CN212917146U - 折弯设备 - Google Patents

Abstract

一种折弯设备，包括底座、设于底座上的承载机构、压板机构和移动机构，承载机构用于承载物料，压板机构用于将物料压合于承载机构上，折弯设备还包括折弯机构和防呆机构，折弯机构设于移动机构上，移动机构用于带动折弯机构移动至承载机构，防呆机构设于底座上，且位于折弯机构一侧，以用于限定折弯机构的运动轨道，折弯机构用于折弯物料。上述提供的折弯设备将物料放置于承载机构上，通过移动机构带动折弯机构移动至承载机构上，用于折弯承载机构上的物料。在移动机构移动过程中，防呆机构用于限定移动机构的运行轨道，以防止折弯机构损坏物料。

Description

折弯设备

技术领域

本申请涉及装配领域，尤其涉及折弯设备。

背景技术

随着智能手机市场竞争的激烈化，及对手机功能、制成工艺及装配工艺追求的完美化，折弯传感器排线在组装之前都需按照设计的3D图装配状态折弯到位，从而便于组装、减少作业难度，也降低由于位置不确定性及不同作业员力度不同而造成排线的损坏。但由于排线需多处折弯且折弯位置不规则，在传统的工艺中，需设计多个折弯设备来实现排线多个方位折弯的需求，而由于流水线空间限制，难以实现排线同时多处多方位折弯。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能同时多处折弯排线的折弯设备。

本申请的实施例提供一种折弯设备，包括底座、设于所述底座上的承载机构、压板机构和移动机构，所述承载机构用于承载物料，所述压板机构用于将所述物料压合于所述承载机构上，所述折弯设备还包括折弯机构和防呆机构，所述折弯机构设于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述折弯机构移动至所述承载机构，所述防呆机构设于所述底座上，且位于所述折弯机构一侧，以用于限定所述折弯机构的运动轨道，所述折弯机构用于折弯所述物料。

在本申请的至少一个实施方式中，所述折弯机构包括第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件，所述第一折弯组件设于所述底座上，且所述第一折弯组件贴合所述承载机构，所述第二折弯组件和所述第三折弯组件设于所述移动机构上。

在本申请的至少一个实施方式中，所述第一折弯组件包括第一折弯件和预压件，所述第一折弯件设于所述移动机构上，所述第一折弯件上开有折弯槽，所述预压件设于所述底座上，所述折弯槽正对所述预压件。

在本申请的至少一个实施方式中，所述第二折弯组件和第三折弯组件分别包括第一安装座、第一翻转件、第一推动件、滑杆和第二折弯件，所述第一安装座设于所述移动机构上，所述第一翻转件转动连接于所述第一安装座上，所述第一推动件设于所述第一翻转件上，所述滑杆一端设于所述第一翻转件上，另一端伸入所述防呆机构，所述第二折弯件设于所述第一翻转件上，在所述第一推动件推动所述第二折弯组件或所述第三折弯组件向所述承载机构运动时，所述第二折弯件伸入物料上，以折弯所述物料。

在本申请的至少一个实施方式中，所述防呆机构包括第一防呆组件和第二防呆组件，所述第一防呆组件和所述第二防呆组件分别包括防呆座和防呆件，所述防呆座上开有滑道，所述防呆件设于所述滑道内。

在本申请的至少一个实施方式中，所述防呆件包括定位件和止挡件，所述定位件设于所述滑道内，所述止挡件转动连接于所述定位件上。

在本申请的至少一个实施方式中，所述压板机构包括第一压板组件和第二压板组件，所述第一压板组件和所述第二压板组件分别包括第二安装座、第二翻转件、压合件和第二推动件，所述第二安装座设于所述底座上，所述第二翻转件转动连接于所述第二安装座上，所述压合件设于所述第二翻转件远离所述第二安装座一端上，所述第二推动件设于所述第二翻转件上。

在本申请的至少一个实施方式中，所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件用于带动相对应的所述折弯组件移动。

在本申请的至少一个实施方式中，所述第一移动组件包括第一限位件、第一滑轨、第一滑块、滑台和第三推动件，所述第一限位件和所述第一滑轨设于所述底座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述滑台设于所述第一滑块上，且所述滑台连接所述第一折弯组件，所述第三推动件设于所述滑台上。

在本申请的至少一个实施方式中，所述第二移动组件和所述第三移动组件分别包括第二限位件、第二滑轨和第二滑块，所述第二限位件和所述第二滑轨设于所述底座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上，且所述第二滑块分别连接各自对应的所述第二折弯组件和第三折弯组件。

上述提供的折弯设备将物料放置于承载机构上，通过移动机构带动折弯机构移动至承载机构上，用于折弯承载机构上的物料。在移动机构移动过程中，防呆机构用于限定移动机构的运行轨道，以防止折弯机构损坏物料。

附图说明

图1所示为一实施方式中折弯设备的示意图。

图2为图1所示的折弯设备省略了第一翻转件机构的示意图。

图3为图1所示的折弯设备中的承载机构的示意图。

图4为图3所示的折弯设备沿V-V方向的剖面图。

图5为图1所示的第一折弯组件和第一移动组件的示意图。

图6为图1所示的第二移动组件、第二折弯组件和第一防呆组件的初始位置的示意图。

图7为图1所示第二移动组件、第二折弯组件和第一防呆组件的终止位置的示意图。

图8为图1所示Ⅷ部的放大视图。

主要元件符号说明

折弯设备 100

底座 10

开关 11

电源线 12

承载机构 20

承载件 21

承载槽 211

吸附件 22

吸附孔 221

移动机构 30

第一移动组件 31

第一限位件 311

第一滑轨 312

第一滑块 313

滑台 314

第三推动件 315

第二移动组件 32

第二限位件 321

第二滑轨 322

第二滑块 323

第三移动组件 33

折弯机构 40

第一折弯组件 41

第一折弯件 411

折弯槽 4111

预压件 412

第二折弯组件 42

第一安装座 421

转动槽 4211

止挡部 4212

第一翻转件 422

第一推动件 423

滑杆 424

第二折弯件 425

第三折弯组件 43

防呆机构 50

第一防呆组件 51

防呆座 511

滑道 5111

开口 5112

防呆件 512

定位件 5121

止挡件 5122

第二防呆组件 52

压板机构 60

第一压板组件 61

第二安装座 611

第二翻转件 612

压合件 613

第二推动件 614

第二压板组件 62

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种折弯设备，包括底座、设于底座上的承载机构、压板机构和移动机构，承载机构用于承载物料，压板机构用于将物料压合于承载机构上，折弯设备还包括折弯机构和防呆机构，折弯机构设于移动机构上，移动机构用于带动折弯机构移动至承载机构，防呆机构设于底座上，且位于折弯机构一侧，以用于限定折弯机构的运动轨道，折弯机构用于折弯物料。

上述提供的折弯设备将物料放置于承载机构上，通过移动机构带动折弯机构移动至承载机构上，用于折弯承载机构上的物料。在移动机构移动过程中，防呆机构用于限定移动机构的运行轨道，以防止折弯机构损坏物料。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参阅图1，在一实施例中，一种折弯设备100包括底座10、承载机构20、移动机构30、折弯机构40、防呆机构50和压板机构60。承载机构20、移动机构30、折弯机构40、防呆机构50和压板机构60设于底座10上。承载机构20用于承载物料，移动机构30设于底座10上，折弯机构40设于移动机构30上，移动机构30用于带动折弯机构40移动至承载机构20上，折弯机构40用于折弯物料。防呆机构50位于折弯机构40一侧，用于限定折弯机构40的运动轨道，压板机构60用于将物料压合于所述承载机构20上。

在一实施方式中，底座10为一矩形体的中空腔体，底座10上设有开关11及电源线12，用于控制底座10内真空吸附装置(图未示)的开启。

请参阅图2、图3和图4，承载机构20包括承载件21和吸附件22，承载件21设于底座10上，吸附件22设于承载件21上，用于将物料吸附于承载件21上。

进一步地，承载件21开有承载槽211，吸附件22设于承载槽211内。吸附件22和承载件21设有吸附孔221，吸附孔221连通底座10，并与底座10内的真空吸附装置连接。当启动真空吸附装置时，真空吸附装置吸收吸附孔221内的空气，以使吸附孔221与外界形成压差，并将物料吸附于吸附孔221处，防止物料在折弯过程中晃动。

在一实施方式中，物料包括但不限于排线、软线及扁平电缆等。

在一实施方式中，承载件21大致为一矩形“台体”。可以理解的是，所述承载件21的形状不限于此，凡可用于承载物料的结构或装置均可。

请参阅图2，移动机构30包括第一移动组件31、第二移动组件32和第三移动组件33。第一移动组件31、第二移动组件32和第三移动组件33分别设于底座10上的不同方位，并分别连接相对应的折弯机构40，并带动折弯机构40移动。可以理解的是，第一移动组件31、第二移动组件32和第三移动组件33的设置位置根据物料上需折弯部位的位置决定。

第一移动组件31包括第一限位件311、第一滑轨312、第一滑块313、滑台314和第三推动件315。第一限位件311和第一滑轨312设于底座10上，且第一限位件311位于第一滑轨312端部。第一滑块313滑动设置于第一滑轨312上，滑台314设于第一滑块313上，滑台314还设有第三推动件315和与该滑台314相对应的折弯机构40。进一步地，推动第三推动件315，第三推动件315带动滑台314和第一滑块313沿着第一滑轨312向承载机构20方向移动，以推动相对应的折弯机构40移动。

在一实施方式中，第一限位件311大致为一倒“凹”的块状结构，并开有开口(图未示)。第一滑轨312端部插设于开口内，以限定第一滑块313的初始位置。可以理解的是，第一限位件311的形状及与第一滑轨312的连接关系不限于此，凡可限制第一滑块313的初始位置的结构均可。

滑台314固定于第一滑块313上，并在第一滑块313带动下移动。在一实施方式中，滑台314大致为一“L”型板，可以理解的是，滑台314的形状不限于此，凡可承载相对应的折弯机构40，并带动该折弯机构40移动的形状均可。

第三推动件315用于推动第一移动组件31移动。在一实施方式中，第三推动件315大致为一圆柱体，可以理解的是，第三推动件315的形状及类型不限于此，凡设于滑台314上并能推动滑台314移动的结构均可。

第二移动组件32和第三移动组件33分别包括第二限位件321、第二滑轨322和第二滑块323。第二限位件321和第二滑轨322设于底座10上，且第二限位件321位于第二滑轨322端部，第二滑块323滑动连接于第二滑轨322上。两个第二滑块323上均固定有折弯机构40，当两个第二滑块323在对应的第二滑轨322上移动时，带动相对应的折弯机构40移动，以接触并折弯不同方位的物料。

请再次参阅图1，折弯机构40包括第一折弯组件41、第二折弯组件42和第三折弯组件43。第一折弯组件41设于底座10上，并贴合承载机构20设置，第二折弯组件42设于第二移动组件32上，第三折弯组件43设于第三移动组件33上。

参阅图5，第一折弯组件41包括第一折弯件411和预压件412，第一折弯件411设于滑台314上，预压件412设于底座10上。当推动第三推动件315使滑台314和第一滑块313在第一滑轨312上移动时，第一折弯件411逐渐靠近并接触预压件412，直至预压件412伸入第一折弯件411内，以折弯位于第一折弯件411内的物料。

进一步地，第一折弯件411开有折弯槽4111，折弯槽4111正对预压件412设置。当推动第三推动件315带动第一折弯件411靠近并接触预压件412时，预压件412插设于折弯槽4111内，以折弯位于折弯槽4111内的物料。

参阅图6和图7，第二折弯组件42和第三折弯组件43(参阅图2)分别包括第一安装座421、第一翻转件422、第一推动件423、滑杆424和第二折弯件425。第一安装座421设于第二滑块323上，第一翻转件422转动连接于第一安装座421上，第一推动件423设于第一翻转件422上，滑杆424一端设于第一翻转件422上，另一端伸入防呆机构50，第二折弯件425设于第一翻转件422上。当第一推动件423推动第二折弯组件42或第三折弯组件43向承载机构20方向靠近时，第二折弯组件42伸入并贴合于物料上。

进一步地，第一安装座421上开有转动槽4211，第一翻转件422转动设置于转动槽4211内，且第一翻转件422侧壁固定有滑杆424。在第二折弯组件42或第三折弯组件43靠近承载机构20上物料的过程中，通过第一推动件423向上翻转第一翻转件422，以使滑杆424从防呆机构50上方定向越过防呆机构50。在滑杆424越过防呆机构50后，第一翻转件422转动复位。此时，第二折弯件425贴合于物料上，以折弯物料。可以理解的是，第一安装座421和第一翻转件422的连接方式可以是铰接，但不限于此，凡可使第一翻转件422转动连接于第一安装座421上的方式均可。

更进一步地，第一安装座421还包括止挡部4212，止挡部4212设于第一安装座421靠近承载机构20一端侧壁上，用于在第一翻转件422翻转复位时止挡第一翻转件422，以使设于第一翻转件422上的第二折弯件425平放于物料上，以保证折弯精度。

在一实施方式中，第二折弯件425包括但不限于圆形pin针、圆柱等。在第二折弯件425与物料折弯时，使得第二折弯件425与物料折合位置为圆角，便于物料的后续安装。

请参阅图6和图7，防呆机构50(参阅图1)包括第一防呆组件51和第二防呆组件52(参阅图1)。第一防呆组件51和第二防呆组件52分别包括防呆座511和防呆件512，防呆座511开有滑道5111，防呆件512设于滑道5111内。防呆件512用于限定滑杆424的运行轨道，防止由于误操作导致第二折弯件425损伤物料。

进一步地，防呆座511还开有开口5112，开口5112与滑道5111连通，以使滑杆424从开口5112进入滑道5111内。

更进一步地，防呆件512包括定位件5121和止挡件5122。定位件5121设于滑道5111内，止挡件5122转动连接于定位件5121上。当滑杆424从滑道5111远离承载机构20一端进入时，止挡件5122抵持于滑道5111壁上，以将滑杆424抵持于止挡件5122上。

在一实施方式中，定位件5121和止挡件5122之间还设有弹性件(图未示)。当滑杆424从靠近承载件21一端滑出时，滑杆424推动止挡件5122转动，并沿滑道5111滑出防呆座511。在作用于止挡件5122上的力消失时，止挡件5122在弹性件的作用下复位。

请参阅图8，压板机构60包括第一压板组件61和第二压板组件62。第一压板组件61和第二压板组件62分别包括第二安装座611、第二翻转件612、压合件613和第二推动件614。第二安装座611设于底座10上，第二翻转件612转动连接于第二安装座611上，压合件613设于第二翻转件612远离第二安装座611一端上，第二推动件614设于第二翻转件612上。通过第二推动件614带动第二翻转件612翻转，以实现压合件613与物料的压合和分离。

在一实施方式中，第二翻转件612一端转动于第二安装座611上，另一端设有压合件613。在压合过程中，第二翻转件612用于带动压合件613转动。在一实施方式中，第二翻转件612为一长直的板状结构，可以理解的是，第二翻转件612的类型不限于此，凡可带动压合件613在第二安装座611上翻转的结构均可。

压合件613固定于第二翻转件612上，压合件613上伸出有压头(图未示)，压头压合于第二折弯件425上，以将第二折弯件425压合于物料指定位置上。在一实施方式中，压合件613大致为一“L”形板，可以理解的是，压合件613的形状及类型不限于此，凡可由第二翻转件612带动而将第二折弯件425压合于物料上的结构均可。

本申请的一种具体实施方案操作流程如下：物料放入前，第一滑块313抵持在第一限位件311处，第二滑块323抵持在第二限位件321处，第二翻转件612抬起并与承载件21分离。

