CN103448405B - 一种全自动封面生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种笔记本、台历等产品的硬质封面的生成设备，特别指硬质封面的全自动生产线。本发明采用如下技术：一种全自动封面生产线，其特征在于：包括有纸面上胶装置、面板推送定位装置、输送装置、封面包边装置、衬纸上胶装置、封面翻转定位装置、压平装置和收料装置，通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的问题，提供一种将封面产品外封面包好后，直接自动翻转贴衬纸，一次性完成包边和贴衬纸，大大减少了劳动力，提高了生产率和产品合格率的新型自动封面生产线。

Description

一种全自动封面生产线

技术领域

本发明涉及一种笔记本、台历等产品的硬质封面的生成设备，特别指硬质封面的全自动生产线。

背景技术

目前，市场上许多封面类型的产品如文件夹、台挂历、礼品盒等都需要通过至少两次以上的制作才能完成。首先是包外封面，然后将做好的封面半成品进行贴衬纸。但是目前市场上的封面机只能是单一的用来包外封面或贴内衬，或是包外封面制作完成后再将机器重新调整后再来贴内衬。而一般厂家的生产量都比较大，这样，第一次制作出来的封面半成品需要经过比较长的时间才能进行贴衬纸。由于用于制作封面的胶水含有水份，当长时间放置后由于水份的蒸发使得制作好的封面半成品产生变形，当贴衬纸推送的时候容易产生卡阻，报废率较高。即使有部分厂家有两台设备，一台用来包外封面，同时另一台贴内衬，也需要人工将包好的封面半成品从一台机器搬运到另一台机器上还要人工放料，并且需要两台机器的操作工，非常费事费力，大大增加企业的生成成本。

发明内容

本发明克服现有技术存在的问题，提供一种将封面产品外封面包好后，直接自动翻转贴衬纸，一次性完成包边和贴衬纸，大大减少了劳动力，提高了生产率和产品合格率的新型自动封面生产线。

实现上述目的，本发明采用如下技术：一种全自动封面生产线，其特征在于：包括有纸面上胶装置、面板推送定位装置、输送装置、封面包边装置、衬纸上胶装置、封面翻转定位装置、压平装置和收料装置，所述纸面上胶装置包括了上胶装置机架、堆纸平台、送纸飞达机构、输纸台和上胶机构，所述堆纸平台可升降的设置在上胶装置机架上，所述送纸飞达机构包括有安装架、散纸吹嘴、送纸吹嘴、飞达吸气吸嘴、飞达电机、飞达凸轮、飞达凸轮摆杆、飞达钢丝软轴和飞达角度编码器，其中飞达电机带动飞达凸轮转动，飞达凸轮摆杆带动飞达钢丝软轴动作从而控制飞达吸气吸嘴的运动，飞达吸气吸嘴、散纸吹嘴和送纸吹嘴的吸放气是通过飞达角度编码器控制实现，所述上胶机构包括了进纸刮刀、调胶辊、上胶辊、出纸刮刀，所述输送装置包括有输送带、前中间架、后中间机架、胀紧辊、纠偏辊、输送带主动辊、输送带伺服电机以及机尾架，在后中间架尾部设置纠偏辊，在后中间架尾部正下方设置机尾架，机尾架上设置有胀紧辊，机尾架中间部位设置输送带主动辊，输送带主动辊的下方设置输送带伺服电机。

