CN214588781U - 一种太阳能电池片翻转传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池片生产设备技术领域,尤其是涉及一种太阳能电池片翻转传输装置,包括机架,所述机架上设有传输组件,所述机架底面设置有安装板,所述机架两侧设置有翻转组件;所述翻转组件包括固定座、连接轴和翻转臂,所述固定座安装在安装板上,所述连接轴和固定座转动连接,所述连接轴一端和翻转臂固定连接,所述连接轴的另一端上偏心设置有减速轴,所述固定座上开设有用于容纳减速轴的减速孔,所述减速孔内设置有橡胶圈,通过偏心设置的减速轴以及减速孔内橡胶圈,由于减速轴偏心转动,使得减速轴外周上的一点逐渐接触橡胶圈,降低翻转臂到达翻转位置时的速度,从而降低电池片下落至放置台上的速度,防止其碎裂或者破碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片生产设备技术领域,尤其是涉及一种太阳能电池片翻转传输装置。
背景技术
薄膜太阳能电池装配工艺中,对太阳能电池片进行翻转,使太阳能电池片发生正反面的变化,进而便于进行下一步装配工作,是比较常见的一个工艺步骤。
目前,比较常用的太阳能电池片翻转装置是利用真空吸盘吸附电池片,然后在翻转臂的带动下翻转180°而实现对太阳能电池片的翻转。使用这类设备对太阳能电池片进行翻转所存在的问题是,在快抵达翻转后位置时,由于翻转的突然停止以及吸盘突然停止吸附,会使电池片以较高的速度下落至放置台表面,极易导致电池片碎裂,甚至是破损,从而导致生产良率下降、制造成本上升。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中电池片翻转后下落速度过快,易产生裂纹或破损的问题,提供一种太阳能电池片翻转传输装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种太阳能电池片翻转传输装置,包括机架,所述机架上设置有用于运输电池片的传输组件,所述机架底面设置有安装板,所述机架两侧对称设置有和安装板固定的翻转组件,所述安装板上设置有驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述翻转组件,使电池片翻转;
所述翻转组件包括固定座、连接轴和翻转臂,所述固定座安装在安装板上,所述连接轴和固定座转动连接,所述连接轴一端和翻转臂固定连接,所述连接轴的另一端上偏心设置有减速轴,所述翻转臂位于机架和传输组件之间,所述固定座上开设有用于容纳减速轴的减速孔,所述减速孔和减速轴同轴布置,所述减速孔内设置有围绕减速轴的橡胶圈,通过偏心设置的减速轴以及减速孔内橡胶圈,偏心安装的减速轴以及橡胶圈的设计,由于减速轴偏心转动,使得减速轴外周上的一点逐渐靠近橡胶圈,且在接触后逐渐增加接触程度,降低翻转臂到达翻转位置时的速度,从而降低电池片下落至放置台上的速度,防止其碎裂或者破碎。
为了解决电池片运输以及翻转的问题,进一步包括所述传输组件包括滑块、导轨和气缸,所述滑块滑动安装在导轨上,所述气缸一端和导轨底面固定连接,所述气缸另一端和机架固定连接,通过滑块和导轨的配合实现电池片的平移,气缸的使得使得电池片脱离传输组件,便于翻转组件中翻转臂翻动电池片。
为了解决翻转组件动力源的问题,进一步包括所述驱动组件包括电机和驱动轴,所述电机安装在安装板上,所述电机的输出端和驱动轴传动连接,所述驱动轴和连接轴之间通过传动带传动连接,电机提供动力,驱动轴能够穿过固定座和机架,通过传动带连接连接轴,驱动两侧的翻转臂旋转。
为了解决电池翻转后直接掉落的问题,进一步包括所述翻转臂上设置有用于吸附电池片的吸盘,所述吸盘和真空泵相连通,通过吸盘吸附电池片,在即将到达时停止吸附,使得电池片可以下落。
为了解决电池片放置的问题,进一步包括所述机架上设置有用于承接翻转后电池片的放置台,所述放置台位于固定座左侧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种太阳能电池片翻转传输装置,通过偏心安装的减速轴以及橡胶圈的设计,由于减速轴偏心转动,使得减速轴外周上的一点逐渐靠近橡胶圈,且在接触后逐渐增加接触程度,降低翻转臂到达翻转位置时的速度,从而降低电池片下落至放置台上的速度,防止其碎裂或者破碎。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型A-A处的剖视结构示意图;
图4是本实用新型B-B处的剖视结构示意图。
图中:1、机架,2、传输组件,21、滑块,22、导轨,23、气缸,3、安装板,4、翻转组件,41、固定座,411、减速孔,412、橡胶圈,42、连接轴,421、减速轴,43、翻转臂,431、吸盘,5、驱动组件,51、电机,52、驱动轴,53、传动带,6、放置台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1是本实用新型的结构示意图,一种太阳能电池片翻转传输装置,包括机架1,所述机架1上设置有用于运输电池片的传输组件2,所述机架1底面设置有安装板3,所述机架1两侧对称设置有和安装板3固定的翻转组件4,所述安装板3上设置有驱动组件5,所述驱动组件5用于驱动所述翻转组件4,使电池片翻转;
