CN210418529U - 一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备，其中，一种高效稳定的纸板翻面机构，包括动力机构和翻转机构；动力机构用于控制翻转机构翻转；翻转机构包括转轴和对称设于转轴两侧的翻转支架；翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构。本实用新型提供的高效稳定的纸板翻面机构，通过在转轴两侧均设有翻转支架，在动力机构的驱动下，两侧的翻转支架绕着转轴旋转，可交替实现翻面动作，从而使得翻面机构具有较高的翻面效率；并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构，可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上，从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架，进而使得翻面机构能够稳定地实现纸板的翻面。

Description

一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备

技术领域

本实用新型涉及纸板翻面机构，特别涉及一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备。

背景技术

纸板折叠后可构成纸盒，纸板在加工过程中需要对纸板进行翻面，从而对纸板的不同面进行贴标、印字和喷码等操作；现有的翻面装置主要分为两种，第一种为间断工作的翻面装置，该种翻面装置的翻转支架上设有真空吸盘，通过真空吸盘吸附纸板，然后在电机的驱动下驱动翻转支架旋转，从而将纸板翻面，但翻面后翻转支架需要停止转动，并反向旋转复位，导致纸板的翻面效率较低。

而另一种为不间断工作的翻面装置，正如申请号为CN201821343828.7的专利公开了一种用于瓦楞纸板生产的翻面装置，包括翻转轴、翻转板和驱动翻转轴转动的驱动装置，翻转轴的两端分别通过轴承座纵向设置在翻面工作台上，翻转轴的轴身两侧均布有翻转板，接料台、送料台及翻面工作台并排设置，在接料台、送料台及翻面工作台上设有翻转板让位槽。使用时，纸板在惯性的作用下进入接料台中，在电机的驱动下，翻转板随翻转轴转动，翻转板逆时针由下向上转动的过程中，翻转板先接触纸板，而后将纸板抬起，使纸板在惯性的作用下甩向送料台，从而完成一次翻面作业。

上述专利提及的翻面装置，虽然实现了不间断的翻面作业，但是翻面装置的翻面作业依赖于纸板的传输惯性，纸板容易脱离翻转板并掉落在地，从而导致纸板损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术提及的翻面效率低以及纸板翻面时容易脱落的问题，本实用新型现提供一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备，其中，一种高效稳定的纸板翻面机构，包括动力机构和翻转机构；

所述动力机构用于控制所述翻转机构翻转；

所述翻转机构包括转轴和对称设于所述转轴两侧的翻转支架；所述翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构。

进一步地，还包括气泵，所述翻转机构还包括滑环，所述滑环包括固定不动的定子和跟随所述转轴旋转的转子；所述定子和所述转子上均设有通气孔；所述吸附结构通过管道与所述转子上的通气孔相连接；所述定子通过管道与所述气泵相连通。

进一步地，所述动力机构包括旋转驱动电机和传动结构；所述旋转驱动电机通过所述传动结构与所述转轴相连接。

进一步地，所述传动结构为链条传动、同步带传动或齿轮传动中的一种。

进一步地，所述旋转驱动电机为伺服电机。

本实用新型还提供一种如上任意所述的高效稳定的纸板翻面机构的翻面设备，该翻面设备还包括传输机构，所述传输机构设于所述翻转机构的两侧。

进一步地，所述传输机构包括传输带和用于驱动所述传输带传输的传输驱动机构；所述传输带与所述翻转支架间隔设置。

本实用新型提供的高效稳定的纸板翻面机构，通过在转轴两侧均设有翻转支架，在动力机构的驱动下，两侧的翻转支架绕着转轴旋转，可交替实现翻面动作，从而使得翻面机构具有较高的翻面效率；并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构，可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上，从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架，进而使得翻面机构能够稳定地实现纸板的翻面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的纸板翻面机构的结构示意图；

