CN103213419A

CN103213419A - 封面机的水平转位装置

Info

Publication number: CN103213419A
Application number: CN2013101321378A
Authority: CN
Inventors: 张巨总
Original assignee: ZHEJIANG XINWEI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG XINWEI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2033-04-17
Also published as: CN103213419B

Abstract

封面机的水平转位装置，特别涉及将纸板进行双面封面的封面机上，包括有机架、第一传动总成、第二传动总成及控制器，所述机架上设有转位机械手总成及输送带总成，所述转位机械手总成与输送带总成工作时相配合，所述转位机械手总成包括若干机械手单元，所述输送带总成包括若干输送单元，所述机械手单元设置在输送单元之间，所述转位机械手总成与气源连接，所述转位机械手总成与第一传动总成连接，所述输送带总成与第二传动总成连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。通过转位机械手总成来实现半成品的水平转位，如此达到在正、反面封面机组上工件的水平翻转，实现双面的加工处理，而且本机构通过控制器来提高了机械化程度。

Description

封面机的水平转位装置

技术领域

本发明涉及封面机的水平转位装置，特别涉及文件夹全自动生产线工件水平轴转位装置。

背景技术

在现有技术中，文件夹、包装盒、精装书书面等纸板需要进行正反面的封面加工处理，然而这些生产线中工件的一面经过封面机构的生产加工处理之后，人工进行工件半成品的转位翻转，然后将半成品安置于封面机构上进行另一面的生产加工处理或者直接人工加工处理，需要人工手动参与半成品转位及加工，因此自动化程度低，生产效率不高，产能低下，而且生产需要配置专员来操控，造成人员及生产成本的浪费，同时人为地参与，容易造成机械事故以及人为误差，对生产加工出来的产品造成影响。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种自动化程度高的封面机的水平转位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

封面机的水平转位装置，包括有机架、第一传动总成、第二传动总成及控制器，其特征在于：所述机架上设有转位机械手总成及输送带总成，所述转位机械手总成与输送带总成工作时相配合，所述转位机械手总成包括若干机械手单元，所述输送带总成包括若干输送单元，所述机械手单元设置在输送单元之间，所述转位机械手总成与气源连接，所述转位机械手总成与第一传动总成连接，所述输送带总成与第二传动总成连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。

所述转位机械手总成包括设置在机架上的旋转主轴，该旋转主轴与第一传动总成连接，所述旋转主轴内设有气通道，该气通道与气源连接，所述旋转主轴上设置带吸盘的机械手单元，所述吸盘与气通道连接。

所述机械手单元包括有机械手座及设置在该机械手座上的机械手臂，所述吸盘设置在机械手臂上，所述机械手座设置在旋转主轴上。

所述机械手单元以旋转主轴的径向平面内的轴心为对称点，点对称设置两组机械手臂，所述旋转主轴内设置两道互不相通的气通道，所述两道气通道中的一道与与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道分别与两组气源连接。

所述输送单元包括有输送带及设置在机架上的支撑座，该支撑座上设有支撑板，所述支撑板上设有皮带轮，所述输送带绕设在皮带轮和第二传动总成的传动轴上，所述转位机械手总成上的吸盘形成的吸盘平面与所述输送带的输送平面相配合，所述输送带总成分设在旋转主轴两侧并且与所述转位机械手总成相配合。

所述机械手臂上设有挡规。

所述第一传动总成包括设置在机架上的第一电机，第一电机与旋转主轴通过同步带传动连接，所述第二传动总成包括设置在机架上的第二电机，第二电机与第二传动总成的传动轴通过同步带传动连接。

本发明的有益效果为，如此输送带总成的输送路径将与正面封面机组的半成品移动路径及反面封面机组的半成品移动路径连接起来，通过转位机械手总成来实现半成品的水平转位，如此达到在正、反面封面机组上工件的水平翻转，实现双面的加工处理，而且本机构通过控制器来提高了机械化程度，有利于提高生产效率；点对称设置两组机械手臂分别与两道气通道连通，使结构更加合理同时兼顾了生产要求，满足两组机械手臂独立作业；通过设置档规可以使工件在输送带总成上得到更加精确的限位；因此与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1为本发明结构示意图的俯视图；图1中输送带及吸盘未示出。

