CN203845077U - 磷铜球包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磷铜球包装设备，其特征在于，它包括主控装置、机架及其上依次设置的磷铜球上料包装装置、包装箱封口装置和包装箱捆扎装置。本实用新型结构简单，操作控制方便，能连续生产，节约成本。

Description

磷铜球包装设备

技术领域

本实用新型涉及磷铜球生产设备技术领域，更具体的是涉及一种磷铜球生产线上的包装设备。

背景技术

在PCB板的制程中，历经内层板的线路制作、多层压合及机械钻孔后，为了使钻孔形成导通的状态，须再进行除胶渣、除毛头及化学铜的程序，生成一薄铜层。尔后，透过电解镀铜的方式来进行一次镀铜及二次镀铜，增加铜层厚度以强化导孔的导电效果。磷铜球即为用于一次铜及二次铜的关键材料。在磷铜球的生产工艺中，一般需要经过熔炼上引连铸、轧球、抛光、清洗和包装等工序。其中包装工艺中又包括打包装袋、入箱封装和纸箱捆扎等工序，目前，这些工序都是依靠人工结合设备分别进行的半自动操作，其具体过程是首先由工人将一定数量的磷铜球装入包装袋备用，积累一定数量后，送给下一入箱封装工序的工人进行装箱和打上胶带纸；再送给纸箱捆扎工序的工人分别对箱体进行捆扎处理，每个工序都需要配备几名工人，生产效率低，工人劳动强度大，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，生产效率高，成本低的磷铜球包装设备。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种磷铜球包装设备，其特征在于，它包括主控装置、机架及其上依次设置的磷铜球上料包装装置、包装箱封口装置和包装箱捆扎装置；

磷铜球上料包装装置包括上料装置、下料装置和称重计量装置，上料装置与下料装置之间设置有送料缓冲装置，送料缓冲装置由送料盘及其内曲折分布的缓冲通道构成；

所述下料装置的输出端与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台一，包装箱封口装置包括箱体输送平台一上方依次设置的压箱机构和胶纸封箱机构，箱体输送平台一两侧设置有包装箱导向传送机构；

所述包装箱捆扎装置包括捆扎平台及其上设置的捆扎装置，捆扎平台与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台二，箱体输送平台二的外侧设置有箱体顶推装置，箱体顶推装置包括基座、设置在基座内的双缸推送机构和安装在双缸推送机构上的顶推头，顶推头上活动铰接有顶推件，通过双缸推送机构带动顶推头和顶推件，将进入箱体送入装置的待打包的箱体推送至捆扎平台进行捆扎。

作为上述方案的进一步说明，所述上料装置包括电机、物料输送槽和设置在物料输送槽内的送料格栅，送料格栅由履带式输送带和设置在履带式输送带上的多块栅格挡板构成，每块栅格挡板设置在相邻两节履带板之间。

所述送料盘倾斜设置在机架上，缓冲通道至少设置有一个改变送料方向的拐点，用于缓冲磷铜球下落时的冲力。

所述缓冲通道由三段横向料槽连接构成，三段横向料槽中的横向料槽一的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽一平行的横向料槽二，横向料槽二的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽二平形的横向料槽三；所述下料装置包括与缓冲通道的输出口连接的接料斗和位于接料斗下方的卸料斗，接料斗的底部设置有出料口，出料口上包覆有活动挡板，该活动挡板连接有由气缸和连杆机构组成的驱动装置，通过驱动活动挡板摆动，实现出料口的开闭。

所述箱体输送平台一的两侧设置有立柱，两立柱之间连接有活动横梁，活动横梁连接有升降装置，并通过升降装置改变其位置高度。

所述包装箱导向传送机构包括设置在箱体输送平台一两侧的导轨和设置在导轨上的输送带，两侧导轨的输送带相互对应；导轨上设置有行程开关或感应探头，该行程开关或感应探头连接主控装置；压箱机构包括固定于活动横梁上的定位支架、铰接于定位支架上的摆动臂、连接于定位支架下方的压箱板和分设与压箱板两侧的倾斜设置的压箱杆，定位支架与摆动臂之间连接有驱动摆动臂绕其铰轴摆动的推拉缸，箱子进入箱体输送平台一后，由包装箱导向传送机构带动箱子前行，到达压箱板下方，触发行程开关或感应探头，由主控装置发出信号并驱动气缸的活塞杆收缩回位，从而带动摆动臂顶推箱子继续前行，由压箱板和两侧的压箱杆将箱盖压紧，并送入胶纸封箱机构工位进行封箱处理。