图2为翻面设备的正视图；

图3为翻面设备的俯视图。

附图标记：

100动力机构 110旋转驱动电机 120传动结构

200翻转机构 210转轴 220滑环

221定子 222转子 230翻转支架

231吸附结构 300传输机构 310传输带

320传输驱动机构 321辊筒 322传输驱动电机

400纸板

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型现提供一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备，其中，一种高效稳定的纸板翻面机构，包括动力机构100和翻转机构200；

所述动力机构100用于控制所述翻转机构200翻转；

所述翻转机构200包括转轴210和对称设于所述转轴210两侧的翻转支架230；所述翻转支架230上设有用于吸附纸板400的吸附结构231。

具体实施时，如图1所示，本实用新型实施例提供的一种高效稳定的纸板翻面机构，包括动力机构100和翻转机构200；动力机构100为电机；翻转机构200包括转轴210、翻转支架230；转轴210为杆状结构，转轴210通过同步带与动力机构100相连接，在动力机构100的驱动下实现旋转动作；具体地，本领域技术人员还可以采用诸如链条、齿轮等其他连接方式连接转轴210与动力机构100；转轴210的两侧设有翻转支架230，翻转支架230为板状结构，翻转支架230在转轴的带动下实现旋转；翻转支架230上设有吸附结构231，吸附结构231为真空吸盘，吸附结构231通过管路与气泵相连通，吸附结构231用于将纸板400吸附于翻转支架230上；

实际使用时，纸板400从上一工段被移动至纸板翻面机构上，通过吸附结构231将纸板400吸附于转轴一侧的翻转支架230上；在动力机构100的驱动下，转轴210带动翻转支架230旋转，从而带动纸板400翻转，转轴一侧的翻转支架230带动纸板400翻转180°后，吸附结构231由吸气转为吹气，使得纸板400脱离翻转支架230，即完成纸板400的翻面作业；转轴一侧的翻转支架230在吸附纸板400时，转轴另一侧的翻转支架230刚好脱离纸板400，转轴两侧的翻转支架230交替实现翻面动作。

本实用新型提供的高效稳定的纸板翻面机构，通过在转轴两侧均设有翻转支架，在动力机构的驱动下，两侧的翻转支架绕着转轴旋转，可交替实现翻面动作，从而使得翻面机构具有较高的翻面效率；并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构，可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上，从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架，进而使得翻面机构能够稳定地实现纸板的翻面。

优选地，还包括气泵，所述翻转机构200还包括滑环220，所述滑环220包括固定不动的定子221和跟随所述转轴210旋转的转子222；所述定子221和所述转子222上均设有通气孔；所述吸附结构231通过管道与所述转子222上的通气孔相连接；所述定子221通过管道与所述气泵相连通。

具体实施时，如图1所示，本实用新型实施例提供的高效稳定的翻面机构还包括气泵和滑环220；气泵用于为吸附结构231提供负压条件；滑环220包括定子221和转子222两部分；定子221与支撑结构相连接，使用时固定不动；需要说明的是，支撑结构可以是架子、桌面或其他设备的壳体；转子222与转轴210相连接，且两者处于同一轴心；定子221和转子222上均设有通气孔，定子221上的通气孔与气泵相连通；转子222上的通气孔与吸附结构231相连通，且定子221与转子222的通气孔互相连通；翻转支架旋转时，定子221与转子222旋转连通，且连通转子222与吸附结构231的管路跟随两者一起转动，从而防止管路缠绕在一起。需要说明的是，气泵为现有技术中的常规零部件，此处不再赘述。

优选地，所述动力机构100包括旋转驱动电机110和传动结构120；所述旋转驱动电机110通过所述传动结构120与所述转轴210相连接。

具体实施时，如图1所示，动力机构100包括旋转驱动电机110和传动结构120；旋转驱动电机110为电机；传动结构120为传送带，旋转驱动电机110的转动轴通过传动结构120与翻转机构200的转轴210相连接；较佳地，传动结构120还可以是链条、齿轮等常见的机械部件；使用时，旋转驱动电机110通过传动结构120带动转轴210转动，从而带动翻转支架230旋转，实现纸板400的翻面动作；较佳地，动力机构100的旋转驱动电机110还可直接与翻转机构200的转轴210相连接。

