CN216730261U - 一种自动焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接夹持装置，包括：焊接基座；夹持机构，包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；夹板垫板包括托板面，托板面设有若干间隔布置的避空孔；夹板顶板上形成有焊接通孔；夹板驱动器与夹板顶板驱动连接，带动夹板顶板向夹板垫板移动；前托料机构，其包括托柱驱动构件、前托柱，前托柱与焊接基座转动连接，托柱驱动构件与前托柱驱动连接。该焊接机构配备设置了避空孔的夹持垫板，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔掉出，有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响；配备前托料机构，借助托柱驱动构件带动前托柱进行转动，在焊接完成后前托柱向下摆动离开板料，减少板料板面与前托柱摩擦，减少板面出现划痕的机会。

Description

一种自动焊接夹持装置

技术领域

本实用新型涉及板带焊接领域，特别涉及一种自动焊接夹持装置。

背景技术

在进行拼焊时，焊接过程中所产生的焊渣容易粘连在垫板上，影响垫板的平整度，后续夹紧时可能引起焊接位置处局部凸起，从而影响整体平整度，此外在进行焊接后送出焊接件时容易擦伤。可见，现有的焊接装置仍然存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种自动焊接夹持装置，包括：

焊接基座；

夹持机构，包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动；

前托料机构，其包括托柱驱动构件、前托柱，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托柱与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托柱驱动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的自动焊接夹持装置配备设置了避空孔的夹板垫板，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；配备前托料机构，借助托柱驱动构件带动前托柱进行转动，在焊接完成后前托柱向下摆动离开板料，减少板料板面与前托柱摩擦，减少板面出现划痕的机会。

作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括导正件，所述导正件设在所述焊接基座上，所述导正件位于所述夹板垫板与所述前托柱之间，所述导正件邻近所述前托柱的一侧形成有导正面，所述导正面从邻近所述前托柱的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板的一侧。

作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所述活动轴转连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹持机构背离所述前托料机构的一侧设有后托料机构，所述后托料机构包括升降驱动器、托料辊支座以及托辊，所述升降驱动器设在所述焊接基座上，所述升降驱动器与所述托料辊支座驱动连接，所述托辊与所述托料辊支座转动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述一种自动焊接夹持装置还包括导边机构，所述导边机构包括第一导边件、导边滑台、导边滑柱、第二导边件和导边驱动构件，所述第一导边件沿竖向设在所述焊接基座上，所述导边滑柱沿横向固接在焊接基座上，所述导边滑台与所述导边滑柱滑动连接，所述第二导边件沿竖向设在所述导边滑台上，所述导边驱动构件设在所述焊接基座上，所述导边驱动构件与所述导边滑台驱动连接，带动所述导边滑台沿所述导边滑柱滑动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述导边机构还包括导边传感器，所述导边传感器设在所述导边滑台上，所述导边传感器用于识别板料的边缘位置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述导边驱动构件包括导边驱动电机、导边丝杆和导边螺母，所述导边驱动电机设在所述焊接基座上，所述导边驱动电机与所述导边丝杆驱动连接，所述导边螺母设在所述导边滑台上，所述导边丝杆与所述导边螺母螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括前进料传感器，所述前进料传感器设在所述前托柱上，所述前进料传感器与所述托柱驱动构件电连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托柱驱动构件包括托柱直线驱动器，所述托柱直线驱动器的固定端、驱动端分别与焊接基座、前托柱铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊接基座上设有连接支板，所述连接支板上设有长形通孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为夹持机构的结构示意图，图中省略了夹板驱动器；

图3为夹持机构在避空孔处的剖视结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的另一结构示意图。

附图中：1-焊接基座；

2-夹持机构；21-夹板底架；22-夹板垫板；221-避空孔；23-夹板顶板；231-焊接通孔；24-夹板驱动器；25-垫件；251-落渣口；252-清扫口；26-夹板升降导套；27-夹板升降导柱；

3-前托料机构；31-托柱驱动构件；32-前托柱；33-导正件；331-导正面；34-支撑块；35-活动轮弹簧；36-滚轮；37-前进料传感器；

4-后托料机构；41-升降驱动器；42-托料辊支座；43-托辊；

5-导边机构；51-第一导边件；52-导边滑台；53-导边滑柱；54-第二导边件；55-导边驱动构件；56-导边传感器；

6-连接支板；61-长形通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及一种自动焊接夹持装置，包括：

焊接基座1；

夹持机构2，包括夹板底架21、夹板顶板23、夹板垫板22和夹板驱动器24；所述夹板垫板22设在所述夹板底架21上，所述夹板垫板22包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔221；所述夹板顶板23位于所述夹板垫板22的上方，所述夹板顶板23上形成有焊接通孔231，所述焊接通孔231连通至所述避空孔221；所述夹板驱动器24设在所述夹板底架21上，所述夹板驱动器24与所述夹板顶板23驱动连接，带动所述夹板顶板23向所述夹板垫板22移动；

前托料机构3，其包括托柱驱动构件31、前托柱32，所述托柱驱动构件31设在所述焊接基座1上，所述前托柱32与所述焊接基座1转动连接，所述托柱驱动构件31与所述前托柱32驱动连接。

该焊接机构配备设置了避空孔221的夹板垫板22，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔221掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；配备前托料机构3，借助托柱驱动构件31带动前托柱32进行转动，在焊接完成后前托柱32向下摆动离开板料，板料板面不与前托柱32摩擦，减少板面出现划痕的机会。

该自动焊接夹持装置进行焊接时，两件板材伸入夹板顶板23和夹板垫板22之间并对齐，夹板驱动器24带动夹板顶板23向夹板垫板22移动，将两件板料压在托板面上，两件板料的接缝位于避空孔221的上方，用焊枪透过焊接通孔231对接缝进行焊接，焊接时在板料背面出现焊渣可掉落至避空孔221内，从而减少焊渣对托板面的影响，保证托板面清洁，进而保证后续焊接板料的平整度。此外，避空孔221还能够减少焊接后的板料与夹持垫板出现粘连的可能。

设计前托料机构3除了能够减少板料摩擦之外，还使得该自动焊接夹持装置便于与上游的其他设备进行接驳，板料进入前托柱32上方时托柱驱动器带动前托柱32向上摆动即可便捷地将板料导向至夹持垫板处。

进一步的，所述前托料机构3还包括前进料传感器37，所述前进料传感器37设在所述前托柱32上，所述前进料传感器37与所述托柱驱动构件31电连接。前进料传感器37与托柱驱动构件31电连接，前进料传感器37在识别板料进入时即通过信号带动前托柱32摆动托起板料，自动化识别板料并将板料向上摆动引导至夹板垫板22处。在引导完成后，托柱驱动构件31带动前托柱32向下摆动，减少前托柱32与板料的接触，减少划伤板料的机会。前进料传感器37设在前托柱32上，无须另外配置支柱结构布置前进料传感器37的位置，简化了设计结构。此外，前托料机构3和前进料传感器37相配合，还能够起到定长切割定位板材的作用。具体的，板材从前托料组件的上游输送至前托柱32的顶面，直至前进料传感器37信号触发停止，然后上游外设的切割装置在前托料组件的前侧进行切割，完成定长切割。

进一步的，所述前托料机构3还包括导正件33，所述导正件33设在所述焊接基座1上，所述导正件33位于所述夹板垫板22与所述前托柱32之间，所述导正件33邻近所述前托柱32的一侧形成有导正面331，所述导正面331从邻近所述前托柱32的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板22的一侧。在前托柱32与夹板垫板22之间设置导正件33过渡连接前托柱32与夹板垫板22，帮助板料更为精准地定位至夹板顶板23和夹板垫板22之间，提高板料的定位精度。

进一步的，所述前托料机构3还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块34、滑杆、活动轴、活动轮弹簧35以及滚轮36，所述支撑块34设在所述焊接基座1上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板22的上方，所述滑杆固接在所述支撑块34上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧35设置在所述支撑块34与所述活动轴之间，所述滚轮36与所述活动轴转连接。滚轮36被活动轴支撑至夹板垫板22的上方垫起板料，在板料进入夹板顶板23与夹板垫板22之间时，滚轮36垫起板料进一步减少板料刮伤。在支撑块34与活动轴之间配置的活动轮弹簧35，在夹板顶板23下压时能够压下滚轮36，使板料保持平直，减少板料翘曲。

进一步的，所述夹持机构2背离所述前托料机构3的一侧设有后托料机构4，所述后托料机构4包括升降驱动器41、托料辊支座42以及托辊43，所述升降驱动器41设在所述焊接基座1上，所述升降驱动器41与所述托料辊支座42驱动连接，所述托辊43与所述托料辊支座42转动连接。配置升降驱动器41、托料辊支座42以及托辊43组成可升降的托辊43结构，在板料经由后托料机构4所在的一侧被推入至夹板垫板22时，升降驱动器41升起托辊43可便捷地将板料引导至夹板垫板22处，将板料装入夹持机构2时更为方便。此外，后托料机构4还可以作为过渡支撑与外设的设备对接，以便实现流水线自动化加工。

