CN113927226A - 一种板带焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板带焊接机，包括：机架；夹持装置，夹持装置包括夹板顶板、夹板垫板；夹板垫板包括托板面，托板面设有若干间隔布置的避空孔；夹板顶板上形成有连通至避空孔的焊接通孔；焊接装置，焊接装置包括焊枪横移机构，焊枪横移机构包括沿前后方向相隔的第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱，焊枪横移滑台的前侧和后侧分别与第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑柱滑动连接。通过配备设置了避空孔的夹板垫板，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响；此外，焊接装置中焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱稳定支撑不易晃动，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

Description

一种板带焊接机

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种板带焊接机。

背景技术

在进行板带拼焊时，焊接过程中所产生的焊渣容易粘连在垫板上，影响垫板的平整度，后续夹紧时可能引起焊接位置处局部凸起，从而影响整体平整度，此外在进行焊接后送出焊接件时容易擦伤。此外，目前的焊接结构需要实现例如波浪形或斜线形的二维焊缝时，焊枪的前后摆动时存在不稳定的问题，导致焊缝对接不均，焊接质量有限。可见，目前板带拼焊相关设备还存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种板带焊接机，包括：

机架；

夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接基座和焊枪横移机构，所述焊接基座与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱、焊枪横移滑台以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台沿所述第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑动。

本发明的有益效果：通过配备设置了避空孔的夹板垫板，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；此外，焊接装置中焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪纵移机构，从而稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件、第二轮带构件、第一传动块、第二传动块以及焊枪横移电机；

所述第一轮带构件设在所述焊接基座上，所述第一轮带构件包括位于所述第一焊枪横移滑柱旁侧的第一传动带，所述第一传动块固接在所述第一传动带上，同时所述第一传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；

所述第二轮带构件设在所述焊接基座上，所述第二轮带构件包括位于所述第二焊枪横移滑柱旁侧的第二传动带，所述第二传动块固接在所述第二传动带上，同时所述第二传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；

所述焊枪横移电机同时与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带、驱动轮、驱动轴和驱动支板，所述驱动支板上设有沿竖向延伸的第一腰形孔，所述焊枪横移电机通过穿过所述第一腰形孔的螺栓与所述驱动支板固接，所述驱动轮位于所述焊枪横移电机的下方，所述焊枪横移电机通过驱动带与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过驱动轴与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移机构还包括支撑方管，所述支撑方管位于所述第一传动带的下方，所述支撑方管与所述焊接基座固接，所述第一传动带包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块与所述焊枪横移滑台固接，所述下行段穿在所述支撑方管内。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪机构包括焊枪连接板和焊接枪头，所述焊枪连接板上设有沿竖向延伸的第二腰形孔，所述焊枪连接板通过穿过所述第二腰形孔的螺钉与所述焊接枪头螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊接装置还包括焊枪机构，所述焊枪机构包括支撑件，所述焊枪连接板背向所述焊接枪头的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头的后方并与所述支撑件连接，所述支撑件邻近所述焊接枪头的一侧设有插孔，所述焊接枪头邻近所述支撑件的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹持装置还包括前托料机构，所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托柱，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托柱与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托柱驱动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括导正件，所述导正件设在所述焊接基座上，所述导正件位于所述夹板垫板与所述前托柱之间，所述导正件邻近所述前托柱的一侧形成有导正面，所述导正面从邻近所述前托柱的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板的一侧。

作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所述活动轴转连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹持机构背离所述前托料机构的一侧设有后托料机构，所述后托料机构包括升降驱动器、托料辊支座以及托辊，所述升降驱动器设在所述焊接基座上，所述升降驱动器与所述托料辊支座驱动连接，所述托辊与所述托料辊支座转动连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图一；

