CN219448360U - 一种吸盘式收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘式收板机，包括运输机构，运输机构包括运输台，所述运输台的顶部固定有翻转机构，翻转机构包括与运输台的顶部相固定的翻转箱，翻转箱的内部两侧均设有夹紧板，夹紧板的一侧设有升降板，升降板的一侧固定有翻转电机，翻转电机的输出端穿过升降板且固定有翻转板，翻转机构的一侧设有转运机构，转运机构包括转运座，转运座的下方设有支撑架，支撑架的内部固定有转运气缸，转运气缸的输出端穿过支撑架且固定有负压吸盘，运输机构的一侧设有收纳箱；解决了现有专利中，对于PCB板的收板过程复杂，成本较大，且对于收纳的PCB板摆放朝向不一致，影响后续对PCB板的使用效果等问题。

Description

一种吸盘式收板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板收板机技术领域，具体为一种吸盘式收板机。

背景技术

中国专利公开了PCB收板机(公开号：CN215207260U)，该专利包括设置于机架上的第一传送装置、取料装置、暂存装置和第二传送装置，第二传送装置上设置有随第二传送装置移动的放料机构，第一传送装置用于对接加工设备并将加工设备上的PCB板传送至取料装置；取料装置位于第一传送装置和第二传送装置之间，取料装置用于将第一传送装置上的PCB板放置于放料机构或暂存装置上；暂存装置用于PCB板的暂存，且暂存装置呈伸缩的设置于机架上。

上述专利中，对于PCB板的收板过程复杂，成本较大，且对于收纳的PCB板摆放朝向不一致，影响后续对PCB板的使用效果。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式收板机。

本实用新型所要解决的技术问题如下：

现有专利中，对于PCB板的收板过程复杂，成本较大，且对于收纳的PCB板摆放朝向不一致，影响后续对PCB板的使用效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种吸盘式收板机，包括运输机构，运输机构包括运输台，所述运输台的顶部固定有翻转机构，翻转机构包括与运输台的顶部相固定的翻转箱，翻转箱的内部两侧均设有夹紧板，夹紧板的一侧设有升降板，升降板的一侧固定有翻转电机，翻转电机的输出端穿过升降板且固定有翻转板，翻转机构的一侧设有转运机构，转运机构包括转运座，转运座的下方设有支撑架，支撑架的内部固定有转运气缸，转运气缸的输出端穿过支撑架且固定有负压吸盘，运输机构的一侧设有收纳箱。

进一步的，所述运输台的内表面两端均转动连接有第一驱动轮，两个第一驱动轮之间安装有运输皮带，运输台的外侧一端固定有运输电机，运输电机的输出端穿过运输台且与其中一个第一驱动轮相固定。

进一步的，两个所述夹紧板相互靠近的一侧两端均转动连接有两个对称分布的第二驱动轮，位于同一侧的两个第二驱动轮安装有升降皮带，夹紧板的一侧两端均固定有升降电机，升降电机的输出端穿过夹紧板且与其中一个第二驱动轮相固定。

进一步的，所述夹紧板的一侧固定有两个对称分布的限位杆，限位杆的一端穿过翻转箱且固定有限位板，翻转箱的外部两侧均固定有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端穿过翻转箱且与夹紧板相固定。

进一步的，所述转运座的内表面转动连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹套接有螺纹座，螺纹座的顶部与转运座的内部顶端滑动连接，转运座的底部开设有滑槽，螺纹座的底部穿过滑槽且与支撑架相固定。

进一步的，所述转运座的外部一端固定有转运电机，转运电机的输出端穿过转运座且与丝杆的一端相固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置转运机构，使得转运电机带动丝杆转动，带动螺纹座在丝杆上移动，从而带动支撑架在运输机构和收纳箱之间移动，并通过转运气缸带动负压吸盘对PCB板进行吸附转运，装置整体结构简单，操作便捷，收板效率高。同时通过设置翻转机构，使得两个夹紧气缸推动两个夹紧板相向运动，从而控制两个翻转板的间距对运输机构上的PCB板进行夹紧，通过升降电机带动其中一个第二驱动轮转动，配合另一个第二驱动轮带动升降皮带移动，从而通过升降板带动PCB板上升，翻转电机带动翻转板转动，从而对PCB板进行翻转，使得每一个PCB板均保持相同朝向，便于后续收板，收板效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型一种吸盘式收板机的结构示意图；

图2是本实用新型运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型翻转箱的内部结构俯视图；

图4是本实用新型夹紧板的结构示意图；

图5是本实用新型转运机构的结构示意图。

图中：1、运输机构；2、翻转机构；3、转运机构；4、收纳箱；101、运输台；102、第一驱动轮；103、运输皮带；104、运输电机；201、翻转箱；202、夹紧板；203、限位杆；204、夹紧气缸；205、第二驱动轮；206、升降皮带；207、升降电机；208、升降板；209、翻转电机；210、翻转板；301、转运座；302、丝杆；303、螺纹座；304、支撑架；305、转运气缸；306、负压吸盘；307、转运电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种吸盘式收板机，包括运输机构1，运输机构1可对PCB板进行运输，运输机构1包括运输台101，运输台101的顶部固定有翻转机构2，翻转机构2可对PCB板进行翻转，保证每一个PCB板都能保持正面向上，便于后续收板，翻转机构2的一侧设有转运机构3，转运机构3可对翻转后的PCB板进行转运收板，运输机构1的一侧设有收纳箱4，收纳箱4可对PCB板进行收纳，完成收板过程。

请参阅图2，运输台101的内表面两端均转动连接有第一驱动轮102，两个第一驱动轮102之间安装有运输皮带103，运输台101的外侧一端固定有运输电机104，运输电机104的输出端穿过运输台101且与其中一个第一驱动轮102相固定。

