CN110526003A - 一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 - Google Patents
一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110526003A CN110526003A CN201910790780.7A CN201910790780A CN110526003A CN 110526003 A CN110526003 A CN 110526003A CN 201910790780 A CN201910790780 A CN 201910790780A CN 110526003 A CN110526003 A CN 110526003A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cardboard
- turnover
- turning device
- transmission
- turnover bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法,其中,一种高效稳定的纸板翻面设备,包括动力机构、翻转机构和传输机构;翻转机构包括转轴和对称设于转轴两侧的翻转支架;翻转支架上设有吸附结构;传输机构包括传输带和传输驱动机构;传输带设于翻转机构的两侧。本发明提供的高效稳定的纸板翻面设备,通过在转轴两侧均设有翻转支架,在动力机构的驱动下,两侧的翻转支架绕着转轴旋转,可交替实现翻面动作,从而使得翻面设备具有较高的翻面效率;并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构,可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上,从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架,进而使得翻面设备能够稳定地实现纸板的翻面。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒加工设备技术领域,特别涉及一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法。
背景技术
纸板折叠后可构成纸盒,纸板在加工过程中需要对纸板进行翻面,从而对纸板的不同面进行贴标、印字和喷码等操作;现有的翻面装置主要分为两种,第一种为间断工作的翻面装置,该种翻面装置的翻转支架上设有真空吸盘,通过真空吸盘吸附纸板,然后在电机的驱动下驱动翻转支架旋转,从而将纸板翻面,但翻面后翻转支架需要停止转动,并反向旋转复位,导致纸板的翻面效率较低。
而另一种为不间断工作的翻面装置,正如申请号为CN201821343828.7 的专利公开了一种用于瓦楞纸板生产的翻面装置,包括翻转轴、翻转板和驱动翻转轴转动的驱动装置,翻转轴的两端分别通过轴承座纵向设置在翻面工作台上,翻转轴的轴身两侧均布有翻转板,接料台、送料台及翻面工作台并排设置,在接料台、送料台及翻面工作台上设有翻转板让位槽。使用时,纸板在惯性的作用下进入接料台中,在电机的驱动下,翻转板随翻转轴转动,翻转板逆时针由下向上转动的过程中,翻转板先接触纸板,而后将纸板抬起,使纸板在惯性的作用下甩向送料台,从而完成一次翻面作业。
上述专利提及的翻面装置,虽然实现了不间断的翻面作业,但是翻面装置的翻面作业依赖于纸板的传输惯性,纸板容易脱离翻转板并掉落在地,从而导致纸板损坏。
发明内容
为解决上述背景技术提及的翻面效率低以及纸板翻面时容易脱落的问题,本发明提供了一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法,其中,一种高效稳定的纸板翻面设备,包括动力机构、翻转机构和传输机构;
所述动力机构用于控制所述翻转机构翻转;
所述翻转机构包括转轴和对称设于所述转轴两侧的翻转支架;所述翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构;
所述传输机构包括传输带和用于驱动所述传输带传输的传输驱动机构;所述传输带设于所述翻转机构的两侧。
进一步地,还包括气泵,所述翻转机构还包括滑环;所述滑环包括固定不动的定子和跟随所述转轴旋转的转子;所述定子和所述转子上均设有通气孔;所述定子的通气孔通过管道与所述气泵相连通;所述转子的通气孔通过管道与所述吸附结构相连通。
进一步地,所述动力机构包括旋转驱动电机和传动结构;所述旋转驱动电机通过所述传动结构与所述转轴相连接。
进一步地,所述传动结构为链条传动、同步带传动或齿轮传动中的一种。
进一步地,所述旋转驱动电机为伺服电机。
进一步地,所述传输机构包括若干传输带;所述传输带与所述翻转支架间隔设置。
本发明还提供一种如上任一项所述的高效稳定的纸板翻面设备的使用方法,该方法包括:通过所述传输带将所述纸板从上一工段传输至所述翻转机构;通过所述吸附结构吸附住所述纸板;通过所述旋转驱动电机驱动所述翻转支架旋转,所述翻转支架从而带动所述纸板翻转;所述纸板翻转后,通过所述吸附结构吹气或者停止吸气,所述纸板掉落于所述翻转机构另一侧的所述传输带上;通过该侧的所述传输带将所述纸板传输至下一工段,从而完成所述纸板的翻面动作。
本发明提供的高效稳定的纸板翻面设备,通过在转轴两侧均设有翻转支架,在动力机构的驱动下,两侧的翻转支架绕着转轴旋转,可交替实现翻面动作,从而使得翻面设备具有较高的翻面效率;并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构,可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上,从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架,进而使得翻面设备能够稳定地实现纸板的翻面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的纸板翻面设备的俯视图;
图2为纸板翻面设备的正视图;
图3为翻转机构的结构示意图。
附图标记:
100动力机构 110旋转驱动电机 120传动结构
200翻转机构 210转轴 220滑环
221定子 222转子 230翻转支架
231吸附结构 300传输机构 310传输带
320传输驱动机构 321辊筒 322传输驱动电机
400纸板
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提供了一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法,其中,一种高效稳定的纸板翻面设备,包括动力机构100、翻转机构200和传输机构300;
所述动力机构100用于控制所述翻转机构200翻转;
