CN219903428U - 一种自动贴胶垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶垫装置，包括：支撑架；位于支撑架底部用于传输工件的传输通道；位于支撑架一侧的夹持翻转组件；包括翻转台和翻转驱动件，所述翻转台中设置有真空吸附孔，所述翻转驱动件连接所述翻转台的两端，且能够带动所述翻转台沿着其中心线进行翻转；所述翻转台位于所述传输通道的正上方；位于支撑架另一侧的压合组件；包括压合气缸和压合板，所述压合气缸的输出端连接所述压合板，所述压合板位于所述传输通道的正上方。本实用新型提供的一种自动贴胶垫装置，能够实现胶垫的自动放置以及自动压合，且通过压合气缸的控制可以实现胶垫设定时间设定力度的压合，进而提高贴胶垫的效率。

Description

一种自动贴胶垫装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶垫领域，尤其涉及一种自动贴胶垫装置。

背景技术

在工件出厂之前，为了保护工件表面不被磨损或者为了维持工件的正常使用，需要在工件表面贴胶垫。目前贴胶垫主要还依靠人工来完成，实际操作中，需要一个人将胶垫放置在工件中，另外一个人对工件上的胶垫进行压合。

人工压合过程中，无法准确确保每个胶垫的压合时间和压合力相同，因按压不均匀和速度过快，导致胶垫内会产生大小不同，数量不等的气泡；气泡产生需将胶垫撕下，因撕下的胶垫不可再次使用，造成报废，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种自动贴胶垫装置，能够实现胶垫的自动放置以及自动压合，且通过压合气缸的控制可以实现胶垫设定时间设定力度的压合，进而提高贴胶垫的效率。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种自动贴胶垫装置，包括：

支撑架；

位于支撑架底部用于传输工件的传输通道；

位于支撑架一侧的夹持翻转组件；包括翻转台和翻转驱动件，所述翻转台中设置有真空吸附孔，所述翻转驱动件连接所述翻转台的两端，且能够带动所述翻转台沿着其中心线进行翻转；所述翻转台位于所述传输通道的正上方；

位于支撑架另一侧的压合组件；包括压合气缸和压合板，所述压合气缸的输出端连接所述压合板，所述压合板位于所述传输通道的正上方。

进一步的，所述传输通道包括传输轨道和位于传输轨道中的放置架，所述放置架用于放置工件。

进一步的，所述传输通道还包括传输驱动件，所述传输驱动件的输出端连接所述放置架，用于带动所述放置架沿着所述传输轨道移动。

进一步的，所述传输驱动件为传输气缸，所述传输轨道包括并列设置的两个滑轨，所述传输气缸固定在两个滑轨之间。

进一步的，所述支撑架靠近翻转台的一侧设置有U型连接架，所述U型连接架的底部固定连接所述支撑架，所述U型连接架的两侧位于所述翻转台的两端，所述翻转台的两端分别通过滚轮转动连接在所述U型连接架中。

进一步的，所述翻转驱动件的输出端连接所述滚轮，用于带动所述翻转台以两个滚轮之间的连线为轴心线进行翻转。

进一步的，所述翻转台的一侧设置有凹槽，另一侧通过气路连接至真空设备。

进一步的，所述气路中设置有真空控制阀。

进一步的，所述支撑架靠近压合气缸的一侧设置有压合连接架，所述压合连接架垂直固定在支撑架的侧壁中，所述压合气缸固定在所述压合连接架中，所述压合气缸位于所述压合板的上方。

进一步的，所述压合组件还包括导向柱，所述导向柱贯穿所述压合连接架连接至所述压合板。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请自动贴胶垫装置包括：支撑架；位于支撑架底部用于传输工件的传输通道；位于支撑架一侧的夹持翻转组件；包括翻转台和翻转驱动件，所述翻转台中设置有真空吸附孔，所述翻转驱动件连接所述翻转台的两端，且能够带动所述翻转台沿着其中心线进行翻转；所述翻转台位于所述传输通道的正上方；位于支撑架另一侧的压合组件；包括压合气缸和压合板，所述压合气缸的输出端连接所述压合板，所述压合板位于所述传输通道的正上方。其中，传输通道用于带动工件从夹持翻转组件的下方移动至压合组件的下方，当工件位于夹持翻转组件下方的时候，翻转驱动件先驱动翻转台翻转至正面朝上，并将胶垫放置在翻转台的正面；翻转驱动件再驱动翻转台翻转至正面朝下，并关闭真空吸附孔中的气路，使得翻转台上的胶垫在重力作用下掉落在翻转在工件表面；工件沿着传输通道移动至压合板的下方，压合气缸带动压合板下压直至与工件抵接，维持固定时间和固定压合力之后，压合气缸复位，完成工件的自动贴胶垫过程；本申请结构紧凑简单，操作方便，能够确保以设定压合和设定时间完成工件表面的胶垫压合工艺，同步提高工件表面胶垫压合的效率和压合平整度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本申请中自动贴胶垫装置的总体结构示意图；

