CN218453734U - 一种定向卧转立翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定向卧转立翻转机构，包括沿第一方向转动的第一转动件、沿第二方向转动的第二转动件、设于所述第二转动件的取料件，所述第一方向的转动轴线与所述第二方向的转动轴线垂直；所述第二转动件连接于所述第一转动件，所述取料件连接于所述第二转动件，以使得所述取料件沿着第一方向和第二方向转动以从卧式面转动至立式面。本实用新型节省了时间，简化了工序，提高了效率，能够保证将输送品从输送带上移动到转盘上时指定面朝外，利用一个动力源即电机实现多个动作的转换，结构紧凑合理，只需一个工位即可实现，节省时间、工序。

Description

一种定向卧转立翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构，具体是一种定向卧转立翻转机构。

背景技术

在输送件之类的物品翻转时，行业普遍做法是先翻转再在下一个工位进行旋转定向。

此种方法的缺点有：机构复杂，工位数多，定位不准确，对电气控制程序要求高，成本高等。并且，不能保证将输送品从输送带上移动到转盘上时指定面朝外，需要另外增加工位，浪费时间。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种定向卧转立翻转机构，本实用新型节省了时间，简化了工序，提高了效率，能够保证将输送品从输送带上移动到转盘上时指定面朝外。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定向卧转立翻转机构，包括沿第一方向转动的第一转动件、沿第二方向转动的第二转动件、设于所述第二转动件的取料件，所述第一方向的转动轴线与所述第二方向的转动轴线垂直；

所述第二转动件连接于所述第一转动件，所述取料件连接于所述第二转动件，以使得所述取料件沿着第一方向和第二方向转动以从卧式面转动至立式面。

进一步地，所述第一转动件包括旋转板、铰接于所述旋转板的小传动轴；还包括驱动件，所述旋转板连接于所述驱动件，且由所述驱动件驱动着沿第一方向转动，使得所述小传动轴公转，所述小传动轴连接于所述驱动件且由所述驱动件驱动着自转。

进一步地，所述驱动件包括主传动轴，所述主传动轴固定连接于所述旋转板，使得所述小传动轴公转；所述驱动件还包括设于所述主传动轴上的大同步轮、设于所述小传动轴上的小同步轮、设于所述大同步轮和所述小同步轮上的同步带，使得所述小传动轴与所述主传动轴同步转动实现自转。

进一步地，所述第一转动件还包括支板、侧板，所述支板固定连接于所述旋转板，所述侧板固定于所述支板的另一端，所述小传动轴的另一端铰接于所述侧板，所述第二转动件连接于所述支板。

进一步地，所述第一转动件包括动力输入部、动力传递部、动力输出部，所述动力输入部连接于所述小传动轴，所述动力传递部连接于所述支板且一端连接于所述动力输入部、另一端连接于所述动力输出部。

进一步地，所述动力输入部包括固定套设在所述小传动轴上的大锥齿轮、啮合于所述大锥齿轮的小锥齿轮，所述动力传递部连接于所述小锥齿轮。

进一步地，所述动力传递部包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定于所述小锥齿轮、另一端用于连接所述动输出部，所述旋转轴穿过所述支板，且所述支板在穿设位置处设置有轴承。

进一步地，所述动力输出部包括执行杆，所述执行杆固定连接于所述旋转轴；所述取料件安装于所述执行杆。

进一步地，所述取料件包括吸盘支架、吸盘，所述吸盘支架固定于所述执行杆。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型节省了时间，简化了工序，提高了效率；执行部件除了采用吸嘴装置，也可换成其他夹持装置，灵活性强；可以通过改变大小同步带轮或大小锥齿轮的齿数比调整旋转角度，根据具体实际要求进行调整，适应性强；

输送件以指定面朝上输送到执行部件处，执行部件连接的吸盘(或夹持手等)吸住输送件的指定面，机构完成定向动作，输送件被旋转90度立起的同时保证了指定面朝外的要求；

本实用新型利用主传动轴、小传动轴、旋转轴实现吸盘的位置变化，保证吸盘在卧式面和立式面之间来回转换，利用一个动力源即电机实现多个动作的转换，结构紧凑合理，只需一个工位即可实现将输送品从输送带上移动到转盘上时指定面朝外，节省时间、工序。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种定向卧转立翻转机构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2中局部放大示意图；