图3为夹持机构的结构示意图一；

图4为夹持机构在避空孔处的剖视结构示意图；

图5为图2中A处的局部放大图；

图6为夹持装置的另一结构示意图；

图7为焊接装置的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为焊接装置的另一结构示意图。

附图中：

1-夹持装置；11-焊接基座；12-夹持机构；121-夹板底架；122-夹板垫板；1221-避空孔；123-夹板顶板；1231-焊接通孔；124-夹板驱动器；125-垫件；1251-落渣口；1252-清扫口；126-夹板升降导套；127-夹板升降导柱；13-前托料机构；131-托柱驱动构件；132-前托柱；133-导正件；1331-导正面；134-支撑块；135-活动轮弹簧；136-滚轮；137-前进料传感器；14-后托料机构；141-升降驱动器；142-托料辊支座；143-托辊；15-导边机构；151-第一导边件；152-导边滑台；153-导边滑柱；154-第二导边件；155-导边驱动构件；156-导边传感器；16-连接支板；161-长形通孔；

2-焊接装置；211-第一焊枪横移滑柱；212-第二焊枪横移滑柱；213-焊枪横移滑台；2141-第一轮带构件；21411-第一传动带；2142-第二轮带构件；21421-第二传动带；2143-第一传动块；2144-第二传动块；2145-焊枪横移电机；2146-驱动带；2147-驱动轮；2148-驱动轴；2149-驱动支板；21491-第一腰形孔；215-支撑方管；221-焊枪纵移滑座；222-焊枪纵移滑台；223-焊枪纵移驱动组件；224-防撞块；225-行程传感器；231-焊枪连接板；2311-第二腰形孔；232-焊接枪头；233-支撑件；234-防尘罩。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种板带焊接机，包括：

机架；

夹持装置1，所述夹持装置1包括夹持机构12，所述夹持机构12包括夹板底架121、夹板顶板123、夹板垫板122和夹板驱动器124；所述夹板底架121设在所述机架上，所述夹板垫板122设在所述夹板底架121上，所述夹板垫板122包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔1221；所述夹板顶板123位于所述夹板垫板122的上方，所述夹板顶板123上形成有焊接通孔1231，所述焊接通孔1231连通至所述避空孔1221；所述夹板驱动器124设在所述夹板底架121上，所述夹板驱动器124与所述夹板顶板123驱动连接，带动所述夹板顶板123向所述夹板垫板122移动；

焊接装置2，所述焊接装置2包括焊接基座11和焊枪横移机构，所述焊接基座11与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱211、第二焊枪横移滑柱212、焊枪横移滑台213以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱211和所述第二焊枪横移滑柱212均设在所述焊接基座11上，所述第一焊枪横移滑柱211和所述第二焊枪横移滑柱212沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台213的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱211、第二焊枪横移滑柱212滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台213沿所述第一焊枪横移滑柱211和第二焊枪横移滑柱212滑动。

通过配备设置了避空孔1221的夹板垫板122，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔1221掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；此外，焊接装置2中焊枪横移滑台213的两侧分别被第一焊枪横移滑柱211、第二焊枪横移滑柱212稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

参照图1至图6，在所述夹持装置1中还包括前托料机构13，所述前托料机构13包括托柱驱动构件131、前托柱132，所述托柱驱动构件131设在所述焊接基座11上，所述前托柱132与所述焊接基座11转动连接，所述托柱驱动构件131与所述前托柱132驱动连接。配备前托料机构13，借助托柱驱动构件131带动前托柱132进行转动，在焊接完成后前托柱132向下摆动离开板料，减少板料板面与前托柱132摩擦，减少板面出现划痕的机会。

设计前托料机构13除了能够减少板料摩擦之外，还使得该自动焊接夹持装置1便于与上游的其他设备进行接驳，板料进入前托柱132上方时托柱驱动器带动前托柱132向上摆动即可便捷地将板料导向至夹持垫板处。

所述前托料机构131还包括导正件133，所述导正件133设在所述焊接基座11上，所述导正件133位于所述夹板垫板122与所述前托柱132之间，所述导正件133邻近所述前托柱132的一侧形成有导正面1331，所述导正面1331从邻近所述前托柱132的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板122的一侧。在前托柱132与夹板垫板122之间设置导正件133过渡连接前托柱132与夹板垫板122，帮助板料更为精准地定位至夹板顶板123和夹板垫板122之间，提高板料的定位精度。

