CN216375197U - 用于包装箱体垫片的取放折叠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：包括垫片输送机构、垫片吸取翻转机构、包装箱体垫片折叠机构、垫片吸取装箱机构和机架；垫片输送机构的输送底座固定安装至机架一侧，垫片吸取翻转机构的翻转主轴两端分别通过翻转固定座固定安装至机架，且垫片吸取翻转机构设置在垫片输送机构的输出端一侧，包装箱体垫片折叠机构的下折叠支撑架固定安装至机构，且包装箱体垫片折叠机构设置在垫片吸取翻转机构下方，垫片吸取装箱机构的双自由度移动机构固定安装至机架的顶部，包装箱体垫片也称作上垫片。本实用新型通过自动化设备对垫片进行输送、折叠、以及装箱的工作，完全取代人力，提高工作效率。

Description

用于包装箱体垫片的取放折叠系统

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及用于包装箱体垫片的取放折叠系统。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱体垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出用于包装箱体垫片的取放折叠系统，通过自动化设备对垫片进行输送、折叠、以及装箱的工作，完全取代人力，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于包装箱体垫片的取放折叠系统，包括垫片输送机构、垫片吸取翻转机构、包装箱体垫片折叠机构、垫片吸取装箱机构和机架；垫片输送机构的输送底座固定安装至机架一侧，垫片吸取翻转机构的翻转主轴两端分别通过翻转固定座固定安装至机架，且垫片吸取翻转机构设置在垫片输送机构的输出端一侧，包装箱体垫片折叠机构的下折叠支撑架固定安装至机构，且包装箱体垫片折叠机构设置在垫片吸取翻转机构下方，垫片吸取装箱机构的双自由度移动机构固定安装至机架的顶部，包装箱体垫片也称作上垫片；

包装箱体垫片折叠机构，包括上折叠支撑架，上折叠支撑架固定安装至机架，上折叠支撑架设有水平设置的上折叠底板，上折叠底板一侧设有两个上折叠固定定位板，上折叠底板另一侧设有两个与上折叠固定定位板对应的上折叠移动定位板，上折叠底板中部设有两个上折叠工装座，每一个上折叠工装座两端分别设有一个上折叠垫片压紧组件，上折叠支撑架设有两个相对上折叠底板中心线对称的上垫片折叠组件，用于对上垫片折叠。

进一步的，垫片输送机构用于对箱体垫片和箱体垫片进行输送，包括一号挡板、二号挡板、输送底座、输送电机、主动辊轮、从动辊轮和垫片传送带；一号挡板固定安装至输送底座的一侧，二号挡板固定安装至输送底座的另一侧，一号挡板、二号挡板和输送底座之间形成输送区，输送底座一端设有主动辊轮，输送底座另一端设有从动辊轮，垫片传送带绕接至主动辊轮和从动辊轮，输送电机安装至输送底座，且输送电机的输出端连接至主动辊轮，实现主动辊轮的转动，进而实现输送带的转动；

输送底座上设有挤压座，挤压座与输送底座为可拆卸连接，且挤压座能够在输送底座上滑动，挤压座包括挤压滑座和挤压板，挤压板安装至挤压滑座，挤压板垂直于输送底座，挤压板用于对放置在垫片传送带上的箱体垫片和箱体垫片进行挤压。

进一步的，靠近从动辊轮的一端，一号挡板和二号挡板内侧均设有一个缓冲板，缓冲板的安装位置的水平高度高于垫片传送带的水平高度，缓冲板的端部向下倾斜用于箱体垫片或箱体垫片顺利进入缓冲板；一号挡板和二号挡板靠近从动辊轮一端的顶部分别设有一个垫片阻隔组件；所述垫片阻隔组件用于让若干的箱体垫片和箱体垫片按顺序单独的进入下一工序。

