CN210899269U - 一种手机屏自动检测擦拭镭码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，公开一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件、上料机构以及下料机构；设备还包括检测机构，检测机构用于对手机屏进行检测；清洁机构，清洁机构包括擦拭装置和移载装置，擦拭装置用于对手机屏进行擦拭除尘；定位机构，定位机构用于对手机屏进行定位；镭码机构，镭码机构位于定位机构的正上方，镭码机构用于对手机屏进行镭射；第一夹取机构，用于将上料机构上的手机屏转移至检测机构；第二夹取机构，用于将定位机构上的手机屏转移至下料机构。本申请通过一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，实现自动上料、检测、擦拭、镭码以及自动下料功能一体化。

Description

一种手机屏自动检测擦拭镭码设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，尤其涉及一种手机屏自动检测擦拭镭码设备。

背景技术

目前市场上对手机屏进行应力检测以及镭码打标时，需要分成应力检测和镭码激光打标两道工序分别进行，人工上料进行应力检测完成之后才能进行第二道工序的镭码激光打标。现有这种方式需要应力检测和镭码激光打标两套设备，需占据大面积检测空间，对工作场地有较高要求，同时两套设备，无疑增加了手机屏检测成本。更重要的是，两套设备至少需要配备两个操作人员，浪费大量人力，而且现有这种方式需要对待检样品放置多次，增加了对待检样品造成损坏的风险，且来回移动待检样品，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，能够将自动上下料、检测、擦拭以及镭码功能集合化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件，所述承载台组件的一侧设置有用于提供手机屏的上料机构，所述承载台组件的另一侧设置有用于收集手机屏的下料机构，设备还包括:

检测机构，所述检测机构用于对手机屏进行检测；

清洁机构，所述清洁机构包括擦拭装置和移载装置，所述擦拭装置用于对手机屏进行擦拭除尘；

定位机构，所述定位机构用于对手机屏进行定位；

镭码机构，所述镭码机构位于所述定位机构的正上方，所述镭码机构用于对手机屏进行镭射；

第一夹取机构，用于将所述上料机构上的手机屏转移至所述检测机构；

第二夹取机构，用于将所述定位机构上的手机屏转移至所述下料机构；

所述检测机构、清洁机构以及定位机构依次设置在所述承载台组件上，所述移载装置位于所述擦拭装置的一侧，所述移载装置用于对所述检测机构、擦拭装置上的手机屏进行同步转移。

作为一种优选的技术方案，所述上料机构包括上料装置，所述上料装置包括第一机架组件、下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述第一机架组件固定安装在所述承载台组件上，其用于支撑所述下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述下层供料装置设置于所述第一机架组件的底部，位于所述上层供料装置的正下方，其用于提供载有手机屏的料盘；

所述上层供料装置设置于所述第一机架组件的顶部，所述第一升降装置与所述第一机架组件滑动连接，所述第一升降装置位于所述下层供料装置与所述上层供料装置的同一端，所述第一升降装置将所述下层供料装置提供的料盘提升至所述上层供料装置的一端。

优选的，所述上料机构还包括移料装置，所述移料装置包括第二机架组件、下层移料装置、上层移料装置以及第二升降装置；

所述第二机架组件固定安装在所述承载台组件上，位于所述第一机架组件的一侧，其用于支撑所述下层移料装置、上层移料装置以及第二升降装置；

所述上层移料装置设置于所述第二机架组件的顶部并位于所述下层移料装置的正上方，其用于承接料盘；

所述下层移料装置设置于所述第二机架组件的底部，所述第二升降装置与所述第二机架组件滑动连接，所述第二升降装置位于所述下层移料装置与所述上层移料装置的同一端，所述第二升降装置将所述下层移料装置提供的空料盘提升至所述上层移料装置的一端。

作为一种优选的技术方案，所述第一夹取机构包括第一支撑柱、第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一支撑柱贯穿所述承载台组件并位于所述上料机构的中部，所述第一支撑柱用于支撑所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一旋转组件的一端与所述第一支撑柱转动连接，所述第一旋转组件的另一端连接所述第二旋转组件；

