CN212608090U - 一种玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上片机，其包括机架、转动设置在机架边缘的转动架以及设置在转动架上的若干吸盘，机架上设置有用于驱使转动架转动的曲柄摇杆机构，还包括设置在地面上的轨道，轨道的长度方向与转动架的转动轴线垂直，机架的底部设置有滚轮，滚轮滚动接触在轨道上，机架上设置有用于驱使滚轮转动的驱动源。先驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再驱使机架移动至转动架上的吸盘压紧玻璃片状态，即可使转动架正常进行吸附玻璃板工作，同时驱使机架匀速向转运架靠近，使得转动架每次吸附玻璃板时，吸盘都能稳定吸附住玻璃板。本实用新型具有提高转运稳定性的效果。

Description

一种玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃上片机。

背景技术

随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。

授权公告号为CN204250925U的专利公开了一种平板玻璃上片机，包括机架、传动机构、PLC 编程及 LED 触摸屏控制操作台、上片机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及取片行走机构，吸盘翻转机构包括吸盘架、吸盘以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄由减速机和一套开式齿轮减速机构驱动，摇杆由翻转臂构成。玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在上片机取下玻璃转运架上的过程中，玻璃转运架上玻璃板整体厚度不断减小，上片机上吸盘架翻转至与转运架上的玻璃平行后，吸盘架上的吸盘与待运转的玻璃之间间距在逐渐增大，对玻璃的吸附力在减少，难以稳定对玻璃进行吸附。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃上片机，具有提高吸附玻璃稳定性的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃上片机，包括机架、转动设置在机架边缘的转动架以及设置在转动架上的若干吸盘，所述机架上设置有用于驱使转动架转动的曲柄摇杆机构，其特征在于：还包括设置在地面上的轨道，所述轨道的长度方向与转动架的转动轴线垂直，所述机架的底部设置有滚轮，所述滚轮滚动接触在轨道上，所述机架上设置有用于驱使滚轮转动的驱动源。

通过采用上述技术方案，在操作人员对转运架上的玻璃板进行翻转时，先启动曲柄摇杆机构，驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再启动驱动源，驱使机架移动至转动架上的吸盘压紧玻璃片状态，即可确定机架的初始位置，接着，使转动架正常进行吸附玻璃板工作，同时启动驱动源，驱使机架匀速向转运架靠近，机架运行速度为待转运玻璃板的单片厚度与转动架转动周期之比，从而使得转动架每次吸附玻璃板时，吸盘都能稳定吸附住玻璃板，提高转运稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动架包括转动杆与若干支杆，所述转动杆转动设置在机架上，所述支杆垂直固接在转动杆上，若干所述支杆沿转动杆长度方向平行布置，所述支杆内沿自身长度方向开设有滑动腔，所述支杆的顶壁上沿自身长度方向开设有连通滑动腔的条形口，所述吸盘上固设有滑动块，所述滑动块滑动设置在滑槽内，所述滑动腔内设有软管，所述软管的一端连通吸盘的出气端，另一端连通抽气源，所述吸盘上设置有用于限制吸盘滑动的限位件。

通过采用上述技术方案，操作人员通过解开限位件，能在支杆上滑动吸盘，从而调节吸盘之间间距，以适用于吸附不同高度的玻璃板，提高适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件为螺纹套筒，所述吸盘上设置有与螺纹套筒匹配的外螺纹，所述螺纹套筒螺纹套设在吸盘上，所述螺纹套筒抵接在支杆的顶壁上。

