CN216945075U - 一种转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，公开了一种转向输送装置。转向输送装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第一辅助轮、连接架和顶升机构。第一输送机构沿第一方向输送待输送产品，且沿第二方向间隔设置有两个；第二输送机构沿第二方向输送待输送产品，第二输送机构沿第一方向设有多个且位于两个第一输送机构之间；第一辅助轮与第一输送机构的高度相同，第一辅助轮的滚动轴线沿第二方向延伸；连接架连接于第一输送机构和第一辅助轮；顶升机构能够驱动连接架升降，以使第一输送机构高于或低于第二输送机构。本实用新型实现待输送产品前进方向的90°转向，增大待输送产品与转向输送装置之间的接触面积，实现平稳输送。

Description

一种转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种转向输送装置。

背景技术

近年来对于太阳能光伏组件的需求在不断增长，太阳能光伏组件的产能得到快速的发展。在太阳能光伏组件生产中需要在多个工位经过多道工艺的处理。通常为了缩小生产线的长度，上游与下游的输送皮带的输送方向相互垂直，当光伏组件经过输送方向相互垂直的两个输送皮带之间时，光伏组件会产生颠簸和抖动，容易造成光伏组件的损坏，降低了光伏组件的合格率。

基于此，亟需一种转向输送装置用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向输送装置，实现待输送产品前进方向的90°转向，而且增大了待输送产品与转向输送装置之间的接触面积，避免待输送产品抖动和颠簸，实现平稳输送，保证了产品的合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向输送装置，包括：

机架；

第一输送机构，能够沿第一方向输送待输送产品，所述第一输送机构沿第二方向间隔设置有两个，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

第二输送机构，设置于所述机架上，能够沿所述第二方向输送待输送产品，所述第二输送机构沿所述第一方向设置有多个且均位于两个所述第一输送机构之间；

第一辅助轮，位于两个所述第一输送机构之间且与所述第一输送机构的高度相同，所述第一辅助轮的滚动轴线沿所述第二方向延伸；

连接架，连接于所述第一输送机构和所述第一辅助轮；

顶升机构，设置于所述机架上，能够驱动所述连接架上升或下降，以使所述第一输送机构高于或低于所述第二输送机构。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述转向输送装置还包括两个过渡输送单元，两个所述过渡输送单元均设置于所述机架上，所述过渡输送单元能够沿所述第二方向输送待输送产品，两个所述过渡输送单元分别位于两个所述第一输送机构相背于彼此的一侧。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述过渡输送单元包括沿所述第一方向间隔设置的多个过渡输送机构，所述过渡输送机构能够沿所述第二方向输送待输送产品，所述过渡输送机构与所述第二输送机构的高度相同。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述转向输送装置还包括第二辅助轮，所述第二辅助轮设置于所述机架上且与所述第二输送机构的高度相同，所述第二辅助轮的滚动轴线沿所述第一方向延伸。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，两个所述第一输送机构之间设置有所述第二辅助轮；和/或，

两个所述第一输送机构相背于彼此的一侧均设置有所述第二辅助轮。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述顶升机构包括驱动件、固定架和导向件，所述驱动件包括固定部和输出端，所述输出端位于所述固定部的顶部，且所述输出端能够沿竖直方向伸出或缩回所述固定部，所述固定部与所述固定架连接于所述机架，所述输出端以及所述导向件连接于所述连接架，所述导向件竖直设置并活动穿设所述固定架。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述转向输送装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机和第一驱动杆，所述第一输送机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮上张紧有第一同步带，所述第一驱动杆沿所述第二方向延伸，所述第一驱动杆的两侧分别与两个所述第一主动轮同轴连接，所述第一电机用于驱动所述第一驱动杆绕所述第二方向转动。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述转向输送装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二驱动杆，所述第二输送机构包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮上张紧有第二同步带，所述第二驱动杆沿所述第一方向延伸，所述第二驱动杆与多个所述第二主动轮同轴连接，所述第二电机用于驱动所述第二驱动杆绕所述第一方向转动。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述转向输送装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机和第三驱动杆，所述过渡输送机构包括第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三从动轮上张紧有第三同步带，所述第三驱动杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动杆与同一所述过渡输送单元内的多个所述第三主动轮同轴连接，所述第三电机用于驱动所述第三驱动杆绕所述第一方向转动。

