CN219362374U - 一种翻转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件移载技术领域，尤其涉及一种翻转搬运机构，包括包括底座，底座的第一端设置有用于盛放工件的上料架，底座的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架，上料架与下料架之间设置有输送滑轨，输送滑轨上通过滑块架设有顶升翻转组件，顶升翻转组件包括升降动作及180°翻转的摆臂，摆臂的端部设置有用于取放工件的夹具。上述翻转搬运机构通过平移动作的顶升翻转组件，实现了工件在搬运同时进行翻转，整个机构结构简洁，动作顺畅，移载效率高，利于集成到自动化设备中配合生产，为工件移载提供了新的思路。

Description

一种翻转搬运机构

技术领域

本实用新型涉及工件移载技术领域，尤其涉及一种翻转搬运机构。

背景技术

现有自动化设备中，在设计移载机构时，一般设计为只进行直线水平或升降搬运，主要是为了保证动作精度，当涉及需要角度倾斜或翻转时，则会设计额外的翻转机构。针对上述方式，一方面，增加了结构的复杂性，增加了设备成本；另一方面，搬运与翻转分步进行，需要考虑两者的对接精度，动作要求高，降低了移载效率。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种翻转搬运机构，实现翻转和搬运动作同时进行，满足工件移载需要，提高动作精度和效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转搬运机构，其包括底座，底座的第一端设置有用于盛放工件的上料架，底座的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架，上料架与下料架之间设置有输送滑轨，输送滑轨上通过滑块架设有顶升翻转组件，顶升翻转组件包括升降动作及180°翻转的摆臂，摆臂的端部设置有用于取放工件的夹具。

特别地，顶升翻转组件还包括滑动于输送滑轨上的基座，基座上设置有升降移动的升降座，摆臂转动设置于升降座上，且摆臂的转轴上设置有从动轮，升降座上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

特别地，升降座上还设置有对皮带张紧的张紧轮。

特别地，输送滑轨成对使用，两个输送滑轨之间设置有输送带，输送带与基座的底部固连。

特别地，夹具包括安装座，安装座与摆臂的端部通过导柱导套配合连接，且导柱上套设有缓冲弹簧，安装座上设置有若干个真空吸盘。

特别地，底座的第二端上设置有横移下料组件，横移下料组件包括横移支架，横移支架上设置有横向导轨，下料架通过滑块架设于横向导轨上。

特别地，下料架呈U形，并形成容纳夹具的避让腔。

特别地，上料架、下料架、顶升翻转组件并排设置有多组。

综上，本实用新型的有益效果为，所述翻转搬运机构通过平移动作的顶升翻转组件，实现了工件在搬运同时进行翻转，整个机构结构简洁，动作顺畅，移载效率高，利于集成到自动化设备中配合生产，为工件移载提供了新的思路。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的翻转搬运机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的翻转搬运机构中顶升翻转组件的示意图。

图中：

1-底座；2-上料架；3-下料架；4-输送滑轨；5-基座；6-输送带；7-升降座；8-摆臂；9-从动轮；10-主动轮；11-皮带；12-张紧轮；13-安装座；14-缓冲弹簧；15-真空吸盘；16-横移支架；17-横向导轨；18-避让腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种翻转搬运机构，包括底座1，底座1的第一端设置有用于盛放工件的上料架2，底座1的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架3，上料架2与下料架3之间设置有输送滑轨4，输送滑轨4上通过滑块架设有顶升翻转组件。

其中，顶升翻转组件包括滑动于输送滑轨4上的基座5，特别地，输送滑轨4成对使用，两个输送滑轨4之间设置有输送带6，输送带6与基座5的底部固连，满足搬运驱动要求。

基座5上设置有升降移动的升降座7，升降座7上转动设置有摆臂8，摆臂8的转轴上设置有从动轮9，升降座7上设置有主动轮10，主动轮10与从动轮9通过皮带11传动连接，从而驱动摆臂8进行180°转动，进一步地，升降座7上还设置有对皮带11张紧的张紧轮12。

摆臂8的端部设置有用于取放工件的夹具，夹具包括安装座13，安装座13与摆臂8的端部通过导柱导套配合连接，且导柱上套设有缓冲弹簧14，安装座13上设置有若干个真空吸盘15，从而无伤地取放工件。

特别地，底座1的第二端上设置有横移下料组件，以更灵活地配合下游取料，横移下料组件包括横移支架16，横移支架16上设置有横向导轨17，下料架3通过滑块架设于横向导轨17上。

此外，由于翻转180°后，吸附于工件上表面的夹具转变为处于工件的下方，故下料架3优选呈U形，并形成容纳夹具的避让腔18。

在此基础上，上料架2、下料架3、顶升翻转组件并排设置有多组，从而满足多工位移载需要。

综上，上述的翻转搬运机构通过平移动作的顶升翻转组件，实现了工件在搬运同时进行翻转，整个机构结构简洁，动作顺畅，移载效率高，利于集成到自动化设备中配合生产，为工件移载提供了新的思路。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种翻转搬运机构，其特征在于，包括底座，所述底座的第一端设置有用于盛放工件的上料架，底座的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架，所述上料架与所述下料架之间设置有输送滑轨，所述输送滑轨上通过滑块架设有顶升翻转组件，所述顶升翻转组件包括升降动作及180°翻转的摆臂，所述摆臂的端部设置有用于取放工件的夹具。

2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述顶升翻转组件还包括滑动于所述输送滑轨上的基座，所述基座上设置有升降移动的升降座，所述摆臂转动设置于所述升降座上，且摆臂的转轴上设置有从动轮，所述升降座上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述升降座上还设置有对所述皮带张紧的张紧轮。

4.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述输送滑轨成对使用，两个输送滑轨之间设置有输送带，所述输送带与所述基座的底部固连。

5.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述夹具包括安装座，所述安装座与所述摆臂的端部通过导柱导套配合连接，且导柱上套设有缓冲弹簧，所述安装座上设置有若干个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述底座的第二端上设置有横移下料组件，所述横移下料组件包括横移支架，所述横移支架上设置有横向导轨，所述下料架通过滑块架设于所述横向导轨上。

7.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述下料架呈U形，并形成容纳所述夹具的避让腔。

8.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架、所述顶升翻转组件并排设置有多组。