进一步的，所述一种自动焊接夹持装置还包括导边机构5，所述导边机构5包括第一导边件51、导边滑台52、导边滑柱53、第二导边件54和导边驱动构件55，所述第一导边件51沿竖向设在所述焊接基座1上，所述导边滑柱53沿横向固接在焊接基座1上，所述导边滑台52与所述导边滑柱53滑动连接，所述第二导边件54沿竖向设在所述导边滑台52上，所述导边驱动构件55设在所述焊接基座1上，所述导边驱动构件55与所述导边滑台52驱动连接，带动所述导边滑台52沿所述导边滑柱53滑动。配置均沿竖向延伸的第一导边件51和第二导边件54，在板料经过该处进入夹持机构2时能够实现板料的横向定位，配置导边滑台52带动第二导边件54移动，在导边驱动构件55的驱使下能够便捷地改变第二导边件54的位置，进而改变第一导边件51与第二导边件54之间的宽度，根据不同宽度的板料进行调节。在本实施例中，导边机构5设在后托料机构4背向夹持机构2的一侧，在板料进入后托料机构4前对板料进行导向。在本实施例中，第一导边件51和第二导边件54均为辊构件，采用辊构件在板件进入时能够减少阻力。

进一步的，所述导边机构5还包括导边传感器56，所述导边传感器56设在所述导边滑台52上，所述导边传感器56用于识别板料的边缘位置。在导边滑台52上配置导边传感器56，在导边滑台52受导边驱动构件55驱动移动时导边传感器56及时反馈板料边缘位置，调节更为便捷。更进一步，导边传感器56还能够与导边驱动构件55通过电信号连接，使导边驱动构件55根据导边传感器56所反馈的板材边缘位置自动调节第二导边件54的位置。在本实施例中，导边传感器56所采用的是对射式光电传感器。在其他的实施例中也可以采用其他传感器如红外传感器等。

进一步的，所述导边驱动构件55包括导边驱动电机、导边丝杆和导边螺母，所述导边驱动电机设在所述焊接基座1上，所述导边驱动电机与所述导边丝杆驱动连接，所述导边螺母设在所述导边滑台52上，所述导边丝杆与所述导边螺母螺纹连接。导边驱动电机带动导边丝杆转动时，即可通过导边螺母带动导边滑台52沿导边滑柱53移动，采用导边驱动电机调节具有调节动作快、调节精度较高的优点。

进一步的，所述托柱驱动构件31包括托柱直线驱动器，所述托柱直线驱动器的固定端、驱动端分别与焊接基座1、前托柱32铰接。由此，在托柱直线驱动器动作进行伸缩时即可带动前托柱32进行摆动旋转，采用此方案简单地实现了前托柱32的摆动。

进一步的，所述焊接基座1上设有连接支板6，所述连接支板6上设有长形通孔61。通过配置连接支板6，整个自动焊接夹持装置借助连接支板6能够以模块化的方式便捷地与外设的装置进行连接。此外，借助该长形通孔61，还能够便捷地将借助该长形通孔61进行调平。

此外，所述夹持机构2还包括垫件25，所述垫件25位于所述夹板垫板22的下方并支撑所述夹板垫板22，所述垫件25设在所述焊接基座1上，所述避空孔221贯通所述夹板垫板22，所述垫件25上形成有焊渣槽，所述焊渣槽上设有落渣口251连通所述避空孔221。在避空孔221的下方设置具有焊渣槽，增加焊渣的存储空间，具有容置较大、较多焊渣的能力，进一步减少焊渣对托板面的影响，同时有利于减少清扫焊渣的次数。

进一步的，所述焊渣槽连通所有所述避空孔221。焊渣槽连通所有避空孔221，有利于简化焊渣槽结构，且后续清扫焊渣槽也较为便捷。

进一步的，所述焊渣槽的侧壁上开设有清扫口252。在焊渣槽上开设清扫口252，清扫焊渣较为方便。

进一步的，所述焊渣槽的两侧壁上均开设有清扫口252，两个所述清扫口252沿所述焊渣槽的长度方向形成在焊渣槽的两侧壁，使所述焊渣槽的两侧贯通至外界。以上述方式布置清扫口252形成两侧贯通的焊渣槽，需要清除焊渣时，向其中一个清扫口252吹气或者伸入扫头的方式即可实现清扫，清扫较为便捷。

