CN217597952U - 除泡设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种除泡设备，包括机架以及安装于机架的除泡部，其中，除泡部包括：除泡装置，除泡装置包括用于承载物料的支撑台、以及设置于支撑台在第一方向一侧并沿第一方向可移动的除泡机构，以使除泡机构能够压合放置于支撑台的物料并对物料进行除泡处理；送料装置，沿第二方向可移动设置，用于将物料运送至支撑台，和/或移走支撑台的物料。采用本申请提供的除泡设备，至少解决现有技术中人工除泡效率低的问题。

Description

除泡设备

技术领域

本申请属于包装盒加工设备技术领域，尤其涉及一种除泡设备。

背景技术

包装印刷是以各种包装材料为载体的印刷，在包装上印上装饰性花纹，图案或者文字，以此来使产品更有吸引力或更具说明性，从而起到传递信息，增加销量的作用。包括包装纸箱、包装瓶、包装罐等的印刷。包装印刷在印刷行业与包装行业都占有很大的比重，是包装工程中不可缺少的一环。

现有技术中，一些包装盒的主体结构分为天盖和地盖两部分，天盖与地盖两部分均包括毛坯盒及粘接于毛坯盒外表面的面纸，然而，在生产过程中，用胶水将面纸贴至毛坯盒后，在面纸与毛坯盒之间极易产生气泡，现有技术需要通过人工除去这些气泡，进而导致除泡效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的除泡设备。

一方面，本申请实施例提出了一种除泡设备，包括机架以及安装于机架的除泡部，其中，除泡部包括除泡装置以及送料装置，除泡装置包括用于承载物料的支撑台、以及设置于支撑台在第一方向一侧并沿第一方向可移动的除泡机构，以使除泡机构能够压合放置于支撑台的物料并对物料进行除泡处理；送料装置沿第二方向可移动设置，用于将物料运送至支撑台，和/或移走支撑台的物料。

根据本申请的一个实施例，除泡部还包括运输装置，运输装置沿第二方向延伸并用于运输物料沿第二方向移动，运输装置设置于支撑台在第一方向上背离除泡机构的一侧，运输装置包括位于支撑台在第二方向两侧的入料段和出料段。

根据本申请的一个实施例，送料装置包括移栽机构以及送料机构，移栽机构沿第二方向延伸并位于运输装置的一侧；送料机构连接于移栽机构并相对移栽机构沿第二方向可移动设置，送料机构用于将位于入料段的物料运送至支撑台，或将位于支撑台的物料运送至出料段。

根据本申请的一个实施例，送料机构的数量为两个，两个送料机构均连接于移栽机构并相对移栽机构可同步移动设置，以使其中一个送料机构将位于入料段的物料运送至支撑台，另一送料机构将位于支撑台的物料输送至出料段。

根据本申请的一个实施例，送料机构包括送料件以及第一驱动件，送料件用于拿取或放下物料；第一驱动件用于连接送料件和移栽机构，第一驱动件用于驱动送料件相对移栽机构沿第一方向移动。

根据本申请的一个实施例，送料机构还包括第二驱动件，第二驱动件用于连接送料件和第一驱动件，第二驱动件用于驱动送料件相对运输装置沿第三方向移动，第三方向和第一方向与第二方向均相交。

根据本申请的一个实施例，机架包括与支撑台沿第一方向相对间隔设置的横梁；除泡机构包括第三驱动件以及压板，第三驱动件设置于横梁背离支撑台的一侧；压板设置于横梁靠近支撑台的一侧，第三驱动件连接压板并可驱动压板沿第一方向移动。

根据本申请的一个实施例，除泡机构还包括缓冲板，缓冲板与压板连接，并设置于压板远离第三驱动件的端部。

根据本申请的一个实施例，除泡部为两个，且两个除泡部关于参考面对称设置，参考面平行于第一方向和第二方向所在平面。

根据本申请的一个实施例，两个除泡部的两个运输装置一体成型，运输装置包括传送带以及格挡件，传送带沿第二方向延伸形成，且传送带与机架连接；格挡件与机架连接，并在第一方向上与传送带间隔设置。