进一步的，垫片阻隔组件包括阻隔连接一板、阻隔连接二板，阻隔连接一板和阻隔连接二板首尾相接形成整体呈L型的一体结构，阻隔连接一板设有两个长圆孔，用于通过螺栓连接至一号挡板或二号挡板，阻隔连接二板的内侧设有两个滚轮，用于减小垫片经过垫片阻隔组件的摩擦力。

进一步的，垫片吸取翻转机构包括翻转电机、翻转传动轴、翻转主轴、翻转固定座、翻转框架和翻转导向组件，翻转主轴两端分别通过一个翻转固定座连接至机架，翻转框架两侧的第一端铰接至翻转主轴，翻转框架两侧的第二端分别连接至翻转导向组件，翻转框架的翻转安装轴设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘，翻转电机的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴连接至翻转框架的翻转连接件，实现翻转电机控制翻转框架的转动。

进一步的，翻转框架包括翻转安装轴、框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁，翻转安装轴依次通过互相平行的框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁连接至翻转主轴，且翻转安装轴能够相对框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁转动，每两个安装在翻转安装轴的带有翻转吸盘的吸盘安装座形成一组翻转吸盘组，每一组翻转吸盘组实现对垫片的吸取；翻转连接件套接至翻转主轴，且翻转连接件固定连接至框架二号连接梁，翻转传动轴通过翻转连接件连接至框架二号连接梁。

进一步的，翻转导向组件包括翻转导向杆、导向杆安装架和翻转导向块，导向杆安装架固定安装至机架，翻转导向杆一端铰接至导向杆安装架，翻转导向杆另一端套接至翻转导向块，实现翻转导向块相对翻转导向杆的移动；翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁、框架二号连接梁，且两端分别固定连接至一个翻转导向块，实现翻转框架与翻转导向组件之间的配合；翻转主轴中部还设有两个用于对翻转主轴起支撑作用的辅助固定座。

进一步的，上折叠固定定位板的整体呈L型结构，一端固定连接至上折叠底板，另一端顶部为呈向外侧弯曲状；上折叠移动定位板包括上折叠移动气缸和上折叠移动板，上折叠移动气缸固定安装至上折叠底板，上折叠移动板固定安装至上折叠移动气缸的输出端，实现上折叠移动的移动，上折叠固定定位板和与之对应的上折叠移动板支板形成上垫板折叠区；上折叠垫片压紧组件包括上折叠压紧架，上折叠压紧气缸、上折叠压紧齿条和上折叠压紧板，上折叠压紧架固定安装至上折叠底板，上折叠压紧气缸固定安装至上折叠压紧架内部，上折叠压紧板通过连接轴连接至上折叠压紧架，上折叠压紧齿条的一端连接至上折叠压紧气缸的输出端，上折叠压紧齿条的另一端啮合连接至上折叠压紧板的齿轮结构，实现上折叠压紧气缸对上折叠压紧板的驱动；

上垫片折叠组件包括上折叠固定架、上折叠转动杆、上折叠合板、上折叠转动气缸，上折叠底板的两端分别设有一个上折叠固定架，上折叠转动杆第一端连接至第一个上折叠固定架，上折叠转动杆的第二端穿过第二个上折叠固定架，上折叠转动气缸安装至上折叠支撑架一侧，上折叠转动气缸的输出端通过传动件连接至上折叠转动杆的第二端；上折叠转动杆设有两个上折叠合板，且与另一个上垫片的折叠组件的两个上折叠合板相对应；上折叠合板初始时为水平状态，在上折叠转动气缸的驱动下，上折叠合板向上转动，且转动角度为90°。

进一步的，垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构；垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构；垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

进一步的，垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板；垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体；垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位；所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统具有以下优势：

(1)本实用新型，用于对箱体垫片或箱体垫片进行输送，垫片进入缓冲板，不受垫片传送带的传送作用力，同时用挤压座对垫片进行压紧作业，等待垫片进入下一工序，便于灵活的对垫片进行传送。