本发明进一步设置是：所述面板推送定位装置包括送板吸嘴、风机、Y色标、Y油缸、X1色标、X1油缸、对位主电机、对位凸轮、对位凸轮摆杆、对位凸轮主轴、送板伺服电机、X2油缸、X2色标、对位吸嘴、送板同步带、推板器、推板同步带、推板伺服电机，风机设置在输送带的下方，Y色标控制Y油缸，X1色标控制X1油缸，X2油缸控制X2色标，推板器由推板伺服电机和推板同步带带动，对位吸嘴和送板吸嘴的上下运动由对位主电机通过对位凸轮和对位凸轮摆杆运动来实现；所述封面包边装置包括有预压辊、包边输送带、包边成型带、压边辊、小皮带辊、小皮带、推送辊、包边、毛刷、压平辊、凸轮电机、包边凸轮、包边凸轮摆杆、包边机架、前打角轮、固定靠规、挡板气缸、后打角轮、包边翻板和活动靠规，其中预压辊和包边输送带设置在包边输送带和包边成型带的两侧，小皮带套设在小皮带辊上，包边凸轮电机带动五个包边凸轮旋转；所述封面翻转定位装置包括翻转定位机架，板纸输送定位机构、翻转机构、板纸输送机构和对位机构，所述板纸输送定位机构包括有输送带，设置在输送带运动方向终端的靠板气缸，靠板气缸上安装有板纸光电检测开关，输送带两侧安装有辅助定位气缸，所述翻转机构包括有电机、凸轮、凸轮摆杆、第一连杆，第二连杆、翻转轴、第一摆杆、翻转摆杆和第二摆杆，其中电机带动凸轮转动，凸轮与凸轮摆杆一端活动连接，凸轮摆杆的另一端铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端与翻转轴固定连接，所述翻转轴两端分别固定连接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端与翻转摆杆的中部的弯曲部铰接，所述第二摆杆一端与翻转摆杆铰接，第二摆杆另一端铰接在机架上，所述板纸输送机构安装在翻转定位机架的移动导轨上，板纸输送机构包括有送板导轨座、送板升降导轨、送板传动软轴、送板吸盘，其中送板升降导轨和送板传动软轴设置在送板导轨座上，送板升降导轨上安装送板吸盘，所述对位机构设置在翻转定位机架的移动导轨上，所述对位机构包括有定位导轨座、定位升降导轨、定位传动软轴和定位吸盘，定位导轨座上安装定位升降导轨和定位传动软轴，定位升降导轨上安装定位吸盘；所述板纸输送定位机构至少一侧安装有输送电机、输送电机的输出端上设置有减速机，减速机的输出轴带动输送带转动，所述衬纸上胶装置与纸面上胶装置结构相同。

通过采用上述方案，是该全自动封面生产线是将封面产品外封面包好后，直接自动翻转贴衬纸，一次性完成包边和贴衬纸，大大减少了劳动力，提高了生产率和产品合格率。

下面结合附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例的纸面上胶装置的主视结构示意图；

图3为本发明实施例的纸面上胶装置的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例的输送装置结构示意图；

图5为本发明实施例的面板推送定位装置主视结构示意图；

图6为本发明实施例的面板推送定位装置俯视结构示意图；

图7为本发明实施例的封面包边装置主视结构示意图；

图8为本发明实施例的封面包边装置俯视结构示意图；

图9为本发明实施例的封面翻转定位装置主视结构示意图；

图10为本发明实施例的封面翻转定位装置俯视结构示意图；

图11为本发明实施例的压平装置和收料装置主视结构示意图；

图12为本发明实施例的压平装置和收料装置俯视结构示意图。

具体实施方式

附图中各部件名称：1.上胶部分机架、2.堆纸平台升降导轨、3.升降链条、4.面纸或衬纸、5.堆纸平台、6.散纸吹气、7.送纸吹气、8.飞达吸气吸嘴、9.飞达高低调节手轮、10.飞达前后调节导轨、11.接纸辊、12.接纸轮、13.导纸输送带、14.飞达钢丝软轴、15.关电开关、16.进纸刮刀、17.调胶辊、18.上胶辊、19.出纸刮刀、20.输送带、21.飞达凸轮摆杆、22.飞达凸轮、23.飞达角度编码器、24.飞达电机、25.抽胶泵、26.胶水桶、27.上胶主电机、28.齐纸杆、29.输纸台、30.升降电机、31.导纸调节手轮、32.导纸导轨、33.进纸调节手轮、34.胶厚调节手轮、35.刮胶板、36.上胶面纸、37.推送导轨、38.送板吸嘴、39.风机、40.Y色标、41.Y油缸、42.X1色标、43.X1油缸、44.对位主电机、45.对位凸轮、46.对位凸轮摆杆、47.对位凸轮主轴、48.送板伺服电机、49.送板主动轴、50.X2油缸、51.X2色标、52.面板、53.对位吸嘴、54.送板同步带、55.推板器、56.推板同步带、57.推板伺服电机、58.面板调节手轮、59.前中间架、60.后中间架、61.胀紧辊、62.输送带主动辊、63.纠偏辊、64.机尾架、65.输送带伺服电机、66.对位机架、67.对位编码器、68.预压平装置69.预压辊、70.压力调节手轮、71.包边输送带、72.包边成型带、73.压边辊、74.小皮带辊、75.小皮带、76.推送辊、77.包边器、78.毛刷、79.压平辊、80.包边凸轮电机、81.包边凸轮、82.包边凸轮摆杆、83.包边机架、84.前打角轮、85.固定靠规、86.挡板气缸、87.后打角轮、88.包边翻板、89.活动靠规、90.翻转定位机架、91.送板伺服电机、92.送板同步带轮、93.定位导轨座、94.送板吸盘、95.翻转吸盘96.吸盘安装座、97.翻转摆杆、971.翻转摆杆弯曲部、98.第一摆、99.第二连杆、100.第二摆杆、101.主动力装置、102.翻转凸轮、103.凸轮摆杆、104.连第一杆、105.Y色标、106.Y油缸、107.X1色标、108.X1油缸、109.送板主动轴、110.X2色标、111.X2油缸、112.送板传动软轴、113.定位传动软轴、114.翻转主轴、115.定位吸盘、116.输送电机、117.检测关电开关、118.靠板气缸、119.输送带、120.辅助定位气缸、121.移动导轨、122.送板导轨座、123.送板升降导轨、124.定位升降导轨、125.定位板、126.封面半成品、127.内衬纸、128.压平装置机架、129.压平胶辊、130.压力调节手轮、131.收料带、132.收料电机、133.挡料轮、134.收料架、135.封面成品。

