CN211366819U - 一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台 - Google Patents

Abstract

一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，包括动力源、升降平台架、连接件和多个间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源的动力输出端与连接件连接，所述升降平台架上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴；所述的曲柄连杆组件包括至少两个曲柄和一个连杆，每个曲柄的一端分别与连杆铰接，每个曲柄的另一端分别与升降平台架铰接，每个曲柄的中部与一个支撑轴对应固定连接，至少一个支撑轴与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与动力源的动力输出端铰接。该平台通过一个动力源带动升降平台架进行升降，防止不同步、安装不方便、卡死等问题。

Description

一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，具体说的是一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台。

背景技术

在玻璃钢化生产线工作过程中，升降平台主要用于玻璃的放片和取片。通常，玻璃钢化设备的放片台与取片台都带有边随动辊，用于侧向上、下片大片玻璃。在侧向上片的过程中，升降平台先升起，再把玻璃稍微倾斜放在边随动辊上，然后把玻璃推到升降平台上，把玻璃的位置按需要定好，最后升降平台落下，玻璃落到辊道上，完成上片。在侧向下片的过程中，升降平台带着玻璃升起，再将玻璃向外推到边随动辊上，然后边往外拉边翻玻璃，直到玻璃完全离开取片台，取片完成。

针对升降平台的功能，升降平台升降过程应该平稳。

目前市面上升降平台的结构主要是分为两种，一种是气缸或气囊升降平台，一种带导轨的连杆式升降平台。

气缸升降平台主要由升降平台架、万向轮或万向球、螺母、垫圈、气缸及吊架组成。万向轮固定在升降平台架上，螺母和垫圈用于固定万向轮，升降平台架与气缸连接，气缸固定在吊架上（吊架、气缸通常是多个），吊架固定在机架上。此种用气缸升降的结构存在气缸不同步的问题。

带导轨的连杆式升降平台通常由升降平台架、万向轮或万向球、螺母、垫圈、气缸、曲柄、轴、连杆、导轨、滑块等组成。气缸（数量为一个）一端与机架铰接，另一端与曲柄铰接，曲柄之间通过连杆铰接相连，曲柄与升降平台架高副连接。万向轮固定在升降平台架上，螺母和垫圈用于固定万向轮。滑块固定在升降平台架上，导轨固定在机架上，滑块可沿导轨上下滑动。气缸活塞杆伸出或缩回，带动曲柄绕轴摆动，曲柄带动升降平台架沿导轨上下移动。此种结构缺点主要为升降平台架刚性不足，需多个导轨限位，存在安装困难和变形卡死的问题。特别对于大型玻璃的升降平台，占地面积大，生产成本也高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，通过一个动力源带动升降平台架进行升降，防止不同步、安装不方便、卡死等问题。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，包括动力源、升降平台架、连接件和多个间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源的动力输出端与连接件连接，所述升降平台架上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴；所述的曲柄连杆组件包括至少两个曲柄和一个连杆，每个曲柄的一端分别与连杆铰接，每个曲柄的另一端分别与升降平台架铰接，每个曲柄的中部与一个支撑轴对应固定连接，至少一个支撑轴与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与动力源的动力输出端铰接。

进一步，所述曲柄由两个固定夹组成，两个固定夹相靠近的一端分别与所述支撑轴固定连接，两个固定夹相远离的另一端分别与连杆和升降平台架铰接。

进一步，所述曲柄为一整体结构。

进一步，所述连接件为一连接板。

进一步，所述连接件包括连接板和主连杆，所述连接板的一端与所述支撑轴固定连接,所述连接板上靠近支撑轴一侧设有铰接点，所述连接板和主连杆通过铰接点连接；所述主连杆的中部与动力源的动力输出端铰接。

进一步，多个所述的曲柄连杆组件沿平行于所述升降平台架的长度方向间隔设置。

进一步，多个所述的曲柄连杆组件沿垂直于所述升降平台架的长度方向间隔设置。

进一步，所述动力源为气缸组件、液压缸组件、电动缸组件或电动推杆组件。

进一步，所述升降平台架为一整体升降平台架，或者所述升降平台架由多个子升降平台架组成。

进一步，升降平台架包括平台架体和丝杆组件，丝杆组件由丝杆和丝杆调节螺母组成，丝杆的一端与平台架体固定连接，丝杆的另一端上套设有丝杆调节螺母，丝杆调节螺母的另一端与曲柄铰接。

本实用新型有益效果是：本实新型利用一个动力源，通过连接件配合至少一组曲柄连杆组件，控制升降平台架的升降，既可以实现升降平台架的稳定移动，又在减少导轨的情况下，可以快速进行升降平台的安装，同时，因减少了导轨限位，不会存在变形卡死的问题。适合于大型玻璃的上片或下片，升降动作完成前后，升降平台在水平方向无位移，在竖直方向上位置一致，且可以有效的节省安装空间，较大的降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型连杆式升降平台升起时的原理图；