作为一种转向输送装置的可选技术方案，所述第一辅助轮沿所述第一方向间隔设置有多个。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的转向输送装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第一辅助轮、连接架和顶升机构。其中，顶升机构能够驱动第一输送机构和第一辅助轮上升或下降，以高于或低于第二输送机构。当第一输送机构的输送方向与上游的输送皮带相同，且第二输送机构的输送方向与下游的输送皮带相同时，顶升机构先驱动第一输送机构上升并高于第二输送机构，当第一输送机构承接上游输送皮带的待输送产品后，沿第一方向输送待输送产品至第一输送机构中部，顶升机构再驱动第一输送机构下降至第二输送机构下方，使得待输送产品置于第二输送机构上，并朝向下游的输送皮带移动，从而实现待输送产品先沿第一方向移动，再沿第二方向移动，实现待输送产品前进方向的90°转向。而且连接架上设置相同高度的第一输送机构以及第一辅助轮，使得第一输送机构以及第一辅助轮能够同时对待输送产品起到支撑作用，在输送待输送产品时增大了待输送产品与转向输送装置之间的接触面积，防止待输送产品由于缺少支撑而下垂，从而避免待输送产品抖动，有利于实现平稳地输送待输送产品，防止待输送产品在输送过程中产生颠簸，保证了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转向输送装置的部分结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中去掉机架后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的转向输送装置的侧视图。

图中：

1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、第一辅助轮；4、连接架；

5、顶升机构；51、驱动件；52、固定架；53、导向件；54、直线轴承；55、转接架；

6、过渡输送机构；7、第二辅助轮；

81、第一电机；82、第一驱动杆；83、第二电机；84、第二驱动杆；85、第三电机；86、第三驱动杆；

9、机架；10、滚轮架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种转向输送装置，用于输送待输送产品。在本实施例中，待输送产品为光伏组件，具体包括两个玻璃板以及硅片，硅片夹设在两层玻璃板之间。

具体地，如图1-6所示，转向输送装置包括机架9、第一输送机构1、第二输送机构2、第一辅助轮3、连接架4和顶升机构5。第一输送机构1能够沿第一方向输送待输送产品，第一输送机构1沿第二方向间隔设置有两个，第一方向与第二方向垂直设置；第二输送机构2设置于机架9上，能够沿第二方向输送待输送产品，第二输送机构2沿第一方向设置有多个且均位于两个第一输送机构1之间；第一辅助轮3位于两个第一输送机构1之间且与第一输送机构1的高度相同，第一辅助轮3的滚动轴线沿第二方向延伸；连接架4连接于第一输送机构1和第一辅助轮3；顶升机构5设置于机架9上，能够驱动连接架4上升或下降，以使第一输送机构1高于或低于第二输送机构2。

本实施例提供的转向输送装置，包括机架9、第一输送机构1、第二输送机构2、第一辅助轮3、连接架4和顶升机构5。其中，顶升机构5能够驱动第一输送机构1和第一辅助轮3上升或下降，以高于或低于第二输送机构2。当第一输送机构1的输送方向与上游的输送皮带相同，且第二输送机构2的输送方向与下游的输送皮带相同时，顶升机构5先驱动第一输送机构1上升并高于第二输送机构2，当第一输送机构1承接来自上游输送皮带的待输送产品后，沿第一方向输送待输送产品至第一输送机构1中部，顶升机构5再驱动第一输送机构1下降至第二输送机构2下方，使得待输送产品置于第二输送机构2上，并朝向下游的输送皮带移动，从而实现待输送产品先沿第一方向移动，再沿第二方向移动，实现待输送产品前进方向的90°转向。而且连接架4上设置相同高度的第一输送机构1以及第一辅助轮3，第一辅助轮3能够绕第二方向转动，当待输送产品沿第一方向移动时，第一输送机构1以及第一辅助轮3能够同时对待输送产品起到支撑作用，在沿第一方向输送待输送产品时增大了待输送产品与转向输送装置之间的接触面积，防止待输送产品由于缺少支撑而下垂，从而避免待输送产品抖动，有利于实现平稳的输送待输送产品，防止待输送产品在输送过程中产生颠簸，保证了产品的合格率。

