CN215664174U - 垫片吸取装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。本实用新型可以通过自动化的设备，将折叠完成的垫片输送进入包装箱中，节省人力成本，提高工作效率。

Description

垫片吸取装箱机构

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种垫片吸取装箱机构。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出垫片戏群装箱机构，可以通过自动化的设备，将折叠完成的垫片输送进入包装箱中，节省人力成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；

垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。

进一步的，垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构。

进一步的，垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

进一步的，垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板。

进一步的，垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体。

进一步的，垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位。

进一步的，所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。

相对于现有技术，本实用新型所述的垫片吸取装箱机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的垫片吸取装箱机构，通过自动化操作，将折叠完毕的垫片进行吸取，然后放置到包装箱内，提高工作效率，节约人力成本。

(2)本实用新型所述的垫片吸取装箱机构，通过垫片吸取定位机构确保折叠后的垫片，从上一工序输送到包装箱内部时，始终为折叠状态，保证了作业的流畅性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的垫片吸取装箱机构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的垫片吸取转向机构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的图2中A的局部放大图。

附图标记说明：

51、垫片吸取横梁；511、垫片吸取滑轨；512、垫片吸取滑块；52、垫片吸取机构；521、一号连接柱；522、二号连接柱；523、垫片吸取安装座；524、一号导向杆；525、二号导向杆；526、垫片吸盘座；53、垫片吸取移动气缸；54、垫片吸取定位机构；541、垫片吸取定位气缸；542、垫片吸取定位板；543、垫片吸取限位架；55、双自由度移动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

垫片吸取装箱机构，如图1-图3所示，包括垫片吸取横梁51、垫片吸取机构52，垫片吸取横梁51底部设有垫片吸取滑轨511，垫片吸取滑轨511设有若干垫片吸取滑块512，垫片吸取机构52的一号连接柱521和二号连接柱522分别连接至垫片吸取滑块512，实现垫片吸取机构52与垫片吸取横梁51之间的连接，垫片吸取横梁51一侧设有垫片吸取移动气缸53，垫片吸取移动气缸53的输出端连接至垫片吸取滑块512，实现垫片吸取机构52整体相对垫片吸取横梁51的移动；垫片吸取横梁51通过连接件连接至双自由度移动机构55，双自由度移动机构55为自动化设备中常见的机构，凡是能够完成双自由度移动工作的设备均可。

垫片吸取机构52的数量为4个，垫片吸取滑块512的数量为8个，每两个垫片吸取滑块512对应一个垫片吸取机构52，垫片吸取移动气缸53的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸53对应一个垫片吸取机构52，一次可以对4个垫片进行吸取放箱的操作。

垫片吸取机构52包括一号连接柱521、二号连接柱522、垫片吸取安装座523、一号导向杆524、二号导向杆525、垫片吸盘座526，互相平行的一号连接柱521、二号连接柱522一端连接至垫片吸取滑块512，另一端连接至垫片吸取安装座523，垫片吸取安装座523顶部设有垫片吸取定位机构54，垫片吸盘座526通过一号导向杆524、二号导向杆525穿过垫片吸取安装座523，且一号导向杆524套接至一号连接柱521，二号导向杆525套接至二号连接柱522，实现垫片吸盘座526相对垫片吸取安装座523的上下移动。

垫片吸取定位机构54包括垫片吸取定位气缸541、垫片吸取定位板542，垫片吸取定位气缸541为双向气缸，垫片吸取定位气缸541的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板542。

垫片吸盘座526设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体，两个垫片吸盘本体可以增大与垫片的接触面积，使垫片在运送的过程中更加稳定，避免运送中脱落。

垫片吸取定位板542分别用于对上垫片进行定位的上垫片吸取定位板542和用于对下垫片进行定位的下垫片吸取定位板542，由于上垫片和下垫片结构不同，则上垫片吸取定位板542与上垫片的结构契合，下垫片吸取定位板542与下垫片的结构契合。

垫片吸取定位机构54顶部设有垫片吸取限位架543，垫片吸取限位架543呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架543与限位框架之间形成限位，且垫片吸取限位架543与限位框架之间设有橡胶垫，可以避免二者直接接触导致损坏，垫片吸取限位架543与限位框架接触，垫片输送进入包装箱内，设置垫片吸取限位架543可以对垫片吸取机构52进行行程限位，避免损坏。

所述双自由度移动机构55可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁51在水平以及垂直方向的移动。

垫片吸取装箱机构，工作原理，垫片通过折叠机构折叠完成后，双自由度移动机构55带动垫片吸取横梁51调整位置，使垫片吸取机构52可以对折叠完成的垫片进行吸取，吸取时，垫片吸取定位机构54的垫片吸取定位板542首先为打开状态，可以使垫片吸盘座526顺利对垫片进行吸取，吸取完成后，垫片吸取定位气缸541控制垫片吸取定位板542关闭，对折叠完成的垫片进行形态的固定，保证垫片在运输过程中始终为折叠状态，然后双自由度移动机构55控制吸取垫片的垫片吸取机构52到包装箱的上方，并最终将折叠后的垫片放入包装箱中，此时垫片吸取装箱机构工作完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.垫片吸取装箱机构，其特征在于：包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；

垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。

2.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构。

3.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

4.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板。

5.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体。

6.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位。

7.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。

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