CN216730240U - 一种焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接结构，包括：焊接基座、焊枪横移机构、焊枪纵移机构、焊枪机构，焊枪横移机构包括沿前后方向相隔设置的第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱、焊枪横移滑台以及焊枪横移驱动组件，焊枪横移驱动组件驱动焊枪横移滑台沿第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑动；焊枪纵移机构，焊枪纵移机构包括焊枪纵移驱动组件、焊枪纵移滑座和焊枪纵移滑台，焊枪纵移驱动组件与焊枪纵移滑台驱动连接。焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪纵移机构，从而稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

Description

一种焊接结构

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别涉及一种焊接结构。

背景技术

目前的焊接结构需要实现例如波浪形或斜线形的二维焊缝时，焊枪的前后摆动时存在不稳定的问题，导致焊缝对接不均，焊接质量有限，可见现有的焊接结构仍然存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种焊接结构，包括：

焊接基座；

焊枪横移机构，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱、焊枪横移滑台以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台沿所述第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑动；

焊枪纵移机构，所述焊枪纵移机构包括焊枪纵移驱动组件、焊枪纵移滑座和焊枪纵移滑台，所述焊枪纵移滑座设在所述焊枪横移滑台上，所述焊枪纵移驱动组件设在所述焊枪纵移滑座上，所述焊枪纵移驱动组件与所述焊枪纵移滑台驱动连接；

焊枪机构，所述焊枪机构设在所述焊枪纵移滑台上。

本实用新型的有益效果：焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪纵移机构，从而稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件、第二轮带构件、第一传动块、第二传动块以及焊枪横移电机；

所述第一轮带构件设在所述焊接基座上，所述第一轮带构件包括位于所述第一焊枪横移滑柱旁侧的第一传动带，所述第一传动块固接在所述第一传动带上，同时所述第一传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；

所述第二轮带构件设在所述焊接基座上，所述第二轮带构件包括位于所述第二焊枪横移滑柱旁侧的第二传动带，所述第二传动块固接在所述第二传动带上，同时所述第二传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；

所述焊枪横移电机同时与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带、驱动轮、驱动轴和驱动支板，所述驱动支板上设有沿竖向延伸的第一腰形孔，所述焊枪横移电机通过穿过所述第一腰形孔的螺栓与所述驱动支板固接，所述驱动轮位于所述焊枪横移电机的下方，所述焊枪横移电机通过驱动带与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过驱动轴与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移机构还包括支撑方管，所述支撑方管位于所述第一传动带的下方，所述支撑方管与所述焊接基座固接，所述第一传动带包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块与所述焊枪横移滑台固接，所述下行段穿在所述支撑方管内。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪纵移机构还包括防撞块和纵移滑台限位块，所述防撞块设在所述焊枪纵移滑座上，所述纵移滑台限位块设在所述焊枪纵移滑台上，所述防撞块用于限制所述纵移滑台限位块随所述焊枪纵移滑台的距离。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪纵移滑座上还设有行程传感器，所述焊枪纵移滑台上设有触发片，所述触发片用于触发所述行程传感器，所述行程传感器与焊枪纵移纵驱动组件电连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪机构包括焊枪连接板和焊接枪头，所述焊枪连接板上设有沿竖向延伸的第二腰形孔，所述焊枪连接板通过穿过所述第二腰形孔的螺钉与所述焊接枪头螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪机构还包括支撑件，所述焊枪连接板背向所述焊接枪头的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头的后方并与所述支撑件连接，所述支撑件邻近所述焊接枪头的一侧设有插孔，所述焊接枪头邻近所述支撑件的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪纵移机构还包括防尘罩，所述防尘罩与所述焊枪纵移滑座连接，所述防尘罩用于覆盖所述焊枪纵移滑台。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移机构还包括拖链，所述拖链的两侧分别与焊接基座以及焊枪横移滑台铰接，所述拖链内形成两端开放的走线通道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的另一结构示意图。