优选地，所述旋转驱动电机110为伺服电机。

具体实施时，动力机构100的旋转驱动电机110为普通电机、步进电机或伺服电机中的一种，本实施例中的动力机构100的旋转驱动电机110采用伺服电机，采用伺服电机具有位置和速度控制精准的优点。

本实用新型另外提供的一种高效稳定的翻面设备，还包括传输机构300，所述传输机构300设于所述翻转机构200的两侧。

优选地，所述传输机构300包括传输带310和用于驱动所述传输带310传输的传输驱动机构320；所述传输带310与所述翻转支架230间隔设置。

具体实施时，如图2所示，翻转机构200的两侧均设有传输带310和用于驱动传输带310传输的传输驱动机构320；传输驱动机构320包括辊筒321和传输驱动电机322；传输驱动电机322采用伺服电机；辊筒321为圆筒状结构，辊筒321通过皮带与传输驱动电机322的转动轴相连接；较佳地，传输带310设有多条，传输带310与翻转支架230间隔设置；通过设有多条与翻转支架230间隔设置的传输带310，可增加传输带310对于不同规格纸板400的适应性。

实际使用时，如图3所示，纸板400从传输带310传输至翻面机构，在旋转驱动电机110的驱动下，翻转支架230随转轴210转动，翻转支架230转动时，吸附结构231先接触纸板400，并将纸板400吸附于翻转支架230上，翻转支架230转动时将纸板400抬起并绕着转轴实现翻转动作，从而完成翻面；完成翻面后，吸附结构231停止吸气，纸板400落于另一侧的传输带310上，通过该侧的传输带310将纸板400传输至下一工段。

本实用新型另外提供的高效稳定的翻面设备，通过在翻面机构的两侧设有传输机构，使得纸板能够通过传输机构自动从上一工段传输至翻转机构，翻面后，并通过传输机构自动传输至下一工段，从而提高了纸板翻面的自动化程度，极大地减轻了工人的劳动强度。

尽管本文中较多的使用了诸如动力机构、翻转机构、转轴、滑环、翻转支架和吸附结构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种高效稳定的纸板翻面机构，其特征在于：包括动力机构(100)和翻转机构(200)；

所述动力机构(100)用于控制所述翻转机构(200)翻转；

所述翻转机构(200)包括转轴(210)和对称设于所述转轴(210)两侧的翻转支架(230)；所述翻转支架(230)上设有用于吸附纸板(400)的吸附结构(231)。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的纸板翻面机构，其特征在于：还包括气泵，所述翻转机构(200)还包括滑环(220)，所述滑环(220)包括固定不动的定子(221)和跟随所述转轴(210)旋转的转子(222)；所述定子(221)和所述转子(222)上均设有通气孔；所述吸附结构(231)通过管道与所述转子(222)上的通气孔相连接；所述定子(221)通过管道与所述气泵相连通。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的纸板翻面机构，其特征在于：所述动力机构(100)包括旋转驱动电机(110)和传动结构(120)；所述旋转驱动电机(110)通过所述传动结构(120)与所述转轴(210)相连接。

4.根据权利要求3所述的高效稳定的纸板翻面机构，其特征在于：所述传动结构(120)为链条传动、同步带传动或齿轮传动中的一种。

5.根据权利要求4所述的高效稳定的纸板翻面机构，其特征在于：所述旋转驱动电机(110)为伺服电机。

6.一种高效稳定的翻面设备，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的高效稳定的翻面机构；还包括传输机构(300)，所述传输机构(300)设于所述翻转机构(200)的两侧。

7.根据权利要求6所述的高效稳定的翻面设备，其特征在于：所述传输机构(300)包括传输带(310)和用于驱动所述传输带(310)传输的传输驱动机构(320)；所述传输带(310)与所述翻转支架(230)间隔设置。

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