所述胶纸封箱机构包括设置在活动横梁上的基座、设置在基座上的切纸机构、用于安装胶带纸的轴辊一、设置在轴辊一下侧的轴辊二和设置在基座底部的沿箱子前进方向设置的前、后压轮，前、后压轮设置在一多杆机构的两端，多杆机构连接有复位弹簧，用于实现前、后压轮的摆动复位，胶带纸从轴辊一送出，绕轴辊二转折后延伸至后压轮，轴辊二的底侧设置有张力调节轮，后压轮的上侧设置有由左右两定位轮构成的定位机构，使胶带纸能沿着多杆机构进入并覆盖于后压轮表面；切纸机构包括设置在基座内的摆动组件、安装于摆动组件上的切刀，摆动组件由L型摆动臂和与L型摆动臂一端连接的升降杆件构成，升降杆件的两侧设置有导轨，L型摆动臂的转角位置设置有连接基座的支点，L型摆动臂的另一端连接有复位弹簧。

所述双缸推送机构包括相互平行设置的首级顶推缸、次级顶推缸和顶推缸导向机构，首级顶推缸的活塞杆上设置有连接组件，该连接组件与次级顶推缸连接，次级顶推缸活动设置在顶推缸导向机构上，顶推头设置在次级顶推缸上。

所述顶推缸导向机构包括与所述首级顶推缸、次级顶推缸平行的导向杆、导槽或导轨。

所述顶推件与顶推头之间设置有限制顶推件摆动角度的限位件，顶推件的摆动范围在0-90度，顶推件与顶推头连接的铰轴上套接有复位弹簧，使顶推件摆动一定角度后能够复位。

所述基座的内侧设置有开口，顶推件为水平设置在开口外的顶推板，顶推板由金属底座和金属底座表面嵌接的塑料板块构成，塑料板块用于与箱体接触。

所述捆扎平台表面设置有至少四组沿传送方向依次设置的传送滚筒组，传送滚筒组的顶部凸出于捆扎平台表面，每组传送滚筒组包括至少两个在同一水平直线上设置的传送滚筒，同组的相邻两个传送滚筒之间有一定间距，工作平台的前后两端的两组传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间的间距大于位于中部的传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间的间距，中部的传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间设置有定位滚轮，定位滚轮的顶部凸出于捆扎平台表面，与中部的传送滚筒构成对箱体的侧向定位，可防止箱体在打捆扎带时发生倾斜。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用由控制装置统一控制的磷铜球上料包装装置、包装箱封口装置和包装箱捆扎装置构成的磷铜球包装生产线，每个工序最多只需配备一名工人监督控制即可，大幅度的降低生产成本和工人的劳动强度，而且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送料缓冲装置的结构示意图；

图3为本实用新型的包装箱封口装置的结构示意图；

图4为本实用新型的胶纸封箱机构结构示意图；

图5为本实用新型的切纸机构结构示意图；

图6为本实用新型的包装箱捆扎装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型的包装箱捆扎装置的局部结构示意图；

图8为本实用新型的双缸推送机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架  2、磷铜球上料包装装置  2-1、上料装置2-11、物料输送槽  2-12、送料格栅  2-2、下料装置  2-21、接料斗2-22、卸料斗  2-23、活动挡板  2-3、送料缓冲装置  2-31、横向料槽一  2-32、横向料槽二  2-33、横向料槽三  3、包装箱封口装置  3-1、压箱机构  3-11、定位支架  3-12、摆动臂  3-13、压箱板  3-14、压箱杆  3-15、推拉缸  3-2、胶纸封箱机构  3-21、基座  3-22、切纸机构3-221、摆动组件  3-222、切刀  3-223、导轨  3-224、复位弹簧  3-23、轴辊一  3-24、轴辊二  3-25、前压轮  3-26、后压轮  3-27、多杆机构3-28、复位弹簧  3-29、张力调节轮  3-30、定位轮  3-3、包装箱导向传送机构  4、包装箱捆扎装置  4-1、捆扎平台  4-11、传送滚筒组4-12、定位滚轮  4-2、捆扎装置  5、箱体输送平台一  6、箱体输送平台二  7、箱体顶推装置  7-1、基座  7-2、双缸推送机构  7-21、首级顶推缸  7-22、次级顶推缸  7-23、顶推缸导向机构  7-3、顶推头  7-4、顶推件  8、胶带纸。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实施方案作进一步的详述。