图2为本申请中去除保护罩壳之后的自动贴胶垫装置示意图；

图3为本申请中自动贴胶垫装置的俯视图；

图4为本申请中翻转台的整体结构图；

图5为本申请中翻转台的俯视图；

附图标号：11、传输轨道；12、放置架；13、传输驱动件；21、支撑架；22、U型连接架；23、压合连接架；24、翻转台；26、压合气缸；27、压合板；28、导向柱；29、真空吸附孔；30、升降气缸；31、翻转轨道；32、保护罩壳。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

实施例1

请参阅附图1-图5，本申请提供的一种自动贴胶垫装置，自动贴胶垫装置包括：支撑架21；位于支撑架21底部用于传输工件的传输通道；位于支撑架21一侧的夹持翻转组件；包括翻转台24和翻转驱动件，所述翻转台24中设置有真空吸附孔29，所述翻转驱动件连接所述翻转台24的两端，且能够带动所述翻转台24沿着其中心线进行翻转；所述翻转台24位于所述传输通道的正上方；位于支撑架21另一侧的压合组件；包括压合气缸26和压合板27，所述压合气缸26的输出端连接所述压合板27，所述压合板27位于所述传输通道的正上方。

进一步的，传输通道用于带动工件从夹持翻转组件的下方移动至压合组件的下方，当工件位于夹持翻转组件下方的时候，翻转驱动件先驱动翻转台24翻转至正面朝上，并将胶垫放置在翻转台24的正面；翻转驱动件再驱动翻转台24翻转至正面朝下，并关闭真空吸附孔29中的气路，使得翻转台24上的胶垫在重力作用下掉落在翻转在工件表面；工件沿着传输通道移动至压合板27的下方，压合气缸26带动压合板27下压直至与工件抵接，维持固定时间和固定压合力之后，压合气缸26复位，完成工件的自动贴胶垫过程；本申请结构紧凑简单，操作方便，能够确保以设定压合和设定时间完成工件表面的胶垫压合工艺，同步提高工件表面胶垫压合的效率和压合平整度。

实施例2

本申请提供的一种自动贴胶垫装置包括：

支撑架21；

位于支撑架21底部用于传输工件的传输通道；传输通道用于带动工件从夹持翻转组件的下方移动至压合组件的下方；

位于支撑架21一侧的夹持翻转组件；包括翻转台24和翻转驱动件，所述翻转台24中设置有真空吸附孔29，所述翻转驱动件连接所述翻转台24的两端，且能够带动所述翻转台24沿着其中心线进行翻转；所述翻转台24位于所述传输通道的正上方。当工件位于夹持翻转组件下方的时候，翻转驱动件先驱动翻转台24翻转至正面朝上，并将胶垫放置在翻转台24的正面；翻转驱动件再驱动翻转台24翻转至正面朝下，并关闭真空吸附孔29中的气路，使得翻转台24上的胶垫在重力作用下掉落在翻转在工件表面。

位于支撑架21另一侧的压合组件；包括压合气缸26和压合板27，所述压合气缸26的输出端连接所述压合板27，所述压合板27位于所述传输通道的正上方。当工件位于压合板27的下方，压合气缸26带动压合板27下压直至与工件抵接，维持固定时间和固定压合力之后，压合气缸26复位，完成工件的自动贴胶垫过程。

进一步的，传输通道包括传输轨道11和位于传输轨道11中的放置架12，所述放置架12用于放置工件，且放置架12位于传输轨道11中，并能够沿着传输轨道11进行移动，该移动方向为自夹持翻转组件至压合组件方向。放置架12的初始位置位于夹持翻转组件下方，人工或者采用机械手将未贴胶垫的工件放置在放置架12中，待夹持翻转组件将胶垫放置在工件表面后，放置架12沿着传输轨道11移动至压合板27下方进行压合；压合之后可以直接将工件取出，也可以使得放置架12带动工件沿着传输轨道11移动至远离压合板27和夹持翻转组件的位置处，再将工件取出。