本申请的实施例提供的除泡设备至少带来以下有益效果：

本申请实施例提供的除泡设备，能够利用送料装置将运输装置上的待加工物料自动移动至支撑台上，并利用除泡机构对物料进行除泡操作。相较于现有技术中人工除泡的方式，自动化程度更高，进而可以实现物料的自动化批量除泡。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限值本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例的除泡设备的立体结构示意图；

图2是图1实施例所示的除泡设备的A部分放大图；

图3是本申请一些实施例的除泡设备的主视图；

图4是图3实施例所示的除泡设备的B部分放大图；

图5是本申请一些实施例的除泡设备的俯视图。

附图中：

100、除泡设备；

10、机架；11、底座；111、支撑件；12、纵梁；13、横梁；

21、除泡装置；211、支撑台；212、除泡机构；2121、第三驱动件；2122、压板；2123、缓冲板；22、运输装置；221、入料段；222、出料段；223、传送带；224、格挡件；23、送料装置；231、移栽机构；232、送料机构；2321、送料件；2322、第一驱动件；2323、第二驱动件；

1、第一方向；2、第二方向；3、第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

图1是本申请一些实施例的除泡设备的立体结构示意图；图2是图1实施例所示的除泡设备的A部分放大图；图3是本申请一些实施例的除泡设备的主视图；图4是图3实施例所示的除泡设备的B部分放大图；图5是本申请一些实施例的除泡设备的俯视图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种除泡设备100，包括机架10以及安装于机架10的除泡部。其中，除泡部包括除泡装置21以及送料装置23；除泡装置21包括用于承载物料的支撑台211、以及设置于支撑台211在第一方向1一侧并沿第一方向1可移动的除泡机构212，以使除泡机构212能够压合放置于支撑台211的物料并对物料进行除泡处理；送料装置23沿第二方向2可移动设置，用于将物料运送至支撑台211，和/或移走支撑台211的物料。

机架10为除泡设备100的骨架，并用于支撑除泡部。在本申请的一些实施例中，可以设置机架10呈开口式机架、闭口式机架或半闭口式机架等框架结构，可以根据实际情况进行自由选择，在此不做限定。

本实施例以机架10呈开口式机架的情况下进行描述，在本实施例中，机架10可以包括底座11、连接于底座11的纵梁12、以及连接于纵梁12的横梁13。

底座11为机架10的基底，并用于支撑纵梁12与横梁13。在一些实施例中，底座11可以设置呈具有开口的箱体式结构，并利用底座11的内部空间进行收容，以保证加工现场的规整。

底座11的底面可以设置多个支撑件111，其中，支撑件111可以是滑轮、滚轮等滑动部件，也可以是支脚等固定部件，也可以同时采用滑动部件与固定部件，可以根据实际需要进行选择，在此不做限定。

纵梁12与底座11之间的连接方式可以采用螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接等可拆卸连接方式，纵梁12也可以直接与底座11一体成型。

纵梁12用于提升除泡设备100在第一方向1上的高度，为除泡机构212的工作创造前提条件。其中，纵梁12可以为板式结构，也可以由管材、型钢等构件拼凑组成。

横梁13与纵梁12之间的连接方式可以采用螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接等可拆卸连接方式，横梁13也可以直接与纵梁12一体成型。横梁13用于支撑除泡机构212。

除泡机构212为除泡工序的执行机构，除泡机构212与支撑台211在第一方向1上相对间隔设置，且沿第一方向1可移动设置，即除泡机构212可沿第一方向1靠近支撑台211，并作用于支撑台211上的物料，以消除毛坯盒与面纸之间的气泡。

除泡机构212可以通过挤压或刮除的方式进行除泡。

示例性地，若除泡机构212采用刮除的方式进行除泡，则可以设置除泡机构212至少包括多个刮板，多个刮板均沿第一方向1延伸形成，且刮板靠近物料的侧壁面与物料的外避免在第一方向1上的正投影重叠。如此，当除泡机构212沿第一方向1移动时，可利用多个刮板与物料外壁的接触，将面纸与毛坯盒之间的气泡刮除，以实现物料的自动化除泡。