如图2和图3所示,所述翻转组件4包括固定座41、连接轴42和翻转臂43,所述固定座41安装在安装板3上,所述连接轴42和固定座41转动连接,所述连接轴42一端和翻转臂43固定连接,所述连接轴42的另一端上偏心设置有减速轴421,所述翻转臂43位于机架1和传输组件2之间,所述固定座41上开设有用于容纳减速轴421的减速孔411,所述减速孔411和减速轴421同轴布置,所述减速孔411内设置有围绕减速轴421的橡胶圈412,本实用新型提供的一种太阳能电池片翻转传输装置,通过偏心安装的减速轴421以及橡胶圈412的设计,由于减速轴偏心转动,使得减速轴421外周上的一点逐渐靠近橡胶圈412,且在接触后逐渐增加接触程度,降低翻转臂到达翻转位置时的速度,从而降低电池片下落至放置台6上的速度,防止其碎裂或者破碎。
如图3所示,所述传输组件2包括滑块21、导轨22和气缸23,所述滑块21滑动安装在导轨22上,所述气缸23一端和导轨22底面固定连接,所述气缸23另一端和机架1固定连接,通过滑块21和导轨22的配合实现电池片的平移,气缸23的使得使得电池片脱离传输组件2,便于翻转组件中翻转臂43翻动电池片。
如图2和图3所示,所述驱动组件5包括电机51和驱动轴52,所述电机51安装在安装板3上,所述电机51的输出端和驱动轴52传动连接,所述驱动轴52和连接轴42之间通过传动带53传动连接,电机51提供动力,驱动轴52能够穿过固定座41和机架1,通过传动带53连接连接轴42,驱动两侧的翻转臂43旋转。
如图1所示,所述翻转臂43上设置有用于吸附电池片的吸盘431,所述吸盘431和真空泵相连通,通过吸盘431吸附电池片,在即将到达时停止吸附,使得电池片可以下落。
如图1和图2所示,所述机架1上设置有用于承接翻转后电池片的放置台6,所述放置台6位于固定座41左侧。
如图4所示,翻转臂43处于水平位置时,减速轴421和连接轴42的状态示意图,图4中,D点为减速轴421外周面上距离连接轴42轴线最远的一点。
翻转时,气缸23启动使得滑块21上升承托电池片,滑块21沿导轨移动将电池片运输至翻转臂43的上方,气缸23下降使得电池片落在翻转臂43的吸盘431上并真空吸附,且滑块21脱离电池片并复位,电机51启动驱动驱动轴52顺时针转动,驱动轴52通过传动带53驱动连接轴42转动,连接轴42转动时带动翻转臂43顺时针转动,使得电池片翻转,在转动过程中,减速轴421上的D点和橡胶圈412之间的间距减小,直至接触并随着转动接触程度也随之增加,减速轴421和橡胶圈412之间阻尼逐渐增大,实现翻转过程中翻转臂的减速,使得电池片到达翻转掉落位置时的速度低,防止其碎裂或者破碎。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种太阳能电池片翻转传输装置,其特征是,包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于运输电池片的传输组件(2),所述机架(1)底面设置有安装板(3),所述机架(1)两侧对称设置有和安装板(3)固定的翻转组件(4),所述安装板(3)上设置有驱动组件(5),所述驱动组件(5)用于驱动所述翻转组件(4),使电池片翻转;
所述翻转组件(4)包括固定座(41)、连接轴(42)和翻转臂(43),所述固定座(41)安装在安装板(3)上,所述连接轴(42)和固定座(41)转动连接,所述连接轴(42)一端和翻转臂(43)固定连接,所述连接轴(42)的另一端上偏心设置有减速轴(421),所述翻转臂(43)位于机架(1)和传输组件(2)之间,所述固定座(41)上开设有用于容纳减速轴(421)的减速孔(411),所述减速孔(411)和减速轴(421)同轴布置,所述减速孔(411)内设置有围绕减速轴(421)的橡胶圈(412)。
2.如权利要求1所述的一种太阳能电池片翻转传输装置,其特征在于:所述传输组件(2)包括滑块(21)、导轨(22)和气缸(23),所述滑块(21)滑动安装在导轨(22)上,所述气缸(23)一端和导轨(22)底面固定连接,所述气缸(23)另一端和机架(1)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种太阳能电池片翻转传输装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括电机(51)和驱动轴(52),所述电机(51)安装在安装板(3)上,所述电机(51)的输出端和驱动轴(52)传动连接,所述驱动轴(52)和连接轴(42)之间通过传动带(53)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种太阳能电池片翻转传输装置,其特征在于:所述翻转臂(43)上设置有用于吸附电池片的吸盘(431),所述吸盘(431)和真空泵相连通。
5.如权利要求1所述的一种太阳能电池片翻转传输装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有用于承接翻转后电池片的放置台(6),所述放置台(6)位于固定座(41)左侧。
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