CN113524782A - 一种底盒与围框自动化组装的方法及设备 - Google Patents

一种底盒与围框自动化组装的方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种底盒与围框自动化组装的方法，还公开一种底盒与围框自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；所述底盒画胶机构、围框取料与组装机构沿传输平台传输方向设置于机架上；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构。本发明设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。

Description

一种底盒与围框自动化组装的方法及设备
技术领域
本发明涉及包装盒自动化设备，具体涉及一种底盒与围框自动化组装的方法及设备。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如精美礼盒、食品包装盒、文具盒等，包装盒的生产设备很多，其中包装盒组装机就是其中之一。
在包装盒制作过程中，需将已粘贴有盖子的底盒与围框组装成型，而现有技术中的包装盒组装机在生产包装盒的过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，包装盒组装机功能单一，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。
综上所述，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率是包装盒的自动组装机目前迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种底盒与围框自动化组装的方法及设备，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种底盒与围框自动化组装的方法，其包括如下步骤：
(1)已粘贴一体的底盒和盖子，在物料推料机构上的推料模组推送下，沿着底盒传输平台和盖子传输平台同步往前转移到下一工序上；
(2)底盒画胶机构启动，根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构上的画胶模组围绕底盒四周进行画胶；
(3)画胶步骤完成后，推送底盒到画胶工序的推料模组复位，重新下一轮推送；
(4)底盒和盖子再由第二段的推料模组往围框取料与组装机构方向进行推送；
(5)围框送料机构启动，有序的将围框输送至预定位置；
(6)围框取料与组装机构启动，围框取料与组装机构上的围框取料模组在取料移动台传动组传动下，转移到围框送料机构位置上，由围框取料传动组传动下，对已到达预定位置的围框进行抓取转移；
(7)抓取步骤完成后，围框取料模组回到原始位置等待对围框进行组装；
(8)围框抓取到位后，与此同时，已画胶的底盒同步到达的围框取料与组装机构预定位置；
(9)围框取料与组装机构上的围框取料模组，在围框取料传动组传动下，将围框下移到底盒，并最终形成将底盒与围框组装一体。
一种底盒与围框自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；所述底盒画胶机构、围框取料与组装机构沿传输平台传输方向设置于机架上；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构。
作为本技术方案进一步的，所述底盒画胶机构包括Y轴行程轨道，通过Y轴承载移动台连接在Y轴行程轨道上的X轴行程轨道，驱动Y轴承载移动台在Y轴行程轨道上移动的Y轴移动台传动组；还包括通过X轴承载移动台连接在X轴行程轨道上的画胶模组，驱动X轴承载移动台在X轴行程轨道上移动的X轴移动台传动组。
作为本技术方案进一步的，所述画胶模组，其主体上设置有Z轴行程轨道，以及驱动画胶模组移动台在Z轴行程轨道上移动的Z轴传动组。
作为本技术方案进一步的，所述围框送料机构包括送料架，送料机上设置围框传输区域和围框等待区域。
作为本技术方案进一步的，所述围框取料与组装机构包括围框取料行程轨道，设置在围框取料行程轨道上的取料承载移动台，驱动取料承载移动台在围框取料行程轨道上移动的取料移动台传动组，设置在取料承载移动台上的围框取料模组和围框取料传动组。
作为本技术方案进一步的，所述底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置。
作为本技术方案进一步的，所述物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。
本发明的有益效果：
本发明提供一种底盒与围框自动化组装的方法及设备，将已粘贴一体的底盒和盖子在物料推料机构上的推料模组推送下，沿着底盒传输平台和盖子传输平台同步往前转移到底盒画胶机构，底盒画胶机构根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构上的画胶模组围绕底盒四周进行画胶；围框取料与组装机构上的围框取料模组在取料移动台传动组传动下，转移到围框送料机构位置上，由围框取料传动组传动下，对已到达预定位置的围框进行抓取转移，再在围框取料传动组传动下，将围框下移到底盒，并最终形成将底盒与围框组装一体。设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图2所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图3为图2中的局部放大图；
图4为图2中的局部放大图；
图5所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的侧视结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-5，本实施例提供一种底盒与围框自动化组装的方法，其包括如下步骤：
(1)已粘贴一体的底盒和盖子，在物料推料机构7上的推料模组71推送下，沿着底盒传输平台6和盖子传输平台5同步往前转移到下一工序上；