进一步的，本申请中传输通道还包括传输驱动件13，所述传输驱动件13的输出端连接所述放置架12，用于带动所述放置架12沿着所述传输轨道11移动。传输驱动件13的移动时间以及移动距离可以提前在控制程序中设定好，这样就可以实现放置架12的自动定时定距离的移动，进而实现自动贴胶垫过程。

具体的，本申请中所述传输驱动件13可以为传输气缸，所述传输轨道11包括并列设置的两个滑轨，所述传输气缸固定在两个滑轨之间。放置架12的两侧设置有与滑轨对应的凹槽或者滑块，两个凹槽或滑块分别与两个滑轨滑动装配在一起，传输气缸位于两个滑轨之间，且传输气缸的位置位于压合板27远离夹持翻转组件的一侧，即放置架12的移动位置不会越过传输气缸。

本申请将传输气缸设置在两个滑轨之间，可以节省空间，缩小整个装置的占地面积。

进一步的，本申请中支撑架21靠近翻转台24的一侧设置有U型连接架22，所述U型连接架22的底部固定连接所述支撑架21，所述U型连接架22的两侧位于所述翻转台24的两端，所述翻转台24的两端分别通过滚轮转动连接在所述U型连接架22中。翻转台24需要实现上下翻转，即当需要人工或者自动放置胶垫的时候，翻转台24的正面朝上，这里的朝上并不一定是竖直朝上，可以以一定的倾斜角度朝上。为了便于翻转台24进行上下翻转，本申请中翻转台24的两端分别通过滚轮转动连接在所述U型连接架22中，具体的额，滚轮与U型连接架22铰接，即滚轮可以相对于U型连接架22进行转动，翻转台24与滚轮固定连接，当滚轮转动的时候，带动翻转台24同步进行转动，进而实现翻转台24的上下转动。

需要说明的是，本申请中滚轮固定在翻转台24的端部中心位置处，两个滚轮的中心点连线即为翻转台24的中心线，确保滚轮带动翻转板沿着其中心线进行翻转，确保翻转台24的翻转稳定性。

进一步的，本申请所述翻转驱动件的输出端连接所述滚轮，用于带动所述翻转台24以两个滚轮之间的连线为轴心线进行翻转。翻转驱动件可以为能够驱动滚轮转动的任意结构。

进一步的，本申请中所述翻转台24的一侧设置有凹槽，另一侧通过气路连接至真空设备，所述气路中设置有真空控制阀。设定具有凹槽的一侧为翻转台24的正面，也就是放置胶垫的一面。凹槽的作用就是为了容纳胶垫；当翻转台24翻转至正面朝上的位置时，也就是凹槽竖直朝上或者倾斜朝上，且倾斜的角度根据放置胶垫的位置和角度有关。人工或者自动将胶垫放置在凹槽内部之后，真空控制阀打开，真空设备抽真空，使得胶垫被真空吸附孔29吸附在翻转台24中；当胶垫被稳定吸附之后，翻转驱动件驱动滚轮转动，带动翻转台24翻转至凹槽朝下的位置处，当翻转台24翻转至凹槽竖直朝下时，真空控制阀关闭，胶垫在重力作用下掉落在工件表面。

为了保持不同工件的表面与翻转台24之间的距离恒定，实现胶垫在工件表面的稳定放置，本申请还可以在支撑架21靠近夹持翻转组件的一侧设置竖直的翻转轨道31，U型连接架22的两端可滑动连接翻转轨道31，同时，U型连接架22的上方设置升降气缸30，升降气缸30的输出端连接U型连接架22，可以同时带动U型连接架22和翻转台24沿着翻转轨道31进行升降。翻转台24的高度需要满足使得翻转台24能够在U型连接架22以及工件之间实现自由翻转，在此基础上，翻转台24与工件之间的距离不宜过大，避免胶垫在掉落时出现位置偏移。

进一步的，本申请中支撑架21靠近压合气缸26的一侧设置有压合连接架23，所述压合连接架23垂直固定在支撑架21的侧壁中，也就是说压合连接架23和压合板27平行设置，且压合连接架23位于压合板27的上方。所述压合气缸26固定在所述压合连接架23中，且压合气缸26的输出端穿过压合连接架23与压合板27固定连接；同时，所述压合气缸26位于所述压合板27和压合连接架23的上方。