所述翻转机构200包括转轴210和对称设于所述转轴210两侧的翻转支架230;所述翻转支架230上设有用于吸附纸板400的吸附结构231;
所述传输机构300包括传输带310和用于驱动所述传输带310传输的传输驱动机构320;所述传输带310设于所述翻转机构200的两侧。
具体实施时,如图1-图3所示,本发明实施例提供的一种高效稳定的纸板翻面设备,包括动力机构100、翻转机构200和传输机构300;动力机构100 为电机;翻转机构200包括转轴210、翻转支架230;转轴210为杆状结构,转轴210通过同步带与动力机构100相连接,在动力机构100的驱动下实现旋转动作;具体地,本领域技术人员还可以采用诸如链条、齿轮等其他连接方式连接转轴210与动力机构100;转轴210的两侧设有翻转支架230,翻转支架230为板状结构,翻转支架230在转轴210的带动下实现旋转;翻转支架230上设有吸附结构231,吸附结构231为真空吸盘,吸附结构231通过管路与气泵相连通,吸附结构231用于将纸板400吸附于翻转支架230上;
翻转机构200的两侧均设有传输带310和用于驱动传输带310传输的传输驱动机构320;传输驱动机构320包括辊筒321和传输驱动电机322;传输驱动电机322为普通电机、步进电机或伺服电机中的一种,本实施例中的传输驱动电机322为伺服电机;辊筒321为圆筒状结构,辊筒321通过同步带与传输驱动电机322的转动轴相连接;在传输驱动电机322的驱动下,辊筒 321用于带动传输带310传输。
实际使用时,纸板400通过传输带310从上一工段被运送至翻转机构200 上,通过吸附结构231将纸板400吸附于转轴210一侧的翻转支架230上;在动力机构100的驱动下,转轴210带动翻转支架230旋转,从而带动纸板 400旋转,翻转支架230带动纸板400翻转180°后,吸附结构231由吸气状态转换为吹气状态或停止吸气状态,使得纸板400脱离翻转支架230并掉落于翻转机构200另一侧的传输带310上;纸板400通过该传输带310传输至下一工段,即完成纸板400的翻面和传输作业;转轴210一侧的翻转支架230 在吸附纸板400时,转轴210另一侧的翻转支架230刚好脱离纸板400,即转轴210两侧的翻转支架230交替实现翻面动作,极大地提升了纸板400的翻面效率。
本发明提供的高效稳定的纸板翻面设备,通过在转轴两侧均设有翻转支架,在动力机构的驱动下,两侧的翻转支架绕着转轴旋转,可交替实现翻面动作,从而使得翻面设备具有较高的翻面效率;并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构,可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上,从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架,进而使得翻面设备能够稳定地实现纸板的翻面。
优选地,还包括气泵,所述翻转机构200还包括滑环220;所述滑环220 包括固定不动的定子221和跟随所述转轴210旋转的转子222;所述定子221 和所述转子222上均设有通气孔;所述定子221的通气孔通过管道与所述气泵相连通;所述转子222的通气孔通过管道与所述吸附结构231相连通。
具体实施时,如图3所示,本发明实施例提供的高效稳定的纸板翻面设备还包括气泵和滑环220;气泵用于为吸附结构231提供负压条件;滑环 220包括定子221和转子222两部分;定子221与支撑结构相连接,使用时固定不动;需要说明的是,支撑结构可以是架子、桌面或其他设备的壳体;转子222与转轴210相连接,且两者处于同一轴心;定子221和转子222上均设有通气孔,定子221上的通气孔与气泵相连通;转子222上的通气孔与吸附结构231相连通,且定子221与转子222的通气孔互相连通;翻转支架230 旋转时,定子221与转子222旋转连通,且连通转子222与吸附结构231的管路跟随两者一起转动,从而防止管路缠绕在一起。需要说明的是,气泵为现有技术中的常规零部件,此处不再赘述。
优选地,所述动力机构100包括旋转驱动电机110和传动结构120;所述旋转驱动电机110通过所述传动结构120与所述转轴210相连接。
优选地,所述传动结构120为链条传动、同步带传动或齿轮传动中的一种。
具体实施时,如图3所示,动力机构100包括旋转驱动电机110和传动结构120;旋转驱动电机110为电机;传动结构120为传送带,旋转驱动电机 110的转动轴通过传动结构120与翻转机构200的转轴210相连接;较佳地,传动结构120还可以是链条、齿轮等常见的机械部件;使用时,旋转驱动电机110通过传动结构120带动转轴210转动,从而带动翻转支架230旋转,实现纸板400的翻面动作;较佳地,动力机构100的旋转驱动电机110还可直接与翻转机构200的转轴210相连接。
优选地,所述旋转驱动电机110为伺服电机。
具体实施时,动力机构100的旋转驱动电机110为普通电机、步进电机或伺服电机中的一种,本实施例中的动力机构100的旋转驱动电机110采用伺服电机,采用伺服电机具有位置和速度控制精准的优点。
优选地,所述传输机构300包括若干传输带310;所述传输带310与所述翻转支架230间隔设置。
具体实施时,如图1和图3所示,所述翻转机构200的两侧均设有三条传输带310;翻转支架230为叉状结构,传输带310与翻转支架230间隔设置;通过设有多条与翻转支架230间隔设置的传输带310,使得规格较小的纸板 400能够在传输带310的带动下向前传输,从而增强了传输带310对于不同规格纸板400的适应性。
本发明还提供一种如上任一项所述的高效稳定的纸板翻面设备的使用方法,该方法包括:通过所述传输带310将所述纸板400从上一工段传输至所述翻转机构200;通过所述吸附结构231吸附住所述纸板400;通过所述旋转驱动电机110驱动所述翻转支架230旋转,所述翻转支架230从而带动所述纸板400翻转;所述纸板400翻转后,通过所述吸附结构231吹气或者停止吸气,所述纸板400掉落于所述翻转机构200另一侧的所述传输带310上;通过该侧的所述传输带310将所述纸板400传输至下一工段,从而完成所述纸板400的翻面动作。
具体地,本发明提供的高效稳定的纸板翻面设备,在实际工作时,通过传输带310,纸板400从上一工段传输至翻转机构200,;通过翻转支架230 上的吸附结构231吸附住纸板400;旋转驱动电机110通过传动结构120驱动转轴210旋转,转轴210从而带动翻转支架230旋转,翻转支架230进而带动纸板400旋转;当翻转支架230带动纸板400旋转半周后,吸附结构231 的吸气状态转换为吹气状态或停止吸气状态,纸板400从而掉落于翻转机构 200另一侧的传输带310上,并通过该侧的传输带310将纸板400传输至下一工段,即完成了纸板400的翻面动作。