(2)本实用新型，通过垫片阻隔组件对垫片进行限位，同时垫片阻隔组件可以通过设置的长圆孔调整位置，以应对不用尺寸大小的垫片。

(3)本实用新型，利用铰链机构实现翻转吸盘的位置变化，是垫片在较小的空间的实现传输，进入下一步工序，提高了工作效率。

(4)本实用新型，通过设置翻转导向组件，使翻转框架在一定方向进行移动，更高效的达到传输的目的。

(5)本实用新型所述的包装箱体垫片折叠机构，通过设置上折叠移动定位板，实现对不同尺寸的上垫片进行定位的作用。

(6)本实用新型所述的包装箱体垫片折叠机构，通过上折叠垫片压紧组件对上垫片进行压紧作业。

(7)本实用新型，通过自动化操作，将折叠完毕的垫片进行吸取，然后放置到包装箱内，提高工作效率，节约人力成本。

(8)本实用新型，通过垫片吸取定位机构确保折叠后的垫片，从上一工序输送到包装箱内部时，始终为折叠状态，保证了作业的流畅性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统示意图；

图2为本实用新型实施例所述的垫片输送机构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的图2垫片输送机构中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例所述的垫片吸取翻转机构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的垫片吸取翻转机构工作示意图；

图6为本实用新型实施例所述的包装箱体垫片折叠机构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的包装箱体垫片折叠结构仰视图。

图8为本实用新型实施例所述的垫片吸取装箱机构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的垫片吸取转向机构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的图9中A的局部放大图。

附图标记说明：

1、垫片输送机构；11、一号挡板；12、二号挡板；13、输送底座；14、主动滚轮；15、垫片传送带；16、挤压座；161、挤压板；17、缓冲板；18、垫片阻隔组件；181、阻隔连接一板；182、阻隔连接二板；2、垫片吸取翻转机构；21、翻转电机；22、翻转传动轴；23、翻转主轴；24、翻转固定座； 25、翻转框架；251、翻转安装轴；252、框架一号连接梁；253、框架二号连接梁；254、框架三号连接梁；255、翻转吸盘；256、翻转连接件；26、翻转导向组件；261、翻转导向杆；262、导向杆安装架；263、翻转导向块； 27、辅助固定座；4、包装箱体垫片折叠机构；41、上折叠支撑架；42、上折叠底板；43、上折叠固定定位板；44、上折叠移动定位板；441、上折叠移动气缸；442、上折叠移动板；45、上折叠工装座；46、上折叠垫片压紧组件；461、上折叠压紧架；462、上折叠压紧气缸；463、上折叠压紧齿条； 464、上折叠压紧板；47、上垫片折叠组件；471、上折叠固定架；472、上折叠转动杆；473、上折叠转动气缸；474、上折叠合板；5、垫片吸取装箱机构；51、垫片吸取横梁；511、垫片吸取滑轨；512、垫片吸取滑块；52、垫片吸取机构；521、一号连接柱；522、二号连接柱；523、垫片吸取安装座；524、一号导向杆；525、二号导向杆；526、垫片吸盘座；53、垫片吸取移动气缸；54、垫片吸取定位机构；541、垫片吸取定位气缸；542、垫片吸取定位板；543、垫片吸取限位架；55、双自由度移动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

垫片输送机构，如图1至图10所示；垫片输送机构用于对箱体垫片和箱底垫片进行输送，包括一号挡板11、二号挡板12、输送底座13、输送电机、主动辊轮、从动辊轮和垫片传送带15；

一号挡板11固定安装至输送底座13的一侧，二号挡板12固定安装至输送底座13的另一侧，一号挡板11、二号挡板12和输送底座13之间形成输送区，一号挡板11和二号挡板12对垫片形成限位，确保垫片可以在输送区内平稳的输送前进，输送底座13一端设有主动辊轮，输送底座13另一端设有从动辊轮，垫片传送带15绕接至主动辊轮和从动辊轮，输送电机安装至输送底座13，且输送电机的输出端连接至主动辊轮，输送电机工作，实现主动辊轮的转动，进而实现输送带的转动。