当压合气缸26伸出时，带动压合板27下压至与工件抵接的位置处；当压合板27缩回的时候，带动压合板27上升至远离工件的位置处。本申请中压合气缸26的伸出距离以及伸出保持时长根据工件和胶垫的型号和尺寸来具体确定。

为了确保压合气缸26的输出端能够平稳带动压合板27进行升降，本申请中压合组件还包括导向柱28，所述导向柱28贯穿所述压合连接架23连接至所述压合板27，也就是说导向柱28的底部与压合板27的顶部固定连接，导向柱28与压合连接架23滑动连接，当压合板27升降的时候，导向柱28也随着压合板27同步升降。优选的，导向柱28为偶数个，对称分布在压合气缸26的两侧。

本申请支撑架21的外侧设置有保护罩壳32，保护罩壳32用于对整个装置进行保护。

本申请的工作原理如下：

传输驱动件13带动放置架12沿着传输轨道11移动至翻转台24的下方，人工或者采用机械手将未贴胶垫的工件放置在放置架12中；

升降气缸30带动U型连接架22和翻转台24沿着翻转轨道31下降至设定位置处，翻转驱动件翻转台24翻转至正面朝上的位置时，也就是凹槽竖直朝上或者倾斜朝上；人工或者自动将胶垫放置在凹槽内部；

真空控制阀打开，真空设备抽真空，使得胶垫被真空吸附孔29吸附在翻转台24中；

翻转驱动件驱动滚轮转动，带动翻转台24翻转至凹槽朝下的位置处，当翻转台24翻转至凹槽竖直朝下时，真空控制阀关闭，胶垫在重力作用下掉落在工件表面。

传输驱动件13带动放置架12沿着传输轨道11移动至压合板27下方；压合气缸26伸出时，带动压合板27下压至与工件抵接的位置处并保持设定时间；

压合气缸26复位；

直接将工件取出，或者传输驱动件13带动放置架12和工件沿着传输轨道11移动至远离压合板27和夹持翻转组件的位置处，再将工件取出。

本申请结构紧凑简单，操作方便，能够确保以设定压合和设定时间完成工件表面的胶垫压合工艺，同步提高工件表面胶垫压合的效率和压合平整度。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动贴胶垫装置，其特征在于，包括：

支撑架(21)；

位于支撑架(21)底部用于传输工件的传输通道；

位于支撑架(21)一侧的夹持翻转组件；包括翻转台(24)和翻转驱动件，所述翻转台(24)中设置有真空吸附孔(29)，所述翻转驱动件连接所述翻转台(24)的两端，且能够带动所述翻转台(24)沿着其中心线进行翻转；所述翻转台(24)位于所述传输通道的正上方；

位于支撑架(21)另一侧的压合组件；包括压合气缸(26)和压合板(27)，所述压合气缸(26)的输出端连接所述压合板(27)，所述压合板(27)位于所述传输通道的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述传输通道包括传输轨道(11)和位于传输轨道(11)中的放置架(12)，所述放置架(12)用于放置工件。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述传输通道还包括传输驱动件(13)，所述传输驱动件(13)的输出端连接所述放置架(12)，用于带动所述放置架(12)沿着所述传输轨道(11)移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述传输驱动件(13)为传输气缸，所述传输轨道(11)包括并列设置的两个滑轨，所述传输气缸固定在两个滑轨之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述支撑架(21)靠近翻转台(24)的一侧设置有U型连接架(22)，所述U型连接架(22)的底部固定连接所述支撑架(21)，所述U型连接架(22)的两侧位于所述翻转台(24)的两端，所述翻转台(24)的两端分别通过滚轮转动连接在所述U型连接架(22)中。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述翻转驱动件的输出端连接所述滚轮，用于带动所述翻转台(24)以两个滚轮之间的连线为轴心线进行翻转。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述翻转台(24)的一侧设置有凹槽，另一侧通过气路连接至真空设备。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述气路中设置有真空控制阀。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述支撑架(21)靠近压合气缸(26)的一侧设置有压合连接架(23)，所述压合连接架(23)垂直固定在支撑架(21)的侧壁中，所述压合气缸(26)固定在所述压合连接架(23)中，所述压合气缸(26)位于所述压合板(27)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动贴胶垫装置，其特征在于，所述压合组件还包括导向柱(28)，所述导向柱(28)贯穿所述压合连接架(23)连接至所述压合板(27)。