CN204713512U - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备的技术领域，公开了一种纸盒成型机，包括：机台，该机台包含有工作区和放置区，该放置区用于放置装产品在收纳箱，工作区上设有定型装置，该定型装置用于对物料进行折叠定型，于定型装置上方，顺着物料进给方向分别是有取料机械手和卸料机械手，该取料机械手用于将输送到的物料放置在定型装置上，该卸料机械手用于将成型定型好的物料放到收纳箱中，该取料机械手和卸料机械手通过一传动装置与工作区相连接，该传动装置用于控制取料机械手和卸料机械手往复运动，本实用新型实现了纸盒成型的自动化，加工灵活性大，可适用于各种规格产品的定型加工，省时省力，生产效率高，节约人工成本，产品质量稳定；且机器稳定，故障率低。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特指一种纸盒成型机。

背景技术

在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中，纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，纸盒成型机的发展空间与纸盒包装的应用前景密切相关。目前，纸盒包装的应用前景非常乐观。卷烟、酒类、食品、医药、小家电、化妆品等市场份额越来越大，都需要精美纸盒包装，因此，纸盒成型机有着良好的发展空间。

然而，现有的纸盒成型机，由于的机械手结构固定，在流线或产品不平的情况下，容易导致机械手取不到物料，从而导致设备空运行的情况，影响产品的生产效率，而且，现有的成型机的机械手由于结构固定，仅能作用在规格较固定的物料，加之，由于定型模组为不可拆卸结构，产品加工灵活性小，限制了设备对产品的加工范围。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种纸盒成型机，该成型机实现了纸盒成型的自动化，加工灵活性大，可适用于各种规格产品的定型加工，省时省力，生产效率高，节约人工成本，产品质量稳定；且机器稳定，故障率低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种纸盒成型机，包括：机台，该机台包含有工作区和放置区，该放置区用于放置装产品在收纳箱，所述工作区上设有定型装置，该定型装置用于对物料进行折叠定型，于定型装置上方，顺着物料进给方向分别是有取料机械手和卸料机械手，该取料机械手用于将输送到的物料放置在定型装置上，该卸料机械手用于将成型定型好的物料放到收纳箱中，该取料机械手和卸料机械手通过一传动装置与工作区相连接，该传动装置用于控制取料机械手和卸料机械手往复运动。

所述定型装置顺着工作区之进料起始方向分别设有滚轮单元、成型模组和压型单元，在该成型模组两边设有翻折单元。

所述滚轮单元由滚轮基板、通过一升降机构与滚轮基板相连接的连接板以及设于连接板一端的若干单元滚轮组成，各该单元滚轮用于将物料朝向滚轮基板一边的部分向成型模组方向折叠，各该单元滚轮并排形成一直线结构，该滚轮基板通过一双导轨与工作区相连接，该滚轮基板底面设有往复机构，该往复机构用于带动滚轮基板往复进给，该往复机构内设于机台中，在该滚轮基板其中一侧向外伸出形成有凸块，对应该凸块的一侧的工作区上设有二限位块，该二限位块用于对滚轮基板的进给行程进行限位。

所述成型模组由一定型板以及设于定型板两边的定型块组成，该定型板通过弹簧与工作区相连接，所述二翻折单元分别设于对应一边的定型块外侧，各该翻折单元均包括一推压块以及与推压块相连接的推压气缸，该推压气缸用于推动推压块向对应一边的定型块进给，在成型模组对应滚轮单元一边的两侧还设有定位夹块，各该定位夹块用于预定位待加工物料。

所述压型单元包括压型基板以及亦通过一升降机构与压型基板相连接的真空成型板，该真空成型板用于与成型模组之定型板配合对物料进行初成型，该提升机构用于控制真空成型板的升降，该压型基板亦通过一双导轨连接在工作区上，于该压型基板底面亦设有往复机构，该往复机构用于带动压型基板往复进给。

所述取料机械手和卸料机械手均包括支撑板、设于支撑板上的若干调节孔、分别设于调节孔中的吸附部以及连接在支撑板一边的滑块，该滑块通过一滑轨与传动装置相连接，该滑块滑动连接在滑轨上，各吸附部分别与一吸气装置相连接，各吸附部分别为一伸缩式吸嘴。

所述传动装置通过二支架与工作区相连接，该传动装置由一导轨、设于导轨后方的丝杆、与丝杆相连接的电机以及与丝杆相连接的通过二安装板组成，该安装板用于安装取料机械手和卸料机械手之滑轨，各该安装板分别导向块与导轨相连接，在该导轨的起始端还设有感应器，该感应器用于感应物料的进给情况。