所述第二旋转组件的一端与所述第一旋转组件转动连接，所述第二旋转组件的另一端旋转连接所述第一吸盘组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件往返于所述上料机构与所述承载台组件之间，所述第一吸盘组件用于吸取手机屏。

优选的，所述第一夹取机构位于所述上料装置与所述移料装置之间，所述第一夹取机构将所述上料装置上的手机屏吸取放置所述检测机构并将检测不合格的手机屏吸取放置所述移料装置上。

作为一种优选的技术方案，所述第一吸盘组件包括第一动力件、第一连接件以及第一柔性吸盘；

所述第一动力件设置于所述第二旋转组件的一端，所述第一连接件的中部连接于所述第一动力件的动力输出端，所述第一连接件的下端与所述第一柔性吸盘连接，所述第一柔性吸盘吸附手机屏，通过调节所述第一连接件与所述第一柔性吸盘的连接位置而避免干涉。

优选的，所述第一吸盘组件为两组，两组所述第一吸盘组件设置于所述第二旋转组件的一端，用于提高工作效率。

具体地，两组所述第一吸盘组件上均吸取有手机屏，其中一组所述第一吸盘组件将手机屏吸取放置所述检测机构上检测，若手机屏检测合格，则所述移载装置将检测合格的手机屏吸取移载，若手机屏检测不合格，所述第一吸盘组件将检测不合格的手机屏吸取，另一组所述第一吸盘组件将未检测过的手机屏放置所述检测机构后，所述第一吸盘组件将检测不合格的手机屏转移至所述移料装置并根据另一组所述第一吸盘组件吸取的手机屏的检测信息决定回到所述检测机构处还是回到所述上料装置处，若检测信息为另一组所述第一吸盘组件吸取的手机屏检测合格，则两组所述第一吸盘组件回到所述上料装置处吸取手机屏，进行下一次吸取转移检测步骤，若检测不合格，则两组所述第一吸盘组件回到所述检测机构处吸取手机屏并转移放置所述移料装置上，之后两组所述第一吸盘组件返回所述移料装置处吸取手机屏，进行下一次吸取转移检测步骤。

作为一种优选的技术方案，所述移载装置包括承载组件和移载模组，所述移载模组位于所述承载组件的上方，所述移载模组用于多工位同步移载手机屏，所述移载模组包括：

移载治具，所述移载治具用于吸取手机屏；

联动组件，所述联动组件承载所述移载治具，所述联动组件与所述承载组件传动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述承载组件上，所述第一驱动件用于驱动所述联动组件移动从而带动所述移载治具移载手机屏。

优选的，所述承载组件包括支撑板以及设置于所述支撑板上方的第一支撑模组，所述第一支撑模组包括第一支持板和第一滑轨，所述第一驱动件和第一滑轨设置于所述第一支持板上，所述第一驱动件位于所述第一滑轨的一侧，所述联动组件设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动件与所述联动组件传动连接。

具体地，所述检测机构为应力检测机，所述检测机构固定安装于所述承载组件上并位于所述第一夹取机构与所述移载装置之间。

具体地，所述移载治具包括横梁架和第二柔性吸盘，所述横梁架带动所述第二柔性吸盘吸取手机屏。

作为一种优选的技术方案，所述联动组件包括连接模块以及移动顶升模块，所述连接模块与所述承载组件滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述连接模块连接，所述移动顶升模块与所述连接模块在竖直方向滑动连接；

所述承载组件还包括第三支持板和承载板，所述第三支持板的顶部设置有梯形凸起，所述移动顶升模块与所述第三支持板的顶部抵接，所述承载板用于承载手机屏。

优选的，所述第一支撑模组还包括第二支持板，所述第二支持板设置于所述支撑板上，所述承载板设置于所述第二支持板的靠近所述移载治具的一侧；

优选的，所述连接模块包括第一滑块、连接架以及第二滑轨；

所述第一滑块设置于所述连接架的底部，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨设置于所述连接架的远离所述第一驱动件的一侧，所述移动顶升模块与所述第二滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述移动顶升模块包括横梁件、顶升件以及轮子；