输送底座13上设有挤压座16，挤压座16与输送底座13为可拆卸连接，且挤压座16能够在输送底座13上滑动，挤压座16整体的材质为钢，具有较重的质量，具备较重的质量以后就可以对垫片进行挤压，避免出现对垫片挤压不到位的情况出现，挤压座16包括挤压滑座和挤压板161，挤压板161 安装至挤压滑座，挤压板161垂直于输送底座13，挤压板161用于对放置在垫片传送带15上的箱体垫片和箱底垫片进行挤压。

靠近从动辊轮的一端，一号挡板11和二号挡板12内侧均设有一个缓冲板17，缓冲板17的安装位置的水平高度高于垫片传送带15的水平高度，缓冲板17的端部向下倾斜用于箱体垫片或箱底垫片顺利进入缓冲板17，垫片经过垫片传送带15的传送最后进入到缓冲板17上，此时由于缓冲板17的高度高于垫片传送带15的高度，垫片在缓冲板17上处于相对静止的状态，然后等待下一道工序的进行。

所述一号挡板11和二号挡板12的所述缓冲板17同时也用于对挤压座 16进行限位，挤压座16接触到两边的缓冲板17会停止向前运动。

缓冲板17用于放置箱底垫片或箱体垫片的数量为10-15个，缓冲板17 上的垫片数量是有限制的，缓冲板17的垫片通过下一工序输送走之后，传送带会继续向缓冲板17上输送垫片，等待下一道工序的进行。

一号挡板11和二号挡板12靠近从动辊轮一端的顶部分别设有一个垫片阻隔组件18；所述垫片阻隔组件18用于让若干的箱底垫片和箱体垫片按顺序单独的进入下一工序。

垫片阻隔组件18包括阻隔连接一板181、阻隔连接二板182，阻隔连接一板181和阻隔连接二板182首尾相接形成整体呈L型的一体结构，阻隔连接一板181设有两个长圆孔，用于通过螺栓连接至一号挡板11或二号挡板 12，阻隔连接二板182的内侧设有两个滚轮，用于减小垫片经过垫片阻隔组件18的摩擦力。

垫片阻隔组件18起到了对垫片限位的作用，通过调节长圆孔中螺栓的固定位置，可以对垫片阻隔组组件的位置进行调整，以用来适应不同尺寸的垫片，通过设置滚轮，在下一道工序将垫片取走的时候，垫片经过滚轮可以减少垫片经过时的摩擦力，同时也避免对垫片造成损坏。

垫片吸取翻转机构2，包括翻转电机21、翻转传动轴22、翻转主轴23、翻转固定座24、翻转框架25和翻转导向组件26，翻转主轴23两端分别通过一个翻转固定座24连接至机架，翻转框架25两侧的第一端铰接至翻转主轴23，翻转框架25两侧的第二端分别连接至翻转导向组件26，翻转框架25 的翻转安装轴251设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘255，翻转电机21的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴22连接至翻转框架25的翻转连接件256，实现翻转电机21控制翻转框架25的转动。

翻转框架25包括翻转安装轴251、框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254，翻转安装轴251依次通过互相平行的框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254连接至翻转主轴 23，且翻转安装轴251能够相对框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254转动，每两个安装在翻转安装轴251的带有翻转吸盘255 的吸盘安装座形成一组翻转吸盘255组，每一组翻转吸盘255组实现对垫片的吸取。

翻转连接件256套接至翻转主轴23，且翻转连接件256固定连接至框架二号连接梁253，翻转传动轴22通过翻转连接件256连接至框架二号连接梁 253。

翻转导向组件26包括翻转导向杆261、导向杆安装架262和翻转导向块 263，导向杆安装架262固定安装至机架，翻转导向杆261一端铰接至导向杆安装架262，翻转导向杆261另一端套接至翻转导向块263，实现翻转导向块263相对翻转导向杆261的移动，翻转框架25移动，在翻转导向组件 26的作用，翻转框架25在一个相对较小的区域内，实现垫片的翻转，进入下一个工序。

翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁252、框架二号连接梁253，且两端分别固定连接至一个翻转导向块263，实现翻转框架25与翻转导向组件26之间的配合。

翻转主轴23中部还设有两个用于对翻转主轴23起支撑作用的辅助固定座27，提供更稳定的工作状态。

翻转电机21工作转动，带动凸轮转动，凸轮通过翻转传动轴22带动翻转连接件256转动，最终带动翻转框架25整体的转动，翻转框架25转动，并且翻转框架25在两侧翻转导向组件26的作用下进行移动，促使翻转安装轴251上的翻转吸盘255将垫片从上一个工序吸取到下一个工序。

包装箱体垫片折叠机构4，包括上折叠支撑架41，上折叠支撑架41固定安装至机架，上折叠支撑架41设有水平设置的上折叠底板42，上折叠底板42一侧设有两个上折叠固定定位板43，上折叠底板42另一侧设有两个与上折叠固定定位板43对应的上折叠移动定位板44，上折叠底板42中部设有两个上折叠工装座45，每一个上折叠工装座45两端分别设有一个上折叠垫片压紧组件46，上折叠支撑架41设有两个相对上折叠底板42中心线对称的上垫片折叠组件47，用于对上垫片折叠。

上折叠固定定位板43的整体呈L型结构，一端固定连接至上折叠底板 42，另一端顶部为呈向外侧弯曲状，便于上垫片可以顺利的进入到上折叠固定定位板43和上折叠移动定位板44之间。

上折叠移动定位板44包括上折叠移动气缸441和上折叠移动板442，上折叠移动气缸441固定安装至上折叠底板42，上折叠移动板442固定安装至上折叠移动气缸441的输出端，实现上折叠移动的移动，上折叠固定定位板 43和与之对应的上折叠移动板442支板形成上垫板折叠区。

上折叠垫片压紧组件46包括上折叠压紧架461，上折叠压紧气缸462、上折叠压紧齿条463和上折叠压紧板464，上折叠压紧架461固定安装至上折叠底板42，上折叠压紧气缸462固定安装至上折叠压紧架461内部，上折叠压紧板464通过连接轴连接至上折叠压紧架461，上折叠压紧齿条463的一端连接至上折叠压紧气缸462的输出端，上折叠压紧齿条463的另一端啮合连接至上折叠压紧板464的齿轮结构，实现上折叠压紧气缸462对上折叠压紧板464的驱动。

上垫片折叠组件47包括上折叠固定架471、上折叠转动杆472、上折叠合板474、上折叠转动气缸473，上折叠底板42的两端分别设有一个上折叠固定架471，上折叠转动杆472第一端连接至第一个上折叠固定架471，上折叠转动杆472的第二端穿过第二个上折叠固定架471，上折叠转动气缸473 安装至上折叠支撑架41一侧，上折叠转动气缸473的输出端通过传动件连接至上折叠转动杆472的第二端；上折叠转动杆472设有两个上折叠合板 474，且与另一个上垫片的折叠组件的两个上折叠合板474相对应。

上折叠合板474初始时为水平状态，在上折叠转动气缸473的驱动下，上折叠合板474向上转动，且转动角度为90°，转动90°可以确保将垫片折叠标准化。

包装箱体垫片折叠机构4，工作原理，箱体垫片也可以称作上垫片，在接收到上垫片之前，上折叠固定定位板43和上折叠移动定位板44之间为打开装状态，上垫片通过垫片吸取翻转机构2置于上折叠工装座45上，然后上折叠移动定位板44开始工作，上折叠移动板442收缩，使上垫片固定在上折叠移动板442和上折叠固定定位板43之间，同时上折叠垫片压紧组件 46也开始工作，在上折叠压紧气缸462的作用下，上折叠压紧板464对上垫片起到压紧作用，而后上垫片折叠组件47开始工作，在上折叠转动气缸473 的作用，两个个上折叠合板474向上移动，对上垫片进行折叠，折叠完毕后，上垫片两端的上折叠压紧板464打开，等待下一步操作。