请参阅图3-图4，翻转机构2包括与运输台101的顶部相固定的翻转箱201，翻转箱201的内部两侧均设有夹紧板202，两个夹紧板202相互靠近的一侧两端均转动连接有两个对称分布的第二驱动轮205，位于同一侧的两个第二驱动轮205安装有升降皮带206，夹紧板202的一侧两端均固定有升降电机207，升降电机207的输出端穿过夹紧板202且与其中一个第二驱动轮205相固定，两个升降皮带206之间固定有升降板208，升降板208的一侧固定有翻转电机209，翻转电机209的输出端穿过升降板208且固定有翻转板210。

夹紧板202的一侧固定有两个对称分布的限位杆203，限位杆203的一端穿过翻转箱201且固定有限位板，翻转箱201的外部两侧均固定有夹紧气缸204，夹紧气缸204的输出端穿过翻转箱201且与夹紧板202相固定。通过设置翻转机构2，使得两个夹紧气缸204推动两个夹紧板202相向运动，从而控制两个翻转板210的间距对运输机构1上的PCB板进行夹紧，通过升降电机207带动其中一个第二驱动轮205转动，配合另一个第二驱动轮205带动升降皮带206移动，从而通过升降板208带动PCB板上升，翻转电机209带动翻转板210转动，从而对PCB板进行翻转，使得每一个PCB板均保持相同朝向，便于后续收板，收板效果好。

请参阅图5，转运机构3包括转运座301，转运座301的内表面转动连接有丝杆302，丝杆302的外表面螺纹套接有螺纹座303，螺纹座303的顶部与转运座301的内部顶端滑动连接，转运座301的底部开设有滑槽，螺纹座303的底部穿过滑槽且固定有支撑架304，支撑架304呈C字型，支撑架304的内部固定有转运气缸305，转运气缸305的输出端穿过支撑架304且固定有负压吸盘306，转运座301的外部一端固定有转运电机307，转运电机307的输出端穿过转运座301且与丝杆302的一端相固定。通过设置转运机构3，使得转运电机307带动丝杆302转动，带动螺纹座303在丝杆302上移动，从而带动支撑架304在运输机构1和收纳箱4之间移动，并通过转运气缸305带动负压吸盘306对PCB板进行吸附转运，装置整体结构简单，操作便捷，收板效率高。

工作原理：

本实用新型在使用时，启动运输电机104带动其中一个第一驱动轮102转动，配合另一个第一驱动轮102带动运输皮带103运动，从而对PCB板进行运输，启动两个夹紧气缸204推动两个夹紧板202相向运动，从而控制两个翻转板210的间距，对运输机构1上朝向不一致的PCB板进行夹紧，通过升降电机207带动其中一个第二驱动轮205转动，配合另一个第二驱动轮205带动升降皮带206移动，且升降板208两侧的升降电机207转向相反，从而通过升降板208带动PCB板上升，翻转电机209带动翻转板210转动，从而对PCB板进行翻转，使得每一个PCB板均保持相同朝向，启动转运电机307带动丝杆302转动，带动螺纹座303在丝杆302上移动，从而带动支撑架304在运输机构1和收纳箱4之间移动，并通过转运气缸305带动负压吸盘306对PCB板进行吸附转运，装置整体结构简单，操作便捷，收板效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种吸盘式收板机，包括运输机构(1)，运输机构(1)包括运输台(101)，其特征在于，所述运输台(101)的顶部固定有翻转机构(2)，翻转机构(2)包括与运输台(101)的顶部相固定的翻转箱(201)，翻转箱(201)的内部两侧均设有夹紧板(202)，夹紧板(202)的一侧设有升降板(208)，升降板(208)的一侧固定有翻转电机(209)，翻转电机(209)的输出端穿过升降板(208)且固定有翻转板(210)，翻转机构(2)的一侧设有转运机构(3)，转运机构(3)包括转运座(301)，转运座(301)的下方设有支撑架(304)，支撑架(304)的内部固定有转运气缸(305)，转运气缸(305)的输出端穿过支撑架(304)且固定有负压吸盘(306)，运输机构(1)的一侧设有收纳箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式收板机,其特征在于，所述运输台(101)的内表面两端均转动连接有第一驱动轮(102)，两个第一驱动轮(102)之间安装有运输皮带(103)，运输台(101)的外侧一端固定有运输电机(104)，运输电机(104)的输出端穿过运输台(101)且与其中一个第一驱动轮(102)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式收板机,其特征在于，两个所述夹紧板(202)相互靠近的一侧两端均转动连接有两个对称分布的第二驱动轮(205)，位于同一侧的两个第二驱动轮(205)之间安装有升降皮带(206)，夹紧板(202)的一侧两端均固定有升降电机(207)，升降电机(207)的输出端穿过夹紧板(202)且与其中一个第二驱动轮(205)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式收板机,其特征在于，所述夹紧板(202)的一侧固定有两个对称分布的限位杆(203)，限位杆(203)的一端穿过翻转箱(201)且固定有限位板，翻转箱(201)的外部两侧均固定有夹紧气缸(204)，夹紧气缸(204)的输出端穿过翻转箱(201)且与夹紧板(202)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式收板机,其特征在于，所述转运座(301)的内表面转动连接有丝杆(302)，丝杆(302)的外表面螺纹套接有螺纹座(303)，螺纹座(303)的顶部与转运座(301)的内部顶端滑动连接，转运座(301)的底部开设有滑槽，螺纹座(303)的底部穿过滑槽且与支撑架(304)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式收板机,其特征在于，所述转运座(301)的外部一端固定有转运电机(307)，转运电机(307)的输出端穿过转运座(301)且与丝杆(302)的一端相固定。