CN212267897U - 一种封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱机，包括机架、输送单元、长边封边机构、第一短边封边机构和第二短边封边机构；所述输送单元设置在所述机架，所述长边封边机构、所述第一短边封边机构和所述第二短边封边机构分别沿所述输送单元的输送方向依序设置在所述机架；所述长边封边机构用于对箱体的长边进行封边；所述第一短边封边机构用于对箱体的一个短边进行封边；所述第二短边封边机构用于对箱体的另一个短边进行封边；本申请旨在提供一种封箱机，能够完成箱体的长边和两个短边的封边工作，封边效果稳定和快速，极大地提高了生产效率。

Description

一种封箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种封箱机。

背景技术

现有的箱体包装工艺，一般是采用工人手工进行封装，效率低，对一些较大体积的箱体进行包装时，采用手动封边的方式，效率更差。现有市面上存在一些封箱机，能够对箱体的边进行弯折封边，但效果较为单一，一般只是能够完成单侧的封边工作，需要设置多个生产线，完成箱体的三个边的封边，设置多个生产线无疑增加了企业的生产成本，同时也占用了较多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种封箱机，能够完成箱体的长边和两个短边的封边工作，封边效果稳定和快速，极大地提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种封箱机，包括机架、输送单元、长边封边机构、第一短边封边机构和第二短边封边机构；

所述输送单元设置在所述机架，所述长边封边机构、所述第一短边封边机构和所述第二短边封边机构分别沿所述输送单元的输送方向依序设置在所述机架；

所述长边封边机构用于对箱体的长边进行封边；

所述第一短边封边机构用于对箱体的一个短边进行封边；

所述第二短边封边机构用于对箱体的另一个短边进行封边。

优选的，所述长边封边机构包括长边喷胶单元、下压单元和长边推板单元，所述长边喷胶单元设置在所述机架，所述长边喷胶单元用于对箱体的长边进行喷胶；所述下压单元设置在所述机架，且所述下压单元位于所述输送单元的上方，所述下压单元用于下压箱盖；所述长边推板单元设置在所述机架，且所述长边推板单元位于所述下压单元的侧边，所述长边推板单元用于将下压的箱盖进行折边。

优选的，所述长边喷胶单元包括长边喷胶安装架和长边喷胶枪，所述长边喷胶安装架设置在所述机架，所述长边喷胶枪设置在所述长边喷胶安装架，且所述长边喷胶枪的输出端与箱体的长边相对；

所述下压单元包括长边压盖机构，所述长边压盖机构包括压盖安装板、压盖杆和压盖气缸；

所述压盖安装板设置有两个，且两个所述压盖安装板沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述压盖杆的一端与其中一个所述压盖安装板铰接，所述压盖杆的另一端与所述压盖气缸的输出端铰接，所述压盖气缸铰接于另一个所述压盖安装板。

优选的，所述下压单元还包括长边压板机构，所述长边压板机构包括压板导向座、压板导向杆、压板安装座、压板气缸和长边压板；

所述压板导向座设置有两个，且两个所述压板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述压板导向杆设置有两个，且两个所述压板导向杆的一端分别滑动连接于所述压板导向座，两个所述压板导向杆的另一端分别连接于所述长边压板，所述压板安装座设置在两个所述压板导向座之间，所述压板气缸设置在所述压板安装座，所述压板气缸的输出端与所述长边压板连接。

优选的，所述长边推板单元包括推板导向座、推板导向杆、推板安装座、推板气缸和长边推板；

所述推板导向座设置有两个，且两个所述推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述推板导向杆设置有两个，且两个所述推板导向杆的一端分别滑动连接于所述推板导向座，两个所述推板导向杆的另一端分别连接于所述长边推板，所述推板安装座设置在两个所述推板导向座之间，所述推板气缸设置在所述推板安装座，所述推板气缸的输出端与所述长边推板连接；

所述推板导向杆和所述推板气缸均为倾斜状态，所述长边推板沿竖直方向设置，所述推板气缸的输出端带动所述长边推板压合箱体的长边。

优选的，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构均设置在所述机架，所述第一定位机构位于所述长边封边机构和所述第一短边封边机构之间，所述第二定位机构位于所述第二短边封边机构的侧边；

所述第一定位机构包括第一定位感应开关、第二定位感应开关、第一安装板、第一定位升降部、第一定位导向座、第一定位导向杆和第一定位挡板；

所述第一定位感应开关和所述第二定位感应开关均设置在所述机架，且所述第一定位感应开关位于所述长边封边机构和所述第一短边封边机构之间，所述第二定位感应开关设置在所述第一短边封边机构的侧边，所述第一安装板沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，所述第一定位升降部沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第一定位导向座沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一定位导向杆的一端与所述第一定位挡板连接，所述第一定位导向杆的另一端活动穿设在所述第一定位导向座；

所述第二定位机构包括第三定位感应开关、第二安装板、第二定位升降部、第二定位导向座、第二定位导向杆和第二定位挡板，所述第三定位感应开关设置在所述机架，所述第三定位感应开关设置在所述第二短边封边机构的侧边，且所述第三定位感应开关的输出端与箱体相对，所述第二安装板沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，所述第二定位升降部沿竖直方向设置在所述第二安装板，所述第二定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第二定位导向座设置在所述第二安装板，所述第二定位导向杆的一端与所述第二定位挡板连接，所述第二定位导向杆的另一端活动穿设在所述第二定位导向座。