可以理解的是，上游的输送皮带设置在转向输送装置沿第一方向的一侧，且当顶升机构5驱动第一输送机构1至最高高度时，第一输送机构1此时的高度与上游的输送皮带的高度相同。下游的输送皮带设置在转向输送装置沿第二方向的一侧，第二输送机构2的高度与下游的输送皮带的高度相同。在图1中，第一方向为X方向的正方向或反方向，第二方向为Y方向的正方向或反方向。

在本实施例中，如图1-图5所示，第一输送机构1为皮带输送机构，每个第一输送机构1均包括第一主动轮、第一从动轮以及张紧于第一主动轮和第一从动轮上的第一同步带。第一主动轮的转动轴线与第一从动轮的转动轴线均沿第二方向设置，使得实现第一同步带能够沿第一方向输送光伏组件。且两个第一主动轮的转动轴线共线设置，两个第一从动轮的转动轴线共线设置。

优选地，转向输送装置还包括第一驱动机构。第一驱动机构包括第一电机81和第一驱动杆82，第一驱动杆82沿第二方向延伸，第一驱动杆82的两侧分别与两个第一主动轮同轴连接，第一电机81用于驱动第一驱动杆82绕第二方向转动。上述结构设置，使得同一个第一电机81即可实现驱动两个第一输送机构1，减少了电机数量，简化了结构，减少了占用空间，也降低了成本。第一电机81设置于连接架4上。

进一步地，如图1-图5所示，第二输送机构2为皮带输送机构，每个第二输送机构2均包括第二主动轮、第二从动轮以及张紧于第二主动轮和第二从动轮上的第二同步带。第二主动轮的转动轴线与第二从动轮的转动轴线均沿第一方向设置，使得实现第二同步带能够沿第二方向输送光伏组件。且多个第二主动轮的转动轴线共线设置，多个第二从动轮的转动轴线共线设置。在本实施例中，第二输送机构2设置有四个，均匀间隔排布在两个第一输送机构1之间。

进一步地，转向输送装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机83和第二驱动杆84，第二驱动杆84沿第一方向延伸，第二驱动杆84与多个第二主动轮同轴连接，第二电机83用于驱动第二驱动杆84绕第一方向转动。上述结构设置，使得同一个第二电机83即可实现驱动多个第二输送机构2，减少了电机数量，简化了结构，减少了占用空间，也降低了成本。其中，第二驱动杆84可穿设多个第二主动轮并与多个第二主动轮固定连接，实现同步驱动多个第二主动轮转动，或者第二驱动杆84也可为包括多个同轴设置的第二驱动杆段，每个第二驱动杆段均设置在相邻两个第二主动轮之间，第二驱动杆段的两端分别与两个第二主动轮连接，实现多个第二主动轮同步转动。第二电机83设置于机架9上。

进一步地，如图4所示，第一辅助轮3沿第一方向间隔设置有多个，当光伏组件置于第一输送机构1上时，保证了光伏组件沿第一方向移动时，均有第一辅助轮3能够起到辅助支撑光伏组件的作用，进一步增大了转向输送装置与光伏组件之间的接触面积，进一步降低了待输送产品在输送过程中产生颠簸的几率，实现平稳输送，保证了产品的合格率。在本实施例中，第一辅助轮3设置有六个，沿第一方向均匀间隔设置。进一步地，每个第二输送机构2沿第一方向的其中一侧均设置有一个第一辅助轮3，使得当光伏组件随顶升机构5下降至第一输送机构1与第二输送机构2高度相同时，第一辅助轮3与第二输送机构2的距离较近，进一步避免了光伏组件倾斜并发生抖动，防止产品损坏。