本发明提供的高效稳定的纸板翻面设备,通过在转轴两侧均设有翻转支架,在动力机构的驱动下,两侧的翻转支架绕着转轴旋转,可交替实现翻面动作,从而使得翻面设备具有较高的翻面效率;并且通过在翻转支架上设有用于吸附纸板的吸附结构,可使纸板被紧紧地吸附于翻转支架上,从而避免纸板在翻面时脱离翻转支架,进而使得翻面设备能够稳定地实现纸板的翻面。
尽管本文中较多的使用了诸如动力机构、翻转机构、传输机构、转轴、翻转支架、吸附结构、传输带和传输驱动机构等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:包括动力机构(100)、翻转机构(200)和传输机构(300);
所述动力机构(100)用于控制所述翻转机构(200)翻转;
所述翻转机构(200)包括转轴(210)和对称设于所述转轴(210)两侧的翻转支架(230);所述翻转支架(230)上设有用于吸附纸板(400)的吸附结构(231);
所述传输机构(300)包括传输带(310)和用于驱动所述传输带(310)传输的传输驱动机构(320);所述传输带(310)设于所述翻转机构(200)的两侧。
2.根据权利要求1所述的高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:还包括气泵,所述翻转机构(200)还包括滑环(220);所述滑环(220)包括固定不动的定子(221)和跟随所述转轴(210)旋转的转子(222);所述定子(221)和所述转子(222)上均设有通气孔;所述定子(221)的通气孔通过管道与所述气泵相连通;所述转子(222)的通气孔通过管道与所述吸附结构(231)相连通。
3.根据权利要求1所述的高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:所述动力机构(100)包括旋转驱动电机(110)和传动结构(120);所述旋转驱动电机(110)通过所述传动结构(120)与所述转轴(210)相连接。
4.根据权利要求3所述的高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:所述传动结构(120)为链条传动、同步带传动或齿轮传动中的一种。
5.根据权利要求4所述的高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:所述旋转驱动电机(110)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的高效稳定的纸板翻面设备,其特征在于:所述传输机构(300)包括若干传输带(310);所述传输带(310)与所述翻转支架(230)间隔设置。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的高效稳定的纸板翻面设备的使用方法,其特征在于:通过所述传输带(310)将所述纸板(400)从上一工段传输至所述翻转机构(200);通过所述吸附结构(231)吸附住所述纸板(400);通过所述旋转驱动电机(110)驱动所述翻转支架(230)旋转,所述翻转支架(230)从而带动所述纸板(400)翻转;所述纸板(400)翻转后,通过所述吸附结构(231)吹气或者停止吸气,所述纸板(400)掉落于所述翻转机构(200)另一侧的所述传输带(310)上;通过该侧的所述传输带(310)将所述纸板(400)传输至下一工段,从而完成所述纸板(400)的翻面动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910790780.7A CN110526003A (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910790780.7A CN110526003A (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110526003A true CN110526003A (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68664222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910790780.7A Pending CN110526003A (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110526003A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112850248A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-05-28 | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 | 一种薄片产品自动翻转装置 |
CN112937056A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-11 | 张祖传 | 一种覆铜板的翻转加工机构 |
CN113734747A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-03 | 惠州新联兴实业有限公司 | 一种线路板传输变向装置 |
CN113859934A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 中钞印制技术研究院有限公司 | 翻面装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956363A (zh) * | 1972-07-03 | 1974-05-31 | ||
JPH01147344U (zh) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | ||
CN102152604A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-08-17 | 常州亿晶光电科技有限公司 | 太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置 |
CN103213419A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 浙江欣炜机械有限公司 | 封面机的水平转位装置 |
CN104030558A (zh) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板处理系统及基板反转装置 |
CN104909164A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种基板转移装置 |
CN104919581A (zh) * | 2012-10-17 | 2015-09-16 | 先进装配系统瑞士有限公司 | 用于处理工件的设备和方法 |