图2为本实用新型连杆式升降平台落下时的原理图；

图3为本实用新型连杆式升降平台的曲柄连杆组件与机架长度方向呈90°布置示意图；

图4为图3的右侧结构示意图；

图5为图3的俯视结构示意图；

图6为本实用新型连杆式升降平台的曲柄连杆组件与机架长度方向呈0°布置示意图；

图7为图6的右侧结构示意图；

图8为图6的俯视结构示意图；

图中：1、升降平台架，2、万向轮，3、螺母，4、平垫圈，5、弹簧垫圈，6、动力源，7、曲柄，8、连杆，9、支撑轴，10、主连杆，11、连接板，1-1、平台架体，1-2、丝杆组件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合本实用新型示例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本实用新型的一部分示例，而不是全部的示例。基于本实用新型的中示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实施方式的描述中，术语“内”、“外”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为清楚地说明本实用新型的设计思想，下面结合示例对本实用新型进行说明。

如图1、图2所示，一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，包括动力源6、升降平台架1、连接件和多个间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源的动力输出端与连接件连接，动力源与连接件的连接为直接连接或间接连接，可以直接带动连接件转动或通过力传递拉动连接件转动，所述升降平台架1上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴9；所述的曲柄连杆组件包括至少两个曲柄7和连杆8，至少两个曲柄7形状相同并相互平行设置，每个曲柄7的一端分别与连杆8铰接，每个曲柄7的另一端分别与升降平台架1铰接，每个曲柄7的中部与一个支撑轴9对应固定连接，支撑轴9可周向转动的设置在一个固定座上，至少一个支撑轴9与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与动力源6的动力输出端铰接，即传动方向由动力源传递给连接件，连接件使支撑轴9以固定座为定点转动，实现曲柄7带动升降平台架1升降。

以中部的支撑轴9作为分界，相临两个上半部分的曲柄7和升降平台架1构成平行四边机构，相临两个下半部分的曲柄7和连杆8构成平行四边机构，通过平行四边形机构的运用，省去了常规升降平台的导轨滑块，安装简便，运行可靠。这种机构特别适合大型钢化炉放取片台。

升起：动力源动作，使中部支撑轴9在固定座内周向逆时针旋转，带动曲柄 7联动升降平台架升起。当升降平台架升到预定位置时，多个曲柄 7的一边与水平线的夹角为θ1。

落下：动力源动作，使中部支撑轴9在固定座内周向顺时针旋转，带动曲柄7联动升降平台架从高点回落。当升降平台架落到预定位置时，多个曲柄7的一边与水平线的夹角为θ2。

θ1=θ2，即可保证升降平台升降动作完成前后，在水平方向无位移，在竖直方向上位置一致。

曲柄7由两个固定夹组成，两个固定夹相靠近的一端分别与所述支撑轴9固定连接，两个固定夹相远离的另一端分别与连杆8和升降平台架1铰接，即位于上方的固定夹与升降平台架1铰接，位于下方的固定夹与连杆8铰接。

曲柄7也可采用一整体结构，即一个完整的固定夹，完整固定夹的一端与升降平台架1铰接，另一端与连杆8铰接。

连接件为一连接板11，或者，连接件包括连接板11和主连杆10，所述连接板11的一端与所述支撑轴9固定连接,所述连接板11上靠近支撑轴9一侧设有铰接点，所述连接板11和主连杆10通过铰接点连接；所述主连杆10的中部与动力源6的动力输出端铰接。根据曲柄连杆组件与升降平台架的长度方向的位置关系，选择合适的连接件。

多个所述的曲柄连杆组件沿平行于所述升降平台架1的长度方向间隔设置，连接件选用连接板11，连接板11的一端与支撑轴9固定连接，连接板11的另一端与动力源6的动力端出端铰接，此时支撑轴为长的通轴，共两根，两根支撑轴贯穿多个曲柄连杆组件，动力源带动一个支撑轴旋转，这个支撑轴带动多组曲柄连杆组件旋转。如图3、图4、图5所示，曲柄连杆组件与机架长度方向呈90°布置；即多个所述的曲柄连杆组件沿平行于所述升降平台架1的长度方向间隔设置。可以节省空间，有利于放取片台布置其他组件。

多个所述的曲柄连杆组件沿垂直于所述升降平台架1的长度方向间隔设置，连接件包括连接板11和主连杆10，所述连接板11的一端与所述主连杆10铰接，所述连接板11的另一端与所述支撑轴9固定连接,所述主连杆10的中部与动力源6输出端铰接，此时的曲柄连杆组件有2组，每组包含4个曲柄和一个连杆，支撑轴为短轴，动力源通过主连杆带动连接板旋转，连接板带动与之铰接的连杆旋转，连杆带动4个曲柄旋转。如图6、图7、图8所示，曲柄连杆组件与机架长度方向呈0°布置；即多个所述的曲柄连杆组件沿垂直于所述升降平台架1的长度方向间隔设置，可以较大地降低成本。