进一步的，所述前托料机构13还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块134、滑杆、活动轴、活动轮弹簧135以及滚轮136，所述支撑块134设在所述焊接基座11上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板122的上方，所述滑杆固接在所述支撑块134上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧135设置在所述支撑块134与所述活动轴之间，所述滚轮136与所述活动轴转连接。滚轮136被活动轴支撑至夹板垫板122的上方垫起板料，在板料进入夹板顶板123与夹板垫板122之间时，滚轮136垫起板料进一步减少板料刮伤。在支撑块134与活动轴之间配置的活动轮弹簧135，在夹板顶板123下压时能够压下滚轮136，使板料保持平直，减少板料翘曲。

所述夹持机构12背离所述前托料机构13的一侧设有后托料机构14，所述后托料机构14包括升降驱动器141、托料辊支座142以及托辊143，所述升降驱动器141设在所述焊接基座11上，所述升降驱动器141与所述托料辊支座142驱动连接，所述托辊143与所述托料辊支座142转动连接。配置升降驱动器141、托料辊支座142以及托辊143组成可升降的托辊143结构，在板料经由后托料机构14所在的一侧被推入至夹板垫板122时，升降驱动器141升起托辊143可便捷地将板料引导至夹板垫板122处，将板料装入夹持机构12时更为方便。此外，后托料机构14还可以作为过渡支撑与外设的设备对接，以便实现流水线自动化加工。

进一步的，所述前托料机构13还包括前进料传感器137，所述前进料传感器137设在所述前托柱132上，所述前进料传感器137与所述托柱驱动构件131电连接。前进料传感器137与托柱驱动构件131电连接，前进料传感器137在识别板料进入时即通过信号带动前托柱132摆动托起板料，自动化识别板料并将板料向上摆动引导至夹板垫板122处。在引导完成后，托柱驱动构件131带动前托柱132向下摆动，减少前托柱132与板料的接触，减少划伤板料的机会。前进料传感器137设在前托柱132上，无须另外配置支柱结构布置前进料传感器137的位置，简化了设计结构。此外，前托料机构13和前进料传感器137相配合，还能够起到定长切割定位板材的作用。具体的，板材从前托料组件的上游输送至前托柱132的顶面，直至前进料传感器137信号触发停止，然后上游外设的切割装置在前托料组件的前侧进行切割，完成定长切割。

进一步的，所述夹持装置1还包括导边机构15，所述导边机构15包括第一导边件151、导边滑台152、导边滑柱153、第二导边件154和导边驱动构件155，所述第一导边件151沿竖向设在所述焊接基座11上，所述导边滑柱153沿横向固接在焊接基座11上，所述导边滑台152与所述导边滑柱153滑动连接，所述第二导边件154沿竖向设在所述导边滑台152上，所述导边驱动构件155设在所述焊接基座11上，所述导边驱动构件155与所述导边滑台152驱动连接，带动所述导边滑台152沿所述导边滑柱153滑动。配置均沿竖向延伸的第一导边件151和第二导边件154，在板料经过该处进入夹持机构12时能够实现板料的横向定位，配置导边滑台152带动第二导边件154移动，在导边驱动构件155的驱使下能够便捷地改变第二导边件154的位置，进而改变第一导边件151与第二导边件154之间的宽度，根据不同宽度的板料进行调节。在本实施例中，导边机构15设在后托料机构14背向夹持机构12的一侧，在板料进入后托料机构14前对板料进行导向。在本实施例中，第一导边件151和第二导边件154均为辊构件，采用辊构件在板件进入时能够减少阻力。

进一步的，所述导边机构15还包括导边传感器156，所述导边传感器156设在所述导边滑台152上，所述导边传感器156用于识别板料的边缘位置。在导边滑台152上配置导边传感器156，在导边滑台152受导边驱动构件155驱动移动时导边传感器156及时反馈板料边缘位置，调节更为便捷。更进一步，导边传感器156还能够与导边驱动构件155通过电信号连接，使导边驱动构件155根据导边传感器156所反馈的板材边缘位置自动调节第二导边件154的位置。在本实施例中，导边传感器156所采用的是对射式光电传感器。在其他的实施例中也可以采用其他传感器如红外传感器等。

进一步的，所述导边驱动构件155包括导边驱动电机、导边丝杆和导边螺母，所述导边驱动电机设在所述焊接基座11上，所述导边驱动电机与所述导边丝杆驱动连接，所述导边螺母设在所述导边滑台152上，所述导边丝杆与所述导边螺母螺纹连接。导边驱动电机带动导边丝杆转动时，即可通过导边螺母带动导边滑台152沿导边滑柱153移动，采用导边驱动电机调节具有调节动作快、调节精度较高的优点。

进一步的，所述托柱驱动构件131包括托柱直线驱动器，所述托柱直线驱动器的固定端、驱动端分别与焊接基座11、前托柱132铰接。由此，在托柱直线驱动器动作进行伸缩时即可带动前托柱132进行摆动旋转，采用此方案简单地实现了前托柱132的摆动。

进一步的，所述焊接基座11上设有连接支板16，所述连接支板16上设有长形通孔161。通过配置连接支板16，整个自动焊接夹持装置1借助连接支板16能够以模块化的方式便捷地与外设的装置进行连接。此外，借助该长形通孔161，还能够便捷地将借助该长形通孔161进行调平。

此外，所述夹持机构12还包括垫件125，所述垫件125位于所述夹板垫板122的下方并支撑所述夹板垫板122，所述垫件125设在所述焊接基座11上，所述避空孔1221贯通所述夹板垫板122，所述垫件125上形成有焊渣槽，所述焊渣槽上设有落渣口1251连通所述避空孔1221。在避空孔1221的下方设置具有焊渣槽，增加焊渣的存储空间，具有容置较大、较多焊渣的能力，进一步减少焊渣对托板面的影响，同时有利于减少清扫焊渣的次数。

进一步的，所述焊渣槽连通所有所述避空孔1221。焊渣槽连通所有避空孔1221，有利于简化焊渣槽结构，且后续清扫焊渣槽也较为便捷。

进一步的，所述焊渣槽的侧壁上开设有清扫口1252。在焊渣槽上开设清扫口1252，清扫焊渣较为方便。

进一步的，所述焊渣槽的两侧壁上均开设有清扫口1252，两个所述清扫口1252沿所述焊渣槽的长度方向形成在焊渣槽的两侧壁，使所述焊渣槽的两侧贯通至外界。以上述方式布置清扫口1252形成两侧贯通的焊渣槽，需要清除焊渣时，向其中一个清扫口1252吹气或者伸入扫头的方式即可实现清扫，清扫较为便捷。

进一步的，所述垫件125为管件。垫件125直接采用管件具有材料易得的优点，有利于降低整体成本。

此外，所述夹持装置1还包括夹板升降导柱127和夹板升降导套126，所述夹板升降导套126固接在所述夹板底架121上，所述夹板升降导柱127与所述夹板顶板123固接。通过配置夹板升降导柱127和夹板升降导套126，在夹板驱动器124带动夹板垫板122和夹板垫板122移动时更为平稳且移动精度更高，能够较好地保证夹板顶板123和夹板垫板122将两板料紧压齐平，保证焊缝处板料高度一致，保证焊接板料之间无漏空。夹板驱动器124可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，夹板驱动器124采用气缸，采用气缸具有能源清洁、成本较低的优点。

在本实施例中，焊枪装置位于夹持装置1的上方，透过夹持顶板上的焊接通孔1231进行焊接。

参照图7至图9在所述焊枪装置中：所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件2141、第二轮带构件2142、第一传动块2143、第二传动块2144以及焊枪横移电机2145；