CN206735288U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-12 | 广州嘉奥机械有限公司 | 防自转滑环翻面定位装置 |
CN208307822U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-01 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 连续翻转装置及送料系统 |
CN210418529U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-04-28 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备 |
-
2019
- 2019-08-26 CN CN201910790780.7A patent/CN110526003A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956363A (zh) * | 1972-07-03 | 1974-05-31 | ||
JPH01147344U (zh) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | ||
CN102152604A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-08-17 | 常州亿晶光电科技有限公司 | 太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置 |
CN104919581A (zh) * | 2012-10-17 | 2015-09-16 | 先进装配系统瑞士有限公司 | 用于处理工件的设备和方法 |
CN104030558A (zh) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板处理系统及基板反转装置 |
CN103213419A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 浙江欣炜机械有限公司 | 封面机的水平转位装置 |
CN104909164A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种基板转移装置 |
CN206735288U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-12 | 广州嘉奥机械有限公司 | 防自转滑环翻面定位装置 |
CN208307822U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-01 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 连续翻转装置及送料系统 |
CN210418529U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-04-28 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112937056A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-11 | 张祖传 | 一种覆铜板的翻转加工机构 |
CN112850248A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-05-28 | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 | 一种薄片产品自动翻转装置 |
CN113859934A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 中钞印制技术研究院有限公司 | 翻面装置 |
CN113859934B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 中钞印制技术研究院有限公司 | 翻面装置 |
CN113734747A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-03 | 惠州新联兴实业有限公司 | 一种线路板传输变向装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110526003A (zh) | 一种高效稳定的纸板翻面设备及其使用方法 | |
CN103818717B (zh) | 一种传送带换道结构 | |
CN108790201A (zh) | 自动焊接机的驱动装置布置 | |
CN102476383A (zh) | 平面多关节型机器人手臂机构 | |
CN202196833U (zh) | 电池卷绕机的双卷针传动机构 | |
CN205707578U (zh) | 纸片翻转移送装置 | |
CN105172205B (zh) | 一种连体纸盒成型机构 | |
JP2015030610A5 (zh) | ||
CN207433929U (zh) | 多吸头行星旋转式下盒机构 | |
CN203781336U (zh) | 防掉落结构及两器下线垛码机 | |
CN203767697U (zh) | 一种可正反收卷的收卷装置 | |
CN203833296U (zh) | 马口铁片上料装置 | |
CN210418529U (zh) | 一种高效稳定的纸板翻面机构及翻面设备 | |
CN205767725U (zh) | 纸袋吸袋装置 | |
CN206668884U (zh) | 一种新型传动机构 | |
CN108749136A (zh) | 纸袋机的双折边装置 | |
CN105060000A (zh) | Vhb背胶片料撕膜机构 | |
CN211109466U (zh) | 模块化伸缩机输送机 | |
CN106734776A (zh) | 一种卷簧机机械手间歇机构 | |
CN106742415A (zh) | 一种平皮带式说明书输送装置 | |
CN107364331A (zh) | 一种重载一体化全方位驱动轮模组 | |
CN206392771U (zh) | 一种卷簧机机械手间歇机构 | |
CN203497834U (zh) | 旋转式压纸装置 | |
CN106426150B (zh) | 一种单电机驱动的机械手装置 | |
CN206827079U (zh) | 一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191203 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |