CN113213169B - 一种玻璃生产用翻运系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架，在所述角度翻转架上连接有随动调控机构，在所述随动调控机构上连接有调控限制机构，本发明通过随动调控机，实现跟随玻璃的尺寸进行吸附位置和吸附强度的调控动作，用以预防玻璃出现吸持力不均匀以及滑动偏移现象，其具体实施时，随动调控机构可承载吸附下放的玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，同时在进行吸附位置调控动作的过程中随动调控机构还可根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作，之后再通过调控限制机构限制随动调控机构沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃生产用翻运系统及方法。
背景技术
在玻璃生产制造中，需要针对产品进行配套生产，例如生产汽车用玻璃，目前汽车玻璃生产制造中，需要使用自动上片机和玻璃切割装置切断出汽车玻璃内片的锡面和汽车玻璃外片的空气面。而汽车玻璃在进入自动上片机时需要经过翻面工序，目前，汽车玻璃翻面主要有两种方式，在汽车玻璃生产组装线上，往往需要将玻璃从一个工位搬运至另一个工位进行组装，或者是将玻璃180度翻面进行贴膜、打胶等工序。而传动玻璃的翻转一般是采用机械手翻转或者人工翻转。
针对这个问题在现有技术中，一般是通过玻璃上料部件、玻璃翻运部件和玻璃下料部件来解决，首先通过玻璃上料部件将待翻运的玻璃移动至玻璃翻运部件的位置处，因为玻璃翻运部件的输出端能够从水平端转变呈竖直端并且能够双向移动翻转，则能够将玻璃上料部件上的玻璃吸附住后，翻运移动至玻璃下料部件上，再通过玻璃下料部件待翻运的玻璃移动指定位置，完成对玻璃的自动化的搬运作业，以解决现有技术中采用人工翻转很容易将玻璃失手摔落，存在的安全隐患。
虽然现有技术能解决翻运玻璃时的摔落问题，但其在面对体积较大的玻璃时却存在着局限性，例如，当体积较大的玻璃进行吸附动作时，一旦用于吸附的吸盘由于数量不够从而导致出现吸持不牢现象，便极易使玻璃在翻运过程中出现滑动现象，即光滑的玻璃滑动而吸盘不动，之后吸附部件在运送玻璃进行下放动作时，不仅会偏移下放的放置位置严重时还会使下放的玻璃脱离放置位置导致玻璃被碰坏，若通过增加吸盘的数目来增大其吸附力，但如此操作极易出现吸持力不均匀的现象。
因此，现有技术中的玻璃生产用翻运系统，其无法解决大体积玻璃在翻运时出现位置滑动或偏移导致放置位置出现偏移的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃生产用翻运系统及方法，以解决现有技术中大体积玻璃在翻运时出现位置滑动或偏移导致放置位置出现偏移的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架，在所述角度翻转架上连接有随动调控机构，在所述随动调控机构上连接有调控限制机构；
所述随动调控机构用于承载吸附所述玻璃并沿着所述玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿所述玻璃表面的滑动量增大吸附所述玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；
所述调控限制机构用于限制所述随动调控机构沿着所述玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
作为本发明的一种优选方案，所述随动调控机构包括一对与所述角度翻转架连接的支撑架，在此对所述支撑架之间安装有承载膜，在所述承载膜的表面开设有滑通孔，所述滑通孔内设有与支撑架连接且被玻璃下压从而沿着玻璃表面滑动的压随滑器，在所述压随滑器上连接有随着所述压随滑器滑动并增大吸附玻璃的力的调吸器；
所述调控限制机构包括与所述承载膜连接的尺寸测柱组，所述尺寸测柱组远离承载膜的一端连接有固定在所述压随滑器上且用于被尺寸测柱组推动以限制所述压随滑器沿着玻璃的滑动量的限制卡器；
通过所述承载膜将下放的所述玻璃承载住，再通过所述玻璃下压推动所述压随滑器沿着所述玻璃表面滑动，并通过活动的压随滑器带动调吸器一起活动，以进行吸附位置和吸附强度的调控动作，同时通过下压的所述玻璃推动尺寸测柱组活动，以带动限制卡器限制所述压随滑器沿着玻璃的滑动量。
作为本发明的一种优选方案，所述压随滑器包括与所述支撑架连接的引导滑架，在所述引导滑架上开设有呈倒“V”字形结构的引导斜槽，在所述引导斜槽内连接有两个关于所述引导斜槽的竖直中心线对称且呈“工”字形结构的带动柱，在两个所述带动柱之间安装有用于拉动两个所述带动柱同时复位的复位簧，在所述带动柱的侧壁安装有端部穿过滑通孔的按压架，所述限制卡器固定在所述引导滑架上。
作为本发明的一种优选方案，所述调吸器包括设置在所述滑通孔中心位置且与所述支撑架连接的主吸盘柱，在所述主吸盘柱靠近所述引导滑架的一端连接有纵截面呈等腰梯形结构的存物罩，在所述存物罩内设有与所述主吸盘柱连通且用于被所述按压架带动伸长的吸盘卷带，且在所述存物罩的内壁安装有用于密封吸盘卷带的往复密封条，所述主吸盘柱的侧壁安装有半封口块，在所述半封口块上设有滑动卡槽块，在所述滑动卡槽块内连接有两个关于所述半封口块横向水平中心线对称的复压柱，在两个所述复压柱之间连接有用于将所述吸盘卷带压贴在所述存物罩内壁的压弹片，且在所述滑动卡槽块内安装有端面与所述压弹片一端连接的拉扯簧。
作为本发明的一种优选方案，所述主吸盘柱包括与所述存物罩底部内壁连接的分隔罩，在所述分隔罩的底部设有端部贯穿所述存物罩底部并延伸至外侧的抽吸气柱，所述抽吸气柱的另一端安装有活动囊套，所述活动囊套远离抽吸气柱的一端安装有与吸盘卷带连接的吸盘组罩。
作为本发明的一种优选方案，所述吸盘卷带包括端部与所述吸盘组罩密封连接的主囊块，所述主囊块远离所述吸盘组罩的一端连接有纵截面呈三角形结构的吸盘条，所述吸盘条的表面安装有多个附加吸盘，所述吸盘条远离主囊块的一端安装有贯穿设置在所述按压架上的端部吸盘，在所述端部吸盘的侧壁套设有端面与所述按压架连接的拉回簧。
作为本发明的一种优选方案，所述尺寸测柱组包括多个贯穿设置在所述承载膜上的推动夹柱，所述推动夹柱远离承载膜的一端与所述限制卡器连接；
所述限制卡器包括多个分别与多个推动夹柱一一对应且端部安装在所述引导滑架侧壁的撑起柱，在所述撑起柱远离引导滑架的一端转动连接有呈“凵”字形结构的转动挡柱，所述转动挡柱的一端与推动夹柱连接，且所述转动挡柱的另一端延伸至所述引导斜槽内并对所述带动柱进行限位。
作为本发明的一种优选方案，所述推动夹柱包括贯穿设置在所述承载膜上的外气柱，所述外气柱靠近转动挡柱的一端安装有与转动挡柱连接的推动压柱，所述外气柱的另一端密封连接有按压气柱，在所述外气柱远离转动挡柱的一端侧壁密封连接有呈“U”字形的防偏柱。
作为本发明的一种优选方案，所述角度翻转架包括与所述支撑架连接的支撑板，在所述支撑板的外侧安装有转动环，在所述转动环的侧壁连接有用于对转动环限位的卡位架。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种基于玻璃生产用翻运系统的翻运方法，包括如下步骤：
S100、通过承载膜将下放的所述玻璃承载住，再通过玻璃下压推动两个按压架沿着玻璃表面朝相互远离的方向滑动；
S200、并通过下压的玻璃推动受压的推动夹柱下滑，以推动与受压的推动夹柱对应的转动挡柱转动使滑动的按压架不受限制，直至按压架滑动至未受压的推动夹柱处为止；
S300、再通过活动的按压架带动端部吸盘朝玻璃两端活动，同时将吸盘卷带伸长延伸，从而将多个附加吸盘等间距排列在玻璃表面，以进行增大吸附位置和吸附强度的调控动作；
S400、通过抽吸气柱抽气，使端部吸盘和附加吸盘以及吸盘组罩内的压强降低将玻璃吸住，并通过角度翻转架翻转玻璃。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过随动调控机，实现跟随玻璃的尺寸进行吸附位置和吸附强度的调控动作，用以预防玻璃出现吸持力不均匀以及滑动偏移现象，其具体实施时，随动调控机构可承载吸附下放的玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，同时在进行吸附位置调控动作的过程中随动调控机构还可根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作，之后再通过调控限制机构限制随动调控机构沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的承载膜侧视纵截面结构示意图；
图3为本发明实施例的调吸器结构示意图；
图4为本发明实施例的压弹片结构示意图；
图5为本发明实施例的承载膜俯视图。
图中的标号分别表示如下：
1-角度翻转架；2-随动调控机构；3-调控限制机构；
101-支撑板；102-转动环；103-卡位架；
21-支撑架；22-承载膜；23-滑通孔；24-压随滑器；25-调吸器；
241-引导滑架；242-引导斜槽；243-带动柱；244-复位簧；245-按压架；
251-主吸盘柱；252-存物罩；253-吸盘卷带；254-往复密封条；255-半封口块；256-滑动卡槽块；257-复压柱；258-压弹片；259-拉扯簧；
2511-分隔罩；2512-抽吸气柱；2513-活动囊套；2514-吸盘组罩；
2531-主囊块；2532-吸盘条；2533-附加吸盘；2534-拉回簧；2535-端部吸盘；
31-尺寸测柱组；32-限制卡器；
311-推动夹柱；3111-外气柱；3112-推动压柱；3113-防偏柱；
321-撑起柱；322-转动挡柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架1，在角度翻转架1上连接有随动调控机构2，在随动调控机构2上连接有调控限制机构3；
随动调控机构2用于承载吸附玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；
调控限制机构3用于限制随动调控机构2沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
该系统通过随动调控机，实现跟随玻璃的尺寸进行吸附位置和吸附强度的调控动作，用以预防玻璃出现吸持力不均匀以及滑动偏移现象，其具体实施时，随动调控机构2可承载吸附下放的玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，同时在进行吸附位置调控动作的过程中随动调控机构2还可根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作，之后再通过调控限制机构3限制随动调控机构2沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
如图1所示，随动调控机构2包括一对与角度翻转架1连接的支撑架21，在此对支撑架21之间安装有承载膜22，在承载膜22的表面开设有滑通孔23，滑通孔23内设有与支撑架21连接且被玻璃下压从而沿着玻璃表面滑动的压随滑器24，在压随滑器24上连接有随着压随滑器24滑动并增大吸附玻璃的力的调吸器25；
调控限制机构3包括与承载膜22连接的尺寸测柱组31，尺寸测柱组31远离承载膜22的一端连接有固定在压随滑器24上且用于被尺寸测柱组31推动以限制压随滑器24沿着玻璃的滑动量的限制卡器32；
为了具体实现吸附位置以及吸附强度的调节的动作，其实施时，可通过承载膜22将下放的玻璃承载住，再通过玻璃下压推动压随滑器24沿着玻璃表面滑动，并通过活动的压随滑器24带动调吸器25一起活动，以进行吸附位置和吸附强度的调控动作，同时通过下压的玻璃推动尺寸测柱组31活动，以带动限制卡器32限制压随滑器24沿着玻璃的滑动量。
如图1所示，压随滑器24包括与支撑架21连接的引导滑架241，在引导滑架241上开设有呈倒“V”字形结构的引导斜槽242，在引导斜槽242内连接有两个关于引导斜槽242的竖直中心线对称且呈“工”字形结构的带动柱243，如此设置是为了使带动柱243在滑动时不会脱离引导斜槽242，在两个带动柱243之间安装有用于拉动两个带动柱243同时复位的复位簧244，在带动柱243的侧壁安装有端部穿过滑通孔23的按压架245，限制卡器32固定在引导滑架241上。
为了实现使压随滑器24沿着玻璃表面滑动的目的，其实施时，一旦玻璃被放置在承载膜22的表面，此时，玻璃会由于重力的作用从而直接压在两个按压架245远离带动柱243的一端，而按压架245在受压时会将力传递到带动柱243上，之后，两个带动柱243便会沿着引导斜槽242同时朝着相互远离的方向活动，而在此过程中复位簧244会被拉伸从而使两个带动柱243具备复位的能力，当带动柱243滑动到限制卡器32的限制处时便会停止，使得带动柱243不会出现滑动脱出的现象。
如图1、图3、图5和图4所示，调吸器25包括设置在滑通孔23中心位置且与支撑架21连接的主吸盘柱251，在主吸盘柱251靠近引导滑架241的一端连接有纵截面呈等腰梯形结构的存物罩252，在存物罩252内设有与主吸盘柱251连通且用于被按压架245带动伸长的吸盘卷带253，且在存物罩252的内壁安装有用于密封吸盘卷带253的往复密封条254，主吸盘柱251的侧壁安装有半封口块255，在半封口块255上设有滑动卡槽块256，在滑动卡槽块256内连接有两个关于半封口块255横向水平中心线对称的复压柱257(该处主要以图1为例进行解释)，在两个复压柱257之间连接有用于将吸盘卷带253压贴在存物罩252内壁的压弹片258，且在滑动卡槽块256内安装有端面与所述压弹片258一端连接的拉扯簧259。
为了实现在调节吸附位置的同时调节吸附强度，其实施时，如图1和图3所示，按压架245与吸盘卷带253的端部是连接在一起的，一旦按压架245活动则会带动吸盘卷带253一起活动，因吸盘卷带253是用于吸附玻璃的，其位置发生了改变，便实现了调节吸附位置的操作。
而在玻璃放置时，延伸拉长的吸盘卷带253会逐渐推动复压柱257朝着半封口块255(该半封口块255用于固定压弹片258和滑动卡槽块256)的方向活动，之后，活动的复压柱257会推动其两端的压弹片258一起沿着滑动卡槽块256朝相互远离的方向活动，而压弹片258在活动过程中会逐渐压缩拉扯簧259，使得拉扯簧259具备推动压弹片258复位将吸盘卷带253压弯至初始位置的能力，而复压柱257在活动时，吸盘卷带253会逐渐滑出存物罩252，并逐渐紧贴玻璃表面，如此操作增大了吸盘卷带253吸附长度，之后玻璃进行吸附操作时，便代表其吸附能力更强，如此便实现了调节吸附强度的操作。
如图1和图3所示，主吸盘柱251包括与存物罩252底部内壁连接的分隔罩2511，在分隔罩2511的底部设有端部贯穿存物罩252底部并延伸至外侧的抽吸气柱2512，抽吸气柱2512的另一端安装有活动囊套2513，活动囊套2513远离抽吸气柱2512的一端安装有与吸盘卷带253连接的吸盘组罩2514。
为了保证两个按压架245在活动时，其拉动的吸盘卷带253能同时完成吸附动作，其具体实施时，一旦玻璃放置好后，玻璃会直接与吸盘组罩2514顶端的吸盘组接触(其个数根据需求设置，但不能超出玻璃的宽度)，同时玻璃还会推动吸盘组罩2514沿着分隔罩2511活动用以挤压活动囊套2513，使得吸盘不会出现随意活动现象，之后，可直接将抽吸气柱2512与外界抽吸装置接触，一旦通过抽吸气柱2512进行吸气，此时，抽吸气柱2512可通过活动囊套2513将吸盘组罩2514和吸盘卷带253内的气体同时抽出，以实现同时吸附的目的用以预防单侧吸盘卷带253吸附不及时的情况。
如图3和图5所示，吸盘卷带253包括端部与吸盘组罩2514密封连接的主囊块2531，主囊块2531远离吸盘组罩2514的一端连接有纵截面呈三角形结构的吸盘条2532，吸盘条2532的表面安装有多个附加吸盘2533，吸盘条2532远离主囊块2531的一端安装有贯穿设置在按压架245上的端部吸盘2535，在端部吸盘2535的侧壁套设有端面与按压架245连接的拉回簧2534。
为了解决吸盘卷带253在抽气时部分未与玻璃接触的吸盘出现漏气的问题，其实施时，在按压架245活动时，会直接拉动端部吸盘2535活动，之后活动的端部吸盘2535会拉动吸盘条2532滑出存物罩252(在此过程中，吸盘卷带253会延伸拉长，即会推动复压柱257朝着半封口块255的方向活动)，然后一旦进行吸气操作，此时，被拉出存物罩252的吸盘条2532上的附加吸盘2533会直接与玻璃接触，而未被拉出的吸盘条2532上的附加吸盘2533会与往复密封条254的内壁接触从而充分吸附在往复密封条254的内壁，如此便能避免出现漏气现象。
本实施例中，往复密封条254的具体结构参照图5，其具体由弹片和三角块组成。
一旦复压柱257推动主囊块2531和吸盘条2532复位，(吸盘条2532和主囊块2531的设置，是为了使附加吸盘2533能顺利被密封)，之后吸盘条2532的三角形斜面会与三角块接触(如此操作的原因是吸盘条2532已经被拉出了存物罩252，且是处于往复密封条254的外侧)，并推动三角块，之后被推动的三角块会推动弹片，使其倾斜，直至吸盘条2532卡入往复密封条254的内侧为止。
如图1和图2所示，尺寸测柱组31包括多个贯穿设置在承载膜22上的推动夹柱311，推动夹柱311远离承载膜22的一端与限制卡器32连接；
限制卡器32包括多个分别与多个推动夹柱311一一对应且端部安装在引导滑架241侧壁的撑起柱321，在撑起柱321远离引导滑架241的一端转动连接有呈“凵”字形结构的转动挡柱322，转动挡柱322的一端与推动夹柱311连接，且转动挡柱322的另一端延伸至引导斜槽242内并对带动柱243进行限位。
为了实现限制按压架245的滑动距离的动作，其实施时，一旦玻璃被放在承载膜22上，此时玻璃会按压撑起柱321，多个撑起柱321被按压的数目与玻璃的长度有关，玻璃越长多个撑起柱321被按压的总数目将越多，而撑起柱321受压后，会直接推动转动挡柱322的一端一起活动，而转动挡柱322的一端活动时，其会以撑起柱321为转动中心进行转动动作，而转动挡柱322转动后，会脱离引导滑架241，使得按压架245在滑动时不会受到该根转动挡柱322的限制。
如图2所示，推动夹柱311包括贯穿设置在承载膜22上的外气柱3111，外气柱3111靠近转动挡柱322的一端安装有与转动挡柱322连接的推动压柱3112，外气柱3111的另一端密封连接有按压气柱，在外气柱3111远离转动挡柱322的一端侧壁密封连接有呈“U”字形的防偏柱3113。
为了防止玻璃在放置时，一旦由于震动从而出现微微偏移的现象，其实施时，一旦玻璃按压在承载膜22上，此时按压气柱会受压，并推动外气柱3111和推动压柱3112一起朝着远离玻璃的方向下降，同时受压的按压气柱内的气体会直接注入防偏柱3113，使得防偏柱3113胀大将玻璃的侧壁顶住，之后即使玻璃抖动也不会出现位置偏移现象。
如图1所示，角度翻转架1包括与支撑架21连接的支撑板101，在支撑板101的外侧安装有转动环102，在转动环102的侧壁连接有用于对转动环102限位的卡位架103。
为了实现翻转的目的，只用通过外界驱动器如电机等啮合带动转动环102旋转，之后转动环102会沿着卡位架103进行旋转操作，该转动环102的周长根据需求设置只要能满足带动转动环102在0-180度之间旋转即可。
本发明还提供了一种基于玻璃生产用翻运系统的翻运方法，包括如下步骤：
S100、通过承载膜将下放的所述玻璃承载住，再通过玻璃下压推动两个按压架沿着玻璃表面朝相互远离的方向滑动；