所述移载治具固定设置于所述横梁件的远离所述承载板的一侧，所述顶升件固定设置于所述横梁件靠近所述承载板的一侧，所述轮子设置于所述顶升件的靠近所述第三支持板的一端，所述轮子与所述第三支持板抵接。

优选的，所述横梁件与所述第二滑轨滑动连接，所述连接模块还包括凸台，所述凸台的一端固定连接在所述连接架的顶部，所述凸台的另一端凸伸出所述连接架的一侧并靠近所述移动顶升模块；

所述移动顶升模块还包括弹簧以及连接块，所述连接块固定设置于所述横梁件的顶部，所述弹簧的一端连接所述连接块，所述弹簧的另一端连接所述凸台，所述弹簧用于避免所述移动顶升模块在移动过程中产生纵向跳动。

作为一种优选的技术方案，所述擦拭装置固定安装于所述承载组件，所述擦拭装置包括卷料机构、料卷以及无尘布，所述卷料机构用于收卷所述料卷上的所述无尘布，所述料卷设置于所述移载模组的下方并与所述承载板同一侧，所述料卷用于提供所述无尘布，所述无尘布贯穿所述承载组件并绕过所述移载治具的下方，所述移载治具将手机屏吸取放置所述无尘布上，所述无尘布用于去除手机屏上的杂物。

作为一种优选的技术方案，所述定位机构位于所述移载装置的远离所述上料机构的一侧，所述定位机构包括支撑模块、左横向夹持组件以及前纵向夹持组件；

所述左横向夹持组件设置于所述支撑模块上，用于在横向方位抵接手机屏；

所述前纵向夹持组件设置于所述支撑模块上，用于在纵向方位抵接手机屏。

作为一种优选的技术方案，所述定位机构还包括右横向夹持组件、后纵向夹持组件、第二动力件、第一滑板、第二滑板以及第三滑板，所述第二动力件、第一滑板、第二滑板以及第三滑板均滑动设置于所述支撑模块上；

所述第一滑板与所述第三滑板平行设置，所述第二滑板的一端与所述第一滑板连接，所述第二滑板的另一端与所述第三滑板连接；

所述第一滑板上开设有倾斜滑孔，所述第二滑板上设置有传动销，所述传动销插入所述倾斜滑孔内；

所述右横向夹持组件设置于所述第一滑板上，所述后纵向夹持组件设置于所述第三滑板上；

所述第二动力件驱动所述第一滑板带动所述右横向夹持组件从横向方位抵接手机屏，所述倾斜滑孔与所述传动销配合驱动所述第三滑板带动所述后纵向夹持组件从纵向方位抵接手机屏。

优选的，所述镭码机构设置于所述定位机构的上方，所述镭码机构将定位准确后的手机屏进行镭射标记。

优选的，所述第二夹取机构位于所述定位机构的一侧，所述第二夹取机构包括第二支撑柱、第三旋转组件、第四旋转组件以及第二吸盘组件；

所述第二支撑柱贯穿所述承载台组件并位于所述定位机构的一侧，所述第二支撑柱用于支撑所述第三旋转组件、第四旋转组件以及第二吸盘组件；

所述第三旋转组件与所述第二支撑柱转动连接，所述第三旋转组件用于带动所述第四旋转组件以及所述第二吸盘组件将镭射标记后的手机屏吸取转移；

所述第四旋转组件的一端与所述第三旋转组件转动连接，所述第四旋转组件的另一端旋转连接所述第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取手机屏。

本实用新型的有益效果为：提供一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件，通过将检测机构、清洁机构以及定位机构依次设置在承载台组件上，上料机构和下料机构分别设置在承载台组件的两侧，移载装置设置于擦拭装置的一侧，对检测机构、擦拭装置上的手机屏进行同步转移，实现自动上料、检测、擦拭、镭码以及自动下料功能一体化，降低设备占地面积以及减少人工成本；

通过第一夹取机构使手机屏从在上料机构与检测机构之间实现自动转移，同时第一夹取机构的第一吸盘组件设置成可调节间距连接结构，对不同大小的手机屏进行吸取时可以避免分别吸附在两组第一柔性吸盘上的两块手机屏相互干涉；

通过联动组件使移载治具与承载组件实现传动连接，在第一驱动件驱动该联动组件移动的过程中，联动组件与承载组件产出传动关系，使移载治具实现两个不同方向的同时移动，进而提高了移载效率，实现快速移动手机屏。另外，所述联动组件包括移动顶升模块和连接模块，所述移动顶升模块包括弹簧和连接块，所述连接模块包括凸台，通过所述弹簧、连接块以及凸台的连接配合，避免所述移动顶升模块在移动过程中产生纵向跳动，导致手机屏不能稳定移载。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备的第一视角的结构示意图；

图2为实施例一所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备的俯视图；

图3为实施例一所述上料装置的第一视角的结构示意图；

图4为实施例一所述移料装置的第一视角的结构示意图；

图5为实施例一所述第一夹取机构的第一视角的结构示意图；

图6为图5所示A处的局部放大图；

图7为实施例一所述定位机构的第一视角的结构爆炸图；

图8为实施例一所述第二夹取机构的第一视角的结构示意图；

图9为实施例一所述清洁机构的第一视角的结构爆炸图；

图10为实施例一所述清洁机构的正视图；

图11为实施例一所述移载模组的第一视角的结构示意图；

图12为实施例一所述移载模组的第二视角的结构爆炸图；

图13为实施例一所述第一支撑模组、承载板以及第三支持板的第一视角的结构示意图；

图1至图13中：

1、承载台组件；

2、上料机构；21、上料装置；211、第一机架组件；212、下层供料装置；213、上层供料装置；214、第一升降装置；22、移料装置；221、第二机架组件；222、下层移料装置；223、上层移料装置；224、第二升降装置；

3、下料机构；

4、检测机构；

5、清洁机构；51、擦拭装置；511、卷料机构；512、料卷；513、无尘布；52、移载装置；521、承载组件；5211、支撑板；5212、第一支撑模组；52121、第一支持板；52122、第一滑轨；52123、第二支持板；5213、承载板；5214、第三支持板；522、移载模组；5221、移载治具；52211、横梁架；52212、第二柔性吸盘；5222、联动组件；52221、连接模块；522211、第一滑块；522212、连接架；522213、第二滑轨；522214、凸台；52222、移动顶升模块；522221、横梁件；522222、顶升件；522223、轮子；522224、弹簧；522225、连接块；5223、第一驱动件；

6、定位机构；61、支撑模块；62、左横向夹持组件；63、前纵向夹持组件；64、第二动力件；65、第一滑板；651、倾斜滑孔；66、第二滑板；661、传动销；67、第三滑板；68、右横向夹持组件；69、后纵向夹持组件；

7、镭码机构；

8、第一夹取机构；81、第一支撑柱；82、第一旋转组件；83、第二旋转组件；84、第一吸盘组件；841、第一动力件；842、第一连接件；843、第一柔性吸盘；

9、第二夹取机构；91、第二支撑柱；92、第三旋转组件；93、第四旋转组件；94、第二吸盘组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至图13所示的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件1，所述承载台组件1的一侧设置有用于提供手机屏的上料机构2，所述承载台组件1的另一侧设置有用于收集手机屏的下料机构3，设备还包括检测机构4，所述检测机构4用于对手机屏进行检测；清洁机构5，所述清洁机构5包括擦拭装置51和移载装置52，所述擦拭装置51用于对手机屏进行擦拭除尘；定位机构6，所述定位机构6用于对手机屏进行定位；镭码机构7，所述镭码机构7位于所述定位机构6的正上方，所述镭码机构7用于对手机屏进行镭射；第一夹取机构8，用于将所述上料机构2上的手机屏转移至所述检测机构4；第二夹取机构9，用于将所述定位机构6上的手机屏转移至所述下料机构3；所述检测机构4、清洁机构5以及定位机构6依次设置在所述承载台组件1上，所述移载装置52位于所述擦拭装置51的一侧，所述移载装置52用于对所述检测机构4、擦拭装置51上的手机屏进行同步转移。