优选的，还包括辅助长边封边机构，所述辅助长边封边机构包括辅助长边压盖单元和辅助长边压板单元；

所述辅助长边压盖单元包括辅助压盖安装板、辅助压盖杆和辅助压盖气缸；

所述辅助压盖安装板设置有两个，且两个所述辅助压盖安装板沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述辅助压盖杆的一端与其中一个所述辅助压盖安装板铰接，所述辅助压盖杆的另一端与所述辅助压盖气缸的输出端铰接，所述辅助压盖气缸铰接于另一个所述辅助压盖安装板；

所述辅助长边压板单元包括辅助压板导向座、辅助压板导向杆、辅助压板安装座、辅助压板气缸和辅助长边压板；

所述辅助压板导向座设置有两个，且两个所述辅助压板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述辅助压板导向杆设置有两个，且两个所述辅助压板导向杆的一端滑动连接于所述辅助压板导向座，两个所述辅助压板导向杆的另一端连接于所述辅助长边压板，所述辅助压板安装座设置在两个所述辅助压板导向座之间，所述辅助压板气缸设置在所述辅助压板安装座，所述辅助压板气缸的输出端与所述辅助长边压板连接。

优选的，还包括夹箱单元，所述夹箱单元包括靠挡、夹箱驱动组件和夹爪组件；

所述靠挡设置在所述机架，且所述靠挡和所述夹爪组件配合夹持箱体；

所述夹箱驱动组件包括夹箱安装架、夹箱转动轴、夹箱驱动电机和夹箱皮带组；

所述夹箱安装架设置有两个，且两个所述夹箱安装架沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述夹箱转动轴设置有两个，两个所述夹箱转动轴转动设置在所述夹箱安装架，所述夹箱驱动电机设置在其中一个所述夹箱安装架，且所述夹箱驱动电机的输出端与对应的所述夹箱转动轴连接，所述夹箱皮带组设置在两个所述夹箱转动轴之间，所述夹箱皮带组与所述夹爪组件连接；

所述夹爪组件包括夹爪导向部、夹爪连接架、夹爪导向座、夹爪升降杆、夹爪气缸、夹爪固定架和夹爪；

所述夹爪导向部设置有两个，且两个所述夹爪导向部位于所述夹箱驱动组件的两侧，所述夹爪连接架安装于两个所述夹爪导向部，且所述夹爪连接架与所述夹箱皮带组连接，所述夹爪导向座沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，所述夹爪升降杆滑动设置在所述夹爪导向座，所述夹爪气缸沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，且所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪固定架连接，所述夹爪设置有若干个，各个所述夹爪沿所述夹爪固定架的长度方向间隔设置。

优选的，所述第一短边封边机构包括第一短边压板单元和第一短边推板单元；

所述第一短边压板单元包括第一短边压板导向座、第一短边压板导向杆、第一短边压板安装座、第一短边压板气缸和第一短边压板；

所述第一短边压板导向座设置有两个，且两个所述第一短边压板导向座沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述第一短边压板导向杆设置有两个，且两个所述第一短边压板导向杆的一端分别滑动连接于对应的所述第一短边压板导向座，两个所述第一短边压板导向杆的另一端分别连接于所述第一短边压板，所述第一短边压板安装座设置在两个所述第一短边压板导向座之间，所述第一短边压板气缸设置在所述第一短边压板安装座，所述第一短边压板气缸的输出端与所述第一短边压板连接；

所述第一短边推板单元包括第一短边推板导向座、第一短边推板导向杆、第一短边推板安装座、第一短边推板气缸和第一短边推板；

所述第一短边推板导向座设置有两个，且两个所述第一短边推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述第一短边推板导向杆设置有两个，且两个所述第一短边推板导向杆的一端分别滑动连接于所述第一短边推板导向座，两个所述第一短边推板导向杆的另一端分别连接于所述第一短边推板，所述第一短边推板安装座设置在两个所述第一短边推板导向座之间，所述第一短边推板气缸设置在所述第一短边推板安装座，所述第一短边推板气缸的输出端与所述第一短边推板连接；

所述第一短边推板导向杆和所述第一短边推板气缸均为倾斜状态，所述第一短边推板沿竖直方向设置，所述第一短边推板气缸的输出端带动所述第一短边推板压合箱体的一个短边；

所述第二短边封边机构包括第二短边压板单元和第二短边推板单元；

所述第二短边压板单元包括第二短边压板导向座、第二短边压板导向杆、第二短边压板安装座、第二短边压板气缸和第二短边压板；

所述第二短边压板导向座设置有两个，且两个所述第二短边压板导向座沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述第二短边压板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边压板导向杆的一端分别滑动连接于对应的所述第二短边压板导向座，两个所述第二短边压板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边压板，所述第二短边压板安装座设置在两个所述第二短边压板导向座之间，所述第二短边压板气缸设置在所述第二短边压板安装座，所述第二短边压板气缸的输出端与所述第二短边压板连接；