如图1-图8所示，本实用新型一种磷铜球包装设备，它包括主控装置、机架1及其上依次设置的磷铜球上料包装装置2、包装箱封口装置3和包装箱捆扎装置4；磷铜球上料包装装置2包括上料装置2-1、下料装置2-2和称重计量装置，上料装置与下料装置之间设置有送料缓冲装置2-3，送料缓冲装置由送料盘及其内曲折分布的缓冲通道构成；称重计量装置设置在下料装置上，下料装置的输出端与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台一5，包装箱封口装置包括箱体输送平台一5上方依次设置的压箱机构3-1和胶纸封箱机构3-2，箱体输送平台一5两侧设置有包装箱导向传送机构3-3；包装箱捆扎装置4包括捆扎平台4-1及其上设置的捆扎装置4-2，捆扎平台与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台二6，箱体输送平台二6的外侧设置有箱体顶推装置7，箱体顶推装置7包括基座7-1、设置在基座内的双缸推送机构7-2和安装在双缸推送机构上的顶推头7-3，顶推头上活动铰接有顶推件7-4，通过双缸推送机构带动顶推头和顶推件，将进入箱体送入装置的待打包的箱体推送至捆扎平台进行捆扎。

其中，上料装置2-1包括电机、物料输送槽2-11和设置在物料输送槽内的送料格栅2-12，送料格栅由履带式输送带和设置在履带式输送带上的多块栅格挡板构成，每块栅格挡板设置在相邻两节履带板之间。送料盘倾斜设置在机架上，缓冲通道至少设置有一个改变送料方向的拐点，用于缓冲磷铜球下落时的冲力。本实施例中，缓冲通道由三段横向料槽连接构成，三段横向料槽中的横向料槽一2-31的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽一平行的横向料槽二2-32，横向料槽二的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽二平形的横向料槽三2-33；所述下料装置2-2包括与缓冲通道的输出口连接的接料斗2-21和位于接料斗下方的卸料斗2-22，接料斗的底部设置有出料口，出料口上包覆有活动挡板2-23，该活动挡板连接有由气缸和连杆机构组成的驱动装置，通过驱动活动挡板摆动，实现出料口的开闭。

箱体输送平台一5的两侧设置有立柱，两立柱之间连接有活动横梁，活动横梁连接有升降装置，并通过升降装置改变其位置高度。包装箱导向传送机构包括设置在箱体输送平台一两侧的导轨和设置在导轨上的输送带，两侧导轨的输送带相互对应；导轨上设置有行程开关或感应探头，该行程开关或感应探头连接主控装置；压箱机构3-1包括固定于活动横梁上的定位支架3-11、铰接于定位支架上的摆动臂3-12、连接于定位支架下方的压箱板3-13和分设与压箱板两侧的倾斜设置的压箱杆3-14，定位支架与摆动臂之间连接有驱动摆动臂绕其铰轴摆动的推拉缸3-15，箱子进入箱体输送平台一后，由包装箱导向传送机构带动箱子前行，到达压箱板下方，触发行程开关或感应探头，由主控装置发出信号并驱动气缸的活塞杆收缩回位，从而带动摆动臂顶推箱子继续前行，由压箱板和两侧的压箱杆将箱盖压紧，并送入胶纸封箱机构工位进行封箱处理。

胶纸封箱机构3-2包括设置在活动横梁上的基座3-21、设置在基座上的切纸机构3-22、用于安装胶带纸的轴辊一3-23、设置在轴辊一下侧的轴辊二3-24和设置在基座底部的沿箱子前进方向设置的前、后压轮3-25、3-26，前、后压轮设置在一多杆机构3-27的两端，多杆机构连接有复位弹簧3-28，用于实现前、后压轮的摆动复位，胶带纸8从轴辊一送出，绕轴辊二转折后延伸至后压轮，轴辊二的底侧设置有张力调节轮3-29，后压轮的上侧设置有由左右两定位轮3-30构成的定位机构，使胶带纸能沿着多杆机构进入并覆盖于后压轮表面；切纸机构3-22包括设置在基座内的摆动组件2-221、安装于摆动组件上的切刀3-222，摆动组件由L型摆动臂和与L型摆动臂一端连接的升降杆件构成，升降杆件的两侧设置有导轨3-223，L型摆动臂的转角位置设置有连接基座的支点，L型摆动臂的另一端连接有复位弹簧3-224。