如图1—12所示，一种全自动封面生产线，包括有纸面上胶装置A、面板推送定位装置B、输送装置H、封面包边装置C、衬纸上胶装置D、封面翻转定位装置E、压平装置F和收料装置G，所述纸面上胶装置（A）、面板推送定位装置（B）以及封面包边装置（C）通过输送装置（H）依次连接，衬纸上胶装置（D）、压平装置（F）和收料装置（G）依次连接，封面翻转定位装置（E）连接设置在封面包边装置（C）和衬纸上胶装置（D）之间，其中纸面上胶装置A和衬纸上胶装置D的结构基本一样，作用都是上胶。在本实施例中，纸面上胶装置A包括了上胶装置机架1、堆纸平台5、送纸飞达、输纸台29和上胶机构，堆纸平台5由升降电机30通过升降链条3带动堆纸平台5升降，从而带动堆纸平台5上的面纸4升降，在堆纸平台5的正上方设置有送纸飞达，在输纸台29下方设置有飞达电机24、飞达凸轮22、飞达凸轮摆杆21、飞达角度编码器23，飞达电机24带动飞达凸轮22转动，通过飞达凸轮摆杆21带动飞达钢丝软轴14动作从而控制飞达吸气吸嘴8的升降、前送等动作，飞达吸气吸嘴8的吸放气、散纸吹嘴6的吸放气、送纸吹嘴7的吸放气是利用飞达角度编码器23通过PLC控制电磁阀动作来实现的。飞达的具体动作顺序是：飞达吸气吸嘴8下压，散纸吹嘴6吹气将面纸或衬纸4吹散，飞达吸气吸嘴8下压到位吸住单张面纸或衬纸4后向上提升，散纸吹嘴6停止吹气，送纸吹嘴7开始吹气，飞达吸气吸嘴8往前运动，将面纸或衬纸4送进接纸辊11，飞达吸气吸嘴8回位，送纸吹嘴7停止吹气。接纸辊11和接纸轮12以及导纸输送带13转动，带动面纸或衬纸4进入输纸台29和导纸导轨32，当面纸或衬纸4前端感应到光电开关15的时候，导纸输送带13立即停止，面纸或衬纸4停顿在关电开关15的下方，送纸完成。上胶机构包括了进纸刮刀16、调胶辊17、上胶辊18、出纸刮刀19，在上胶机构下方设置有胶水桶26，安装在上胶机架1上有抽胶泵25，抽胶泵25将胶水桶26中的胶水抽送到调胶辊17和上胶辊18上，胶厚调节手轮34通过调节调胶辊17和上胶辊18的距离来调节胶水的厚度，多余的胶水通过刮胶板35回流到胶桶26中循环使用，通过飞达吸气吸嘴8再次吸一张面纸进入接纸辊11时，导纸输送带13转动带动面纸或衬纸4通过进纸刮刀16和上胶辊18后，由出纸刮刀19刮出在输送带20上，面纸或衬纸4上胶完成。输送装置H包括有穿过对位机架66的输送带20和前中间架59、后中间机架60以及机尾架64，在后中间架60尾部设置有纠偏辊63，通过调节纠偏辊63来保证输送带20运动的直线度，在后中间架60尾部正下方设置有机尾架64，机尾架64上设置有胀紧辊61用来调节输送带20的松紧。在机尾架64中间部位设置有输送带主动辊62，在输送带主动辊62的下方设置有输送带伺服电机65，通过输送带伺服电机65带动输送带主动辊62转动从而带动输送带20移动。