图2为图1中E-E视图中机械手单元示意图。

图3为输送带单元示意图。

图4为吸盘平面与输送平面相配合的示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为旋转主轴示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施例的有关细节。

参见图1，该封面机的水平转位装置，包括有机架101、第一传动总成102、第二传动总成103及控制器，所述机架101上设有转位机械手总成104及输送带总成105，所述转位机械手总成104与输送带总成105工作时相配合，所述转位机械手总成104包括若干（至少两个）机械手单元109，所述输送带总成105包括若干（至少两个）输送单元114，所述机械手单元109设置在输送单元114之间，如此形成相互配合完成工件水平轴转位，所述转位机械手总成104与气源（图中未示出）连接，所述转位机械手总成104与第一传动总成102连接，所述输送带总成105与第二传动总成103连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接，如此可以使控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成；该控制器可以为时间控制器（如具有计时功能的时间盘），也可以通过设置感应器（如光电眼）传递信号给控制器（如PLC控制器）来实现控制，甚至可以为人工手动控制器，还可以通过圆盘的半周期感应来控制，达到工作时所述转位机械手总成104与输送带总成105相配合，当然第一转动总成与第二传动总成可以通过同一个动力源传动，也可以通过不同的动力源传动。如此输送带总成105的输送路径将与正面封面机组的半成品移动路径及反面封面机组的半成品移动路径连接起来，通过转位机械手总成104来实现半成品的水平转位，如此达到在正、反面封面机组上工件的水平翻转，实现双面的加工处理，而且本机构通过感应器及控制器来提高了机械化程度。

参见图1、图2及图6，为了使转位机械手总成104能够完成转位功能，本实施方式的转位机械手总成104包括设置在机架101上的旋转主轴106，该旋转主轴106与第一传动总成102连接，所述第一传动总成102包括设置在机架101上的第一电机，第一电机与旋转主轴通过同步带传动连接。所述旋转主轴106内设有气通道162、163，该气通道162、163与气源连接，因为旋转主轴106将通过第一传动总成102传动进行旋转，所以本实施例采取高速旋转接头165、166将气源与旋转主轴106连接的方式使气通道与气源连接；参见图2及图6，所述旋转主轴106上设带吸盘113的机械手单元109，所述吸盘113与气通道162、163连接；所述机械手单元109包括有机械手座191及设置在所述机械手座上的机械手臂192，所述吸盘113设置在机械手臂192上，所述机械手座191设置在旋转主轴106上。本实施例采取将吸盘113连接在吸盘座112上，然后再设置在机械手臂192上，再通过螺纹直通107与设置在旋转主轴106上与气通道162、163相连通的L型螺纹二通108通过管道（图中管道未示出）连接起来，达到使所述吸盘108与气通道162、163连接的目的，而气通道与气源连接，如此可以保障旋转主轴106在旋转的过程中，吸盘108能通过气源的控制正常工作，吸气时吸盘将吸住工件，放气时吸盘将释放工件。该结构为一个工位在进行生产。

为了使有两个工位进行生产，进一步提高生产效率，本发明还可以采取如下方式。参见图2及图6，所述机械手单元109以旋转主轴106的径向平面内的轴心161为对称点，点对称设置两组机械手臂192（旋转主轴一侧的若干机械手臂为一组，另一侧为另一组），所述旋转主轴106内设置两道互不相通的气通道162、163，所述两道气通道中的一道与与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道162、163分别与两组气源连接。如此可以保证旋转主轴106在旋转的时候两组机械手臂上的吸盘都能分别独立的工作，并且能够达到一组为吸气的时候，另一组可以为放气，因此将形成两个相互配合的工位，进一步提高了生产效率。

