CN103419405B - 一种纸盒成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒成型装置，包括模芯、动力机构、纸框输送机构、底板输送机构；所述模芯与粘合纸盒所用的纸框大小一致，与所述动力机构连接；模芯下方设置有挡板，该挡板具有与所述纸框大小一致的开口，开口边沿处设有弹性阻挡机构；所述纸框输送机构将纸框输送到所述挡板上，所述底板输送机构将粘合纸盒所用的底板输送到挡板下方，所述模芯穿过纸框并推动纸框穿过所述挡板的开口，与底板接触粘合。

Description

一种纸盒成型装置

技术领域

本发明涉及包装机械，特别是指一种纸盒成型装置。

背景技术

纸盒成型装置是制作纸盒时不可或缺的设备，用于制作鞋盒、衬衫盒、首饰盒、礼品盒等纸盒产品。

纸盒的生产，一开始是先由印刷厂制成成型纸板，在成型纸板上涂胶，然后将内盒与成型纸板上的折线对齐叠放，接着由人工将成型纸板沿折线折叠，使得纸板与纸盒粘贴在一起，从而完成纸盒成型。这种方法效率低，需要大量的人力，生产成本高；同时通过人工上胶、粘贴容易出现残次品，进一步提高生产成本和原料浪费，降低了产品质量。

现有技术中，人们研制纸盒成型装置，以实现纸盒生产的机械化、自动化。但目前国内的纸盒成型装置或纸箱成型机大多速度慢、破损率高，产品质量较低，成型指标差，也难以满足现代机械化生产对于生产效率和生产质量的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种纸盒成型装置。该纸盒成型装置能够更高效地进行纸盒成型生产，且产品合格率更高。

基于上述目的本发明提供的一种纸盒成型装置，包括模芯、动力机构、纸框输送机构、底板输送机构；所述模芯与粘合纸盒所用的纸框大小一致，与所述动力机构连接；模芯下方设置有挡板，该挡板具有与所述纸框大小一致的开口，开口边沿处设有弹性阻挡机构；所述纸框输送机构将纸框输送到所述挡板上，所述底板输送机构将粘合纸盒所用的底板输送到挡板下方，所述模芯穿过纸框并推动纸框穿过所述挡板的开口，与底板接触粘合。

可选的，所述挡板下方设有两个粘合辊，这两个粘合辊之间的间隔与纸框宽度相一致；所述底板输送机构将底板输送到所述两个粘合辊上，并使得 底板喷胶部位与纸框位置相一致，所述模芯推动纸框到达粘合辊，按压纸框边缘使得纸框边缘与底板相应部位粘合；所述模芯继续推动所述纸框，使得所述纸框从所述粘合辊之间的间隔处通过，按压底板与纸框边缘相邻的面与纸框相应的侧面使得所述底板面与所述纸框侧面粘合。

可选的，还包括成型输送机构，该成型输送机构的传送带上设有垂直于传送带的两个侧挡板；所述侧挡板通过可伸缩杆与所述成型输送机构的支架连接；所述纸框在模芯的推动下经过粘合辊之间的间隔并与底板粘合后，到达所述传送带起始端，在传送带的带动下从侧挡板之间通过。

可选的，所述底板输送机构包括第一底板输送机构和第二底板输送机构，第一底板输送机构在其末端与第二底板输送机构垂直连通；所述第一底板输送机构起始端设有冲孔机构，对底板进行冲孔；所述两个底板输送机构连通处设有推送机构，将底板从第一底板输送机构推送到第二底板输送机构；所述第二底板输送机构处设有喷胶机构，按照预设的喷胶区域对底板进行喷胶。

可选的，冲孔机构包括冲孔动力机构、打孔针、托板、卸料板、弹簧；所述冲孔动力机构与打孔针连接；所述托板设置于打孔针下方；所述弹簧一端与所述打孔针相对位置固定，另一端固定于所述卸料板上；所述冲孔动力机构推动所述打孔针下移，使得卸料板与底板接触，弹簧收缩，打孔针尖端穿过所述卸料板对托板上的底板进行打孔；所述冲孔动力机构拉动所述打孔针上移，使得所述卸料板与所述底板分离，弹簧反弹，卸料板下推粘连在打孔针上的底板，使得底板与打孔针分离。