通过采用上述技术方案，操作人员在支杆上移动吸盘至合适位置后，旋转螺纹套筒，通过螺纹套筒与吸盘上外螺纹相互配合，使得滑动和螺纹套筒块分别抵接在支杆的内、外壁上，将支杆夹紧，通过两者与支杆之间摩擦力，使得吸盘稳定固定在支杆上，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘包括安装管、活动管、吸气头和缓冲盘，所述安装管固定设置在滑块上，所述安装管的底端与软管连通，所述安装管的顶端伸出条形孔，所述螺纹套筒螺纹套设在安装管上，所述活动管滑动穿设在安装管的顶端，所述吸气头同轴连接在活动管的顶端，所述缓冲盘设置在吸气头的周壁上，所述缓冲盘朝向吸气盘远离活动管的一侧，所述安装管上设置有用于限制活动管脱出安装管的防脱部，所述活动管上套设有用于驱使吸气头远离安装管的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与吸气头的底壁抵接、另一端与安装管的顶壁抵接。

通过采用上述技术方案，在转动架转动至吸附玻璃板时，转动架上的缓冲盘和吸气头先接触在玻璃板上，并使活动管和吸气头克服第一弹簧弹力作用向安装管靠近，通过第一弹簧弹力作用，使得吸气头以及缓冲盘更平稳贴紧玻璃板，吸附玻璃板更稳定的同时，对吸盘吸附玻璃板时起到缓冲作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装管内沿安装管径向设置有用于开闭安装管的隔板，所述安装管内设置有用于驱使隔板封闭安装板的复位件，所述安装管内设置有用于驱使隔板在活动管向安装管内滑动过程中开启并在吸附上玻璃后保持开启状态的联动组件。

通过采用上述技术方案，在转动加转动至将吸盘压合在待转运的玻璃板上时，活动管向安装管内部滑动，通过联动组件，带动安装管中的隔板开启，此时再开启吸风源，与玻璃板相接触的吸盘才被开启吸风，从而增大吸盘对玻璃板的吸附作用，提高玻璃板吸附稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件为第二弹簧，所述隔板沿安装管径向滑动设置在安装管内，所述第二弹簧的一端与安装管固定连接、另一端与隔板固定连接。

通过采用上述技术方案，再玻璃板从吸盘上被卸下，并且吸盘停止吸风后，隔板在第二弹簧的推力下，被推动关闭安装管，使安装管保持于常闭状态，只在吸盘上开始吸附玻璃板后才会被开启，提高与玻璃板接触的吸盘的吸力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动组件包括推杆、推块和第三弹簧，所述推杆沿活动管轴向滑动设置在活动管上，所述推杆的顶端从吸气头顶壁伸出，所述推块固接在推杆的底端，所述推块的底壁远离隔板活动端的边缘设为倾斜面，所述第三弹簧套设在推杆上，所述第三弹簧用于驱使推杆远离隔板，所述第三弹簧的一端与吸气头固定连接、另一端与推块固定连接，所述活动管向安装管内滑动时隔板的活动端能接触在推块的倾斜面上。

通过采用上述技术方案，在吸盘上的缓冲盘以及吸气头压合在玻璃板上时，推动活动管向安装管内移动，以及推杆向安装管内移动，活动管移动过程中，活动管上的推块的倾斜面先与隔板远离第二弹簧的边缘接触，将隔板侧向推动，开启安装管，并在玻璃板卸下前，推杆以及推块保持插接将隔板推开状态，实现只开启与玻璃板接触的吸盘的作用

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲盘与吸气头可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在缓冲盘老化，造成吸盘吸附玻璃板不牢固时，操作人员可将吸盘拆卸下，对缓冲盘进行更换，保持吸盘吸附作用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在操作人员对转运架上的玻璃板进行翻转时，先驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再驱使机架移动至转动架上的吸盘压紧玻璃片状态，即可使转动架正常进行吸附玻璃板工作，同时驱使机架匀速向转运架靠近，使得转动架每次吸附玻璃板时，吸盘都能稳定吸附住玻璃板，提高转运稳定性；

2. 在转动架转动至吸附玻璃板时，转动架上的缓冲盘和吸气头先接触在玻璃板上，并使活动管和吸气头克服第一弹簧弹力作用向安装管靠近，通过第一弹簧弹力作用，使得吸气头以及缓冲盘更平稳贴紧玻璃板，吸附玻璃板更稳定的同时，对吸盘吸附玻璃板时起到缓冲作用；