所述第二短边推板单元包括第二短边推板导向座、第二短边推板导向杆、第二短边推板安装座、第二短边推板气缸和第二短边推板；

所述第二短边推板导向座设置有两个，且两个所述第二短边推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述第二短边推板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边推板导向杆的一端分别滑动连接于所述第二短边推板导向座，两个所述第二短边推板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边推板，所述第二短边推板安装座设置在两个所述第二短边推板导向座之间，所述第二短边推板气缸设置在所述第二短边推板安装座，所述第二短边推板气缸的输出端与所述第二短边推板连接；

所述第二短边推板导向杆和所述第二短边推板气缸均为倾斜状态，所述第二短边推板沿竖直方向设置，所述第二短边推板气缸的输出端带动所述第二短边推板压合箱体的另一个短边；

所述第二短边推板导向杆与所述第一短边推板导向杆的倾斜方向呈镜像对称。

优选的，还包括第一短边喷胶单元和第二短边喷胶单元；所述第一短边喷胶单元包括第一喷枪、第一导轨、第一喷枪架、第一喷枪电机和第一喷枪皮带组件；

所述第一喷枪电机设置在所述机架，所述第一喷枪皮带组件沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，且所述第一喷枪皮带组件与所述第一喷枪电机的输出端连接，所述第一喷枪架设置在所述第一喷枪皮带组件，所述第一喷枪设置在所述第一喷枪架，且所述第一喷枪的输出端与所述第一短边封边机构相对；

所述第二短边喷胶单元为第二喷枪，所述第二喷枪设置在所述机架，且所述第二喷枪的输出端与所述第二短边封边机构相对。

本申请采用上述结构，通过输送单元将箱体进行流水线式输送，并在长边封边机构、第一短边封边机构和第二短边封边机构的配合下，分别完成长边封边、第一短边封边和第二短边封边的工作，采用机械式进行封箱包装，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型拆除部分机架的立体结构示意图；

图3是本实用新型长边封边机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型第一短边封边机构和第二短边封边机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型第一定位机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型夹箱单元的立体结构示意图；

图7是本实用新型第一短边喷胶单元的俯视结构示意图。

其中：机架1、输送单元2；

长边封边机构3、长边喷胶单元31、下压单元32、长边压盖机构321、压盖安装板3211、压盖杆3212、压盖气缸3213、长边压板机构322、压板导向座3221、压板导向杆3222、压板安装座3223、压板气缸3224、长边压板3225、长边推板单元33、推板导向座331、推板导向杆332、推板安装座333、推板气缸334、长边推板335；

第一短边封边机构4、第一短边压板单元41、第一短边压板导向座411、第一短边压板导向杆412、第一短边压板安装座413、第一短边压板气缸414、第一短边压板415、第一短边推板单元42、第一短边推板导向座421、第一短边推板导向杆422、第一短边推板安装座423、第一短边推板气缸424、第一短边推板425；

第二短边封边机构5、第二短边压板单元51、第二短边推板单元52；

第一定位机构6、第一定位感应开关61、第二定位感应开关62、第一安装板63、第一定位升降部64、第一定位导向座65、第一定位导向杆66、第一定位挡板67；

第二定位机构7；

辅助长边封边机构8、辅助长边压盖单元81、辅助长边压板单元82；

夹箱单元9、靠挡91、夹箱驱动组件92、夹箱安装架921、夹箱转动轴922、夹箱驱动电机923、夹箱皮带组924、夹爪组件93、夹爪导向部931、夹爪连接架932、夹爪导向座933、夹爪升降杆934、夹爪气缸935、夹爪固定架936、夹爪937；

第一短边喷胶单元10、第一喷枪10a、第一导轨10b、第一喷枪架10c、第一喷枪电机10d、第一喷枪皮带组件10e；

第二短边喷胶单元11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1至图7所示，本实施例的一种封箱机，包括机架1、输送单元2、长边封边机构3、第一短边封边机构4和第二短边封边机构5；

所述输送单元2设置在所述机架1，所述长边封边机构3、所述第一短边封边机构4和所述第二短边封边机构5分别沿所述输送单元2的输送方向依序设置在所述机架1；

所述长边封边机构3用于对箱体的长边进行封边；

所述第一短边封边机构4用于对箱体的一个短边进行封边；

所述第二短边封边机构5用于对箱体的另一个短边进行封边。

采用这种结构，通过输送单元2将箱体进行流水线式输送，并在长边封边机构3、第一短边封边机构4和第二短边封边机构5的配合下，分别完成长边封边、第一短边封边和第二短边封边的工作，采用机械式进行封箱包装，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

优选的，所述长边封边机构3包括长边喷胶单元31、下压单元32和长边推板单元33，所述长边喷胶单元31设置在所述机架1，所述长边喷胶单元31用于对箱体的长边进行喷胶；所述下压单元32设置在所述机架1，且所述下压单元32位于所述输送单元2的上方，所述下压单元32用于下压箱盖；所述长边推板单元33设置在所述机架1，且所述长边推板单元33位于所述下压单元32的侧边，所述长边推板单元33用于将下压的箱盖进行折边。

采用这种结构，通过长边喷胶单元31在箱体输送过程中，对箱体的长边进行喷胶，不需要额外安装移动支架，不需要移动长边喷胶单元31即可对箱体的长边进行喷胶，喷胶效率高，效果稳定。同时配合下压单元32和长边推板单元33，将箱体的箱盖下压后，对箱体的长边进行折边。