优选地，第一辅助轮3通过滚轮架10与连接架4连接。其中第一辅助轮3与滚轮架10可拆卸连接，滚轮架10与连接架4可拆卸连接，便于根据第一输送单元1的高度更换滚轮架10，以实现调整第一辅助轮3的高度，提高了实用性。在本实施例中，滚轮架10可采用弯折板件或焊接件或杆件，在此不作限定。

作为优选方案，如图1-图4所示，转向输送装置还包括第二辅助轮7，第二辅助轮7设置于机架9上且与第二输送机构2的高度相同，第二辅助轮7的滚动轴线沿第一方向延伸，第二辅助轮7能够绕第一方向转动。在机架1上设置与第二输送机构2高度相同的第二辅助轮7，当待输送产品沿第二方向移动时，第二输送机构2以及第二辅助轮7能够同时对待输送产品起到支撑作用，在沿第二方向输送待输送产品时增大了待输送产品与转向输送装置之间的接触面积，进一步防止待输送产品由于缺少支撑而下垂，从而避免待输送产品抖动，有利于实现平稳地输送待输送产品，防止待输送产品在输送过程中产生颠簸，保证了产品的合格率。

优选地，两个第一输送机构1之间设置有第二辅助轮7，且两个第一输送机构1之间设置有四个第二辅助轮7，四个第二辅助轮7形成两组辅助轮组，每组辅助轮组均包括两个沿第二方向排布的第二辅助轮7，两组辅助轮组沿第一方向间隔排布，且四个第二输送机构2位于两组辅助轮组之间，当光伏组件沿第二方向移动时，若光伏组件的边缘伸出第二输送机构2，第二辅助轮7能够支撑光伏组件的边缘，进一步保证了平稳输送。两个第一输送机构1相背于彼此的一侧均设置有第二辅助轮7，且每一侧分别设置有两个第二辅助轮7，且同一侧的两个第二辅助轮7与两组辅助轮组一一正对设置。

在本实施例中，两个第一输送机构1之间以及两个第一输送机构1相背于彼此的一侧均设置有第二辅助轮7。在其他实施例中，第二辅助轮7也可仅设置在两个第一输送机构1之间，或仅设置在两个第一输送机构1相背于彼此的两侧，在此不作限定。

优选地，第二辅助轮7通过滚轮架10与机架9连接。其中第二辅助轮7与滚轮架10可拆卸连接，滚轮架10与机架9可拆卸连接，便于根据第二输送机构2的高度更换滚轮架10，以实现调整第二辅助轮7的高度，提高了实用性。

作为优选方案，如图1-图4所示，转向输送装置还包括两个过渡输送单元，两个过渡输送单元均设置于机架9上，过渡输送单元能够沿第二方向输送待输送产品，过渡输送单元与第二输送机构2的高度相同，两个过渡输送单元分别位于两个第一输送机构1相背于彼此的一侧。也就是说，两个过渡输送单元沿第二方向间隔设置，且两个第一输送机构1位于两个过渡输送单元之间。设置过渡输送单元，进一步增大了转向输送装置对于光伏组件的支撑面积，进一步防止待输送产品的边缘由于缺少支撑而下垂，进一步保证了光伏组件能够平稳地输送，保证了产品的合格率。设置两组过渡输送单元，使得转向输送装置能够朝向两个相对设置且方向相反的下游输送皮带输送产品，进一步提高了转向输送装置的实用性，扩大了适用范围。当转向输送装置具有两个相对设置且方向相反的下游输送皮带时，两个下游输送皮带分别位于转向输送装置沿第二方向的两侧，两组过渡输送单元与两个下游输送皮带一一正对设置。