参见图1、图3及图5，所述输送单元109包括有输送带151及设置在机架101上的支撑座152，该支撑座152上设有支撑板153，所述支撑板153上设有皮带轮154，所述输送带151绕设在皮带轮154和第二传动总成103的传动轴156上，所述第二传动总成103包括设置在机架101上的第二电机，第二电机与第二传动总成的传动轴通过链条或者同步带131传动连接。参见图4，所述转位机械手总成104上的吸盘113形成的吸盘平面与所述输送带151的输送平面相配合，本实施例的旋转主轴两侧的输送平面将形成高度差，如此可以使吸盘要吸住输送平面上的工件时刚好能顺畅地将工件吸住，吸盘要释放吸住的工件时刚好顺畅地将工件放置在输送平面上，同时保障工件能在输送平面保持水平输送。参见图1及图5，所述输送带总成105分设在旋转主轴106两侧并且与所述转位机械手总成104相配合，本实施例采取输送单元114与机械手单元109相配合，具体通过输送单元114的输送路径与机械手单元109的移动路径相配合，如图，本实施例将各输送单元的输送带151设置于各机械手单元的机械手臂192之间，也可相互间隔设置，如此保障输送带总成的输送过程与转位机械手总成的转位过程互不影响又相互配合，相互间隔设置最为合理。为了使输送带151在输送的过程中更加稳定，可以在输送带151的输送下方设置托板110，该托板110可设置在支承板上。

为了进一步保障工件在输送带上输送到位，在所述转位机械手总成上设有挡规193，这样可以使工件在输送过程中得到更加准确的定位，参见图2，可以将挡规193设置在机械手臂192上。

本装置工作时，吸盘平面与输送带151的输送平面相配合先保持水平，然后旋转主轴106一侧的输送带总成105将工件输送过来，可以通过感应器比如光电眼来接收工件输送达到位置的信号，还可以进一步通过机械手臂192上的挡规193进行定位，该光电眼和挡规两者可以相互合作。然后传递信号给旋转机械手总成104动作，首先吸盘113通过气源将工件吸住，然后第一转动总成102传动旋转机械手总成104转动。当转动至工件置于旋转主轴106另一侧的输送带总成105上的输送带151时，感应器接收信号然后吸盘113通过气源将工件释放，然后输送带151将工件输送走，本装置也适用于将纸板双面封面的封面机上。

Claims

1.封面机的水平转位装置，包括有机架（101）、第一传动总成（102）、第二传动总成（103）及控制器，其特征在于：所述机架（101）上设有转位机械手总成（104）及输送带总成（105），所述转位机械手总成（104）与输送带总成（105）工作时相配合，所述转位机械手总成（104）包括若干机械手单元（109），所述输送带总成（105）包括若干输送单元（114），所述机械手单元（109）设置在输送单元（114）之间，所述转位机械手总成（104）与气源连接，所述转位机械手总成（104）与第一传动总成（102）连接，所述输送带总成（105）与第二传动总成（103）连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。

2.根据权利要求1所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述转位机械手总成（104）包括设置在机架（101）上的旋转主轴（106），该旋转主轴（106）与第一传动总成连接，所述旋转主轴（106）内设有气通道（162、163），该气通道（162、163）与气源连接，所述旋转主轴上设置带吸盘（113）的机械手单元（109），所述吸盘（113）与气通道（162、163）连接。

3.根据权利要求2所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手单元（109）包括有机械手座（191）及设置在该机械手座（191）上的机械手臂（192），所述吸盘（113）设置在机械手臂（191）上，所述机械手座（191）设置在旋转主轴（106）上。

4.根据权利要求3所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手单元（109）以旋转主轴（106）的径向平面内的轴心（161）为对称点，点对称设置两组机械手臂（192），所述旋转主轴（106）内设置两道互不相通的气通道（162、163），所述两道气通道（162、163）中的一道与与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道（162、163）分别与两组气源连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述输送单元（114）包括有输送带（151）及设置在机架上的支撑座（152），该支撑座上设有支撑板（153），所述支撑板上设有皮带轮（154），所述输送带（151）绕设在皮带轮（154）和第二传动总成的传动轴（156）上，所述转位机械手总成（104）上的吸盘（113）形成的吸盘平面与所述输送带（151）的输送平面相配合，所述输送带总成（105）分设在旋转主轴（106）两侧并且与所述转位机械手总成（104）相配合。

6.根据权利要求5所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手臂（192）上设有挡规（193）。

7.根据权利要求5所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述第一传动总成（102）包括设置在机架（101）上的第一电机，第一电机与旋转主轴（106）通过同步带传动连接，所述第二传动总成（103）包括设置在机架（101）上的第二电机，第二电机与第二传动总成的传动轴（156）通过同步带传动连接。