动，所述从动链轮65带动所述驱动主转轴61转动，从而使所述翻转座2实现翻转。通过更换不同大小的链条64和从动链轮65能对翻转座2的翻转速度进行调节。

优选的，所述升降机构31包括伸缩模块311和升降摆臂312，所述伸缩模块311通过伸缩模块支架313固定于所述翻转座2，所述伸缩模块311的伸缩轴与所述升降摆臂312的一端铰链连接，所述升降摆臂312的另一端与所述升降台3的远离翻转传动机构21的一端铰链连接。

所述升降台3处于上升状态时，所述伸缩模块311的伸缩轴收缩，所述升降摆臂312垂直于所述升降台3，所述升降摆臂312顶起所述升降台3；所述升降台3处于下降状态时，所述伸缩模块311的伸缩轴伸出，从而推动所述升降摆臂312使所述升降摆臂312倾斜，使所述升降摆臂312的支撑高度下降，从而使升降台3的高度下降。

优选的，所述伸缩模块311为伸缩气缸或伸缩电缸。

伸缩气缸和伸缩电缸为现有常规的带伸缩功能的结构，内部具体结构在此不阐述，只要可实现伸缩功能即可。

优选的，所述翻转升降单元还包括升降支撑杆5，所述升降支撑杆5的一端和所述翻转座2的一端铰接，所述升降支撑杆5的另一端和升降台3的另一端铰接。

在所述升降台3升降时，所述升降支撑杆5起到支撑作用，进一步提高所述升降台3的稳定性。

优选的，所述升降台3的靠近所述翻转传动机构21的一端设有防止玻璃滑脱的限位块321，所述限位块321和所述升降台3相垂直。

当所述升降台3位于竖直位置时，所述限位块321托住玻璃，使玻璃在翻转过程中不会滑脱而摔坏。

优选的，所述升降台3的上表面设有吸盘322。

每个所述翻转升降单元的升降台3都设有多个吸盘322，所述吸盘322能将玻璃固定于所述升降台3而不会在翻转过程中因打滑而甩出。

优选的，所述翻转座2绕所述辊轴11的一端向上摆动的最大角度为45～90°。

此设计使位于竖直位置的所述升降台3与水平方向的夹角为45～90°。当所述夹角大于90°时，所述升降台3放置玻璃的一面向地面倾斜，玻璃放置于所述升降台3后，所述玻璃容易得不到所述升降台3的支撑而摔坏；当所述夹角小于45°时，所述升降台3的位置过于靠近水平位置，不便于放置玻璃。

优选的，所述输送台1的两条相邻的所述辊轴11之间还设有升降滚轮12，所述升降滚轮12与所述翻转升降单元错开设置，所述升降滚轮12通过滚轮驱动电机13驱动升降。

上料时，翻转后的玻璃由所述升降台3带动下降，所述升降台3下降完毕后，玻璃被顶升状态的所述升降滚轮12顶起，然后所述升降滚轮12开始下降，最后所述玻璃卸落于所述输送台1的辊轴11上；下料时，所述升降滚轮12上升，在所述辊轴11上的玻璃被所述升降滚轮12顶起，然后所述旋转升降一体装置将玻璃顶升放置于所述升降台3，然后通过所述翻转台2将玻璃翻转至合适角度位置。在上料和下料过程中，所述升降滚轮12起缓冲作用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，包括输送台、安装于输送台的多个翻转升降单元；

其特征在于：所述输送台的上表面设有多条相互平行的辊轴，任意两条相邻的所述辊轴之间设置一个所述翻转升降单元，所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构和驱动主转轴，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于输送台的底部；

所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴和所述辊轴相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述辊轴的一端同步上下摆动；

所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降。

2.根据权利要求1所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转升降单元还包括翻转支撑杆，所述翻转支撑杆的一端与所述输送台的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近翻转传动机构的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机的输出轴与主动链轮直连，所述从动链轮套装于所述驱动主转轴的外侧面，所述链条套设于所述主动链轮和从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括伸缩模块和升降摆臂，所述伸缩模块通过伸缩模块支架固定于所述翻转座，所述伸缩模块的伸缩轴与所述升降摆臂的一端铰链连接，所述升降摆臂的另一端与所述升降台的远离翻转传动机构的一端铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述伸缩模块为伸缩气缸或伸缩电缸。

6.根据权利要求5所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转升降单元还包括升降支撑杆，所述升降支撑杆的一端和所述翻转座的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端和升降台的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降台的靠近所述翻转传动机构的一端设有防止玻璃滑脱的限位块，所述限位块和所述升降台相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降台的上表面设有吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转座绕所述辊轴的一端向上摆动的最大角度为45～90°。

10.根据权利要求9所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述输送台的两条相邻的所述辊轴之间还设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述翻转升降单元错开设置，所述升降滚轮通过滚轮驱动电机驱动升降。

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