所述工作区之传动装置后方还设有控制器，该控制器用于控制取料卸料以及物料成型，在工作区进给方向的初始位置设有传送带，该传送带用于向工作区传输待加工物料。

本实用新型的有益效果在于：其通过取料机械手和卸料机械手相互配合，对物料进行取料卸料，结合滚轮单元、成型模组和压型单元，对物料进行折叠成型，实现了纸盒成型的自动化，省时省力，生产效率高，节约人工成本，产品质量稳定；且机器稳定，故障率低；取料机械手和卸料机械手的吸附部均为伸缩式吸嘴，可有效克服因产品或流线不平而导致无法取料的情况，保证了取料机械手或卸料机械手取料的有效性，取料机械手和卸料机械手之支撑板的调节孔设置，使得吸附部之间的间距可适时调整，更好地适用于不同规格之物料取料，成型模组为可拆卸型，使用者可根据需要更换成型模组，可适用于各种规格产品的定型加工，使得成型机加工灵活性更大。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构示意图。

图2 是图1中A处的局部放大图。

图3 是图1中B处的局部放大分解图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，本实用新型关于一种纸盒成型机，包括：机台1，该机台1包含有工作区2和放置区3，该放置区3用于放置装产品在收纳箱。

如图1所示，工作区2上设有定型装置4，该定型装置4用于对物料9进行折叠定型，定型装置4顺着工作区2之进料起始方向分别设有滚轮单元41、成型模组42和压型单元43，在该成型模组42两边设有翻折单元44，需要说明的是，该成型模组42整体可拆除，当更换产品时，该成型模组42可根据需要，更换新产品对应的成型模组42。

如图1、3所示，其中，滚轮单元41由滚轮基板411、通过一升降机构4a与滚轮基板411相连接的连接板412以及设于连接板412一端的若干单元滚轮413组成，各该单元滚轮413用于将物料9朝向滚轮基板411一边的部分向成型模组42方向折叠，各该单元滚轮413并排形成一直线结构，该滚轮基板411通过一双导轨72与工作区2相连接，该滚轮基板411底面设有往复机构4b，该往复机构4b用于带动滚轮基板411往复进给，该往复机构4b内设于机台1中，在该滚轮基板411其中一侧向外伸出形成有凸块4111，对应该凸块4111的一侧的工作区2上设有二限位块414，该二限位块414用于对滚轮基板411的进给行程进行限位，其中，单元滚轮413优选为非标准定制硅胶轮，它能有效在纸盒成型作业时防止划伤物料9。

如图1、3所示，其中，成型模组42由一定型板421以及设于定型板421两边的定型块422组成，该定型板421通过弹簧与工作区2相连接，二翻折单元44分别设于对应一边的定型块422外侧，各该翻折单元44均包括一推压块441以及与推压块441相连接的推压气缸442，该推压气缸442用于推动推压块441向对应一边的定型块422进给，在成型模组42对应滚轮单元41一边的两侧还设有定位夹块45，各该定位夹块45用于预定位待加工物料9。

如图1、3所示，其中，压型单元43包括压型基板431以及亦通过一升降机构4a与压型基板431相连接的真空成型板432，该真空成型板432用于与成型模组42之定型板421配合对物料9进行初成型，该提升机构用于控制真空成型板432的升降，该压型基板431亦通过一双导轨72连接在工作区2上，于该压型基板431底面亦设有往复机构4b，该往复机构4b用于带动压型基板431往复进给。

如图1-3所示，于定型装置4上方，顺着物料9进给方向分别是有取料机械手5和卸料机械手6，该取料机械手5用于将输送到的物料9放置在定型装置4上，该卸料机械手6用于将成型定型好的物料9放到收纳箱中，该取料机械手5和卸料机械手6通过一传动装置7与工作区2相连接，该传动装置7用于控制取料机械手5和卸料机械手6往复运动。

如图1-3所示，其中，取料机械手5和卸料机械手6均包括支撑板a、设于支撑板a上的若干调节孔b、分别设于调节孔b中的吸附部c以及连接在支撑板a一边的滑块d，该滑块d通过一滑轨e与传动装置7相连接，该滑块d滑动连接在滑轨e上，各吸附部c分别与一吸气装置相连接，通过各调节孔b，可调整同一支撑板a上各吸附部c之间的距离，以适用于不同规格的产品物料9，优选地，滑块d由气缸驱动，使滑块d在滑轨e上垂直滑动，进而控制各对应支撑板a上的各吸附部c下降，以实现取料、放料或卸料等动作，其中，各吸附部c的下端设于同一水平面上，各吸附部c分别优选为一伸缩式吸嘴，采用此类吸附部c可克服产品以及流线不平，导致取不到料。

如图1、3所示，其中，传动装置7通过二支架71与工作区2相连接，该传动装置7由一导轨72、设于导轨72后方的丝杆、与丝杆相连接的电机以及与丝杆相连接的通过二安装板73组成，该安装板73用于安装取料机械手5和卸料机械手6之滑轨e，各该安装板73分别与导轨72滑动连接，在该导轨72的起始端还设有感应器（未图示），该感应器用于感应物料9的进给情况。