S200、并通过下压的玻璃推动受压的推动夹柱下滑，以推动与受压的推动夹柱对应的转动挡柱转动使滑动的按压架不受限制，直至按压架滑动至未受压的推动夹柱处为止；
S300、再通过活动的按压架带动端部吸盘朝玻璃两端活动，同时将吸盘卷带伸长延伸，从而将多个附加吸盘等间距排列在玻璃表面，以进行增大吸附位置和吸附强度的调控动作；
S400、通过抽吸气柱抽气，使端部吸盘和附加吸盘以及吸盘组罩内的压强降低将玻璃吸住，并通过角度翻转架翻转玻璃。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：包括用于翻转玻璃的角度翻转架(1)，在所述角度翻转架(1)上连接有随动调控机构(2)，在所述随动调控机构(2)上连接有调控限制机构(3)；
所述随动调控机构(2)用于承载吸附所述玻璃并沿着所述玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿所述玻璃表面的滑动量增大吸附所述玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；
所述调控限制机构(3)用于限制所述随动调控机构(2)沿着所述玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述随动调控机构(2)包括一对与所述角度翻转架(1)连接的支撑架(21)，在此对所述支撑架(21)之间安装有承载膜(22)，在所述承载膜(22)的表面开设有滑通孔(23)，所述滑通孔(23)内设有与支撑架(21)连接且被玻璃下压从而沿着玻璃表面滑动的压随滑器(24)，在所述压随滑器(24)上连接有随着所述压随滑器(24)滑动并增大吸附玻璃的力的调吸器(25)；
所述调控限制机构(3)包括与所述承载膜(22)连接的尺寸测柱组(31)，所述尺寸测柱组(31)远离承载膜(22)的一端连接有固定在所述压随滑器(24)上且用于被尺寸测柱组(31)推动以限制所述压随滑器(24)沿着玻璃的滑动量的限制卡器(32)；
通过所述承载膜(22)将下放的所述玻璃承载住，再通过所述玻璃下压推动所述压随滑器(24)沿着所述玻璃表面滑动，并通过活动的压随滑器(24)带动调吸器(25)一起活动，以进行吸附位置和吸附强度的调控动作，同时通过下压的所述玻璃推动尺寸测柱组(31)活动，以带动限制卡器(32)限制所述压随滑器(24)沿着玻璃的滑动量。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述压随滑器(24)包括与所述支撑架(21)连接的引导滑架(241)，在所述引导滑架(241)上开设有呈倒“V”字形结构的引导斜槽(242)，在所述引导斜槽(242)内连接有两个关于所述引导斜槽(242)的竖直中心线对称且呈“工”字形结构的带动柱(243)，在两个所述带动柱(243)之间安装有用于拉动两个所述带动柱(243)同时复位的复位簧(244)，在所述带动柱(243)的侧壁安装有端部穿过滑通孔(23)的按压架(245)，所述限制卡器(32)固定在所述引导滑架(241)上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述调吸器(25)包括设置在所述滑通孔(23)中心位置且与所述支撑架(21)连接的主吸盘柱(251)，在所述主吸盘柱(251)靠近所述引导滑架(241)的一端连接有纵截面呈等腰梯形结构的存物罩(252)，在所述存物罩(252)内设有与所述主吸盘柱(251)连通且用于被所述按压架(245)带动伸长的吸盘卷带(253)，且在所述存物罩(252)的内壁安装有用于密封吸盘卷带(253)的往复密封条(254)，所述主吸盘柱(251)的侧壁安装有半封口块(255)，在所述半封口块(255)上设有滑动卡槽块(256)，在所述滑动卡槽块(256)内连接有两个关于所述半封口块(255)横向水平中心线对称的复压柱(257)，在两个所述复压柱(257)之间连接有用于将所述吸盘卷带(253)压贴在所述存物罩(252)内壁