可选的，所述冲孔动力机构为气缸。

可选的，所述打孔针设有四个，间距可调节。

可选的，所述推送机构与所述第二底板输送机构分别位于第一底板输送机构末端两侧，包括推送动力机构、推爪、齐纸板；所述推爪通过转轴与所述推送动力机构连接，其旁边设有挡块，使得所述推送动力机构前推所述推爪时，所述推爪无法向前转动；所述挡板设置在第一底板输送机构的输送通道一侧，阻挡底板朝着推送相反的方向移动。

可选的，所述推送动力机构为气缸。

可选的，所述推爪通过转轴与所述气缸的活塞前端连接。

可选的，所述推爪为直角形，所述转轴与所述在所述直角的顶点处与所 述推爪连接；所述推爪一边通过拉簧与所述活塞杆连接，同时推爪这条边的上方设有挡块。

可选的，所述推爪下端接近所述推送动力机构的一侧设有斜边或圆角。

可选的，在所述第一底板输送机构的末端，还设有挡停板，使得底板在触碰所述挡停板时停止移动。

可选的，其特征在于，所述纸框输送机构输送方向与所述第二底板输送机构的输送方向垂直。

可选的，所述挡板下方设有粘合板，所述底板输送机构将底板输送到粘合板上，并使得底板喷胶部位与纸框位置相一致，所述模芯推动纸框到达粘合板，按压纸框边缘使得纸框边缘与底板相应部位粘合。

可选的，所述动力机构为气缸。

可选的，所述第二输送机构末端设有上下布置的两个接纸辊，这两个接纸辊之间的设有底板通过的缝隙。

从上面所述可以看出，本发明提供的纸盒成型装置，将纸盒的底板进行冲孔、喷胶，并将底板与纸盒的纸框进行粘合，代替了人工劳动，节省了人力，实现了纸盒成型自动化重要的一步，提高了生产效率。且本装置易于通过编程、输送速度调整、传送带长度调整等手段控制底板和纸框输送的时间，也可以采用伺服电机对链轮、辊等机构进行控制，以保证底板和纸框能够按照预设的过程进行粘合，也保证在纸盒成型过程中各步骤平稳、有序有效地进行，成型后的纸盒具有很高的合格率。同时，本发明实施例对底板输送机构和纸框输送机构中轨道布局的设计，底板输送机构与第二纸框输送机构的输送方向垂直，第一底板输送机构的输送方向与第二底板输送机构的输送方向垂直，使得整个装置结构紧凑，节省了该纸盒成型装置的占地面积；本发明的粘合机构和成型输送机构，保证了底板和纸框粘合的强度和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的纸盒成型装置总体结构示意图；

图2为本发明实施例的冲孔机构示意图；

图3为本发明实施例的第一底板输送机构结构示意图；

图4为本发明实施例的推送机构结构示意图；

图5为本发明实施例的底板喷胶区域示意图；

图6为本发明实施例的粘合装置结构示意图；

图7为本发明另一实施例的粘合辊示意图；

图8为本发明另一实施例的底板喷胶区域示意图；

图9为本发明另一实施例的模芯示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

纸盒成型所采用的原材料一般为待成型的纸板和底部，所述纸板上具有折痕，沿着所述折痕折叠后，形成纸盒的侧壁框体，其长宽值与所述底部长宽值对应。

本发明实施例所提供的纸盒成型装置，完成对所述纸板的打孔操作，并将所述纸板折叠的侧壁框体与所述底部粘合。

图1为本发明实施例的纸盒成型装置的组成结构总体示意简图。包括设置在支架上的冲孔机构1、第一底板输送机构2、推送机构3、第二底板输送机构4、纸框输送机构5、粘合机构6、成型输送机构7、喷胶机构；其中，冲孔机构1设置在第一底板输送机构2的一端，第二底板输送机构4在第一底板输送机构2的另一端与第一底板输送机构垂直连通；推送机构3也设置在第一底板输送机构2的另一端，位于第二底板输送机构4的对侧，第二底板输送机构4上方设有喷胶机构，该喷胶机构在图中未体现出。在第二推送机构4相对于第一推送机构2的另一端，设有粘合机构6，第二底板输送机构4在粘合机构6处与成型输送机构7连通。纸框输送机构5大体上与第二底板输送机构4和成型输送机构7的延伸方向垂直。所述支架承载各个机构的执行部件，其俯视形状与纸板（底板和纸框）的输送轨道一致。