优选的，所述长边喷胶单元31包括长边喷胶安装架和长边喷胶枪，所述长边喷胶安装架设置在所述机架1，所述长边喷胶枪设置在所述长边喷胶安装架，且所述长边喷胶枪的输出端与箱体的长边相对；

所述下压单元32包括长边压盖机构321，所述长边压盖机构321包括压盖安装板3211、压盖杆3212和压盖气缸3213；

所述压盖安装板3211设置有两个，且两个所述压盖安装板3211沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述压盖杆3212的一端与其中一个所述压盖安装板3211铰接，所述压盖杆3212的另一端与所述压盖气缸3213的输出端铰接，所述压盖气缸3213铰接于另一个所述压盖安装板3211。

采用这种结构，长边喷胶安装架设置有调节长孔，方便调节长边喷胶枪的安装位置。通过压盖杆3212、压盖气缸3213和压盖安装板3211配合对箱体的盖子进行下压，初始状态，压盖气缸3213处于收缩状态，压盖气缸3213的下端的水平高度低于另一个压盖杆3212的水平高度，压盖杆3212采用这种倾斜的安装方式，方便导入箱体的盖子，还能根据实际生产需要，通过压盖气缸3213下压箱体的盖子，方便后续的封边工作。

优选的，所述下压单元32还包括长边压板机构322，所述长边压板机构322包括压板导向座3221、压板导向杆3222、压板安装座3223、压板气缸3224和长边压板3225；

所述压板导向座3221设置有两个，且两个所述压板导向座3221沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述压板导向杆3222设置有两个，且两个所述压板导向杆3222的一端分别滑动连接于所述压板导向座3221，两个所述压板导向杆3222的另一端分别连接于所述长边压板3225，所述压板安装座3223设置在两个所述压板导向座3221之间，所述压板气缸3224设置在所述压板安装座3223，所述压板气缸3224的输出端与所述长边压板3225连接。

采用这种结构，压板导向座3221和压板导向杆3222配合起到良好的导向作用，使长边压板3225能够保持平稳的升降，通过压板气缸3224带动长边压板3225上升或下降，长边压板3225的下端面与箱体的盖子接触并下压使箱体的盖子闭合，方便长边推板单元33将盖子的长边进行弯折，长边压板3225起到良好的固定作用，防止盖子的长边弯折时崩坏。

优选的，所述长边推板单元33包括推板导向座331、推板导向杆332、推板安装座333、推板气缸334和长边推板335；

所述推板导向座331设置有两个，且两个所述推板导向座331沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述推板导向杆332设置有两个，且两个所述推板导向杆332的一端分别滑动连接于所述推板导向座331，两个所述推板导向杆332的另一端分别连接于所述长边推板335，所述推板安装座333设置在两个所述推板导向座331之间，所述推板气缸334设置在所述推板安装座333，所述推板气缸334的输出端与所述长边推板335连接；

所述推板导向杆332和所述推板气缸334均为倾斜状态，所述长边推板335沿竖直方向设置，所述推板气缸334的输出端带动所述长边推板335压合箱体的长边。

采用这种结构，推板导向座331和推板导向杆332配合起到良好的导向作用，将推板导向杆332设置成倾斜的角度，同时配合倾斜设置的推板气缸334，推板气缸334带动长边推板335从侧方向对箱体的长边进行压合，竖直方向设置的长边推板335能够将箱体的长边压合紧贴箱体的侧壁，从而完成箱体的长边封边工作。

优选的，还包括第一定位机构6和第二定位机构7，所述第一定位机构6和所述第二定位机构7均设置在所述机架1，所述第一定位机构6位于所述长边封边机构3和所述第一短边封边机构4之间，所述第二定位机构7位于所述第二短边封边机构5的侧边；

所述第一定位机构6包括第一定位感应开关61、第二定位感应开关62、第一安装板63、第一定位升降部64、第一定位导向座65、第一定位导向杆66和第一定位挡板67；

所述第一定位感应开关61和所述第二定位感应开关62均设置在所述机架1，且所述第一定位感应开关61位于所述长边封边机构3和所述第一短边封边机构4之间，所述第二定位感应开关62设置在所述第一短边封边机构4的侧边，所述第一安装板63沿所述输送单元2的宽度方向设置在所述机架1，所述第一定位升降部64沿竖直方向设置在所述第一安装板63，所述第一定位挡板67的下端与所述第一定位升降部64的输出端连接，所述第一定位导向座65沿竖直方向设置在所述第一安装板63，所述第一定位导向杆66的一端与所述第一定位挡板67连接，所述第一定位导向杆66的另一端活动穿设在所述第一定位导向座65；

所述第二定位机构7包括第三定位感应开关、第二安装板、第二定位升降部、第二定位导向座、第二定位导向杆和第二定位挡板，所述第三定位感应开关设置在所述机架1，所述第三定位感应开关设置在所述第二短边封边机构5的侧边，且所述第三定位感应开关的输出端与箱体相对，所述第二安装板沿所述输送单元2的宽度方向设置在所述机架1，所述第二定位升降部沿竖直方向设置在所述第二安装板，所述第二定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第二定位导向座设置在所述第二安装板，所述第二定位导向杆的一端与所述第二定位挡板连接，所述第二定位导向杆的另一端活动穿设在所述第二定位导向座。