3. 在转动加转动至将吸盘压合在待转运的玻璃板上时，活动管向安装管内部滑动，通过联动组件，带动安装管中的隔板开启，此时再开启吸风源，与玻璃板相接触的吸盘才被开启吸风，从而增大吸盘对玻璃板的吸附作用，提高玻璃板吸附稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型实施例转动架的局部剖视结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、曲柄摇杆机构；2、转动架；21、转动杆；22、支杆；23、滑动腔；24、条形口；25、螺纹套筒；26、外螺纹；3、吸盘；31、滑动块；32、软管；301、安装管；302、活动管；303、吸气头；304、缓冲盘；305、第一弹簧；306、隔板；307、第二弹簧；308、第三弹簧；4、轨道；41、滚轮；42、驱动源；5、联动组件；51、推杆；52、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、2，为本实用新型公开的一种玻璃上片机，包括机架1和平行设置在地面上的两条轨道4，轨道4平行于机架1的一侧边，两条轨道4的两端部外侧可分别放置玻璃转运架。机架1的底部安装有滚轮41，滚轮41滑动放置在轨道4上。机架1上设有用于驱动滚轮41转动的驱动源42，本实施例中，驱动源42为电机，电机为正反转伺服电机，电机于任一个滚轮41的转动轴通过齿轮啮合传动。在其他实施例中，电机能够通过齿轮齿带进行传动。

参照图1、2，机架1上，与轨道4垂直的两侧边缘上，分别转动安装由转动架2。转动架2由一根转动杆21和若干根支杆22组成，转动杆21转动安装在机架1上，其轴线水平，且与轨道4垂直。若干根支杆22平行焊接在转动杆21的外壁上，支杆22的长度方向与转动杆21的轴线相垂直。支杆22可以为五根，也可以为七根，以满足运输玻璃板需要即可。机架1上设有用于驱使转动架2翻转的曲柄摇杆机构11，曲柄摇杆机构11包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄由减速机和一套开式齿轮减速机构驱动，摇杆由翻转臂构成。两组转动架2相对转动设在机架1的两侧边缘，两组转动架2上的支杆22相互错位分布。

参照图3、4，支杆22内部中空，设为滑动腔23，支杆22的顶壁上沿支杆22长度方向开设有条形口24，条形口24开穿至支杆22内的滑动腔23中。支杆22上滑动安装有吸盘3，吸盘3在支杆22上安装有多个。吸盘3包括安装管301、活动管302、吸气头303和缓冲盘304。其中，缓冲盘304为两端开口的圆筒形状，其材质为表面光滑橡胶。缓冲盘304的一端同轴卡接在吸气头303的外边缘上。在其他实施例中，缓冲盘304可通过螺栓连接固定在吸气头303上。

参照图3、4，活动管302同轴固定焊接在吸气头303远离缓冲盘304另一开口壁面上，活动管302的底端同轴滑动穿设在安装管301内。安装管301的内壁上沿安装管301轴向开设有滑槽，活动管302伸入安装管301的部分的外壁上焊接有滑块，滑块滑动嵌设在安装管301的滑槽内。安装管301上设有用于限制活动管302脱出安装管301的防脱部，防脱部包括安装管301供活动管302穿入的开口处含焊接的防脱板以及活动管302伸入安装管301部分的外壁上的防脱凸块。

参照图3、4，支杆22的内部设有软管32，软管32的一端与安装管301远离活动管302的一端连通，另一端与机架1上的吸气源连通，本实施例中，吸气源为空压机。安装管301与活动管302连通，吸气头303与活动管302连通，吸气头303靠近缓冲盘304的一面上开设有多个吸气口。安装管301的外壁上固定套接有滑动块31，滑动块31滑动嵌设在支杆22的滑动腔23内，安装管301从支杆22上的条形口24中伸出。安装管301上设有用于限制安装管301滑动的限位件，本实施例中，限位件为螺纹套筒25。安装管301的外壁上开设有外螺纹26，螺纹套筒25螺纹套接在安装管301的外壁上。螺纹套筒25位于支杆22外，通过拧紧螺纹套筒25，使其与滑动块31夹紧支杆22，从而对安装管301进行限位。