图4是一种定向卧转立翻转机构使用状态示意图；

图5是图4的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种定向卧转立翻转机构，包括沿第一方向转动的第一转动件、沿第二方向转动的第二转动件、设于第二转动件的取料件，第一方向的转动轴线与第二方向的转动轴线垂直；第二转动件连接于第一转动件，取料件连接于第二转动件，以使得取料件沿着第一方向和第二方向转动以从卧式面转动至立式面。

如图1所示，第一转动件包括旋转板7、铰接于旋转板7的小传动轴10；还包括驱动件，旋转板7连接于驱动件，且由驱动件驱动着沿第一方向转动，使得小传动轴10公转，小传动轴10连接于驱动件且由驱动件驱动着自转。

进一步地，驱动件包括电机1、电机的主传动轴8、底座2、轴承座3，主传动轴8固定连接于旋转板7，旋转板7的一端固定连接主传动轴8，另一端铰接小传动轴10，使得小传动轴10沿着第一方向公转，用于带动第二转动件沿着第一方向做公转运动，为卧式面向立式面转化。

驱动件还包括设于主传动轴8上的大同步轮4、设于小传动轴10上的小同步轮5、设于大同步轮4和小同步轮5上的同步带6，使得电机1动作时小传动轴10与主传动轴8同步转动实现自转。并且，主传动轴8动作时，旋转板7随着转动，并带动小传动轴10公转，同时，小传动轴10在同步带6作用下自转。

第一转动件还包括支板9、侧板12，支板9固定连接于旋转板7，侧板12固定于支板9的另一端，小传动轴10的另一端铰接于侧板12，第二转动件连接于支板9。

如图1所示，第一转动件包括动力输入部、动力传递部、动力输出部，动力输入部连接于小传动轴10，动力传递部连接于支板9且一端连接于动力输入部、另一端连接于动力输出部。

如图2所示，动力输入部包括固定套设在小传动轴10上的大锥齿轮11、啮合于大锥齿轮11的小锥齿轮21，动力传递部连接于小锥齿轮21。如图3所示是图2的局部放大示意图，动力传递部包括旋转轴13，旋转轴13的一端固定于小锥齿轮21、另一端用于连接动输出部，旋转轴13穿过支板9，且支板9在穿设位置处设置有轴承17。当小传动轴10转动自转时，大锥齿轮11、小锥齿轮21将小传动轴10的自转转化为小锥齿轮21的自转，从而带动旋转轴13自转，便于将取料件从卧式面向立式面转化，如图5中所示。

如图1所示，动力输出部包括执行杆14，执行杆14固定连接于旋转轴13；取料件安装于执行杆14。取料件包括吸盘支架15、吸盘16，吸盘支架15固定于执行杆14。

本实施例中，旋转轴13为两个，能够同时抓取2个输送件19，提高效率。

大同步轮4和小同步轮5的齿数比为2：1，大锥齿轮11、小锥齿轮21的齿数比为2：1，实现公转与自转之间的配合，使得小传动轴10公转到抓取位时，旋转轴13自转到抓取位。

工作原理：

结合图4和图5，电机1工作，主传动轴8转动，由于旋转板7与主传动轴8固定连接，因此旋转板7绕着主传动轴8转动，使得小传动轴10公转，由图5的立式面转动90°后到达卧式面；

同时，小传动轴10在同步带6的作用下自转；小传动轴10自转时，在大锥齿轮11、小锥齿轮21的作用下，旋转轴13发生自转，从而执行杆14随着旋转轴13发生转动，使得执行杆14转动180°，再随着旋转板7的90°转动，使得将吸盘16由立式面的放置位转动到卧式面的抓取位，在抓取位吸取输送件19的吸取面A后，反向运动到立式面，将输送件19放置在转盘20的B槽内。