本实施例中，第一定位感应开关61设置在长边封边机构3下方的机架1，第二定位感应开关62设置在第一短边封边机构4的下方的机架1，第三定位感应开关设置在第二短边封边机构5的下方的机架1。

采用这种结构，通过第一定位机构6和第二定位机构7配合，当箱体在输送单元2进行输送时，被第一定位感应开关61检测到，第一定位升降部64上升带动第一定位挡板67上升，阻挡箱体前进，长边封边机构3工作，对箱体的长边进行封边。

长边封边完毕后，第一定位升降部64下降适当高度，箱体在输送单元2的输送下前进，当箱体的本体被第二定位感应开关62检测到时，输送单元2停止输送，第一短边封边机构4完成箱体的一个短边的封边工作。

一个短边封边完毕后，第一定位升降部64完全下降，第一定位挡板67下降至输送单元2的输送端面的下方，箱体在输送单元2的输送下再次前进，当箱体的本体被第三定位感应开关检测到时，输送单元2停止输送，第二短边封边机构5完成箱体的另一个短边的封边工作。

优选的，还包括辅助长边封边机构8，所述辅助长边封边机构8包括辅助长边压盖单元81和辅助长边压板单元82；

所述辅助长边压盖单元81包括辅助压盖安装板、辅助压盖杆和辅助压盖气缸；

所述辅助压盖安装板设置有两个，且两个所述辅助压盖安装板沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述辅助压盖杆的一端与其中一个所述辅助压盖安装板铰接，所述辅助压盖杆的另一端与所述辅助压盖气缸的输出端铰接，所述辅助压盖气缸铰接于另一个所述辅助压盖安装板；

所述辅助长边压板单元82包括辅助压板导向座、辅助压板导向杆、辅助压板安装座、辅助压板气缸和辅助长边压板；

所述辅助压板导向座设置有两个，且两个所述辅助压板导向座沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述辅助压板导向杆设置有两个，且两个所述辅助压板导向杆的一端滑动连接于所述辅助压板导向座，两个所述辅助压板导向杆的另一端连接于所述辅助长边压板，所述辅助压板安装座设置在两个所述辅助压板导向座之间，所述辅助压板气缸设置在所述辅助压板安装座，所述辅助压板气缸的输出端与所述辅助长边压板连接。

采用这种结构，通过辅助长边封边机构8对箱体的长边进行辅助压盖和辅助压板动作，便于对一些较长的箱体的长边进行封边，防止进行压盖或压板时，长边由于长度太大，无法同时压合的情况发生。

优选的，还包括夹箱单元9，所述夹箱单元9包括靠挡91、夹箱驱动组件92和夹爪组件93；

所述靠挡91设置在所述机架1，且所述靠挡91和所述夹爪组件93配合夹持箱体；

所述夹箱驱动组件92包括夹箱安装架921、夹箱转动轴922、夹箱驱动电机923和夹箱皮带组924；

所述夹箱安装架921设置有两个，且两个所述夹箱安装架921沿所述输送单元2的宽度方向间隔设置在所述机架1，所述夹箱转动轴922设置有两个，两个所述夹箱转动轴922转动设置在所述夹箱安装架921，所述夹箱驱动电机923设置在其中一个所述夹箱安装架921，且所述夹箱驱动电机923的输出端与对应的所述夹箱转动轴922连接，所述夹箱皮带组924设置在两个所述夹箱转动轴922之间，所述夹箱皮带组924与所述夹爪组件93连接；

所述夹爪组件93包括夹爪导向部931、夹爪连接架932、夹爪导向座933、夹爪升降杆934、夹爪气缸935、夹爪固定架936和夹爪937；所述夹爪导向部931设置有两个，且两个所述夹爪导向部931位于所述夹箱驱动组件92的两侧，所述夹爪连接架932安装于两个所述夹爪导向部931，且所述夹爪连接架932与所述夹箱皮带组924连接，所述夹爪导向座933沿竖直方向设置在所述夹爪连接架932，所述夹爪升降杆934滑动设置在所述夹爪导向座933，所述夹爪气缸935沿竖直方向设置在所述夹爪连接架932，且所述夹爪气缸935的输出端与所述夹爪固定架936连接，所述夹爪937设置有若干个，各个所述夹爪937沿所述夹爪固定架936的长度方向间隔设置。

采用这种结构，通过夹箱驱动电机923、夹箱转动轴922和夹箱皮带组924配合，带动夹爪组件93沿输送单元2的宽度方向移动。本实施例中，夹爪导向部931包括支架、导向连接杆和滑座，滑座滑动套接在导向连接杆，起到良好的导向作用。夹爪气缸935的输出端带动夹爪固定架936上升或下降，从而带动夹爪937，使夹爪937的上端升高至输送单元2的输送端面上侧，同时，在夹箱皮带组924的带动下，夹爪937的上端与靠挡91配合整齐箱体，使箱体的长边靠近长边封边机构3的一侧，方便对箱体的长边进行封边。