垫片吸取装箱机构5，包括垫片吸取横梁51、垫片吸取机构52，垫片吸取横梁51底部设有垫片吸取滑轨511，垫片吸取滑轨511设有若干垫片吸取滑块512，垫片吸取机构52的一号连接柱521和二号连接柱522分别连接至垫片吸取滑块512，实现垫片吸取机构52与垫片吸取横梁51之间的连接，垫片吸取横梁51一侧设有垫片吸取移动气缸53，垫片吸取移动气缸53的输出端连接至垫片吸取滑块512，实现垫片吸取机构52整体相对垫片吸取横梁 51的移动；垫片吸取横梁51通过连接件连接至双自由度移动机构55，双自由度移动机构55为自动化设备中常见的机构，凡是能够完成双自由度移动工作的设备均可。

垫片吸取机构52的数量为4个，垫片吸取滑块512的数量为8个，每两个垫片吸取滑块512对应一个垫片吸取机构52，垫片吸取移动气缸53的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸53对应一个垫片吸取机构52，一次可以对4个垫片进行吸取放箱的操作。

垫片吸取机构52包括一号连接柱521、二号连接柱522、垫片吸取安装座523、一号导向杆524、二号导向杆525、垫片吸盘座526，互相平行的一号连接柱521、二号连接柱522一端连接至垫片吸取滑块512，另一端连接至垫片吸取安装座523，垫片吸取安装座523顶部设有垫片吸取定位机构 54，垫片吸盘座526通过一号导向杆524、二号导向杆525穿过垫片吸取安装座523，且一号导向杆524套接至一号连接柱521，二号导向杆525套接至二号连接柱522，实现垫片吸盘座526相对垫片吸取安装座523的上下移动。

垫片吸取定位机构54包括垫片吸取定位气缸541、垫片吸取定位板542，垫片吸取定位气缸541为双向气缸，垫片吸取定位气缸541的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板542。

垫片吸盘座526设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体，两个垫片吸盘本体可以增大与垫片的接触面积，使垫片在运送的过程中更加稳定，避免运送中脱落。

垫片吸取定位板542分别用于对上垫片进行定位的上垫片吸取定位板 542和用于对下垫片进行定位的下垫片吸取定位板542，由于上垫片和下垫片结构不同，则上垫片吸取定位板542与上垫片的结构契合，下垫片吸取定位板542与下垫片的结构契合。

垫片吸取定位机构54顶部设有垫片吸取限位架543，垫片吸取限位架 543呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架543与限位框架之间形成限位，且垫片吸取限位架543与限位框架之间设有橡胶垫，可以避免二者直接接触导致损坏，垫片吸取限位架543与限位框架接触，垫片输送进入包装箱内，设置垫片吸取限位架543可以对垫片吸取机构52进行行程限位，避免损坏。

所述双自由度移动机构55可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁51在水平以及垂直方向的移动。

垫片经过垫片输送机构，翻转电机21工作转动，带动凸轮转动，凸轮通过翻转传动轴22带动翻转连接件256转动，最终带动翻转框架25整体的转动，翻转框架25转动，并且翻转框架25在两侧翻转导向组件26的作用下进行移动，促使翻转安装轴251上的翻转吸盘255将垫片从上一个工序吸取到下一个工序。