(2)底盒画胶机构2启动，根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构2上的画胶模组25围绕底盒四周进行画胶；
(3)画胶步骤完成后，推送底盒到画胶工序的推料模组71复位，重新下一轮推送；
(4)底盒和盖子再由第二段的推料模组71往围框取料与组装机构4方向进行推送；
(5)围框送料机构3启动，有序的将围框8输送至预定位置；
(6)围框取料与组装机构4启动，围框取料与组装机构4上的围框取料模组43在取料移动台传动组44传动下，转移到围框送料机构3位置上，由围框取料传动组44传动下，对已到达预定位置的围框8进行抓取转移；
(7)抓取步骤完成后，围框取料模组43回到原始位置等待对围框8进行组装；
(8)围框抓取到位后，与此同时，已画胶的底盒同步到达的围框取料与组装机构4预定位置；
(9)围框取料模组43在围框取料传动组44传动下，将围框8下移到底盒，并最终形成将底盒与围框8组装一体。
本实施例的底盒与围框自动化组装设备，包括机架1，设置于机架1上的传输平台，还包括底盒画胶机构2、围框送料机构3、围框取料与组装机构4；所述底盒画胶机构2、围框取料与组装机构4沿传输平台传输方向设置于机架1上；传输平台包括底盒传输平台6和盖子传输平台5，底盒传输平台6和盖子传输平台5上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构7。
本实施例的底盒画胶机构2包括Y轴行程轨道20，通过Y轴承载移动台21连接在Y轴行程轨道20上的X轴行程轨道22，驱动Y轴承载移动台21在Y轴行程轨道20上移动的Y轴移动台传动组23；还包括通过X轴承载移动台24连接在X轴行程轨道22上的画胶模组25，驱动X轴承载移动台24在X轴行程轨道22上移动的X轴移动台传动组26。
本实施例的画胶模组25，其主体上设置有Z轴行程轨道251，以及驱动画胶模组移动台253在Z轴行程轨道251上移动的Z轴传动组252。
本实施例的围框送料机构3包括送料架，送料机上设置围框传输区域和围框等待区域。
本实施例的围框取料与组装机构4包括围框取料行程轨道40，设置在围框取料行程轨道40上的取料承载移动台41，驱动取料承载移动台41在围框取料行程轨道40上移动的取料移动台传动组42，设置在取料承载移动台41上的围框取料模组43和围框取料传动组44。
本实施例的底盒传输平台6与盖子传输平台5之间为高低差设置。这样的设计是，盖子比底盒要矮一些，因此，台面就需要一高一低才能保证组装的时候盖子底盒平齐。
本实施例的物料推料机构7包括推料行程轨道70，设置在推料行程轨道70上的若干推料模组71，驱动推料模组71在推料行程轨道70移动的推料传动组。前后两个推料模组组成一推送物料结构。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种底盒与围框自动化组装的方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)已粘贴一体的底盒和盖子，在物料推料机构上的推料模组推送下，沿着底盒传输平台和盖子传输平台同步往前转移到下一工序上；
(2)底盒画胶机构启动，根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构上的画胶模组围绕底盒四周进行画胶；
(3)画胶步骤完成后，推送底盒到画胶工序的推料模组复位，重新下一轮推送；
(4)底盒和盖子再由第二段的推料模组往围框取料与组装机构方向进行推送；
(5)围框送料机构启动，有序的将围框输送至预定位置；
(6)围框取料与组装机构启动，围框取料与组装机构上的围框取料模组在取料移动台传动组传动下，转移到围框送料机构位置上，由围框取料传动组传动下，对已到达预定位置的围框进行抓取转移；
(7)抓取步骤完成后，围框取料模组回到原始位置等待对围框进行组装；
(8)围框抓取到位后，与此同时，已画胶的底盒同步到达的围框取料与组装机构预定位置；
(9)围框取料模组在围框取料传动组传动下，将围框下移到底盒，并最终形成将底盒与围框组装一体。
2.一种实施权利要求1所述的方法的底盒与围框自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；所述底盒画胶机构、围框取料与组装机构沿传输平台传输方向设置于机架上；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构。
3.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述底盒画胶机构包括Y轴行程轨道，通过Y轴承载移动台连接在Y轴行程轨道上的X轴行程轨道，驱动Y轴承载移动台在Y轴行程轨道上移动的Y轴移动台传动组；还包括通过X轴承载移动台连接在X轴行程轨道上的画胶模组，驱动X轴承载移动台在X轴行程轨道上移动的X轴移动台传动组。
4.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述画胶模组，其主体上设置有Z轴行程轨道，以及驱动画胶模组移动台在Z轴行程轨道上移动的Z轴传动组。
5.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述围框送料机构包括送料架，送料机上设置围框传输区域和围框等待区域。
6.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述围框取料与组装机构包括围框取料行程轨道，设置在围框取料行程轨道上的取料承载移动台，驱动取料承载移动台在围框取料行程轨道上移动的取料移动台传动组，设置在取料承载移动台上的围框取料模组和围框取料传动组。
7.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置。
8.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。
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