优选的，所述第一短边封边机构4包括第一短边压板单元41和第一短边推板单元42；

所述第一短边压板单元41包括第一短边压板导向座411、第一短边压板导向杆412、第一短边压板安装座413、第一短边压板气缸414和第一短边压板415；

所述第一短边压板导向座411设置有两个，且两个所述第一短边压板导向座411沿所述输送单元2的宽度方向间隔设置在所述机架1，所述第一短边压板导向杆412设置有两个，且两个所述第一短边压板导向杆412的一端分别滑动连接于对应的所述第一短边压板导向座411，两个所述第一短边压板导向杆412的另一端分别连接于所述第一短边压板415，所述第一短边压板安装座413设置在两个所述第一短边压板导向座411之间，所述第一短边压板气缸414设置在所述第一短边压板安装座413，所述第一短边压板气缸414的输出端与所述第一短边压板415连接；

所述第一短边推板单元42包括第一短边推板导向座421、第一短边推板导向杆422、第一短边推板安装座423、第一短边推板气缸424和第一短边推板425；

所述第一短边推板导向座421设置有两个，且两个所述第一短边推板导向座421沿所述输送单元2的输送方向间隔设置在所述机架1，所述第一短边推板导向杆422设置有两个，且两个所述第一短边推板导向杆422的一端分别滑动连接于所述第一短边推板导向座421，两个所述第一短边推板导向杆422的另一端分别连接于所述第一短边推板425，所述第一短边推板安装座423设置在两个所述第一短边推板导向座421之间，所述第一短边推板气缸424设置在所述第一短边推板安装座423，所述第一短边推板气缸424的输出端与所述第一短边推板425连接；

所述第一短边推板导向杆422和所述第一短边推板气缸424均为倾斜状态，所述第一短边推板425沿竖直方向设置，所述第一短边推板气缸424的输出端带动所述第一短边推板425压合箱体的一个短边；

所述第二短边封边机构5包括第二短边压板单元51和第二短边推板单元52；

所述第二短边压板单元51包括第二短边压板导向座、第二短边压板导向杆、第二短边压板安装座、第二短边压板气缸和第二短边压板；

所述第二短边压板导向座设置有两个，且两个所述第二短边压板导向座沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述第二短边压板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边压板导向杆的一端分别滑动连接于对应的所述第二短边压板导向座，两个所述第二短边压板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边压板，所述第二短边压板安装座设置在两个所述第二短边压板导向座之间，所述第二短边压板气缸设置在所述第二短边压板安装座，所述第二短边压板气缸的输出端与所述第二短边压板连接；

所述第二短边推板单元52包括第二短边推板导向座、第二短边推板导向杆、第二短边推板安装座、第二短边推板气缸和第二短边推板；

所述第二短边推板导向座设置有两个，且两个所述第二短边推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述第二短边推板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边推板导向杆的一端分别滑动连接于所述第二短边推板导向座，两个所述第二短边推板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边推板，所述第二短边推板安装座设置在两个所述第二短边推板导向座之间，所述第二短边推板气缸设置在所述第二短边推板安装座，所述第二短边推板气缸的输出端与所述第二短边推板连接；

所述第二短边推板导向杆和所述第二短边推板气缸均为倾斜状态，所述第二短边推板沿竖直方向设置，所述第二短边推板气缸的输出端带动所述第二短边推板压合箱体的另一个短边；

所述第二短边推板导向杆与所述第一短边推板导向杆的倾斜方向呈镜像对称。

采用这种结构，第一短边封边机构4和第二短边封边机构5的工作原理与长边封边机构3的工作原理相似，通过第一短边压板单元41或第二短边压板单元51对箱体进行下压固定，接着通过第一短边推板单元42或对应的第二短边推板单元52对相应的短边进行弯折，从而完成箱体的两个短边的封边工作。

优选的，还包括第一短边喷胶单元10和第二短边喷胶单元11；所述第一短边喷胶单元10包括第一喷枪10a、第一导轨10b、第一喷枪架10c、第一喷枪电机10d和第一喷枪皮带组件10e；所述第一喷枪电机10d设置在所述机架1，所述第一喷枪皮带组件10e沿所述输送单元2的宽度方向设置在所述机架1，且所述第一喷枪皮带组件10e与所述第一喷枪电机10d的输出端连接，所述第一喷枪架10c设置在所述第一喷枪皮带组件10e，所述第一喷枪10a设置在所述第一喷枪架10c，且所述第一喷枪10a的输出端与所述第一短边封边机构4相对；

所述第二短边喷胶单元11为第二喷枪，所述第二喷枪设置在所述机架1，且所述第二喷枪的输出端与所述第二短边封边机构5相对。

采用这种结构，第一喷枪电机10d工作带动第一喷枪皮带组件10e转动，从而带动第一喷枪架10c沿输送单元2的宽度方向做往复运动，在第一喷枪架10c移动的过程中，第一喷枪10a或第二喷枪对箱体的短边进行喷胶，喷胶完毕后，弯折箱体的短边进行粘合，从而完成短边的封边工作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封箱机，其特征在于，包括机架、输送单元、长边封边机构、第一短边封边机构和第二短边封边机构；

所述输送单元设置在所述机架，所述长边封边机构、所述第一短边封边机构和所述第二短边封边机构分别沿所述输送单元的输送方向依序设置在所述机架；

所述长边封边机构用于对箱体的长边进行封边；

所述第一短边封边机构用于对箱体的一个短边进行封边；

所述第二短边封边机构用于对箱体的另一个短边进行封边。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，所述长边封边机构包括长边喷胶单元、下压单元和长边推板单元，所述长边喷胶单元设置在所述机架，所述长边喷胶单元用于对箱体的长边进行喷胶；所述下压单元设置在所述机架，且所述下压单元位于所述输送单元的上方，所述下压单元用于下压箱盖；所述长边推板单元设置在所述机架，且所述长边推板单元位于所述下压单元的侧边，所述长边推板单元用于将下压的箱盖进行折边。