箱体垫片也可以称作上垫片，在接收到上垫片之前，上折叠固定定位板 43和上折叠移动定位板44之间为打开装状态，上垫片通过垫片吸取翻转机构2置于上折叠工装座45上，然后上折叠移动定位板44开始工作，上折叠移动板442收缩，使上垫片固定在上折叠移动板442和上折叠固定定位板43 之间，同时上折叠垫片压紧组件46也开始工作，在上折叠压紧气缸462的作用下，上折叠压紧板464对上垫片起到压紧作用，而后上垫片折叠组件47开始工作，在上折叠转动气缸473的作用，两个个上折叠合板474向上移动，对上垫片进行折叠，折叠完毕后，上垫片两端的上折叠压紧板464打开，等待下一步操作。

垫片通过折叠机构折叠完成后，双自由度移动机构55带动垫片吸取横梁51调整位置，使垫片吸取机构52可以对折叠完成的垫片进行吸取，吸取时，垫片吸取定位机构54的垫片吸取定位板542首先为打开状态，可以使垫片吸盘座526顺利对垫片进行吸取，吸取完成后，垫片吸取定位气缸541 控制垫片吸取定位板542关闭，对折叠完成的垫片进行形态的固定，保证垫片在运输过程中始终为折叠状态，然后双自由度移动机构55控制吸取垫片的垫片吸取机构52到包装箱的上方，并最终将折叠后的垫片放入包装箱中，此时垫片吸取装箱机构5工作完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：包括垫片输送机构、垫片吸取翻转机构、包装箱体垫片折叠机构、垫片吸取装箱机构和机架；垫片输送机构的输送底座固定安装至机架一侧，垫片输送机构用于对包装箱体垫片进行输送，包装箱体垫片也称作上垫片，垫片吸取翻转机构的翻转主轴两端分别通过翻转固定座固定安装至机架，且垫片吸取翻转机构设置在垫片输送机构的输出端一侧，包装箱体垫片折叠机构的下折叠支撑架固定安装至机构，且包装箱体垫片折叠机构设置在垫片吸取翻转机构下方，垫片吸取装箱机构的双自由度移动机构固定安装至机架的顶部；

包装箱体垫片折叠机构，包括上折叠支撑架，上折叠支撑架固定安装至机架，上折叠支撑架设有水平设置的上折叠底板，上折叠底板一侧设有两个上折叠固定定位板，上折叠底板另一侧设有两个与上折叠固定定位板对应的上折叠移动定位板，上折叠底板中部设有两个上折叠工装座，每一个上折叠工装座两端分别设有一个上折叠垫片压紧组件，上折叠支撑架设有两个相对上折叠底板中心线对称的上垫片折叠组件，用于对上垫片折叠。

2.根据权利要求1所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：上折叠固定定位板的整体呈L型结构，一端固定连接至上折叠底板，另一端顶部为呈向外侧弯曲状；上折叠移动定位板包括上折叠移动气缸和上折叠移动板，上折叠移动气缸固定安装至上折叠底板，上折叠移动板固定安装至上折叠移动气缸的输出端，实现上折叠移动的移动，上折叠固定定位板和与之对应的上折叠移动板支板形成上垫板折叠区；上折叠垫片压紧组件包括上折叠压紧架，上折叠压紧气缸、上折叠压紧齿条和上折叠压紧板，上折叠压紧架固定安装至上折叠底板，上折叠压紧气缸固定安装至上折叠压紧架内部，上折叠压紧板通过连接轴连接至上折叠压紧架，上折叠压紧齿条的一端连接至上折叠压紧气缸的输出端，上折叠压紧齿条的另一端啮合连接至上折叠压紧板的齿轮结构，实现上折叠压紧气缸对上折叠压紧板的驱动；

上垫片折叠组件包括上折叠固定架、上折叠转动杆、上折叠合板、上折叠转动气缸，上折叠底板的两端分别设有一个上折叠固定架，上折叠转动杆第一端连接至第一个上折叠固定架，上折叠转动杆的第二端穿过第二个上折叠固定架，上折叠转动气缸安装至上折叠支撑架一侧，上折叠转动气缸的输出端通过传动件连接至上折叠转动杆的第二端；上折叠转动杆设有两个上折叠合板，且与另一个上垫片的折叠组件的两个上折叠合板相对应；上折叠合板初始时为水平状态，在上折叠转动气缸的驱动下，上折叠合板向上转动，且转动角度为90°。