支撑台211安装于底座11或纵梁12。支撑台211可以为厚板状结构，也可以是框状结构；支撑台211的横截面形状可以为正方形、长方形、菱形、圆形等，可以根据实际需求进行选择，在此不做限定。

送料装置23用于将待加工物料移动至支撑台211，和/或移走支撑台211上加工完成的物料。其中，送料装置23至少可以通过夹取、吸取等方式移动物料。

本申请提供的除泡设备100，能够利用送料装置23将待加工物料自动移动至支撑台211上，并利用除泡机构212对物料进行除泡操作。相较于现有技术中人工除泡的方式，自动化程度更高，进而可以实现物料的自动化批量除泡。

在一些实施例中，除泡部还包括运输装置22，运输装置22沿第二方向2延伸并用于运输物料沿第二方向2移动，运输装置22设置于支撑台211在第一方向1上背离除泡机构212的一侧，运输装置22包括位于支撑台211在第二方向2两侧的入料段221和出料段222。

运输装置22沿第二方向2持续运动，以将放置于运输装置22上的物料沿第二方向2不断运输。如此，运输装置22配合送料装置23，由运输装置22将待加工物料沿第二方向2不断地运入，送料装置23获取运输装置22上的待加工物料并将待加工物料移送至支撑台211，除泡机构212完成除泡工序后，继续由送料装置23将加工完成的物料移送回运输装置22，并由运输装置22运出。

在本申请的一些实施例中，运输装置22可以为轨道车辆、皮带机、或传送带，在此不做限定。

在本申请的这些实施例中，将支撑台211设置在运输装置22的正上方，且支撑台211将运输装置22分隔成两段结构，可以减少入料段221、出料段222与支撑台211之间的距离，提升了物料的放置与拿取速率，进而提升了入料和出料效率。

在一些实施例中，送料装置23包括移栽机构231以及送料机构232，移栽机构231沿第二方向2延伸并位于运输装置22的一侧；送料机构232连接于移栽机构231并相对移栽机构231沿第二方向2可移动设置送料机构232用于将位于入料段221的物料运送至支撑台211，或将位于支撑台211的物料运送至出料段222。

在本申请的这些实施例中，移栽机构231用于控制送料机构232沿第二方向2往复移动。其中，移栽机构231可以为气缸，设置气缸的伸缩杆与送料机构232连接，在气缸的作用下，伸缩杆沿第二方向2往复移动，进而带动送料机构232沿第二方向2往复移动；移栽机构231也可以是丝杆结构，将套设于丝杆上的活动块与送料机构232连接，丝杆在电机的驱动下实现正转与反转，进而带动送料机构232沿第二方向2往复移动。

送料机构232可以为机械臂、也可以是其他由移动副、转动副、螺旋副组成的机械副结构，可以根据除泡设备100的需求进行设计，且均在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，送料机构232的数量为两个，两个送料机构232均连接于移栽机构231并相对移栽机构231可同步移动设置，以使其中一个送料机构232将位于入料段221的物料运送至支撑台211，另一送料机构232将位于支撑台211的物料输送至出料段222。

在本申请的这些实施例中，两个送料机构232可以通过连接件连接，在除泡设备100的安装过程中，可以先将两个送料机构232分别安装于连接件，并使两个送料机构232在第二方向2上间隔设置，再将连接件与移栽机构231连接，如此实现由移栽机构231带动两个送料机构232同步移动。

连接件可以为板状结构、块状结构、或框状结构，可以根据实际需求进行选择，在此不做限定。

同时，为了实现两个送料机构232分别用于将位于入料段221的物料运送至支撑台211、以及将位于支撑台211的物料输送至出料段222，在本申请的这些实施例中，可以设置除泡设备100还包括分别与除泡机构212、移栽机构231、以及两个送料机构232连接的控制器。