在本实施例中，所述上料机构2包括上料装置21，所述上料装置21包括第一机架组件211、下层供料装置212、上层供料装置213以及第一升降装置214；所述第一机架组件211固定安装在所述承载台组件1上，其用于支撑所述下层供料装置212、上层供料装置213以及第一升降装置214；所述下层供料装置212设置于所述第一机架组件211的底部，位于所述上层供料装置213的正下方，其用于提供载有手机屏的料盘；所述上层供料装置213设置于所述第一机架组件211的顶部，所述第一升降装置214与所述第一机架组件211滑动连接，所述第一升降装置214位于所述下层供料装置212与所述上层供料装置213的同一端，所述第一升降装置214将所述下层供料装置212提供的料盘提升至所述上层供料装置213的一端。

在本实施例中，所述上料机构2还包括移料装置22，所述移料装置22包括第二机架组件221、下层移料装置222、上层移料装置223以及第二升降装置224；所述第二机架组件221固定安装在所述承载台组件1上，位于所述第一机架组件211的一侧，其用于支撑所述下层移料装置222、上层移料装置223以及第二升降装置224；所述上层移料装置223设置于所述第二机架组件221的顶部并位于所述下层移料装置222的正上方，其用于承接料盘；所述下层移料装置222设置于所述第二机架组件221的底部，所述第二升降装置224与所述第二机架组件221滑动连接，所述第二升降装置224位于所述下层移料装置222与所述上层移料装置223的同一端，所述第二升降装置224将所述下层移料装置222提供的空料盘提升至所述上层移料装置223的一端。

在本实施例中，所述第一夹取机构8包括第一支撑柱81、第一旋转组件82、第二旋转组件83以及第一吸盘组件84；所述第一支撑柱81贯穿所述承载台组件1并位于所述上料机构2的中部，所述第一支撑柱81用于支撑所述第一旋转组件82、第二旋转组件83以及第一吸盘组件84；所述第一旋转组件82的一端与所述第一支撑柱81转动连接，所述第一旋转组件82的另一端连接所述第二旋转组件83；所述第二旋转组件83的一端与所述第一旋转组件82转动连接，所述第二旋转组件83的另一端旋转连接所述第一吸盘组件84，所述第一旋转组件82、第二旋转组件83以及第一吸盘组件84往返于所述上料机构2与所述承载台组件1之间，所述第一吸盘组件84用于吸取手机屏。

在本实施例中，所述第一夹取机构8位于所述上料装置21与所述移料装置22之间，所述第一夹取机构8将所述上料装置21上的手机屏吸取放置所述检测机构4并将检测不合格的手机屏吸取放置所述移料装置22上。

在本实施例中，所述第一吸盘组件84包括第一动力件841、第一连接件842以及第一柔性吸盘843；所述第一动力件841设置于所述第二旋转组件83的一端，所述第一连接件842的中部连接于所述第一动力件841的动力输出端，所述第一连接件842的下端与所述第一柔性吸盘843连接，所述第一柔性吸盘843吸附手机屏，通过调节所述第一连接件842与所述第一柔性吸盘843的连接位置而避免干涉。

在本实施例中，所述第一吸盘组件84为两组，两组所述第一吸盘组件84设置于所述第二旋转组件83的一端，用于提高工作效率，调节两组所述第一吸盘组件84的安装位置从而避免所述第一柔性吸盘843上分别吸取的两块玻璃产生相互干涉现象。

在本实施例中，两组所述第一吸盘组件84上均吸取有手机屏，其中一组所述第一吸盘组件84将手机屏吸取放置所述检测机构4上检测，若手机屏检测合格，则所述移载装置52将检测合格的手机屏吸取移载，若手机屏检测不合格，所述第一吸盘组件84将检测不合格的手机屏吸取，另一组所述第一吸盘组件84将未检测过的手机屏放置所述检测机构4后，所述第一吸盘组件84将检测不合格的手机屏转移至所述移料装置22并根据另一组所述第一吸盘组件84吸取的手机屏的检测信息决定回到所述检测机构4处还是回到所述上料装置21处，若检测信息为另一组所述第一吸盘组件84吸取的手机屏检测合格，则两组所述第一吸盘组件84回到所述上料装置21处吸取手机屏，进行下一次吸取转移检测步骤，若检测不合格，则两组所述第一吸盘组件84回到所述检测机构4处吸取手机屏并转移放置所述移料装置22上，之后两组所述第一吸盘组件84返回所述移料装置22处吸取手机屏，进行下一次吸取转移检测步骤。