3.根据权利要求1所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：垫片输送机构用于对箱体垫片和箱体垫片进行输送，包括一号挡板、二号挡板、输送底座、输送电机、主动辊轮、从动辊轮和垫片传送带；一号挡板固定安装至输送底座的一侧，二号挡板固定安装至输送底座的另一侧，一号挡板、二号挡板和输送底座之间形成输送区，输送底座一端设有主动辊轮，输送底座另一端设有从动辊轮，垫片传送带绕接至主动辊轮和从动辊轮，输送电机安装至输送底座，且输送电机的输出端连接至主动辊轮，实现主动辊轮的转动，进而实现输送带的转动；

输送底座上设有挤压座，挤压座与输送底座为可拆卸连接，且挤压座能够在输送底座上滑动，挤压座包括挤压滑座和挤压板，挤压板安装至挤压滑座，挤压板垂直于输送底座，挤压板用于对放置在垫片传送带上的箱体垫片和箱体垫片进行挤压。

4.根据权利要求3所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：靠近从动辊轮的一端，一号挡板和二号挡板内侧均设有一个缓冲板，缓冲板的安装位置的水平高度高于垫片传送带的水平高度，缓冲板的端部向下倾斜用于箱体垫片或箱体垫片顺利进入缓冲板；一号挡板和二号挡板靠近从动辊轮一端的顶部分别设有一个垫片阻隔组件；所述垫片阻隔组件用于让若干的箱体垫片和箱体垫片按顺序单独的进入下一工序。

5.根据权利要求4所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：垫片阻隔组件包括阻隔连接一板、阻隔连接二板，阻隔连接一板和阻隔连接二板首尾相接形成整体呈L型的一体结构，阻隔连接一板设有两个长圆孔，用于通过螺栓连接至一号挡板或二号挡板，阻隔连接二板的内侧设有两个滚轮，用于减小垫片经过垫片阻隔组件的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：垫片吸取翻转机构包括翻转电机、翻转传动轴、翻转主轴、翻转固定座、翻转框架和翻转导向组件，翻转主轴两端分别通过一个翻转固定座连接至机架，翻转框架两侧的第一端铰接至翻转主轴，翻转框架两侧的第二端分别连接至翻转导向组件，翻转框架的翻转安装轴设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘，翻转电机的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴连接至翻转框架的翻转连接件，实现翻转电机控制翻转框架的转动。

7.根据权利要求6所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：翻转框架包括翻转安装轴、框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁，翻转安装轴依次通过互相平行的框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁连接至翻转主轴，且翻转安装轴能够相对框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁转动，每两个安装在翻转安装轴的带有翻转吸盘的吸盘安装座形成一组翻转吸盘组，每一组翻转吸盘组实现对垫片的吸取；翻转连接件套接至翻转主轴，且翻转连接件固定连接至框架二号连接梁，翻转传动轴通过翻转连接件连接至框架二号连接梁。

8.根据权利要求6所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：翻转导向组件包括翻转导向杆、导向杆安装架和翻转导向块，导向杆安装架固定安装至机架，翻转导向杆一端铰接至导向杆安装架，翻转导向杆另一端套接至翻转导向块，实现翻转导向块相对翻转导向杆的移动；翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁、框架二号连接梁，且两端分别固定连接至一个翻转导向块，实现翻转框架与翻转导向组件之间的配合；翻转主轴中部还设有两个用于对翻转主轴起支撑作用的辅助固定座。

9.根据权利要求1所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构；垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构；垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

10.根据权利要求9所述的用于包装箱体垫片的取放折叠系统，其特征在于：垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板；垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体；垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位；所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。

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