在升降平台架1上设有多个万向轮组件。万向轮通过螺母、平垫圈、弹垫圈固定在升降平台架上。

动力源为气缸组件、液压缸组件、电动缸组件或电动推杆组件。

如图6所示，升降平台架1为一整体升降平台架，或者所述升降平台架1由多个子升降平台架组成。

如图4所示，升降平台架1包括平台架体1-1和丝杆组件1-2，丝杆组件1-2由丝杆和丝杆调节螺母组成，丝杆的一端与平台架体固定连接，丝杆的另一端上套设有丝杆调节螺母，丝杆调节螺母的另一端与曲柄7铰接。通过调节丝杆调节螺母在丝杆上的位置，调整升降平台架1的平整度。

实施例1

如图3、图4、图5所示，一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，包括动力源6、升降平台架1、连接板和多个沿平行于所述升降平台架1的长度方向间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源6的动力输出端与连接板连接;所述升降平台架1为一整体升降平台架，其上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴9；所述的曲柄连杆组件包括两个曲柄7和一个连杆8，曲柄7为一整体结构，每个曲柄7的一端分别与连杆8铰接，每个曲柄7的另一端分别与升降平台架1铰接，每个曲柄7的中部分别与支撑轴9对应固定连接；支撑轴9为长的两根通轴，两根支撑轴9贯穿多个曲柄连杆组件，一个支撑轴9与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与动力源6的动力输出端铰接，动力源通过连接板带动一个支撑轴旋转，这个支撑轴带动多组曲柄连杆组件旋转。

实施例2

如图6、图7、图8所示，一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，多个所述的曲柄连杆组件沿垂直于所述升降平台架1的长度方向间隔设置，包括动力源6、升降平台架1、连接件和多个沿垂直于所述升降平台架1的长度方向间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源6的动力输出端与连接件连接;所述升降平台架1由多个子升降平台架组成，每个子升降平台架包括平台架体和丝杆组件，丝杆组件由丝杆和丝杆调节螺母组成，丝杆的一端与平台架体固定连接，丝杆的另一端上套设有丝杆调节螺母，丝杆调节螺母的另一端与曲柄7铰接。平台架体上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴9；此时的曲柄连杆组件有2组，所述的曲柄连杆组件包括4个曲柄7和一个连杆8，曲柄7由两个固定夹组成，两个固定夹相靠近的一端分别与所述支撑轴9固定连接，两个固定夹相远离的另一端分别与连杆8和丝杆的一端铰接，每个曲柄7的中部与一个支撑轴9对应固定连接，支撑轴9为短轴；连接件包括连接板11和主连杆10，最靠近动力源的两个支撑轴9与分别与连接板的一端固定连接，连接板11上靠近支撑轴9一侧设有铰接点，所述连接板11和主连杆10通过铰接点连接，此时靠近动力源的曲柄7下部固定夹由连接板11代替；所述主连杆10的中部与动力源6的动力输出端铰接，动力源通过主连杆带动连接板旋转，连接板带动与之铰接的连杆旋转，连杆带动4个曲柄旋转。

需要说明的是，除了上述给出的具体示例之外，其中的一些结构可有不同选择。而这些都是本领域技术人员在理解本实用新型思想的基础上基于其基本技能即可做出的，故在此不再一一例举。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：包括动力源（6）、升降平台架（1）、连接件和多个间隔平行设置的曲柄连杆组件，动力源（6）的动力输出端与连接件连接;所述升降平台架（1）上连接有固定座，固定座上设置有可转动的支撑轴（9）；所述的曲柄连杆组件包括至少两个曲柄（7）和一个连杆（8），每个曲柄（7）的一端分别与连杆（8）铰接，每个曲柄（7）的另一端分别与升降平台架（1）铰接，每个曲柄（7）的中部与一个支撑轴（9）对应固定连接；至少一个支撑轴（9）与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与动力源（6）的动力输出端铰接。

2.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述曲柄（7）由两个固定夹组成，两个固定夹相靠近的一端分别与所述支撑轴（9）固定连接，两个固定夹相远离的另一端分别与连杆（8）和升降平台架（1）铰接。

3.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述曲柄（7）为一整体结构。

4.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述连接件为一连接板（11）。

5.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述连接件包括连接板（11）和主连杆（10），所述连接板（11）的一端与所述支撑轴（9）固定连接,所述连接板（11）上靠近支撑轴（9）一侧设有铰接点，所述连接板（11）和主连杆（10）通过铰接点连接；所述主连杆（10）的中部与动力源（6）的动力输出端铰接。

6.如权利要求1或4所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：多个所述曲柄连杆组件沿平行于所述升降平台架（1）的长度方向间隔设置。

7.如权利要求1或5所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：多个所述曲柄连杆组件沿垂直于所述升降平台架（1）的长度方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述动力源为气缸组件、液压缸组件、电动缸组件或电动推杆组件。

9.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述升降平台架（1）为一整体升降平台架，或者所述升降平台架（1）由多个子升降平台架组成。

10.如权利要求1所述的一种玻璃钢化生产线用的连杆式升降平台，其特征在于：所述升降平台架（1）包括平台架体和丝杆组件，丝杆组件由丝杆和丝杆调节螺母组成，丝杆的一端与平台架体固定连接，丝杆的另一端上套设有丝杆调节螺母，丝杆调节螺母的另一端与曲柄（7）铰接。

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