如此，在控制器的控制下，当两个送料机构232沿第二方向2同步移动至靠近入料段221的一端时，一送料机构232与入料段221相对设置，并获取位于入料段221内的待加工物料，另一送料机构232与支撑台211相对设置，并获取位于支撑台211上的已经完成除泡工序的物料，随后，两个送料机构232沿第二方向2同步移动至靠近出料段222的一端，此时，一送料机构232与支撑台211相对设置，并将之前获取的待加工物料放置于支撑台211上，另一送料机构232与出料段222相对设置，并将之前获取的已经完成除泡工序的物料放置于出料段222上，并由出料段222将已经完成除泡工序的物料送出。

需要说明的是，在本申请的这些实施例中，还需要设置多个与控制器组配并连接的传感器，多个传感器可以固设于机架10并分别用于监测入料段221、支撑台211、出料段222是否存在物料。

控制器可以为PLC控制器，传感器可以为红外传感器。

由于运输装置22与支撑台211在第一方向1上存在高度差，在一些实施例中，送料机构232包括送料件2321以及第一驱动件2322，送料件2321用于拿取或放下物料；第一驱动件2322用于连接送料件2321和移栽机构231，第一驱动件2322用于驱动送料件2321相对移栽机构231沿第一方向1移动。

送料件2321可以为夹爪、吸盘等可以拿取物料的构件。

第一驱动件2322可以为气缸，第一驱动件2322可以安装于前述连接件，以在移栽机构231的驱动下，相对于运输装置22沿第二方向2往复移动；同时，第一驱动件2322的推杆与送料件2321连接，以驱动送料件2321沿相对于运输装置22沿第一方向1往复移动。以弥补运输装置22与支撑台211在第一方向1上的高度差。

可选地，在本申请的这些实施例中，为了保证第一驱动件2322的稳定性，可以在第一驱动件2322的周缘设置多根沿第一方向1设置的导杆，多根导杆沿第一方向1贯穿送料件2321，以对送料件2321进行导向，避免其在第一方向1上产生偏移。

在送料件2321为夹爪的情况下，送料件2321在移送完物料的回位过程中，会与物料在第二方向2上产生阻挡，此时，则需要将送料件2321或物料移动，以使二者在第二方向2上产生位置差，便于送料件2321的回位，因此，在一些实施例中，送料机构232还包括第二驱动件2323，第二驱动件2323用于连接送料件2321和第一驱动件2322，第二驱动件2323用于驱动送料件2321相对运输装置22沿第三方向3移动，第三方向3和第一方向1与第二方向2均相交。

同样的，第二驱动件2323也可以为气缸或电机，在此不做限定。

在一些实施例中，除泡机构212包括第三驱动件2121以及压板2122，第三驱动件2121设置于横梁13背离支撑台211一侧；压板2122设置于横梁13靠近支撑台211的一侧，第三驱动件2121连接压板2122并可驱动压板2122沿第一方向1移动。

在本实施例中，压板2122在第三驱动件2121的驱动作用下沿第一方向1移动，并作用于支撑台211上的物料，以将物料沿第一方向1的两侧面的气泡压除，如此实现物料的除泡工序。

需要说明的是，为了保证物料除泡工序的可靠性，当送料装置23将物料放置于支撑台211后，需要保证压板2122沿第一方向1向支撑台211的投影完全覆盖物料沿第一方向1向支撑台211的投影。同时，压板2122的横截面形状可以为正方形、长方形、菱形、圆形等，在此不做限定。

在一些实施例中，除泡机构212还包括缓冲板2123，缓冲板2123与压板2122连接，并设置于压板2122远离第三驱动件2121的端部。

缓冲板2123用于减缓压板2122下压的冲击力，缓冲板2123的材料可以为橡胶、乳胶、或塑料。

在一些实施例中，除泡部为两个，且两个除泡部关于参考面对称设置，其中，参考面平行于第一方向1和第二方向2所在平面。

如此，设置除泡设备100包括两个除泡部，使得除泡设备100具有左右两个工位，两个工位结构相同，位置对称布局，节约了厂房的空间且能够使除泡设备100的加工效率提升一倍。