图2为本发明实施例的冲孔机构部分示意图。包括托板21、打孔机构、卸料机构。其中打孔机构设置于支架的内顶面，处于托板21正上方，进一步包括打孔针22、打孔气缸23，打孔针22与打孔气缸23连接，组装状态下打孔针22垂直于托板21。由于在打孔针22穿过底板后，可能会与底板粘连，因此在本实施例中还设有卸料机构，在打孔机构对底板打孔后，协助底板从打孔机构上脱离。具体的，卸料机构包括卸料板24和卸料弹簧25。卸料板24大致平行于托板21，对应打孔针22设置有孔，打孔针22能够从该孔中穿过。卸料弹簧25与打孔针22平行设置，其一端与卸料板24连接，另一端与打孔针22的位置相对固定。当打孔针22在打孔气缸23的驱动下穿过底板时，卸料板24与托板21接触使其相对于打孔针22向上移动，卸料弹簧25收缩；打孔完成，打孔针22上移，卸料板24和卸料弹簧25随之上移，卸料弹簧25反弹，卸料板24相对于打孔针22向下移动，使得粘连在打孔针22上的底板与打孔针22分离。

在本实施例中，打孔针设有四个，其间距和调节。

第一底板输送机构2的结构如图3所示，具体包括链轮31、链条32、输纸板33和固定在链轮上的推规34，具体如图3所示，推送模块在图2中未画出。所述链条沿着纸板输送的方向布置，与链轮31配合，链条32的高度不超过输纸板33或托板21的高度，所述链轮31转动，带动链条32，使得经过冲孔的底板在推规34的推动下前进，从冲孔机构处移动到推送机构前方。在一个链条32上，可设置有多个推规34。在冲孔模块部分，可设置多对链轮和链条，同一个链条上相邻推规之间的间距大于底板沿着链条方向的宽度。图2中所示的托板21，可以是一个单独的板，也可以是图3中所述的输纸板33的一部分。

链条可以设在输纸板两边。也可以在输纸板上沿着输纸方向设条形开口，使推规从条形开口之间通过。

在图3所示的第一底板输送机构2的末端，设有推送机构3，将底板沿着垂直于第一底板输送机构2的方向推出，使得底板到达第二底板输送机构4上。

由于第一底板输送机构中的推规以一定速度推送底板，当底板输送到第一底板输送机构末端时，具有一定惯性。因此，在第一底板输送机构的推送终止处，也可以设置一个挡停板，底板被推动到第一底板输送机构末端时，触碰挡停板而停止移动。

推送机构3的结构如图4所示。包括推送气缸41、推爪42。推爪42与气缸41连接，可以设置在气缸活塞杆前端，为直角形状，在直角顶点处通过一个旋转轴43与气缸活塞杆连接；同时，推爪42的一个直角边通过一个拉簧44与活塞杆连接，使得该直角边保持在与输纸板33大致平行的位置，且在该直角边端部上侧，设有一个挡块45，使得推爪42只能向与挡块45相反的方向转动；推爪42的另一个直角边基本上垂直于输纸板33，该直角边底端靠近气缸的一侧具有一个斜面，且与输纸板33的最小距离小于所述底板的厚度；在输纸板33与活塞后端对应的位置处，设有一个齐纸板46。推爪42随着气缸活塞的往复运动而移动，当活塞收缩时，推爪42底端斜面触碰到底板而绕着旋转轴43旋转，使得推爪42底端抬高从底板上方通过，随着活塞收缩到齐纸板46之后的位置，并接着在拉簧44的拉动下恢复到原来的状态；当活塞伸出，推爪42底端与底板接触，将底板向第二底板输送机构的方向推送。