在本实施例中，所述移载装置52包括承载组件521和移载模组522，所述移载模组522位于所述承载组件521的上方，所述移载模组522用于多工位同步移载手机屏，所述移载模组522包括移载治具5221，所述移载治具5221用于吸取手机屏；联动组件5222，所述联动组件5222承载所述移载治具5221，所述联动组件5222与所述承载组件521传动连接；第一驱动件5223，所述第一驱动件5223设置于所述承载组件521上，所述第一驱动件5223用于驱动所述联动组件5222移动从而带动所述移载治具5221移载手机屏。

在本实施例中，所述承载组件521包括支撑板5211以及设置于所述支撑板5211上方的第一支撑模组5212，所述第一支撑模组5212包括第一支持板52121和第一滑轨52122，所述第一驱动件5223和第一滑轨52122设置于所述第一支持板52121上，所述第一驱动件5223位于所述第一滑轨52122的一侧，所述联动组件5222设置于所述第一滑轨52122上，所述第一驱动件5223与所述联动组件5222传动连接。

在本实施例中，所述检测机构4为应力检测机，所述检测机构4固定安装于所述承载组件521上并位于所述第一夹取机构8与所述移载装置52之间。

在本实施例中，所述移载治具5221包括横梁架52211和第二柔性吸盘52212，所述横梁架52211带动所述第二柔性吸盘52212吸取手机屏。

在本实施例中，所述联动组件5222包括连接模块52221以及移动顶升模块52222，所述连接模块52221与所述承载组件521滑动连接，所述第一驱动件5223的输出端与所述连接模块52221连接，所述移动顶升模块52222与所述连接模块52221在竖直方向滑动连接；所述承载组件521还包括第三支持板5214和承载板5213，所述第三支持板5214的顶部设置有梯形凸起，所述移动顶升模块52222与所述第三支持板5214的顶部抵接，所述承载板5213用于承载手机屏。

在本实施例中，所述第一支撑模组5212还包括第二支持板52123，所述第二支持板52123设置于所述支撑板5211上，所述承载板5213设置于所述第二支持板52123的靠近所述移载治具5221的一侧；

在本实施例中，所述连接模块52221包括第一滑块522211、连接架522212以及第二滑轨522213；所述第一滑块522211设置于所述连接架522212的底部，所述第一滑块522211与所述第一滑轨52122滑动连接，所述第二滑轨522213设置于所述连接架522212的远离所述第一驱动件5223的一侧，所述移动顶升模块52222与所述第二滑轨522213滑动连接。

在本实施例中，所述移动顶升模块52222包括横梁件522221、顶升件522222以及轮子522223；所述移载治具5221固定设置于所述横梁件522221的远离所述承载板5213的一侧，所述顶升件522222固定设置于所述横梁件522221靠近所述承载板5213的一侧，所述轮子522223设置于所述顶升件522222的靠近所述第三支持板5214的一端，所述轮子522223与所述第三支持板5214抵接。

在本实施例中，所述横梁件522221与所述第二滑轨522213滑动连接，所述连接模块52221还包括凸台522214，所述凸台522214的一端固定连接在所述连接架522212的顶部，所述凸台522214的另一端凸伸出所述连接架522212的一侧并靠近所述移动顶升模块52222；所述移动顶升模块52222还包括弹簧522224以及连接块522225，所述连接块522225固定设置于所述横梁件522221的顶部，所述弹簧522224的一端连接所述连接块522225，所述弹簧522224的另一端连接所述凸台522214，所述弹簧522224用于避免所述移动顶升模块52222在移动过程中产生纵向跳动。