所述第一轮带构件2141设在所述焊接基座11上，所述第一轮带构件2141包括位于所述第一焊枪横移滑柱211旁侧的第一传动带21411，所述第一传动块2143固接在所述第一传动带21411上，同时所述第一传动块2143与所述焊枪横移滑台213的一侧固接；所述第二轮带构件2142设在所述焊接基座11上，所述第二轮带构件2142包括位于所述第二焊枪横移滑柱212旁侧的第二传动带21421，所述第二传动块2144固接在所述第二传动带21421上，同时所述第二传动块2144与所述焊枪横移滑台213的一侧固接；所述焊枪横移电机2145同时与所述第一传动带21411和所述第二传动带21421传动连接。

焊枪横移电机2145动作时，第一轮带构件2141和第二轮带构件2142分别通过第一传动块2143和第二传动块2144带动焊枪横移滑台213移动，即焊枪横移电机2145在焊枪横移滑台213的两侧同步进行驱动，焊枪横移滑台213移动时两侧均受动力驱动，移动过程中受力较为均衡，进一步提高了焊枪横移滑台213滑动时的平稳度。在本实施例中，第一传动块2143包括通过螺钉连接的两个分块，第一传动带21411冲两个分块之间穿过，并锁定在焊枪横移滑台213上，从而实现第一传动带21411和焊枪横移滑台213相固定。第二传动块2144连接焊枪横移滑台213以及第二传动带21421的结构同理。

所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带2146、驱动轮2147、驱动轴2148和驱动支板2149，所述驱动支板2149上设有沿竖向延伸的第一腰形孔21491，所述焊枪横移电机2145通过穿过所述第一腰形孔21491的螺栓与所述驱动支板2149固接，所述驱动轮2147位于所述焊枪横移电机2145的下方，所述焊枪横移电机2145通过驱动带2146与驱动轮2147传动连接，所述驱动轮2147通过驱动轴2148与所述第一传动带21411和所述第二传动带21421传动连接。焊枪横移电机2145通过螺栓与驱动支板2149上的第一腰形孔21491连接，从而焊枪横移电机2145的高度位置可通过拆开螺栓后重新锁定而进行调节，保证张紧驱动带2146而保证传动可靠。第一传动带21411和第二传动带21421均通过驱动轴2148与焊枪横移电机2145传动连接，具有结构紧凑、传动可靠的优点。

所述焊枪横移机构还包括支撑方管215，所述支撑方管215位于所述第一传动带21411的下方，所述支撑方管215与所述焊接基座11固接，所述第一传动带21411包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块2143与所述焊枪横移滑台213固接，所述下行段穿在所述支撑方管215内。在本实施例中，支撑方管215在第二传动带21421的下行段也对应地配置有一支，两支支撑方管215分别保护第一传动带21411和第二传动带21421，第一传动带21411和第二传动带21421的工况趋同，对焊枪横移滑台213的驱动趋同，保证在两侧驱动焊枪横移滑台213的均衡性。

进一步的，在所述焊接装置2中还包括焊枪纵移机构和焊接机构，所述焊枪纵移机构包括焊枪纵移驱动组件223、焊枪纵移滑座221和焊枪纵移滑台222，所述焊枪纵移滑座221设在所述焊枪横移滑台213上，所述焊枪纵移驱动组件223设在所述焊枪纵移滑座221上，所述焊枪纵移驱动组件223与所述焊枪纵移滑台222驱动连接；所述焊枪机构设在所述焊枪纵移滑台222上。

其中横向指的是左右方向，纵向指的是前后方向。焊枪纵移驱动组件223用于驱动焊枪纵移滑台222沿焊枪纵移滑座221前后滑动，从而带动焊枪沿前后方向摆动。焊枪横移机构中焊枪横移驱动组件用于带动焊枪横移滑台213沿焊枪横移滑座左右滑动。焊枪横移机构和焊枪纵移机构向配合，设在焊枪纵移滑台222上的焊枪机构即可形成波浪状或斜线状等的二维轨迹。

所述焊枪纵移机构还包括防撞块224和纵移滑台限位块，所述防撞块224设在所述焊枪纵移滑座221上，所述纵移滑台限位块设在所述焊枪纵移滑台222上，所述防撞块224用于限制所述纵移滑台限位块随所述焊枪纵移滑台222的距离。通过配置防撞块224以及纵移滑台限位块，在焊枪纵移滑台222进行滑动时，纵移滑台限位块能够与防撞块224向接触而起到限制焊枪纵移滑台222移动的作用，防止焊枪纵移滑块与焊枪纵移滑座221的其他位置碰撞。