双缸推送机构7-2包括相互平行设置的首级顶推缸7-21、次级顶推缸7-22和顶推缸导向机构7-23，首级顶推缸的活塞杆上设置有连接组件，该连接组件与次级顶推缸连接，次级顶推缸活动设置在顶推缸导向机构上，顶推头设置在次级顶推缸上。顶推缸导向机构包括与所述首级顶推缸、次级顶推缸平行的导向杆、导槽或导轨。本实施例中，顶推缸导向机构采用的是导向杆，次级顶推缸上设置有活动套套设在导向杆上。顶推件与顶推头之间设置有限制顶推件摆动角度的限位件，顶推件的摆动范围在0-90度，顶推件与顶推头连接的铰轴上套接有复位弹簧，使顶推件摆动一定角度后能够复位。基座的内侧设置有开口，顶推件为水平设置在开口外的顶推板，顶推板由金属底座和金属底座表面嵌接的塑料板块构成，塑料板块用于与箱体接触。

所述捆扎平台4-1表面设置有至少四组沿传送方向依次设置的传送滚筒组4-11，传送滚筒组的顶部凸出于捆扎平台表面，每组传送滚筒组包括至少两个在同一水平直线上设置的传送滚筒，同组的相邻两个传送滚筒之间有一定间距，工作平台的前后两端的两组传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间的间距大于位于中部的传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间的间距，中部的传送滚筒组中的相邻两个传送滚筒之间设置有定位滚轮4-12，定位滚轮的顶部凸出于捆扎平台表面，与中部的传送滚筒构成对箱体的侧向定位，可防止箱体在打捆扎带时发生倾斜。

操作过程中，工人将磷铜球排布于上料装置的送料栅格内，每间隔一格送料栅格设置一组磷铜球，连续的从低往高输送磷铜球，磷铜球上升到高位后进入送料盘的缓冲通道，倾斜向下滚动，经过缓冲通道的多次拐点改变方向并减缓冲力后，进入下料装置的接料斗，并由称重计量装置称重，达到适当重量后，气缸驱动接料斗的活动挡板打开，磷铜球进入预先套设在卸料斗上的箱子中，完成下料；然后，工人取下装有磷铜球的箱子，放于箱体输送平台一上，通过由箱体输送平台一的输送滚筒将箱体送入包装箱导向传送机构，到达压箱板下方时，触发行程开关或感应探头，由主控装置发出信号并驱动气缸的活塞杆收缩回位，从而带动摆动臂顶推箱子继续前行，由压箱板和两侧的压箱杆将箱盖压紧，并送入胶纸封箱机构工位进行封箱处理；箱体在传送过程中，箱体的上部顶压胶纸封箱机构的前、后压轮，同时，驱使后压轮表面的胶带纸粘贴于箱体的顶部，并由切纸机构将胶带纸切断；经过封装的箱体继续往前输送，进入箱体输送平台二，并传送至箱体顶推装置外侧，顶压顶推板绕其铰轴翻转90度，并继续往前传送进入捆扎平台，此时，顶推板受首级顶推缸驱动向前推送箱体一到达捆扎工位，捆扎装置打下第一根扎带，然后，次级顶推缸运行，将箱体一再向前推动一定距离，打下第二根扎带，同时，两级顶推缸复位，完成箱体捆扎打包工序。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磷铜球包装设备，其特征在于，它包括主控装置、机架及其上依次设置的磷铜球上料包装装置、包装箱封口装置和包装箱捆扎装置；

磷铜球上料包装装置包括上料装置、下料装置和称重计量装置，上料装置与下料装置之间设置有送料缓冲装置，送料缓冲装置由送料盘及其内曲折分布的缓冲通道构成；

所述下料装置的输出端与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台一，包装箱封口装置包括箱体输送平台一上方依次设置的压箱机构和胶纸封箱机构，箱体输送平台一两侧设置有包装箱导向传送机构；

