CN215664326U

CN215664326U - 垫片吸取翻转机构

Info

Publication number: CN215664326U
Application number: CN202121877020.9U
Authority: CN
Inventors: 江祥金; 江祥文; 江祥荣
Original assignee: Tianjin Xutengda Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Tianjin Xutengda Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-08-11

Abstract

本实用新型提供了垫片吸取翻转机构，其特征在于：包括翻转电机、翻转传动轴、翻转主轴、翻转固定座、翻转框架和翻转导向组件，翻转主轴两端分别通过一个翻转固定座连接至机架，翻转框架两侧的第一端铰接至翻转主轴，翻转框架两侧的第二端分别连接至翻转导向组件，翻转框架的翻转安装轴设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘，翻转电机的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴连接至翻转框架的翻转连接件，实现翻转电机控制翻转框架的转动。本实用新型以自动化的方式对垫片进行输送，节省人力，提高工作效率。

Description

垫片吸取翻转机构

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种垫片输送机构。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种垫片吸取翻转机构，以自动化的方式对垫片进行输送，节省人力，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

垫片吸取翻转机构，包括翻转电机、翻转传动轴、翻转主轴、翻转固定座、翻转框架和翻转导向组件，

翻转主轴两端分别通过一个翻转固定座连接至机架，翻转框架两侧的第一端铰接至翻转主轴，翻转框架两侧的第二端分别连接至翻转导向组件，翻转框架的翻转安装轴设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘，

翻转电机的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴连接至翻转框架的翻转连接件，实现翻转电机控制翻转框架的转动。

进一步的，翻转框架包括翻转安装轴、框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁，翻转安装轴依次通过互相平行的框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁连接至翻转主轴，且翻转安装轴能够相对框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁转动，每两个安装在翻转安装轴的带有翻转吸盘的吸盘安装座形成一组翻转吸盘组，每一组翻转吸盘组实现对垫片的吸取。翻转吸盘组的数量不做限制，与垫片传送机构的数量相对应。

进一步的，翻转连接件套接至翻转主轴，且翻转连接件固定连接至框架二号连接梁，翻转传动轴通过翻转连接件连接至框架二号连接梁。

进一步的，翻转导向组件包括翻转导向杆、导向杆安装架和翻转导向块，导向杆安装架固定安装至机架，翻转导向杆一端铰接至导向杆安装架，翻转导向杆另一端套接至翻转导向块，实现翻转导向块相对翻转导向杆的移动，翻转框架移动，在翻转导向组件的作用，翻转框架在一个相对较小的区域内，实现垫片的翻转，进入下一个工序。

进一步的，翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁、框架二号连接梁，且两端分别固定连接至一个翻转导向块，实现翻转框架与翻转导向组件之间的配合，实现翻转框架的转动。

进一步的，翻转主轴中部还设有两个用于对翻转主轴起支撑作用的辅助固定座。

相对于现有技术，本实用新型所述的垫片吸取翻转机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的垫片吸取翻转机构，利用铰链机构实现翻转吸盘的位置变化，是垫片在较小的空间的实现传输，进入下一步工序，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的垫片吸取翻转机构，通过设置翻转导向组件，使翻转框架在一定方向进行移动，更高效的达到传输的目的。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的垫片吸取翻转机构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的垫片吸取翻转机构工作示意图。

附图标记说明：

21、翻转电机；22、翻转传动轴；23、翻转主轴；24、翻转固定座；25、翻转框架；251、翻转安装轴；252、框架一号连接梁；253、框架二号连接梁；254、框架三号连接梁；255、翻转吸盘；256、翻转连接件；26、翻转导向组件；261、翻转导向杆；262、导向杆安装架；263、翻转导向块；27、辅助固定座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

垫片吸取翻转机构，包括翻转电机21、翻转传动轴22、翻转主轴23、翻转固定座24、翻转框架25和翻转导向组件26，翻转主轴23两端分别通过一个翻转固定座24连接至机架，翻转框架25两侧的第一端铰接至翻转主轴23，翻转框架25两侧的第二端分别连接至翻转导向组件26，翻转框架25的翻转安装轴251设有若干吸盘安装座，每个吸盘安装座均设有两个翻转吸盘255，翻转电机21的输出端设有凸轮，凸轮端部通过翻转传动轴22连接至翻转框架25的翻转连接件256，实现翻转电机21控制翻转框架25的转动。

翻转框架25包括翻转安装轴251、框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254，翻转安装轴251依次通过互相平行的框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254连接至翻转主轴23，且翻转安装轴251能够相对框架一号连接梁252、框架二号连接梁253、框架三号连接梁254转动，每两个安装在翻转安装轴251的带有翻转吸盘255的吸盘安装座形成一组翻转吸盘255组，每一组翻转吸盘255组实现对垫片的吸取。

翻转连接件256套接至翻转主轴23，且翻转连接件256固定连接至框架二号连接梁253，翻转传动轴22通过翻转连接件256连接至框架二号连接梁253。

翻转导向组件26包括翻转导向杆261、导向杆安装架262和翻转导向块263，导向杆安装架262固定安装至机架，翻转导向杆261一端铰接至导向杆安装架262，翻转导向杆261另一端套接至翻转导向块263，实现翻转导向块263相对翻转导向杆261的移动，翻转框架25移动，在翻转导向组件26的作用，翻转框架25在一个相对较小的区域内，实现垫片的翻转，进入下一个工序。

翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁252、框架二号连接梁253，且两端分别固定连接至一个翻转导向块263，实现翻转框架25与翻转导向组件26之间的配合。

翻转主轴23中部还设有两个用于对翻转主轴23起支撑作用的辅助固定座27，提供更稳定的工作状态。

翻转电机21工作转动，带动凸轮转动，凸轮通过翻转传动轴22带动翻转连接件256转动，最终带动翻转框架25整体的转动，翻转框架25转动，并且翻转框架25在两侧翻转导向组件26的作用下进行移动，促使翻转安装轴251上的翻转吸盘255将垫片从上一个工序吸取到下一个工序，如图2所示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.垫片吸取翻转机构，其特征在于：包括翻转电机、翻转传动轴、翻转主轴、翻转固定座、翻转框架和翻转导向组件，

2.根据权利要求1所述的垫片吸取翻转机构，其特征在于：翻转框架包括翻转安装轴、框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁，翻转安装轴依次通过互相平行的框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁连接至翻转主轴，且翻转安装轴能够相对框架一号连接梁、框架二号连接梁、框架三号连接梁转动，每两个安装在翻转安装轴的带有翻转吸盘的吸盘安装座形成一组翻转吸盘组，每一组翻转吸盘组实现对垫片的吸取。

3.根据权利要求2所述的垫片吸取翻转机构，其特征在于：翻转连接件套接至翻转主轴，且翻转连接件固定连接至框架二号连接梁，翻转传动轴通过翻转连接件连接至框架二号连接梁。

4.根据权利要求1所述的垫片吸取翻转机构，其特征在于：翻转导向组件包括翻转导向杆、导向杆安装架和翻转导向块，导向杆安装架固定安装至机架，翻转导向杆一端铰接至导向杆安装架，翻转导向杆另一端套接至翻转导向块，实现翻转导向块相对翻转导向杆的移动。

5.根据权利要求4所述的垫片吸取翻转机构，其特征在于：翻转安装杆的两端分别穿过框架一号连接梁、框架二号连接梁，且两端分别固定连接至一个翻转导向块，实现翻转框架与翻转导向组件之间的配合。

6.根据权利要求1所述的垫片吸取翻转机构，其特征在于：翻转主轴中部还设有两个用于对翻转主轴起支撑作用的辅助固定座。