通过伺服电机1驱动主传动轴转动，联轴器连接行星减速器和主传动轴，用锁紧螺母将圆锥滚子轴承固定在轴承固定套预定位置，利用固定套对深沟球轴承进行定位，同时滑动轴承起防止主传动轴部分悬空，保证其转动平稳性。大同步轮固定在滑动轴承上不转动，用同步带将齿数比为2：1的大小同步轮约束，大小同步轮除齿数尺寸外其他参数相同。主传动轴转动时，用螺栓固定在轴上的旋转板随之同步转动，带动旋转板另一端连接的小传动轴也绕主传动轴转动，安装在小传动轴上的小同步轮也绕主传动轴转动，由于受到同步带的约束，则小同步轮自身也会旋转，根据带传动规律，当小同步轮绕固定的大同步轮转90度时，小同步轮自身也转动了90度，因为小传动轴通过键连接与小同步轮固定在一起，小传动轴随之转动90度，固定在轴上的两个大锥齿轮也转动90度，大锥齿轮与小锥齿轮齿数比为2：1，根据锥齿轮传动规律，小锥齿轮则转动180度，则与小锥齿轮通过键连接的旋转轴旋转180度，带动固定在旋转轴上的执行杆旋转180度。因此，在小传动轴进行绕主传动轴旋转的90度时间内，执行杆同时绕旋转轴转动180度，机构能够定向完成动作。

输送件以指定面朝上输送到执行杆处，执行杆连接的吸盘(或夹持手等)吸住输送件的指定面，机构完成定向动作，输送件被旋转90度立起的同时保证了指定面朝外的要求。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：包括沿第一方向转动的第一转动件、沿第二方向转动的第二转动件、设于所述第二转动件的取料件，所述第一方向的转动轴线与所述第二方向的转动轴线垂直；

所述第二转动件连接于所述第一转动件，所述取料件连接于所述第二转动件，以使得所述取料件沿着第一方向和第二方向转动以从卧式面转动至立式面。

2.根据权利要求1所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述第一转动件包括旋转板(7)、铰接于所述旋转板(7)的小传动轴(10)；还包括驱动件，所述旋转板(7)连接于所述驱动件，且由所述驱动件驱动着沿第一方向转动，使得所述小传动轴(10)公转，所述小传动轴(10)连接于所述驱动件且由所述驱动件驱动着自转。

3.根据权利要求2所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述驱动件包括主传动轴(8)，所述主传动轴(8)固定连接于所述旋转板(7)，使得所述小传动轴(10)公转；所述驱动件还包括设于所述主传动轴(8)上的大同步轮(4)、设于所述小传动轴(10)上的小同步轮(5)、设于所述大同步轮(4)和所述小同步轮(5)上的同步带(6)，使得所述小传动轴(10)与所述主传动轴(8)同步转动实现自转。

4.根据权利要求3所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述第一转动件还包括支板(9)、侧板(12)，所述支板(9)固定连接于所述旋转板(7)，所述侧板(12)固定于所述支板(9)的另一端，所述小传动轴(10)的另一端铰接于所述侧板(12)，所述第二转动件连接于所述支板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述第一转动件包括动力输入部、动力传递部、动力输出部，所述动力输入部连接于所述小传动轴(10)，所述动力传递部连接于所述支板(9)且一端连接于所述动力输入部、另一端连接于所述动力输出部。

6.根据权利要求5所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述动力输入部包括固定套设在所述小传动轴(10)上的大锥齿轮(11)、啮合于所述大锥齿轮(11)的小锥齿轮(21)，所述动力传递部连接于所述小锥齿轮(21)。

7.根据权利要求6所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述动力传递部包括旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端固定于所述小锥齿轮(21)、另一端用于连接所述动力输出部，所述旋转轴(13)穿过所述支板(9)，且所述支板(9)在穿设位置处设置有轴承(17)。

8.根据权利要求7所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述动力输出部包括执行杆(14)，所述执行杆(14)固定连接于所述旋转轴(13)；所述取料件安装于所述执行杆(14)。

9.根据权利要求8所述的一种定向卧转立翻转机构，其特征在于：所述取料件包括吸盘支架(15)、吸盘(16)，所述吸盘支架(15)固定于所述执行杆(14)。

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