如图1所示，进一步地，工作区2之传动装置7后方还设有控制器8，该控制器8用于控制取料卸料以及物料9成型，在工作区2进给方向的初始位置设有传送带（未图示），该传送带用于向工作区2传输待加工物料9。

使用时，流水线的输送带会将已撕胶的待成型物料9输送到本实用新型处，本实用新型通过感应器感应到待成型物料9后，由传输装置将取料机械手5移动到待成型物料9上方，并下降吸起待成型物料9，移到定型装置4上，而在取料机械手5取料、放料的同时，卸料机械手6会将已成型的产品从定型装置4上吸起并移动到放置区3的收纳箱中，进而实现取料、卸料的同步，缩短了生产作业的时间。

当待成型物料9放于成型模组42上时，成型模组42两侧的定位夹块45均向待成型物料9进给，对待加工物料9进行预夹定位，接着，压型单元43的压型基板431在往复机构4b的带动下，向成型模组42进给，在进给的同时，通过升降机构4a升起真空成型板432，将真空成型板432移动到成型模组42上后，在升降机构4a作用下，真空成型板432下压在成型模组42上，使待成型物料9被迫向下折弯，此时，成型模组42两边的翻折单元44之推压块441在推压气缸442作用下，均向待成型物料9进给，把待成型物料9两边伸出的部分向待成型物料9中间折叠，再接着，二推压块441复位，然后，滚轮单元41之连接板412在升降机构4a的作用下升高，抬起伸向滚轮单元41一边的物料9部分，再通过往复机构4b的作用，使连在连接块一端的各滚轮推动该物料9部分，使该物料9部分向成型模组42方向折叠，进而完成纸盒的成型作用，纸盒成型后，滚轮单元41在升降机构4a和往复机构4b的作用下复位，随后，压型单元43亦在升降机构4a和往复机构4b的作用下复位，二定位夹块45紧随复位，最后，通过卸料机械手6吸附提起成型好的产品，移动到收纳箱中。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸盒成型机，包括：机台，该机台包含有工作区和放置区，该放置区用于放置装产品在收纳箱，其特征在于：所述工作区上设有定型装置，该定型装置用于对物料进行折叠定型，于定型装置上方，顺着物料进给方向分别是有取料机械手和卸料机械手，该取料机械手用于将输送到的物料放置在定型装置上，该卸料机械手用于将成型定型好的物料放到收纳箱中，该取料机械手和卸料机械手通过一传动装置与工作区相连接，该传动装置用于控制取料机械手和卸料机械手往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述定型装置顺着工作区之进料起始方向分别设有滚轮单元、成型模组和压型单元，在该成型模组两边设有翻折单元。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述滚轮单元由滚轮基板、通过一升降机构与滚轮基板相连接的连接板以及设于连接板一端的若干单元滚轮组成，各该单元滚轮用于将物料朝向滚轮基板一边的部分向成型模组方向折叠，各该单元滚轮并排形成一直线结构，该滚轮基板通过一双导轨与工作区相连接，该滚轮基板底面设有往复机构，该往复机构用于带动滚轮基板往复进给，该往复机构内设于机台中，在该滚轮基板其中一侧向外伸出形成有凸块，对应该凸块的一侧的工作区上设有二限位块，该二限位块用于对滚轮基板的进给行程进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述成型模组由一定型板以及设于定型板两边的定型块组成，该定型板通过弹簧与工作区相连接，所述二翻折单元分别设于对应一边的定型块外侧，各该翻折单元均包括一推压块以及与推压块相连接的推压气缸，该推压气缸用于推动推压块向对应一边的定型块进给，在成型模组对应滚轮单元一边的两侧还设有定位夹块，各该定位夹块用于预定位待加工物料。

5.根据权利要求2或4所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述压型单元包括压型基板以及亦通过一升降机构与压型基板相连接的真空成型板，该真空成型板用于与成型模组之定型板配合对物料进行初成型，该提升机构用于控制真空成型板的升降，该压型基板亦通过一双导轨连接在工作区上，于该压型基板底面亦设有往复机构，该往复机构用于带动压型基板往复进给。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述取料机械手和卸料机械手均包括支撑板、设于支撑板上的若干调节孔、分别设于调节孔中的吸附部以及连接在支撑板一边的滑块，该滑块通过一滑轨与传动装置相连接，该滑块滑动连接在滑轨上，各吸附部分别与一吸气装置相连接，各吸附部分别为一伸缩式吸嘴。

7.根据权利要求1或6所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述传动装置通过二支架与工作区相连接，该传动装置由一导轨、设于导轨后方的丝杆、与丝杆相连接的电机以及与丝杆相连接的通过二安装板组成，该安装板用于安装取料机械手和卸料机械手之滑轨，各该安装板分别导向块与导轨相连接，在该导轨的起始端还设有感应器，该感应器用于感应物料的进给情况。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述工作区之传动装置后方还设有控制器，该控制器用于控制取料卸料以及物料成型，在工作区进给方向的初始位置设有传送带，该传送带用于向工作区传输待加工物料。