进一步的，所述焊枪纵移滑座221上还设有行程传感器225，所述焊枪纵移滑台222上设有触发片，所述触发片用于触发所述行程传感器225，所述行程传感器225与焊枪纵移纵驱动组件电连接。通过配置行程传感器225以及触发片，在焊枪纵移滑台222滑动时，触发片移动至行程传感器225处，行程传感器225反馈电信号至焊枪纵移驱动组件223，焊枪纵移驱动组件223停止动作，防止焊枪纵移驱动组件223损坏。在本实施例中，行程传感器225为槽式光电传感器。焊枪纵移组件在本实施例中为驱动电机带动的丝杆构件。

进一步的，所述焊枪机构包括焊枪连接板231和焊接枪头232，所述焊枪连接板231上设有沿竖向延伸的第二腰形孔2311，所述焊枪连接板231通过穿过所述第二腰形孔2311的螺钉与所述焊接枪头232螺纹连接。焊枪连接板231通过穿过第二腰形孔2311的螺钉与所述焊接枪头232螺纹连接，通过拆开上述螺钉可以滑动焊接枪头232，调整焊接枪头232在焊枪调节板上的位置，从而调整焊接枪头232高度位置。焊接枪头232在本实施例中为激光焊接枪头232。

进一步的，所述焊枪机构还包括支撑件233，所述焊枪连接板231背向所述焊接枪头232的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头232的后方并与所述支撑件233连接，所述支撑件233邻近所述焊接枪头232的一侧设有插孔，所述焊接枪头232邻近所述支撑件233的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。插柱伸入支撑件233上的插孔，焊接枪头232在高度方向上能够得到进一步支撑，提高焊接枪头232的稳定性，从而提高焊接的精度。

进一步的，所述焊枪纵移机构还包括防尘罩234，所述防尘罩234与所述焊枪纵移滑座221连接，所述防尘罩234用于覆盖所述焊枪纵移滑台222。通过配置防尘罩234覆盖焊枪纵移滑台222，能够对焊枪纵移滑台222起到保护作用，提高耐用性。

进一步的，所述焊枪横移机构还包括拖链(图中未示出)，所述拖链的两侧分别与焊枪基座以及焊枪横移滑台213铰接，所述拖链内形成两端开放的走线通道。通过配置该拖链，设置在焊枪横移机构上相关的焊枪纵移机构的线管能够通过拖链上的走线通道进行走线。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板带焊接机，其特征在于：包括：

机架；

夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括夹持机构(12)，所述夹持机构(12)包括夹板底架(121)、夹板顶板(123)、夹板垫板(122)和夹板驱动器(124)；所述夹板底架(121)设在所述机架上，所述夹板垫板(122)设在所述夹板底架(121)上，所述夹板垫板(122)包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔(1221)；所述夹板顶板(123)位于所述夹板垫板(122)的上方，所述夹板顶板(123)上形成有焊接通孔(1231)，所述焊接通孔(1231)连通至所述避空孔(1221)；所述夹板驱动器(124)设在所述夹板底架(121)上，所述夹板驱动器(124)与所述夹板顶板(123)驱动连接，带动所述夹板顶板(123)向所述夹板垫板(122)移动；

焊接装置(2)，所述焊接装置(2)包括焊接基座(11)和焊枪横移机构，所述焊接基座(11)与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱(211)、第二焊枪横移滑柱(212)、焊枪横移滑台(213)以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱(211)和所述第二焊枪横移滑柱(212)均设在所述焊接基座(11)上，所述第一焊枪横移滑柱(211)和所述第二焊枪横移滑柱(212)沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台(213)的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱(211)、第二焊枪横移滑柱(212)滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台(213)沿所述第一焊枪横移滑柱(211)和第二焊枪横移滑柱(212)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件(2141)、第二轮带构件(2142)、第一传动块(2143)、第二传动块(2144)以及焊枪横移电机(2145)；