在本发明实施例中，面板推送定位装置B包括送板吸嘴38、风机39、Y色标40、Y油缸41、X1色标42、X1油缸43、对位主电机44、对位凸轮（45）、对位凸轮摆杆46、对位凸轮主轴47、送板伺服电机48、X2油缸50、X2色标51、对位吸嘴53、送板同步带54、推板器55、推板同步带56、推板伺服电机57，风机39设置在输送带20的下方，Y色标40控制Y油缸41，X1色标42控制X1油缸43，X2油缸50控制X2色标51，推板器55由推板伺服电机57和推板同步带56带动，对位吸嘴53和送板吸嘴38的上下运动由对位主电机44通过对位凸轮45和对位凸轮摆杆46运动来实现；工作原理，上胶完成后的上胶面纸36通过设置在输送带20下方的风机39的作用，平整地吸附在输送带20上，随输送带20一起移动。当Y色标40感应到面纸36的尾部时，输送带20停止，X1油缸43、X2油缸50分别带着X1色标42、X2色标51开始向前动作。当其中任一色标感应到面纸36的边缘时，与之相对应的油缸马上锁止，另一个油缸继续动作，直到另一色标感应到面纸36的边缘再锁止，然后Y油缸41带着Y色标40移动至Y色标感应到面纸36的边缘，Y油缸41马上锁止。对位吸嘴53吸住面板52向下放板，将面板52准确地放置在面纸36上，推板器55由推板伺服电机57和推板同步带56带动，将面板52推送到送板吸嘴38下方，送板吸嘴38向下运动吸住面板52，通过送板伺服电机48和送板同步带54带动到对位吸嘴53下方，由对位吸嘴53将面板52吸住定位放板，整个吸放板的吸放气动作都是通过PLC控制电磁阀动作实现，面板52精确定位在上胶面纸36上后，由输送带20带动移动，当移动到预压装置68下方时，预压装置68动作，对面板52和上胶面纸36进行预压粘贴，然后在进入到包边部分进行包边。对位吸嘴53和送板吸嘴38的上下运动由对位主电机44通过对位凸轮45和对位凸轮摆杆46运动来实现。连接在对位凸轮主轴47一端对位编码器67通过PLC控制来实现对位吸嘴53和送板吸嘴38对面板52的吸放板动作。

封面包边装置C的工作原理面板52和上胶面纸36经预压平装置68预压后由预压辊69带动进入包边输送带71，由包边输送带71带动前进，通过包边成型带72的成型作用，将上胶面纸36的两侧边紧紧粘贴在面板52上，完成了两侧面的包边。经过压边辊73将刚包好的两侧边压紧，由小皮带辊74和小皮带75带动并往前输送。再经过挡板气缸86时，由挡板气缸86将面板52挡住定位，然后由包边凸轮电机80带动五个包边凸轮81旋转一周，通过前打角轮84、后打角轮87、活动靠规89和包边翻板88的作用，完成打角、包第三边的动作。然后,再经过包边器77和毛刷78完成第四边的包边，再经过压平辊79压平后输送到封面翻转定位装置E。