3.根据权利要求2所述的一种封箱机，其特征在于，所述长边喷胶单元包括长边喷胶安装架和长边喷胶枪，所述长边喷胶安装架设置在所述机架，所述长边喷胶枪设置在所述长边喷胶安装架，且所述长边喷胶枪的输出端与箱体的长边相对；

所述下压单元包括长边压盖机构，所述长边压盖机构包括压盖安装板、压盖杆和压盖气缸；

所述压盖安装板设置有两个，且两个所述压盖安装板沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述压盖杆的一端与其中一个所述压盖安装板铰接，所述压盖杆的另一端与所述压盖气缸的输出端铰接，所述压盖气缸铰接于另一个所述压盖安装板。

4.根据权利要求3所述的一种封箱机，其特征在于，所述下压单元还包括长边压板机构，所述长边压板机构包括压板导向座、压板导向杆、压板安装座、压板气缸和长边压板；

所述压板导向座设置有两个，且两个所述压板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述压板导向杆设置有两个，且两个所述压板导向杆的一端分别滑动连接于所述压板导向座，两个所述压板导向杆的另一端分别连接于所述长边压板，所述压板安装座设置在两个所述压板导向座之间，所述压板气缸设置在所述压板安装座，所述压板气缸的输出端与所述长边压板连接。

5.根据权利要求2所述的一种封箱机，其特征在于，所述长边推板单元包括推板导向座、推板导向杆、推板安装座、推板气缸和长边推板；

所述推板导向座设置有两个，且两个所述推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述推板导向杆设置有两个，且两个所述推板导向杆的一端分别滑动连接于所述推板导向座，两个所述推板导向杆的另一端分别连接于所述长边推板，所述推板安装座设置在两个所述推板导向座之间，所述推板气缸设置在所述推板安装座，所述推板气缸的输出端与所述长边推板连接；

所述推板导向杆和所述推板气缸均为倾斜状态，所述长边推板沿竖直方向设置，所述推板气缸的输出端带动所述长边推板压合箱体的长边。

6.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构均设置在所述机架，所述第一定位机构位于所述长边封边机构和所述第一短边封边机构之间，所述第二定位机构位于所述第二短边封边机构的侧边；

所述第一定位机构包括第一定位感应开关、第二定位感应开关、第一安装板、第一定位升降部、第一定位导向座、第一定位导向杆和第一定位挡板；

所述第一定位感应开关和所述第二定位感应开关均设置在所述机架，且所述第一定位感应开关位于所述长边封边机构和所述第一短边封边机构之间，所述第二定位感应开关设置在所述第一短边封边机构的侧边，所述第一安装板沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，所述第一定位升降部沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第一定位导向座沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一定位导向杆的一端与所述第一定位挡板连接，所述第一定位导向杆的另一端活动穿设在所述第一定位导向座；

所述第二定位机构包括第三定位感应开关、第二安装板、第二定位升降部、第二定位导向座、第二定位导向杆和第二定位挡板，所述第三定位感应开关设置在所述机架，所述第三定位感应开关设置在所述第二短边封边机构的侧边，且所述第三定位感应开关的输出端与箱体相对，所述第二安装板沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，所述第二定位升降部沿竖直方向设置在所述第二安装板，所述第二定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第二定位导向座设置在所述第二安装板，所述第二定位导向杆的一端与所述第二定位挡板连接，所述第二定位导向杆的另一端活动穿设在所述第二定位导向座。

7.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，还包括辅助长边封边机构，所述辅助长边封边机构包括辅助长边压盖单元和辅助长边压板单元；

所述辅助长边压盖单元包括辅助压盖安装板、辅助压盖杆和辅助压盖气缸；

所述辅助压盖安装板设置有两个，且两个所述辅助压盖安装板沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述辅助压盖杆的一端与其中一个所述辅助压盖安装板铰接，所述辅助压盖杆的另一端与所述辅助压盖气缸的输出端铰接，所述辅助压盖气缸铰接于另一个所述辅助压盖安装板；

所述辅助长边压板单元包括辅助压板导向座、辅助压板导向杆、辅助压板安装座、辅助压板气缸和辅助长边压板；

所述辅助压板导向座设置有两个，且两个所述辅助压板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述辅助压板导向杆设置有两个，且两个所述辅助压板导向杆的一端滑动连接于所述辅助压板导向座，两个所述辅助压板导向杆的另一端连接于所述辅助长边压板，所述辅助压板安装座设置在两个所述辅助压板导向座之间，所述辅助压板气缸设置在所述辅助压板安装座，所述辅助压板气缸的输出端与所述辅助长边压板连接。

8.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，还包括夹箱单元，所述夹箱单元包括靠挡、夹箱驱动组件和夹爪组件；