参照图3、4，活动管302上套接有第一弹簧305，第一弹簧305的一端抵接在安装管301上，另一端抵接在吸气头303上，用于推动活动管302滑动至伸出安装管301最长距离的位置。第一弹簧305设置，使得缓冲盘304与吸气头303抵接玻璃时，能对玻璃受到的冲击力起到缓冲减震作用，避免玻璃板受力过大而裂开。

参照图3、4，安装管301内沿安装管301径向设置有用于开闭安装管301的隔板306，驱使隔板306转动至关闭安装管301状态的复位件，以及在活动管302向安装管301内滑动过程中开启并在吸附上玻璃后保持开启状态的联动组件5。本实施例中，安装管301的内壁上沿自身径向开设有安装槽，隔板306水平滑动安装在安装槽内。复位件为第二弹簧307，第二弹簧307设置于安装槽内，第二弹簧307的一端与安装槽的内底壁焊接、另一端与隔板306焊接，用于将各干推出安装槽。联动组件5包括推杆51、推块52和第三弹簧308，推杆51截面呈方形，同轴滑动穿设在吸气头303上，推杆51的一端伸入活动管302中，并与推块52焊接推块52推块52靠近隔板306的壁面且靠近安装管301上安装槽的边缘设为倾斜面。推杆51伸出至吸气头303最大长度时，推块52的倾斜面部分依然伸出活动管302远离吸气头303的一端。在活动管302向安装管301内滑动时，推块52上的倾斜面先与隔板306远离安装槽的边缘接触，将隔板306从安装管301中向安装槽推入，将安装管301开启。接着，由吸气头303吸附玻璃板，玻璃板被吸附在吸气头303上时，与推杆51接触，推动推块52保持将隔板306推开状态。第三弹簧308套接在推杆51上，第三弹簧308的一端与吸气头303固定连接、另一端与推块52固定连接。在吸气头303上玻璃板被运输离开后，第三弹簧308推动推杆51向吸气头303外滑动至最远位置。推杆51向吸气头303内滑动至极限位置时，第三弹簧308弹力不大于吸气头303的吸力。

参照图3、4，在其他实施例中，隔板306铰接在安装管301内，其铰接轴水平，隔板306上方的安装管301内壁上焊接有用于限制隔板306向上转动至将安装管301封闭的限位块。复位件为扭簧，套接在隔板306的铰接轴上，用于驱使隔板306转动至与限位块抵接。联动组件5包括顶杆和第四弹簧，顶杆同轴滑动穿设在吸气头303上，顶杆在吸气头303上滑动具有两个极限位置。第四弹簧套接在顶杆上，其一端与顶杆焊接、另一端与吸气头303焊接，第四弹簧用于驱使顶杆向吸气头303外伸出至极限位置，位于该位置下的顶杆伸入活动管302的一端从活动端远离吸气头303的端部伸出，顶杆对齐在关闭安装管301状态下隔板306的铰接轴靠近隔板306最远活动端的一侧。