在本实施例中，所述擦拭装置51固定安装于所述承载组件521，所述擦拭装置51包括卷料机构511、料卷512以及无尘布513，所述卷料机构511用于收卷所述料卷512上的所述无尘布513，所述料卷512设置于所述移载模组522的下方并与所述承载板5213同一侧，所述料卷512用于提供所述无尘布513，所述无尘布513贯穿所述承载组件521并绕过所述移载治具5221的下方，所述移载治具5221将手机屏吸取放置所述无尘布513上，所述无尘布513用于去除手机屏上的杂物。

在本实施例中，所述定位机构6位于所述移载装置52的远离所述上料机构2的一侧，所述定位机构6包括支撑模块61、左横向夹持组件62以及前纵向夹持组件63；所述左横向夹持组件62设置于所述支撑模块61上，用于在横向方位抵接手机屏；所述前纵向夹持组件63设置于所述支撑模块61上，用于在纵向方位抵接手机屏。

在本实施例中，所述定位机构6还包括右横向夹持组件68、后纵向夹持组件69、第二动力件64、第一滑板65、第二滑板66以及第三滑板67，所述第二动力件64、第一滑板65、第二滑板66以及第三滑板67均滑动设置于所述支撑模块61上；所述第一滑板65与所述第三滑板67平行设置，所述第二滑板66的一端与所述第一滑板65连接，所述第二滑板66的另一端与所述第三滑板67连接；所述第一滑板65上开设有倾斜滑孔651，所述第二滑板66上设置有传动销661，所述传动销661插入所述倾斜滑孔651内；所述右横向夹持组件68设置于所述第一滑板65上，所述后纵向夹持组件69设置于所述第三滑板67上；所述第二动力件64驱动所述第一滑板65带动所述右横向夹持组件68从横向方位抵接手机屏，所述倾斜滑孔651与所述传动销661配合驱动所述第三滑板67带动所述后纵向夹持组件69从纵向方位抵接手机屏。

在本实施例中，所述镭码机构7设置于所述定位机构6的上方，所述镭码机构7将定位准确后的手机屏进行镭射标记。

在本实施例中，所述第二夹取机构9位于所述定位机构6的一侧，所述第二夹取机构9包括第二支撑柱91、第三旋转组件92、第四旋转组件93以及第二吸盘组件94；所述第二支撑柱91贯穿所述承载台组件1并位于所述定位机构6的一侧，所述第二支撑柱91用于支撑所述第三旋转组件92、第四旋转组件93以及第二吸盘组件94；所述第三旋转组件92与所述第二支撑柱91转动连接，所述第三旋转组件92用于带动所述第四旋转组件93以及所述第二吸盘组件94将镭射标记后的手机屏吸取转移；所述第四旋转组件93的一端与所述第三旋转组件92转动连接，所述第四旋转组件93的另一端旋转连接所述第二吸盘组件94，所述第二吸盘组件94用于吸取手机屏。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件，其特征在于，所述承载台组件的一侧设置有用于提供手机屏的上料机构，所述承载台组件的另一侧设置有用于收集手机屏的下料机构，设备还包括:

检测机构，所述检测机构用于对手机屏进行检测；

清洁机构，所述清洁机构包括擦拭装置和移载装置，所述擦拭装置用于对手机屏进行擦拭除尘；

定位机构，所述定位机构用于对手机屏进行定位；

镭码机构，所述镭码机构位于所述定位机构的正上方，所述镭码机构用于对手机屏进行镭射；

第一夹取机构，用于将所述上料机构上的手机屏转移至所述检测机构；

第二夹取机构，用于将所述定位机构上的手机屏转移至所述下料机构；

所述检测机构、清洁机构以及定位机构依次设置在所述承载台组件上，所述移载装置位于所述擦拭装置的一侧，所述移载装置用于对所述检测机构、擦拭装置上的手机屏进行同步转移。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述上料机构包括上料装置，所述上料装置包括第一机架组件、下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述第一机架组件固定安装在所述承载台组件上，其用于支撑所述下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述下层供料装置设置于所述第一机架组件的底部，位于所述上层供料装置的正下方，其用于提供载有手机屏的料盘；