所述第一轮带构件(2141)设在所述焊接基座(11)上，所述第一轮带构件(2141)包括位于所述第一焊枪横移滑柱(211)旁侧的第一传动带(21411)，所述第一传动块(2143)固接在所述第一传动带(21411)上，同时所述第一传动块(2143)与所述焊枪横移滑台(213)的一侧固接；

所述第二轮带构件(2142)设在所述焊接基座(11)上，所述第二轮带构件(2142)包括位于所述第二焊枪横移滑柱(212)旁侧的第二传动带(21421)，所述第二传动块(2144)固接在所述第二传动带(21421)上，同时所述第二传动块(2144)与所述焊枪横移滑台(213)的一侧固接；

所述焊枪横移电机(2145)同时与所述第一传动带(21411)和所述第二传动带(21421)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带(2146)、驱动轮(2147)、驱动轴(2148)和驱动支板(2149)，所述驱动支板(2149)上设有沿竖向延伸的第一腰形孔(21491)，所述焊枪横移电机(2145)通过穿过所述第一腰形孔(21491)的螺栓与所述驱动支板(2149)固接，所述驱动轮(2147)位于所述焊枪横移电机(2145)的下方，所述焊枪横移电机(2145)通过驱动带(2146)与驱动轮(2147)传动连接，所述驱动轮(2147)通过驱动轴(2148)与所述第一传动带(21411)和所述第二传动带(21421)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述焊枪横移机构还包括支撑方管(215)，所述支撑方管(215)位于所述第一传动带(21411)的下方，所述支撑方管(215)与所述焊接基座(11)固接，所述第一传动带(21411)包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块(2143)与所述焊枪横移滑台(213)固接，所述下行段穿在所述支撑方管(215)内。

5.根据权利要求1所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪连接板(231)和焊接枪头(232)，所述焊枪连接板(231)上设有沿竖向延伸的第二腰形孔(2311)，所述焊枪连接板(231)通过穿过所述第二腰形孔(2311)的螺钉与所述焊接枪头(232)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述焊接装置(2)还包括焊枪机构，所述焊枪机构包括支撑件(233)，所述焊枪连接板(231)背向所述焊接枪头(232)的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头(232)的后方并与所述支撑件(233)连接，所述支撑件(233)邻近所述焊接枪头(232)的一侧设有插孔，所述焊接枪头(232)邻近所述支撑件(233)的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。

7.根据权利要求1所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述夹持装置(1)还包括前托料机构(13)，所述前托料机构(13)包括托柱驱动构件(131)、前托柱(132)，所述托柱驱动构件(131)设在所述焊接基座(11)上，所述前托柱(132)与所述焊接基座(11)转动连接，所述托柱驱动构件(131)与所述前托柱(132)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述前托料机构(13)还包括导正件(133)，所述导正件(133)设在所述焊接基座(11)上，所述导正件(133)位于所述夹板垫板(122)与所述前托柱(132)之间，所述导正件(133)邻近所述前托柱(132)的一侧形成有导正面(1331)，所述导正面(1331)从邻近所述前托柱(132)的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板(122)的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述前托料机构(13)还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块(134)、滑杆、活动轴、活动轮弹簧(135)以及滚轮(136)，所述支撑块(134)设在所述焊接基座(11)上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板(122)的上方，所述滑杆固接在所述支撑块(134)上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧(135)设置在所述支撑块(134)与所述活动轴之间，所述滚轮(136)与所述活动轴转连接。

10.根据权利要求7所述的一种板带焊接机，其特征在于：所述夹持机构(12)背离所述前托料机构(13)的一侧设有后托料机构(14)，所述后托料机构(14)包括升降驱动器(141)、托料辊支座(142)以及托辊(143)，所述升降驱动器(141)设在所述焊接基座(11)上，所述升降驱动器(141)与所述托料辊支座(142)驱动连接，所述托辊(143)与所述托料辊支座(142)转动连接。

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