需要折弯物料时，将物料放置于吸附件22上，并启动开关11，设于底座10内的真空吸附装置吸气，将物料吸附于承载件21上。向上提起第一推动件423使第一翻转件422向上翻起，直至滑杆424高于防呆座511顶部。进一步推动第一推动件423，使滑杆424沿着防呆座511顶部向承载机构20方向运动，直至第二滑块323抵持于承载件21上。此时，滑杆424位于开口5112上方，第一翻转件422一端在第一安装座421内转动，以使滑杆424沿着开口5112向下运动至滑道5111内，直至第一翻转件422抵持于止挡部4212上。此时，第二折弯件425贴合于物料上，盖下压合件613，压头将第二折弯件425压设于物料上。与此同时，推动第三推动件315，第三推动件315带动滑台314沿第一滑轨312向承载机构20方向移动。滑台314带动第一折弯件411移动，以使预压件412抵持于第一折弯件411上的折弯槽4111内，以压紧位于折弯槽4111内的物料。保压3秒后，向上抬起压合件613，并向外推动第一推动件423和第三推动件315。第一推动件423带动第二滑块323沿着第二滑轨322向第二限位件321方向退出承载件21，此时，滑杆424沿着滑道5111向第二限位件321方向移动。第三推动件315带动滑台314和第一折弯件411与预压件412分离，取出物料，完成折弯。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯设备，包括底座、设于所述底座上的承载机构、压板机构和移动机构，所述承载机构用于承载物料，所述压板机构用于将所述物料压合于所述承载机构上，其特征在于，所述折弯设备还包括折弯机构和防呆机构，所述折弯机构设于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述折弯机构移动至所述承载机构，所述防呆机构设于所述底座上，且位于所述折弯机构一侧，以用于限定所述折弯机构的运动轨道，所述折弯机构用于折弯所述物料。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯机构包括第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件，所述第一折弯组件设于所述底座上，且所述第一折弯组件贴合所述承载机构，所述第二折弯组件和所述第三折弯组件设于所述移动机构上。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述第一折弯组件包括第一折弯件和预压件，所述第一折弯件设于所述移动机构上，所述第一折弯件上开有折弯槽，所述预压件设于所述底座上，所述折弯槽正对所述预压件。

4.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述第二折弯组件和第三折弯组件分别包括第一安装座、第一翻转件、第一推动件、滑杆和第二折弯件，所述第一安装座设于所述移动机构上，所述第一翻转件转动连接于所述第一安装座上，所述第一推动件设于所述第一翻转件上，所述滑杆一端设于所述第一翻转件上，另一端伸入所述防呆机构，所述第二折弯件设于所述第一翻转件上，在所述第一推动件推动所述第二折弯组件或所述第三折弯组件向所述承载机构运动时，所述第二折弯件伸入物料上，以折弯所述物料。

5.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述防呆机构包括第一防呆组件和第二防呆组件，所述第一防呆组件和所述第二防呆组件分别包括防呆座和防呆件，所述防呆座上开有滑道，所述防呆件设于所述滑道内。

6.根据权利要求5所述的折弯设备，其特征在于，所述防呆件包括定位件和止挡件，所述定位件设于所述滑道内，所述止挡件转动连接于所述定位件上。

7.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述压板机构包括第一压板组件和第二压板组件，所述第一压板组件和所述第二压板组件分别包括第二安装座、第二翻转件、压合件和第二推动件，所述第二安装座设于所述底座上，所述第二翻转件转动连接于所述第二安装座上，所述压合件设于所述第二翻转件远离所述第二安装座一端上，所述第二推动件设于所述第二翻转件上。

8.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件用于带动相对应的所述折弯组件移动。

9.根据权利要求8所述的折弯设备，其特征在于，所述第一移动组件包括第一限位件、第一滑轨、第一滑块、滑台和第三推动件，所述第一限位件和所述第一滑轨设于所述底座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述滑台设于所述第一滑块上，且所述滑台连接所述第一折弯组件，所述第三推动件设于所述滑台上。

10.根据权利要求8所述的折弯设备，其特征在于，所述第二移动组件和所述第三移动组件分别包括第二限位件、第二滑轨和第二滑块，所述第二限位件和所述第二滑轨设于所述底座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上，且所述第二滑块分别连接各自对应的所述第二折弯组件和第三折弯组件。

Images