所述上层供料装置设置于所述第一机架组件的顶部，所述第一升降装置与所述第一机架组件滑动连接，所述第一升降装置位于所述下层供料装置与所述上层供料装置的同一端，所述第一升降装置将所述下层供料装置提供的料盘提升至所述上层供料装置的一端。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一支撑柱、第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一支撑柱贯穿所述承载台组件并位于所述上料机构的中部，所述第一支撑柱用于支撑所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一旋转组件的一端与所述第一支撑柱转动连接，所述第一旋转组件的另一端连接所述第二旋转组件；

所述第二旋转组件的一端与所述第一旋转组件转动连接，所述第二旋转组件的另一端旋转连接所述第一吸盘组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件往返于所述上料机构与所述承载台组件之间，所述第一吸盘组件用于吸取手机屏。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一动力件、第一连接件以及第一柔性吸盘；

所述第一动力件设置于所述第二旋转组件的一端，所述第一连接件的中部连接于所述第一动力件的动力输出端，所述第一连接件的下端与所述第一柔性吸盘连接，所述第一柔性吸盘吸附手机屏，通过调节所述第一连接件与所述第一柔性吸盘的连接位置而避免干涉。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述移载装置包括承载组件和移载模组，所述移载模组位于所述承载组件的上方，所述移载模组用于多工位同步移载手机屏，所述移载模组包括：

移载治具，所述移载治具用于吸取手机屏；

联动组件，所述联动组件承载所述移载治具，所述联动组件与所述承载组件传动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述承载组件上，所述第一驱动件用于驱动所述联动组件移动从而带动所述移载治具移载手机屏。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述联动组件包括连接模块以及移动顶升模块，所述连接模块与所述承载组件滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述连接模块连接，所述移动顶升模块与所述连接模块在竖直方向滑动连接；

所述承载组件还包括第三支持板和承载板，所述第三支持板的顶部设置有梯形凸起，所述移动顶升模块与所述第三支持板的顶部抵接，所述承载板用于承载手机屏。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述移动顶升模块包括横梁件、顶升件以及轮子；

所述移载治具固定设置于所述横梁件的远离所述承载板的一侧，所述顶升件固定设置于所述横梁件靠近所述承载板的一侧，所述轮子设置于所述顶升件的靠近所述第三支持板的一端，所述轮子与所述第三支持板抵接。

8.根据权利要求7所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述擦拭装置固定安装于所述承载组件，所述擦拭装置包括卷料机构、料卷以及无尘布，所述卷料机构用于收卷所述料卷上的所述无尘布，所述料卷设置于所述移载模组的下方并与所述承载板同一侧，所述料卷用于提供所述无尘布，所述无尘布贯穿所述承载组件并绕过所述移载治具的下方，所述移载治具将手机屏吸取放置所述无尘布上，所述无尘布用于去除手机屏上的杂物。

9.根据权利要求1所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述定位机构位于所述移载装置的远离所述上料机构的一侧，所述定位机构包括支撑模块、左横向夹持组件以及前纵向夹持组件；

所述左横向夹持组件设置于所述支撑模块上，用于在横向方位抵接手机屏；

所述前纵向夹持组件设置于所述支撑模块上，用于在纵向方位抵接手机屏。

10.根据权利要求9所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述定位机构还包括右横向夹持组件、后纵向夹持组件、第二动力件、第一滑板、第二滑板以及第三滑板，所述第二动力件、第一滑板、第二滑板以及第三滑板均滑动设置于所述支撑模块上；

所述第一滑板与所述第三滑板平行设置，所述第二滑板的一端与所述第一滑板连接，所述第二滑板的另一端与所述第三滑板连接；

所述第一滑板上开设有倾斜滑孔，所述第二滑板上设置有传动销，所述传动销插入所述倾斜滑孔内；

所述右横向夹持组件设置于所述第一滑板上，所述后纵向夹持组件设置于所述第三滑板上；

所述第二动力件驱动所述第一滑板带动所述右横向夹持组件从横向方位抵接手机屏，所述倾斜滑孔与所述传动销配合驱动所述第三滑板带动所述后纵向夹持组件从纵向方位抵接手机屏。

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