在其它实施例中，所述推爪也可以是一个直杆，直杆后侧设有挡块，使得推爪在向前推动底板的时候无法向前转动。

第二底板输送机构包括带轮和与其配合的传送带，其中传送带在图1中未画出。底板在第二底板输送机构处由喷胶机构进行喷胶，在本实施例中，喷胶区域包括图5中所示的阴影部分，底板设有折痕，在底板与纸框对应的一面进行喷胶，喷胶部位呈长方框状。

在其它实施例中，第二底板输送机构末端可设置一对沿上下方向布置的接纸辊作为接纸机构，这两个接纸辊的辊面之间存在间隙，使得喷胶后的底板从该间隙中通过，到达粘合机构下方的粘合板。

在其它实施例中，第一底板输送机构和第二底板输送机构也可以结合成为一个直线延伸的底板输送机构。

纸框输送机构包括一对辊以及与其配合的传送带，其输送方向与第二底板输送机构的输送方向大体垂直，所述辊转动，使得纸框从传送带起始端输送到传送带末端，到达与传送带末端紧邻的开口，具体如图6所示，粘合机构6包括粘合气缸61、模芯62，其中模芯62为长方体。在模芯收缩状态下，粘合板和模芯之间设有挡板，该挡板具有长方形开口，该长方形开口的长宽比纸框略大，处于模芯62的下方，高度不超过纸框输送机构的输送面。纸框结构如图7所示，纸框开口的一端设有长方形框边缘，该边缘形状和大小与底板上喷胶部分一致。当纸框输送到所述开口处时，模芯62在粘合气缸61的推动下向下运动，使得纸框套在模芯62上。所述开口的边沿设有软质阻挡机构或其它弹性阻挡机构，纸框套在模芯62上后，模芯62继续下移，带动纸框从软质阻挡机构之间通过；第二底板输送机构将喷胶后的底板输送到粘合板上，纸框被模芯带动从所述软质阻挡机构之间通过之后，到达粘合 板，与底板进行粘合。

成型输送机构与纸框输送机构类似，包括辊和传送带，在传送带上方，设有两个侧挡板，侧挡板之间的距离比纸框和底板的宽度略大，使得粘合后的纸框和底板能够正好从挡板之间通过，从而进一步保证粘合的准确性；挡板通过连杆与支架连接，不随着传送带的移动而移动。

在一些实施例中，侧挡板通过可伸缩的连杆与支架连接。

在另一个实施例中，如图7所示，模芯下方可以设置两个粘合辊71；这两个粘合辊71之间的间隔与纸框宽度相一致，从而底板由上一级输送机构输送到粘合辊71上，纸框在模芯的带动下下移到粘合辊上与底板接触，从而纸框的边缘与底板相应部位接触粘合；模芯继续下推纸框，使得纸框从两个粘合辊71之间的间隔中通过，底板与纸框边缘相邻的两个面与纸框相应的侧面经过模芯和粘合辊71的挤压而粘合。粘合辊71在挡板下方的设置方位与底板和纸框粘合时二者的方位相一致。