封面翻转定位装置E包括翻转定位机架90，板纸输送定位机构、翻转机构、板纸输送机构和对位机构，所述板纸输送定位机构包括有输送带119，设置在输送带119运动方向终端的靠板气缸118，靠板气缸118上安装有板纸光电检测开关117，输送带119两侧安装有辅助定位气缸120，所述翻转机构包括有电机101、凸轮102、凸轮摆杆103、第一连杆104，第二连杆99、翻转轴114、第一摆杆98、翻转摆杆97和第二摆杆100，其中电机101带动凸轮102转动，凸轮102与凸轮摆杆103一端活动连接，凸轮摆杆103的另一端铰接第一连杆104的一端，第一连杆104的另一端与第二连杆99一端铰接，第二连杆99的另一端与翻转轴114固定连接，所述翻转轴114两端分别固定连接第一摆杆98的一端，第一摆杆98的另一端与翻转摆杆97的中部的弯曲部971铰接，所述第二摆杆100一端与翻转摆杆97铰接，第二摆杆100另一端铰接在机架90上，所述板纸输送机构安装在翻转定位机架90的移动导轨121上，板纸输送机构包括有送板导轨座122、送板升降导轨123、送板传动软轴112、送板吸盘94，其中送板升降导轨123和送板传动软轴112设置在送板导轨座122上，送板升降导轨123上安装送板吸盘94，所述对位机构设置在翻转定位机架90的移动导轨121上，所述对位机构包括有定位导轨座93、定位升降导轨124、定位传动软轴113和定位吸盘115，定位导轨座93上安装定位升降导轨124和定位传动软轴113，定位升降导轨124上安装定位吸盘115。所述板纸输送定位机构至少一侧安装有输送电机116、输送电机116的输出端上设置有减速机，减速机的输出轴带动输送带119转动。封面翻转定位装置E具体工作原理，当加工好的封面半成品126到达输送带119上，光电检测开关117检测到纸板输送信号给PLC，PLC输出指令控制输送电机116延时停止，使板纸前端紧挨靠板气缸118，此时辅助定位气缸120动作带动定位板125使纸板在输送带长度方向定位，而后靠板气缸118开始动作将封面半成品126推动到指定的工位，封面半成品126定位完成后，PLC输出信号给主动力装置101，主动力驱动凸轮摆杆103，通过第一连杆104、第二连杆99带动翻转主轴114转动，安装在翻转主轴114两端上的第一摆杆98随之摆动从而带动翻转摆杆97实现翻转，当凸轮摆杆103运行到终端位置时翻转摆杆97上安装的吸盘安装座96、翻转吸盘95刚好翻转180度，此时的翻转吸盘95面朝下与输送带119平行从而将定位好的封面半成品126吸取。主动力装置101继续运动，凸轮摆杆103反方向运行将吸取的封面半成品126向上翻转使需贴衬的面朝下，并停留在指定工位，图示中第二摆杆100是翻转摆杆97的辅助支撑。送板伺服电机91转动带动两侧的同步带相连接的板纸输送机构向翻转机构运行到指定工位，在升降导轨123的作用下输送吸盘94下降将翻转好的封面半成品126吸取然后提升，然后送板伺服电机91反方向运行将封面半成品126输送到对位机构处，定位传动软轴113运动，在升降导轨124的作用下定位吸盘115将输送来的封面半成品126吸取，在内衬纸127输送到位时，主动力装置101驱动定位传动软轴113继续向下运动从而将封面半成品126与内衬纸127复合。

压平装置F和收料装置G的工作原理是：复合后的封面经过预压装置F进行预压,再经过压平胶辊129进行紧密贴合，压力通过压力调节手轮130来进行调节，然后输送到收料带131上,收料带131通过收料电机132步进移动，挡料轮133的作用使成品能整齐地排列在收料带131上。

Claims (3)