附图中：11-第一焊枪横移滑柱；12-第二焊枪横移滑柱；13-焊枪横移滑台；141-第一轮带构件；1411-第一传动带；142-第二轮带构件；1421-第二传动带；143-第一传动块；144-第二传动块；145-焊枪横移电机；146-驱动带；147-驱动轮；148-驱动轴；149-驱动支板；1491-第一腰形孔；15-支撑方管；21-焊枪纵移滑座；22-焊枪纵移滑台；23-焊枪纵移驱动组件；24-防撞块；25-行程传感器；31-焊枪连接板；311-第二腰形孔；32-焊接枪头；33-支撑件；34-防尘罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及一种焊接结构，包括：

焊接基座；

焊枪横移机构，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱11、第二焊枪横移滑柱12、焊枪横移滑台13以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱11和所述第二焊枪横移滑柱12均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱11和所述第二焊枪横移滑柱12沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台13的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱11、第二焊枪横移滑柱12滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台13沿所述第一焊枪横移滑柱11和第二焊枪横移滑柱12滑动；

焊枪纵移机构，所述焊枪纵移机构包括焊枪纵移驱动组件23、焊枪纵移滑座21和焊枪纵移滑台22，所述焊枪纵移滑座21设在所述焊枪横移滑台13上，所述焊枪纵移驱动组件23设在所述焊枪纵移滑座21上，所述焊枪纵移驱动组件23与所述焊枪纵移滑台22驱动连接；

焊枪机构，所述焊枪机构设在所述焊枪纵移滑台22上。

焊枪横移滑台13的两侧分别被第一焊枪横移滑柱11、第二焊枪横移滑柱12稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪纵移机构，从而稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度。

在本实施例中，横向指的是左右方向，纵向指的是前后方向。其中焊枪纵移驱动组件23用于驱动焊枪纵移滑台22沿焊枪纵移滑座21前后滑动，从而带动焊枪沿前后方向摆动。焊枪横移机构中焊枪横移驱动组件用于带动焊枪横移滑台13沿焊枪横移滑座左右滑动。焊枪横移机构和焊枪纵移机构向配合，设在焊枪纵移滑台22上的焊枪机构即可形成波浪状或斜线状等的二维轨迹。

进一步的，所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件141、第二轮带构件142、第一传动块143、第二传动块144以及焊枪横移电机145；

所述第一轮带构件141设在所述焊接基座上，所述第一轮带构件141包括位于所述第一焊枪横移滑柱11旁侧的第一传动带1411，所述第一传动块143固接在所述第一传动带1411上，同时所述第一传动块143与所述焊枪横移滑台13的一侧固接；

所述第二轮带构件142设在所述焊接基座上，所述第二轮带构件142包括位于所述第二焊枪横移滑柱12旁侧的第二传动带1421，所述第二传动块144固接在所述第二传动带1421上，同时所述第二传动块144与所述焊枪横移滑台13的一侧固接；

所述焊枪横移电机145同时与所述第一传动带1411和所述第二传动带1421传动连接。

焊枪横移电机145动作时，第一轮带构件141和第二轮带构件142分别通过第一传动块143和第二传动块144带动焊枪横移滑台13移动，即焊枪横移电机145在焊枪横移滑台13的两侧同步进行驱动，焊枪横移滑台13移动时两侧均受动力驱动，移动过程中受力较为均衡，进一步提高了焊枪横移滑台13滑动时的平稳度。在本实施例中，第一传动块143包括通过螺钉连接的两个分块，第一传动带1411冲两个分块之间穿过，并锁定在焊枪横移滑台13上，从而实现第一传动带1411和焊枪横移滑台13相固定。第二传动块144连接焊枪横移滑台13以及第二传动带1421的结构同理。

进一步的，所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带146、驱动轮147、驱动轴148和驱动支板149，所述驱动支板149上设有沿竖向延伸的第一腰形孔1491，所述焊枪横移电机145通过穿过所述第一腰形孔1491的螺栓与所述驱动支板149固接，所述驱动轮147位于所述焊枪横移电机145的下方，所述焊枪横移电机145通过驱动带146与驱动轮147传动连接，所述驱动轮147通过驱动轴148与所述第一传动带1411和所述第二传动带1421传动连接。焊枪横移电机145通过螺栓与驱动支板149上的第一腰形孔1491连接，从而焊枪横移电机145的高度位置可通过拆开螺栓后重新锁定而进行调节，保证张紧驱动带146而保证传动可靠。第一传动带1411和第二传动带1421均通过驱动轴148与焊枪横移电机145传动连接，具有结构紧凑、传动可靠的优点。