所述包装箱捆扎装置包括捆扎平台及其上设置的捆扎装置，捆扎平台与包装箱封口装置之间设置有箱体输送平台二，箱体输送平台二的外侧设置有箱体顶推装置，箱体顶推装置包括基座、设置在基座内的双缸推送机构和安装在双缸推送机构上的顶推头，顶推头上活动铰接有顶推件，通过双缸推送机构带动顶推头和顶推件，将进入箱体送入装置的待打包的箱体推送至捆扎平台进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述上料装置包括电机、物料输送槽和设置在物料输送槽内的送料格栅，送料格栅由履带式输送带和设置在履带式输送带上的多块栅格挡板构成，每块栅格挡板设置在相邻两节履带板之间。

3.根据权利要求1所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述送料盘倾斜设置在机架上，缓冲通道至少设置有一个改变送料方向的拐点，用于缓冲磷铜球下落时的冲力。

4.根据权利要求1或3所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述缓冲通道由三段横向料槽连接构成，三段横向料槽中的横向料槽一的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽一平行的横向料槽二，横向料槽二的末端经90度弯折延伸后，反向延伸为与横向料槽二平形的横向料槽三；所述下料装置包括与缓冲通道的输出口连接的接料斗和位于接料斗下方的卸料斗，接料斗的底部设置有出料口，出料口上包覆有活动挡板，该活动挡板连接有由气缸和连杆机构组成的驱动装置，通过驱动活动挡板摆动，实现出料口的开闭。

5.根据权利要求1或2所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述箱体输送平台一的两侧设置有立柱，两立柱之间连接有活动横梁，活动横梁连接有升降装置。

6.根据权利要求1或2所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述包装箱导向传送机构包括设置在箱体输送平台一两侧的导轨和设置在导轨上的输送带，两侧导轨的输送带相互对应；导轨上设置有行程开关或感应探头，该行程开关或感应探头连接主控装置；压箱机构包括固定于活动横梁上的定位支架、铰接于定位支架上的摆动臂、连接于定位支架下方的压箱板和分设与压箱板两侧的倾斜设置的压箱杆，定位支架与摆动臂之间连接有驱动摆动臂绕其铰轴摆动的推拉缸；胶纸封箱机构包括设置在活动横梁上的基座、设置在基座上的切纸机构、用于安装胶带纸的轴辊一、设置在轴辊一下侧的轴辊二和设置在基座底部的沿箱子前进方向设置的前、后压轮，前、后压轮设置在一多杆机构的两端，多杆机构连接有复位弹簧，用于实现前、后压轮的摆动复位，胶带纸从轴辊一送出，绕轴辊二转折后延伸至后压轮，轴辊二的底侧设置有张力调节轮，后压轮的上侧设置有由左右两定位轮构成的定位机构；切纸机构包括设置在基座内的摆动组件、安装于摆动组件上的切刀，摆动组件由L型摆动臂和与L型摆动臂一端连接的升降杆件构成，升降杆件的两侧设置有导轨，L型摆动臂的转角位置设置有连接基座的支点，L型摆动臂的另一端连接有复位弹簧。

7.根据权利要求1或2所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述双缸推送机构包括相互平行设置的首级顶推缸、次级顶推缸和顶推缸导向机构，首级顶推缸的活塞杆上设置有连接组件，该连接组件与次级顶推缸连接，次级顶推缸活动设置在顶推缸导向机构上，顶推头设置在次级顶推缸上；顶推缸导向机构包括与所述首级顶推缸、次级顶推缸平行的导向杆、导槽或导轨。

8.根据权利要求7所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述顶推件与顶推头之间设置有限制顶推件摆动角度的限位件，顶推件与顶推头连接的铰轴上套接有复位弹簧。

9.根据权利要求1或2所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述基座的内侧设置有开口，顶推件为水平设置在开口外的顶推板，顶推板由金属底座和金属底座表面嵌接的塑料板块构成。

10.根据权利要求1或2所述的磷铜球包装设备，其特征在于，所述捆扎平台表面设置有至少四组沿传送方向依次设置的传送滚筒组，传送滚筒组的顶部凸出于捆扎平台表面，每组传送滚筒组包括至少两个在同一水平直线上设置的传送滚筒，同组的相邻两个传送滚筒之间有一定间距。