所述靠挡设置在所述机架，且所述靠挡和所述夹爪组件配合夹持箱体；

所述夹箱驱动组件包括夹箱安装架、夹箱转动轴、夹箱驱动电机和夹箱皮带组；

所述夹箱安装架设置有两个，且两个所述夹箱安装架沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述夹箱转动轴设置有两个，两个所述夹箱转动轴转动设置在所述夹箱安装架，所述夹箱驱动电机设置在其中一个所述夹箱安装架，且所述夹箱驱动电机的输出端与对应的所述夹箱转动轴连接，所述夹箱皮带组设置在两个所述夹箱转动轴之间，所述夹箱皮带组与所述夹爪组件连接；

所述夹爪组件包括夹爪导向部、夹爪连接架、夹爪导向座、夹爪升降杆、夹爪气缸、夹爪固定架和夹爪；

所述夹爪导向部设置有两个，且两个所述夹爪导向部位于所述夹箱驱动组件的两侧，所述夹爪连接架安装于两个所述夹爪导向部，且所述夹爪连接架与所述夹箱皮带组连接，所述夹爪导向座沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，所述夹爪升降杆滑动设置在所述夹爪导向座，所述夹爪气缸沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，且所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪固定架连接，所述夹爪设置有若干个，各个所述夹爪沿所述夹爪固定架的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，所述第一短边封边机构包括第一短边压板单元和第一短边推板单元；

所述第一短边压板单元包括第一短边压板导向座、第一短边压板导向杆、第一短边压板安装座、第一短边压板气缸和第一短边压板；

所述第一短边压板导向座设置有两个，且两个所述第一短边压板导向座沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述第一短边压板导向杆设置有两个，且两个所述第一短边压板导向杆的一端分别滑动连接于对应的所述第一短边压板导向座，两个所述第一短边压板导向杆的另一端分别连接于所述第一短边压板，所述第一短边压板安装座设置在两个所述第一短边压板导向座之间，所述第一短边压板气缸设置在所述第一短边压板安装座，所述第一短边压板气缸的输出端与所述第一短边压板连接；

所述第一短边推板单元包括第一短边推板导向座、第一短边推板导向杆、第一短边推板安装座、第一短边推板气缸和第一短边推板；

所述第一短边推板导向座设置有两个，且两个所述第一短边推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述第一短边推板导向杆设置有两个，且两个所述第一短边推板导向杆的一端分别滑动连接于所述第一短边推板导向座，两个所述第一短边推板导向杆的另一端分别连接于所述第一短边推板，所述第一短边推板安装座设置在两个所述第一短边推板导向座之间，所述第一短边推板气缸设置在所述第一短边推板安装座，所述第一短边推板气缸的输出端与所述第一短边推板连接；

所述第一短边推板导向杆和所述第一短边推板气缸均为倾斜状态，所述第一短边推板沿竖直方向设置，所述第一短边推板气缸的输出端带动所述第一短边推板压合箱体的一个短边；

所述第二短边封边机构包括第二短边压板单元和第二短边推板单元；

所述第二短边压板单元包括第二短边压板导向座、第二短边压板导向杆、第二短边压板安装座、第二短边压板气缸和第二短边压板；

所述第二短边压板导向座设置有两个，且两个所述第二短边压板导向座沿所述输送单元的宽度方向间隔设置在所述机架，所述第二短边压板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边压板导向杆的一端分别滑动连接于对应的所述第二短边压板导向座，两个所述第二短边压板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边压板，所述第二短边压板安装座设置在两个所述第二短边压板导向座之间，所述第二短边压板气缸设置在所述第二短边压板安装座，所述第二短边压板气缸的输出端与所述第二短边压板连接；

所述第二短边推板单元包括第二短边推板导向座、第二短边推板导向杆、第二短边推板安装座、第二短边推板气缸和第二短边推板；

所述第二短边推板导向座设置有两个，且两个所述第二短边推板导向座沿所述输送单元的输送方向间隔设置在所述机架，所述第二短边推板导向杆设置有两个，且两个所述第二短边推板导向杆的一端分别滑动连接于所述第二短边推板导向座，两个所述第二短边推板导向杆的另一端分别连接于所述第二短边推板，所述第二短边推板安装座设置在两个所述第二短边推板导向座之间，所述第二短边推板气缸设置在所述第二短边推板安装座，所述第二短边推板气缸的输出端与所述第二短边推板连接；

所述第二短边推板导向杆和所述第二短边推板气缸均为倾斜状态，所述第二短边推板沿竖直方向设置，所述第二短边推板气缸的输出端带动所述第二短边推板压合箱体的另一个短边；

所述第二短边推板导向杆与所述第一短边推板导向杆的倾斜方向呈镜像对称。

10.根据权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于，还包括第一短边喷胶单元和第二短边喷胶单元；所述第一短边喷胶单元包括第一喷枪、第一导轨、第一喷枪架、第一喷枪电机和第一喷枪皮带组件；

所述第一喷枪电机设置在所述机架，所述第一喷枪皮带组件沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，且所述第一喷枪皮带组件与所述第一喷枪电机的输出端连接，所述第一喷枪架设置在所述第一喷枪皮带组件，所述第一喷枪设置在所述第一喷枪架，且所述第一喷枪的输出端与所述第一短边封边机构相对；

所述第二短边喷胶单元为第二喷枪，所述第二喷枪设置在所述机架，且所述第二喷枪的输出端与所述第二短边封边机构相对。

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