本实施例的实施原理为：在操作人员对转运架上的玻璃板进行翻转时，先启动曲柄摇杆机构11，驱使转动架2翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再启动电机，驱使机架1移动至转动架2上的吸盘3压紧玻璃片状态，即可确定机架1的初始位置。接着，使转动架2正常进行吸附玻璃板工作，同时启动驱动源42，驱使机架1匀速向转运架靠近。机架1运行速度为待转运玻璃板的单片厚度与转动架2转动周期之比，从而使得转动架2每次吸附玻璃板时，吸盘3都能稳定吸附住玻璃板，提高转运稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃上片机，包括机架(1)、转动设置在机架(1)边缘的转动架(2)以及设置在转动架(2)上的若干吸盘(3)，所述机架(1)上设置有用于驱使转动架(2)转动的曲柄摇杆机构(11)，其特征在于：还包括设置在地面上的轨道(4)，所述轨道(4)的长度方向与转动架(2)的转动轴线垂直，所述机架(1)的底部设置有滚轮(41)，所述滚轮(41)滚动接触在轨道(4)上，所述机架(1)上设置有用于驱使滚轮(41)转动的驱动源(42)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述转动架(2)包括转动杆(21)与若干支杆(22)，所述转动杆(21)转动设置在机架(1)上，所述支杆(22)垂直固接在转动杆(21)上，若干所述支杆(22)沿转动杆(21)长度方向平行布置，所述支杆(22)内沿自身长度方向开设有滑动腔(23)，所述支杆(22)的顶壁上沿自身长度方向开设有连通滑动腔(23)的条形口(24)，所述吸盘(3)上固设有滑动块(31)，所述滑动块(31)滑动设置在滑槽内，所述滑动腔(23)内设有软管(32)，所述软管(32)的一端连通吸盘(3)的出气端，另一端连通抽气源，所述吸盘(3)上设置有用于限制吸盘(3)滑动的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述限位件为螺纹套筒(25)，所述吸盘(3)上设置有与螺纹套筒(25)匹配的外螺纹(26)，所述螺纹套筒(25)螺纹套设在吸盘(3)上，所述螺纹套筒(25)抵接在支杆(22)的顶壁上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述吸盘(3)包括安装管(301)、活动管(302)、吸气头(303)和缓冲盘(304)，所述安装管(301)固定设置在滑块上，所述安装管(301)的底端与软管(32)连通，所述安装管(301)的顶端伸出条形孔，所述螺纹套筒(25)螺纹套设在安装管(301)上，所述活动管(302)滑动穿设在安装管(301)的顶端，所述吸气头(303)同轴连接在活动管(302)的顶端，所述缓冲盘(304)设置在吸气头(303)的周壁上，所述缓冲盘(304)朝向吸气盘远离活动管(302)的一侧，所述安装管(301)上设置有用于限制活动管(302)脱出安装管(301)的防脱部，所述活动管(302)上套设有用于驱使吸气头(303)远离安装管(301)的第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)的一端与吸气头(303)的底壁抵接、另一端与安装管(301)的顶壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述安装管(301)内沿安装管(301)径向设置有用于开闭安装管(301)的隔板(306)，所述安装管(301)内设置有用于驱使隔板(306)封闭安装板的复位件，所述安装管(301)内设置有用于驱使隔板(306)在活动管(302)向安装管(301)内滑动过程中开启并在吸附上玻璃后保持开启状态的联动组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述复位件为第二弹簧(307)，所述隔板(306)沿安装管(301)径向滑动设置在安装管(301)内，所述第二弹簧(307)的一端与安装管(301)固定连接、另一端与隔板(306)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述联动组件(5)包括推杆(51)、推块(52)和第三弹簧(308)，所述推杆(51)沿活动管(302)轴向滑动设置在活动管(302)上，所述推杆(51)的顶端从吸气头(303)顶壁伸出，所述推块(52)固接在推杆(51)的底端，所述推块(52)的底壁远离隔板(306)活动端的边缘设为倾斜面，所述第三弹簧(308)套设在推杆(51)上，所述第三弹簧(308)用于驱使推杆(51)远离隔板(306)，所述第三弹簧(308)的一端与吸气头(303)固定连接、另一端与推块(52)固定连接，所述活动管(302)向安装管(301)内滑动时隔板(306)的活动端能接触在推块(52)的倾斜面上。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述缓冲盘(304)与吸气头(303)可拆卸连接。

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