1.一种全自动封面生产线，其特征在于：包括有纸面上胶装置（A）、面板推送定位装置（B）、输送装置（H）、封面包边装置（C）、衬纸上胶装置（D）、封面翻转定位装置（E）、压平装置（F）和收料装置（G），所述纸面上胶装置（A）、面板推送定位装置（B）以及封面包边装置（C）通过输送装置（H）依次连接，衬纸上胶装置（D）、压平装置（F）和收料装置（G）依次连接，封面翻转定位装置（E）连接设置在封面包边装置（C）和衬纸上胶装置（D）之间，所述纸面上胶装置（A）包括了上胶装置机架（1）、堆纸平台（5）、送纸飞达机构、输纸台（29）和上胶机构，所述堆纸平台（5）可升降的设置在上胶装置机架（1）上，所述送纸飞达机构包括有安装架（9）、散纸吹嘴（6）、送纸吹嘴（7）、飞达吸气吸嘴（8）、飞达电机（24）、飞达凸轮（22）、飞达凸轮摆杆（21）、飞达钢丝软轴（14）和飞达角度编码器（23），其中飞达电机（24）带动飞达凸轮（22）转动，飞达凸轮摆杆（21）带动飞达钢丝软轴（14）动作从而控制飞达吸气吸嘴（8）的运动，飞达吸气吸嘴（8）的吸放气、散纸吹嘴（6）的吸放气、送纸吹嘴（7）的吸放气是利用飞达角度编码器（23）通过PLC控制电磁阀动作来实现，所述上胶机构包括了进纸刮刀（16）、调胶辊（17）、上胶辊（18）、出纸刮刀（19），所述输送装置（H）包括有输送带（20）、前中间架（59）、后中间机架（60）、胀紧辊（61）、纠偏辊（63）、输送带主动辊（62）、输送带伺服电机（65）以及机尾架（64），在后中间架(60)尾部设置纠偏辊（63），在后中间架(60)尾部正下方设置机尾架（64），机尾架（64）上设置有胀紧辊（61），机尾架(64)中间部位设置输送带主动辊（62），输送带主动辊（62）的下方设置输送带伺服电机（65），通过输送带伺服电机（65）带动输送带主动辊（62）转动从而带动输送带（20）移动，所述封面翻转定位装置（E）包括翻转定位机架（90）、板纸输送定位机构、翻转机构、板纸输送机构和对位机构，所述板纸输送定位机构包括有输送带（119），设置在输送带（119）运动方向终端的靠板气缸（118），靠板气缸（118）上安装有板纸光电检测开关（117），输送带（119）两侧安装有辅助定位气缸（120），所述翻转机构包括有电机（101）、凸轮（102）、凸轮摆杆（103）、第一连杆（104）、第二连杆（99）、翻转轴（114）、第一摆杆（98）、翻转摆杆（97）和第二摆杆（100），其中电机（101）带动凸轮（102）转动，凸轮（102）与凸轮摆杆（103）一端活动连接，凸轮摆杆（103）的另一端铰接第一连杆（104）的一端，第一连杆（104）的另一端与第二连杆（99）一端铰接，第二连杆（99）的另一端与翻转轴（114）固定连接，所述翻转轴（114）两端分别固定连接第一摆杆（98）的一端，第一摆杆（98）的另一端与翻转摆杆（97）的中部的弯曲部（971）铰接，所述第二摆杆（100）一端与翻转摆杆（97）铰接，第二摆杆（100）另一端铰接在机架（90）上，所述板纸输送机构安装在翻转定位机架（90）的移动导轨（121）上，板纸输送机构包括有送板导轨座（122）、送板升降导轨（123）、送板传动软轴（112）、送板吸盘（94），其中送板升降导轨（123）和送板传动软轴（112）设置在送板导轨座（122）上，送板升降导轨（123）上安装送板吸盘（94），所述对位机构设置在翻转定位机架（90）的移动导轨（121）上，所述对位机构包括有定位导轨座（93）、定位升降导轨（124）、定位传动软轴（113）和定位吸盘（115），定位导轨座（93）上安装定位升降导轨（124）和定位传动软轴（113），定位升降导轨（124）上安装定位吸盘（115）。

2.根据权利要求1所述的全自动封面生产线，其特征在于：所述面板推送定位装置（B）包括送板吸嘴（38）、风机（39）、Y色标（40）、Y油缸（41）、X1色标（42）、X1油缸（43）、对位主电机（44）、对位凸轮（45）、对位凸轮摆杆（46）、对位凸轮主轴（47）、送板伺服电机（48）、X2油缸（50）、X2色标（51）、对位吸嘴（53）、送板同步带（54）、推板器（55）、推板同步带（56）、推板伺服电机（57），风机（39）设置在输送带（20）的下方，Y色标（40）控制Y油缸（41），X1色标（42）控制X1油缸（43），X2油缸（50）控制X2色标（51），推板器（55）由推板伺服电机（57）和推板同步带（56）带动，对位吸嘴（53）和送板吸嘴（38）的上下运动由对位主电机（44）通过对位凸轮（45）和对位凸轮摆杆（46）运动来实现；所述封面包边装置（C）包括有预压辊（69）、包边输送带（71）、包边成型带（72）、压边辊（73）、小皮带辊（74）、小皮带（75）、推送辊（76）、包边器（77）、毛刷（78）、压平辊（79）、凸轮电机（80）、包边凸轮（81）、包边凸轮摆杆（82）、包边机架（83）、前打角轮（84）、固定靠规（85）、挡板气缸（86）、后打角轮（87）、包边翻板（88）和活动靠规（89），其中预压辊（69）和压边辊（73）设置在包边输送带（71）和包边成型带（72）的两侧，小皮带(75)套设在小皮带辊（74）上，包边凸轮电机（80）带动五个包边凸轮（81）旋转。

3.根据权利要求1或2所述的全自动封面生产线，其特征在于：所述板纸输送定位机构至少一侧安装有输送电机（116）、输送电机（116）的输出端上设置有减速机，减速机的输出轴带动输送带（119）转动，所述衬纸上胶装置（D）与纸面上胶装置（A）结构相同。