进一步的，所述焊枪横移机构还包括支撑方管15，所述支撑方管15位于所述第一传动带1411的下方，所述支撑方管15与所述焊接基座固接，所述第一传动带1411包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块143与所述焊枪横移滑台13固接，所述下行段穿在所述支撑方管15内。通过配置支撑方管15，第一传动带1411的下行段穿设在支撑方管15内，能够较好地保护第一传动带1411，减少第一传动带1411受灰尘、焊渣影响的机会。在本实施例中，支撑方管15在第二传动带1421的下行段也对应地配置有一支，两支支撑方管15分别保护第一传动带1411和第二传动带1421，第一传动带1411和第二传动带1421的工况趋同，对焊枪横移滑台13的驱动趋同，保证在两侧驱动焊枪横移滑台13的均衡性。

进一步的，所述焊枪纵移机构还包括防撞块24和纵移滑台限位块，所述防撞块24设在所述焊枪纵移滑座21上，所述纵移滑台限位块设在所述焊枪纵移滑台22上，所述防撞块24用于限制所述纵移滑台限位块随所述焊枪纵移滑台22的距离。通过配置防撞块24以及纵移滑台限位块，在焊枪纵移滑台22进行滑动时，纵移滑台限位块能够与防撞块24向接触而起到限制焊枪纵移滑台22移动的作用，防止焊枪纵移滑块与焊枪纵移滑座21的其他位置碰撞。

进一步的，所述焊枪纵移滑座21上还设有行程传感器25，所述焊枪纵移滑台22上设有触发片，所述触发片用于触发所述行程传感器25，所述行程传感器25与焊枪纵移纵驱动组件电连接。通过配置行程传感器25以及触发片，在焊枪纵移滑台22滑动时，触发片移动至行程传感器25处，行程传感器25反馈电信号至焊枪纵移驱动组件23，焊枪纵移驱动组件23停止动作，防止焊枪纵移驱动组件23损坏。在本实施例中，行程传感器25为槽式光电传感器。焊枪纵移组件在本实施例中为驱动电机带动的丝杆构件。

进一步的，所述焊枪机构包括焊枪连接板31和焊接枪头32，所述焊枪连接板31上设有沿竖向延伸的第二腰形孔311，所述焊枪连接板31通过穿过所述第二腰形孔311的螺钉与所述焊接枪头32螺纹连接。焊枪连接板31通过穿过第二腰形孔311的螺钉与所述焊接枪头32螺纹连接，通过拆开上述螺钉可以滑动焊接枪头32，调整焊接枪头32在焊枪调节板上的位置，从而调整焊接枪头32高度位置。

进一步的，所述焊枪机构还包括支撑件33，所述焊枪连接板31背向所述焊接枪头32的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头32的后方并与所述支撑件33连接，所述支撑件33邻近所述焊接枪头32的一侧设有插孔，所述焊接枪头32邻近所述支撑件33的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。插柱伸入支撑件33上的插孔，焊接枪头32在高度方向上能够得到进一步支撑，提高焊接枪头32的稳定性，从而提高焊接的精度。

进一步的，所述焊枪纵移机构还包括防尘罩34，所述防尘罩34与所述焊枪纵移滑座21连接，所述防尘罩34用于覆盖所述焊枪纵移滑台22。通过配置防尘罩34覆盖焊枪纵移滑台22，能够对焊枪纵移滑台22起到保护作用，提高耐用性。

进一步的，所述焊枪横移机构还包括拖链(图中未示出)，所述拖链的两侧分别与焊接基座以及焊枪横移滑台13铰接，所述拖链内形成两端开放的走线通道。通过配置该拖链，设置在焊枪横移机构上相关的焊枪纵移机构的线管能够通过拖链上的走线通道进行走线。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接结构，其特征在于：包括：