在一些实施例中，两个除泡部的两个运输装置22一体成型。其中，运输装置22包括传送带223以及格挡件224，传送带223沿第二方向2延伸形成，且传送带223与机架10连接，格挡件224与机架10连接，并在第一方向1上与传送带223间隔设置。

在本实施例中，机架10的数量也为两个，两个机架10沿参考面相对设置，且两个机架10的横梁13固定连接。两个运输装置22一体成型，且沿参考面的两侧分别固定于两个机架10的底座11。

格挡件224可以为板状结构，且格挡件224的两端同样固定于两个底座11，并与传送带223间隔设置。格挡件224用于将传送带223上的待加工物料截止，以待送料机构232获取。

以上，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种除泡设备，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的除泡部，其中，所述除泡部包括

除泡装置，所述除泡装置包括用于承载物料的支撑台、以及设置于所述支撑台在第一方向一侧并沿所述第一方向可移动的除泡机构，以使所述除泡机构能够压合放置于支撑台的所述物料并对所述物料进行除泡处理；

送料装置，沿第二方向可移动设置，用于将所述物料运送至所述支撑台，和/或移走所述支撑台的所述物料。

2.根据权利要求1所述的除泡设备，其特征在于，所述除泡部还包括运输装置，所述运输装置沿所述第二方向延伸并用于运送所述物料沿所述第二方向移动，所述运输装置设置于所述支撑台在所述第一方向上背离所述除泡机构的一侧，所述运输装置包括位于所述支撑台在第二方向两侧的入料段和出料段。

3.根据权利要求2所述的除泡设备，其特征在于，所述送料装置包括

移栽机构，沿所述第二方向延伸并位于所述运输装置的一侧；

送料机构，连接于所述移栽机构并相对所述移栽机构沿所述第二方向可移动设置，所述送料机构用于将位于所述入料段的所述物料运送至所述支撑台，或将位于所述支撑台的所述物料运送至所述出料段。

4.根据权利要求3所述的除泡设备，其特征在于，所述送料机构的数量为两个，两个所述送料机构均连接于所述移栽机构并相对所述移栽机构可同步移动设置，以使其中一个所述送料机构将位于所述入料段的所述物料运送至所述支撑台，另一所述送料机构将位于所述支撑台的所述物料输送至所述出料段。

5.根据权利要求3所述的除泡设备，其特征在于，所述送料机构包括

送料件，所述送料件用于拿取或放下所述物料；

第一驱动件，所述第一驱动件用于连接所述送料件和所述移栽机构，所述第一驱动件用于驱动所述送料件相对所述移栽机构沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的除泡设备，其特征在于，所述送料机构还包括

第二驱动件，所述第二驱动件用于连接所述送料件和所述第一驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述送料件相对所述运输装置沿第三方向移动，所述第三方向和所述第一方向与所述第二方向均相交。

7.根据权利要求1所述的除泡设备，其特征在于，所述机架包括

与支撑台沿所述第一方向相对间隔设置的横梁；

所述除泡机构包括

第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述横梁背离所述支撑台的一侧；

压板，所述压板设置于所述横梁靠近所述支撑台的一侧，所述第三驱动件连接所述压板并可驱动所述压板沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的除泡设备，其特征在于，所述除泡机构还包括

缓冲板，所述缓冲板与所述压板连接，并设置于所述压板远离所述第三驱动件的端部。

9.根据权利要求2所述的除泡设备，其特征在于，所述除泡部为两个，且两个所述除泡部关于参考面对称设置，所述参考面平行于所述第一方向和所述第二方向所在平面。

10.根据权利要求9所述的除泡设备，其特征在于，两个所述除泡部的两个所述运输装置一体成型，所述运输装置包括

传送带，所述传送带沿所述第二方向延伸形成，且所述传送带与所述机架连接；以及

格挡件，所述格挡件与所述机架连接，并在所述第一方向上与所述传送带间隔设置。

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