在图7所示的实施例中底板喷胶区域相应如图8中阴影部分所示。

设置模芯带动纸框，并适度按压底板和纸框使得二者粘合，即能保证纸框一端的边缘准确粘合在底板的喷胶区域，也能保证粘合的强度。

在上述各实施例中，所有的气缸均可采用如电机等其它动力机构代替。

在其它实施例中，模芯还可以采用其它形状的机构，例如图9所示的长方形压板和连接该压板与气缸的支杆。

在其它实施例中，可以将成型输送机构设置在纸框输送机构下方或第二底板输送机构下方以进一步节省空间。

从上面所述可以看出，本发明提供的纸盒成型装置，将纸盒的底板进行冲孔、喷胶，并将底板与纸盒的纸框进行粘合，代替了人工劳动，节省了人力，实现了纸盒成型自动化重要的一步，提高了生产效率。且本装置易于通过编程、输送速度调整、传送带长度调整等手段控制底板和纸框输送的时间，也可以采用伺服电机对链轮、辊等机构进行控制，以保证底板和纸框能够按照预设的过程进行粘合，也保证在纸盒成型过程中各步骤平稳、有序有效地进行，成型后的纸盒具有很高的合格率。同时，本发明实施例对底板输送机构和纸框输送机构中轨道布局的设计，底板输送机构与第二纸框输送机构的输送方向垂直，第一底板输送机构的输送方向与第二底板输送机构的输送方向垂直，使得整个装置结构紧凑，节省了该纸盒成型装置的占地面积； 本发明的粘合机构和成型输送机构，保证了底板和纸框粘合的强度和准确度。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸盒成型装置，其特征在于，包括模芯、动力机构、纸框输送机构、底板输送机构；所述模芯与粘合纸盒所用的纸框大小一致，与所述动力机构连接；模芯下方设置有挡板，该挡板具有与所述纸框大小一致的开口，开口边沿处设有弹性阻挡机构；所述纸框输送机构将纸框输送到所述挡板上，所述底板输送机构将粘合纸盒所用的底板输送到挡板下方，所述模芯穿过纸框并推动纸框穿过所述挡板的开口，与底板接触粘合；

所述挡板下方设有两个粘合辊，这两个粘合辊之间的间隔与纸框宽度相一致；所述底板输送机构将底板输送到所述两个粘合辊上，并使得底板喷胶部位与纸框位置相一致，所述模芯推动纸框到达粘合辊，按压纸框边缘使得纸框边缘与底板相应部位粘合；所述模芯继续推动所述纸框，使得所述纸框从所述粘合辊之间的间隔处通过，按压底板与纸框边缘相邻的两个面和纸框相应的侧面，使得所述底板与纸框边缘相邻的两个面与所述纸框相应的侧面粘合。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型装置，其特征在于，还包括成型输送机构，该成型输送机构的传送带上设有垂直于传送带的两个侧挡板；所述侧挡板通过可伸缩杆与所述成型输送机构的支架连接；所述纸框在模芯的推动下经过粘合辊之间的间隔并与底板粘合后，到达所述传送带起始端，在传送带的带动下从侧挡板之间通过。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型装置，其特征在于，所述底板输送机构包括第一底板输送机构和第二底板输送机构，第一底板输送机构在其末端与第二底板输送机构垂直连通；所述第一底板输送机构起始端设有冲孔机构，对底板进行冲孔；所述第一底板输送机构和第二底板输送机构连通处设有推送机构，将底板从第一底板输送机构推送到第二底板输送机构；所述第二底板输送机构处设有喷胶机构，按照预设的喷胶区域对底板进行喷胶。

4.根据权利要求3所述的纸盒成型装置，其特征在于，冲孔机构包括冲孔动力机构、打孔针、托板、卸料板、弹簧；所述冲孔动力机构与打孔针连接；所述托板设置于打孔针下方；所述弹簧一端与所述打孔针相对位置固定，另一端固定于所述卸料板上；所述冲孔动力机构推动所述打孔针下移，使得卸料板与底板接触，弹簧收缩，打孔针尖端穿过所述卸料板对托板上的底板进行打孔；所述冲孔动力机构拉动所述打孔针上移，使得所述卸料板与所述底板分离，弹簧反弹，卸料板下推粘连在打孔针上的底板，使得底板与打孔针分离。

5.根据权利要求3所述的纸盒成型装置，其特征在于，所述推送机构与所述第二底板输送机构分别位于第一底板输送机构末端两侧，所述推送机构包括推送动力机构、推爪、齐纸板；所述推爪通过转轴与所述推送动力机构连接，所述推爪旁边设有挡块，使得所述推送动力机构前推所述推爪时，所述推爪无法向后转动；所述齐纸板设置在第一底板输送机构的输送通道一侧，阻挡底板朝着推送相反的方向移动。

6.根据权利要求5所述的纸盒成型装置，其特征在于，在所述第一底板输送机构的末端，还设有挡停板，使得底板在触碰所述挡停板时停止移动。

7.根据权利要求3所述的纸盒成型装置，其特征在于，所述纸框输送机构输送方向与所述第二底板输送机构的输送方向垂直。

8.根据权利要求1所述的纸盒成型装置，其特征在于，所述挡板下方设有粘合板，所述底板输送机构将底板输送到粘合板上，并使得底板喷胶部位与纸框位置相一致，所述模芯推动纸框到达粘合板，按压纸框边缘使得纸框边缘与底板相应部位粘合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的纸盒成型装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。