进一步的，所述垫件25为管件。垫件25直接采用管件具有材料易得的优点，有利于降低整体成本。

进一步的，所述焊接夹持机构2还包括夹板升降导柱27和夹板升降导套26，所述夹板升降导套26固接在所述夹板底架21上，所述夹板升降导柱27与所述夹板顶板23固接。通过配置夹板升降导柱27和夹板升降导套26，在夹板驱动器24带动夹板垫板22和夹板垫板22移动时更为平稳且移动精度更高，能够较好地保证夹板顶板23和夹板垫板22将两板料紧压齐平，保证焊缝处板料高度一致，保证焊接板料之间无漏空。夹板驱动器24可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，夹板驱动器24采用气缸，采用气缸具有能源清洁、成本较低的优点。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊接夹持装置，其特征在于：包括：

焊接基座(1)；

夹持机构(2)，包括夹板底架(21)、夹板顶板(23)、夹板垫板(22)和夹板驱动器(24)；所述夹板垫板(22)设在所述夹板底架(21)上，所述夹板垫板(22)包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔(221)；所述夹板顶板(23)位于所述夹板垫板(22)的上方，所述夹板顶板(23)上形成有焊接通孔(231)，所述焊接通孔(231)连通至所述避空孔(221)；所述夹板驱动器(24)设在所述夹板底架(21)上，所述夹板驱动器(24)与所述夹板顶板(23)驱动连接，带动所述夹板顶板(23)向所述夹板垫板(22)移动；

前托料机构(3)，其包括托柱驱动构件(31)、前托柱(32)，所述托柱驱动构件(31)设在所述焊接基座(1)上，所述前托柱(32)与所述焊接基座(1)转动连接，所述托柱驱动构件(31)与所述前托柱(32)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述前托料机构(3)还包括导正件(33)，所述导正件(33)设在所述焊接基座(1)上，所述导正件(33)位于所述夹板垫板(22)与所述前托柱(32)之间，所述导正件(33)邻近所述前托柱(32)的一侧形成有导正面(331)，所述导正面(331)从邻近所述前托柱(32)的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板(22)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述前托料机构(3)还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块(34)、滑杆、活动轴、活动轮弹簧(35)以及滚轮(36)，所述支撑块(34)设在所述焊接基座(1)上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板(22)的上方，所述滑杆固接在所述支撑块(34)上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧(35)设置在所述支撑块(34)与所述活动轴之间，所述滚轮(36)与所述活动轴转连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(2)背离所述前托料机构(3)的一侧设有后托料机构(4)，所述后托料机构(4)包括升降驱动器(41)、托料辊支座(42)以及托辊(43)，所述升降驱动器(41)设在所述焊接基座(1)上，所述升降驱动器(41)与所述托料辊支座(42)驱动连接，所述托辊(43)与所述托料辊支座(42)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述一种自动焊接夹持装置还包括导边机构(5)，所述导边机构(5)包括第一导边件(51)、导边滑台(52)、导边滑柱(53)、第二导边件(54)和导边驱动构件(55)，所述第一导边件(51)沿竖向设在所述焊接基座(1)上，所述导边滑柱(53)沿横向固接在焊接基座(1)上，所述导边滑台(52)与所述导边滑柱(53)滑动连接，所述第二导边件(54)沿竖向设在所述导边滑台(52)上，所述导边驱动构件(55)设在所述焊接基座(1)上，所述导边驱动构件(55)与所述导边滑台(52)驱动连接，带动所述导边滑台(52)沿所述导边滑柱(53)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述导边机构(5)还包括导边传感器(56)，所述导边传感器(56)设在所述导边滑台(52)上，所述导边传感器(56)用于识别板料的边缘位置。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述导边驱动构件(55)包括导边驱动电机、导边丝杆和导边螺母，所述导边驱动电机设在所述焊接基座(1)上，所述导边驱动电机与所述导边丝杆驱动连接，所述导边螺母设在所述导边滑台(52)上，所述导边丝杆与所述导边螺母螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述前托料机构(3)还包括前进料传感器(37)，所述前进料传感器(37)设在所述前托柱(32)上，所述前进料传感器(37)与所述托柱驱动构件(31)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述托柱驱动构件(31)包括托柱直线驱动器，所述托柱直线驱动器的固定端、驱动端分别与焊接基座(1)、前托柱(32)铰接。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹持装置，其特征在于：所述焊接基座(1)上设有连接支板(6)，所述连接支板(6)上设有长形通孔(61)。

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