的压弹片(258)，且在所述滑动卡槽块(256)内安装有端面与所述压弹片(258)一端连接的拉扯簧(259)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述主吸盘柱(251)包括与所述存物罩(252)底部内壁连接的分隔罩(2511)，在所述分隔罩(2511)的底部设有端部贯穿所述存物罩(252)底部并延伸至外侧的抽吸气柱(2512)，所述抽吸气柱(2512)的另一端安装有活动囊套(2513)，所述活动囊套(2513)远离抽吸气柱(2512)的一端安装有与吸盘卷带(253)连接的吸盘组罩(2514)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述吸盘卷带(253)包括端部与所述吸盘组罩(2514)密封连接的主囊块(2531)，所述主囊块(2531)远离所述吸盘组罩(2514)的一端连接有纵截面呈三角形结构的吸盘条(2532)，所述吸盘条(2532)的表面安装有多个附加吸盘(2533)，所述吸盘条(2532)远离主囊块(2531)的一端安装有贯穿设置在所述按压架(245)上的端部吸盘(2535)，在所述端部吸盘(2535)的侧壁套设有端面与所述按压架(245)连接的拉回簧(2534)。
7.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于，所述尺寸测柱组(31)包括多个贯穿设置在所述承载膜(22)上的推动夹柱(311)，所述推动夹柱(311)远离承载膜(22)的一端与所述限制卡器(32)连接；
所述限制卡器(32)包括多个分别与多个推动夹柱(311)一一对应且端部安装在所述引导滑架(241)侧壁的撑起柱(321)，在所述撑起柱(321)远离引导滑架(241)的一端转动连接有呈“凵”字形结构的转动挡柱(322)，所述转动挡柱(322)的一端与推动夹柱(311)连接，且所述转动挡柱(322)的另一端延伸至所述引导斜槽(242)内并对所述带动柱(243)进行限位。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于，所述推动夹柱(311)包括贯穿设置在所述承载膜(22)上的外气柱(3111)，所述外气柱(3111)靠近转动挡柱(322)的一端安装有与转动挡柱(322)连接的推动压柱(3112)，所述外气柱(3111)的另一端密封连接有按压气柱，在所述外气柱(3111)远离转动挡柱(322)的一端侧壁密封连接有呈“U”字形的防偏柱(3113)。
9.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于，所述角度翻转架(1)包括与所述支撑架(21)连接的支撑板(101)，在所述支撑板(101)的外侧安装有转动环(102)，在所述转动环(102)的侧壁连接有用于对转动环(102)限位的卡位架(103)。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的玻璃生产用翻运系统的翻运方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、通过承载膜将下放的所述玻璃承载住，再通过玻璃下压推动两个按压架沿着玻璃表面朝相互远离的方向滑动；
S200、并通过下压的玻璃推动受压的推动夹柱下滑，以推动与受压的推动夹柱对应的转动挡柱转动使滑动的按压架不受限制，直至按压架滑动至未受压的推动夹柱处为止；
S300、再通过活动的按压架带动端部吸盘朝玻璃两端活动，同时将吸盘卷带伸长延伸，从而将多个附加吸盘等间距排列在玻璃表面，以进行增大吸附位置和吸附强度的调控动作；
S400、通过抽吸气柱抽气，使端部吸盘和附加吸盘以及吸盘组罩内的压强降低将玻璃吸住，并通过角度翻转架翻转玻璃。
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