具体地，过渡输送单元包括沿第一方向间隔设置的多个过渡输送机构6，过渡输送机构6能够沿第二方向输送待输送产品，过渡输送机构6与第二输送机构2的高度相同。在本实施例中，每个过渡输送单元均包括四个过渡输送机构6，四个过渡输送机构6沿第一方向均匀间隔设置。

在本实施例中，同一过渡输送单元内的四个过渡输送机构6分别与四个第二输送机构2一一正对设置，且两个第一输送机构1相背于彼此的其中一侧的两个第二辅助轮7，分别位于同一侧的过渡输送单元内的四个过渡输送机构6的两侧。

具体地，过渡输送机构6为皮带输送机构，过渡输送机构6包括第三主动轮、第三从动轮以及张紧于第三主动轮与第三从动轮上的第三同步带。第三主动轮的转动轴线与第三从动轮的转动轴线均沿第一方向设置，使得实现第三同步带能够沿第二方向输送光伏组件。且同一过渡输送单元内的多个第三主动轮的转动轴线共线设置，多个第三从动轮的转动轴线共线设置。

进一步地，转向输送装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第三电机85和第三驱动杆86，第三驱动杆86沿第一方向延伸，第三驱动杆86与同一过渡输送单元内的多个第三主动轮同轴连接，第三电机85用于驱动第三驱动杆86绕第一方向转动。上述结构设置，使得同一个第三电机85即可实现驱动同一过渡输送单元内的多个过渡输送机构6，减少了电机数量，简化了结构，减少了占用空间，也降低了成本。其中，第三驱动杆86可穿设多个第三主动轮并与多个第三主动轮固定连接，实现同步驱动多个第三主动轮转动，或者第三驱动杆86也可为包括多个同轴设置的第三驱动杆段，每个第三驱动杆段均设置在相邻两个第三主动轮之间，第三驱动杆段的两端分别与两个第三主动轮连接，实现多个第三主动轮同步转动。第三电机85设置于机架9上。

作为优选方案，如图1和图5所示，顶升机构5包括驱动件51、固定架52和导向件53，驱动件51包括固定部和输出端，输出端位于固定部的顶部，且输出端能够沿竖直方向伸出或缩回固定部，固定部与固定架52连接于机架9，输出端以及导向件53连接于连接架4，导向件53竖直设置并活动穿设固定架52。上述结构设置，导向件53与固定架52之间的配合，能够起到对输出端导向的作用，保证了顶升机构5能够沿竖直方向驱动连接架4，避免了连接架4、第一输送机构1以及第一辅助轮3与其他结构发生碰撞，保证了转向输送装置的耐用程度，降低了维护成本。具体地，驱动件51的输出端连接有转接架55，转接架55连接于连接架4。

进一步地，固定架52上开设有通孔，通孔内固定有直线轴承54的外圈，导向件53穿设通孔并与直线轴承54的内圈固定连接，降低了固定架52与导向件53的摩擦力。

在本实施例中，驱动件51为驱动气缸，固定部为驱动气缸的缸体，输出端为活塞杆。在其他实施例中，驱动件51还可为直线电机。

在本实施例中，为了保证顶升机构5能够平稳实现顶升作用，顶升机构5沿第一方向设置有两个，两个顶升机构5分别连接于连接架4沿第一方向的两端，防止连接架4倾斜，从而降低了待输送产品倾斜掉落并损坏的可能性，保证了产品的合格率。

在本实施例中，机架9采用型材搭建，机架9的底部还设置有地脚，地脚设置有六个，沿机架9的周向间隔排布。

优选地，如图1和图6所示，机架9可采用双层平台的结构，两层平台沿竖直方向间隔排布，每层平台上均设置有一个输送模块。每个输送模块均包括两个正对设置的第一输送机构1、设置在两个第一输送机构2之间的四个第二输送机构2、分别设置在两个第一输送机构2两侧的两个过渡输送单元、多个第一辅助轮3、多个第二输送轮7、一个连接第一输送机构1以及第一辅助轮3的连接架4、两个用于顶升连接架4的顶升机构5、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。其中每个输送模块内的结构具体按上文中描述的结构关系设置，在此不再赘述。上述结构设置，使得转向输送装置同时承接来自两条上游输送皮带上的待输送产品，减少了占用的空间，提高了空间利用率。