焊接基座；

焊枪横移机构，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱(11)、第二焊枪横移滑柱(12)、焊枪横移滑台(13)以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱(11)和所述第二焊枪横移滑柱(12)均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱(11)和所述第二焊枪横移滑柱(12)沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台(13)的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱(11)、第二焊枪横移滑柱(12)滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台(13)沿所述第一焊枪横移滑柱(11)和第二焊枪横移滑柱(12)滑动；

焊枪纵移机构，所述焊枪纵移机构包括焊枪纵移驱动组件(23)、焊枪纵移滑座(21)和焊枪纵移滑台(22)，所述焊枪纵移滑座(21)设在所述焊枪横移滑台(13)上，所述焊枪纵移驱动组件(23)设在所述焊枪纵移滑座(21)上，所述焊枪纵移驱动组件(23)与所述焊枪纵移滑台(22)驱动连接；

焊枪机构，所述焊枪机构设在所述焊枪纵移滑台(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件(141)、第二轮带构件(142)、第一传动块(143)、第二传动块(144)以及焊枪横移电机(145)；

所述第一轮带构件(141)设在所述焊接基座上，所述第一轮带构件(141)包括位于所述第一焊枪横移滑柱(11)旁侧的第一传动带(1411)，所述第一传动块(143)固接在所述第一传动带(1411)上，同时所述第一传动块(143)与所述焊枪横移滑台(13)的一侧固接；

所述第二轮带构件(142)设在所述焊接基座上，所述第二轮带构件(142)包括位于所述第二焊枪横移滑柱(12)旁侧的第二传动带(1421)，所述第二传动块(144)固接在所述第二传动带(1421)上，同时所述第二传动块(144)与所述焊枪横移滑台(13)的一侧固接；

所述焊枪横移电机(145)同时与所述第一传动带(1411)和所述第二传动带(1421)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带(146)、驱动轮(147)、驱动轴(148)和驱动支板(149)，所述驱动支板(149)上设有沿竖向延伸的第一腰形孔(1491)，所述焊枪横移电机(145)通过穿过所述第一腰形孔(1491)的螺栓与所述驱动支板(149)固接，所述驱动轮(147)位于所述焊枪横移电机(145)的下方，所述焊枪横移电机(145)通过驱动带(146)与驱动轮(147)传动连接，所述驱动轮(147)通过驱动轴(148)与所述第一传动带(1411)和所述第二传动带(1421)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪横移机构还包括支撑方管(15)，所述支撑方管(15)位于所述第一传动带(1411)的下方，所述支撑方管(15)与所述焊接基座固接，所述第一传动带(1411)包括上行段和下行段，所述上行段通过第一传动块(143)与所述焊枪横移滑台(13)固接，所述下行段穿在所述支撑方管(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪纵移机构还包括防撞块(24)和纵移滑台限位块，所述防撞块(24)设在所述焊枪纵移滑座(21)上，所述纵移滑台限位块设在所述焊枪纵移滑台(22)上，所述防撞块(24)用于限制所述纵移滑台限位块随所述焊枪纵移滑台(22)的距离。

6.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪纵移滑座(21)上还设有行程传感器(25)，所述焊枪纵移滑台(22)上设有触发片，所述触发片用于触发所述行程传感器(25)，所述行程传感器(25)与焊枪纵移纵驱动组件电连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪连接板(31)和焊接枪头(32)，所述焊枪连接板(31)上设有沿竖向延伸的第二腰形孔(311)，所述焊枪连接板(31)通过穿过所述第二腰形孔(311)的螺钉与所述焊接枪头(32)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪机构还包括支撑件(33)，所述焊枪连接板(31)背向所述焊接枪头(32)的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头(32)的后方并与所述支撑件(33)连接，所述支撑件(33)邻近所述焊接枪头(32)的一侧设有插孔，所述焊接枪头(32)邻近所述支撑件(33)的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。

9.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪纵移机构还包括防尘罩(34)，所述防尘罩(34)与所述焊枪纵移滑座(21)连接，所述防尘罩(34)用于覆盖所述焊枪纵移滑台(22)。

10.根据权利要求1所述的一种焊接结构，其特征在于：所述焊枪横移机构还包括拖链，所述拖链的两侧分别与焊接基座以及焊枪横移滑台(13)铰接，所述拖链内形成两端开放的走线通道。

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