在其他实施例中，机架9上的平台数量可适应性选取，在此不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向输送装置，其特征在于，包括：

机架(9)；

第一输送机构(1)，能够沿第一方向输送待输送产品，所述第一输送机构(1)沿第二方向间隔设置有两个，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

第二输送机构(2)，设置于所述机架(9)上，能够沿所述第二方向输送待输送产品，所述第二输送机构(2)沿所述第一方向设置有多个且均位于两个所述第一输送机构(1)之间；

第一辅助轮(3)，位于两个所述第一输送机构(1)之间且与所述第一输送机构(1)的高度相同，所述第一辅助轮(3)的滚动轴线沿所述第二方向延伸；

连接架(4)，连接于所述第一输送机构(1)和所述第一辅助轮(3)；

顶升机构(5)，设置于所述机架(9)上，能够驱动所述连接架(4)上升或下降，以使所述第一输送机构(1)高于或低于所述第二输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置还包括两个过渡输送单元，两个所述过渡输送单元均设置于所述机架(9)上，所述过渡输送单元能够沿所述第二方向输送待输送产品，两个所述过渡输送单元分别位于两个所述第一输送机构(1)相背于彼此的一侧。

3.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，所述过渡输送单元包括沿所述第一方向间隔设置的多个过渡输送机构(6)，所述过渡输送机构(6)能够沿所述第二方向输送待输送产品，所述过渡输送机构(6)与所述第二输送机构(2)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置还包括第二辅助轮(7)，所述第二辅助轮(7)设置于所述机架(9)上且与所述第二输送机构(2)的高度相同，所述第二辅助轮(7)的滚动轴线沿所述第一方向延伸。

5.根据权利要求4所述的转向输送装置，其特征在于，两个所述第一输送机构(1)之间设置有所述第二辅助轮(7)；和/或，

两个所述第一输送机构(1)相背于彼此的一侧均设置有所述第二辅助轮(7)。

6.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述顶升机构(5)包括驱动件(51)、固定架(52)和导向件(53)，所述驱动件(51)包括固定部和输出端，所述输出端位于所述固定部的顶部，且所述输出端能够沿竖直方向伸出或缩回所述固定部，所述固定部与所述固定架(52)连接于所述机架(9)，所述输出端以及所述导向件(53)连接于所述连接架(4)，所述导向件(53)竖直设置并活动穿设所述固定架(52)。

7.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机(81)和第一驱动杆(82)，所述第一输送机构(1)包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮上张紧有第一同步带，所述第一驱动杆(82)沿所述第二方向延伸，所述第一驱动杆(82)的两侧分别与两个所述第一主动轮同轴连接，所述第一电机(81)用于驱动所述第一驱动杆(82)绕所述第二方向转动。

8.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机(83)和第二驱动杆(84)，所述第二输送机构(2)包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮上张紧有第二同步带，所述第二驱动杆(84)沿所述第一方向延伸，所述第二驱动杆(84)与多个所述第二主动轮同轴连接，所述第二电机(83)用于驱动所述第二驱动杆(84)绕所述第一方向转动。

9.根据权利要求3所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机(85)和第三驱动杆(86)，所述过渡输送机构(6)包括第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三从动轮上张紧有第三同步带，所述第三驱动杆(86)沿所述第一方向延伸，所述第三驱动杆(86)与同一所述过渡输送单元内的多个所述第三主动轮同轴连接，所述第三电机(85)用于驱动所述第三驱动杆(86)绕所述第一方向转动。

10.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述第一辅助轮(3)沿所述第一方向间隔设置有多个。

Images