CN215883877U - 一种汽车总装线随行料车下线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车总装线随行料车下线装置，包括直线运动组件、用于推进料车的推进组件、用于料车限位的限位组件，所述推进组件与直线运动组件配合安装，相邻的料车通过连接组件相连接。本实用新型有益效果：直线运动组件带动推进组件推进料车，料车通过连接组件与前方的料车连接，限位组件对料车限位，无需人工进行料车之间的连接，提高了工作效率，规避了由于现场空间有限导致的安全隐患。

Description

一种汽车总装线随行料车下线装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其是涉及一种汽车总装线随行料车下线装置。

背景技术

在当前汽车总装生产过程中，存在生产节拍高，定制化程度高等特点，因此大多制造公司采用一车一物料的生产方式，随之而来的是每辆车在生产过程中都会有一台料车用于搭载待组装零件，随着产线的推进同步随行。当零件组装完成后，空料车需要脱离产线，重新进入配料区配料。目前对于空料车脱离产线的方案是，在空料车下架区，由工人手动从产线上脱离空料车，并进行料车之间的连接，然后再将空料车拉回配料区配料。人工连接料车的过程复杂，导致生产效率低下。而且在生产节拍高，场地受限的情况下，也很容易造成生产现场的交叉混乱，进而产生安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车总装线随行料车下线装置，以解决目前人工连接空料车过程复杂，生产效率低下，存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车总装线随行料车下线装置，包括直线运动组件、用于推进料车的推进组件、用于料车限位的限位组件，所述推进组件与直线运动组件配合安装，相邻的料车通过连接组件相连接。

进一步的，所述料车两侧均设有导轨，两个所述导轨限制料车运行时的左右摆动，所述直线运动组件采用伺服滑台模组，所述推进组件与伺服滑台模组的滑台固定连接，所述伺服滑台模组与导轨固定连接，所述限位组件与导轨固定连接，所述导轨上设有与料车对应的光电传感器。

进一步的，所述导轨一端固设有导向杆，所述导向杆与导轨的夹角是个钝角。

进一步的，所述推进组件包括U形安装板，所述U形安装板内侧设有推杆，所述推杆临近料车入口一端与U形安装板铰接，另一端侧面通过复位弹簧与U形安装板配合安装，所述U形安装板内侧还设有用于推杆限位的限位块，所述U形安装板与滑台固定连接。

进一步的，所述限位组件包括底板、倒L形阻挡杆、连接杆、固设于底板上的气缸，所述气缸主轴上设有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，另一端与倒L形阻挡杆的中端铰接，所述倒L形阻挡杆的上端与底板铰接。

进一步的，所述倒L形阻挡杆下端临近料车的一侧设有橡胶垫。

进一步的，所述连接组件包括插入板、承接板，所述插入板安装于料车前端面上，所述承接板安装于料车后端面上，所述承接板的两侧向外侧弯折形成侧板，所述侧板上固设有限位壳体，所述限位壳体和侧板上均设有安装通孔，所述通孔内侧设有限位销，所述限位销外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧直径大于限位销直径，所述限位销为棱柱结构，安装通孔为与限位销对应的多边形通孔，所述限位销上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板直径大于压缩弹簧的直径，所述限位壳体和侧板上均设有于限位销对应的四方形通孔，所述插入板上开有与限位销对应的限位槽，所述插入板远离料车的一端侧面为斜面结构，所述限位销远离压缩弹簧的一端为与插入板斜面结构对应的斜面结构；所述限位销安装于限位壳体和侧板上的四方形通孔内侧，所述压缩弹簧安装于限位销外侧，且位于弹簧挡板和限位壳体之间。

进一步的，所述侧板的一端固设有导向板，所述导向板与侧板的夹角为钝角。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种汽车总装线随行料车下线装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，直线运动组件带动推进组件推进料车，料车通过连接组件与前方的料车连接，限位组件对料车限位，无需人工进行料车之间的连接，提高了工作效率，规避了由于现场空间有限导致的安全隐患。

(2)本实用新型所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，料车的两侧设有导轨，导轨对料车的连接起到了导向的作用，使料车连接过程更加平稳便捷。

(3)本实用新型所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，通过插入板、承接板以及限位销的使用，使料车之间的连接过程成更加便捷，提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的装置上视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的推进组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的推进组件剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的限位组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的限位组件上视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的连接组件爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的连接组件连接状态结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的连接组件连接状态剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-导轨；2-料车-3-限位组件；4-推进组件；5-连接组件；6-光电传感器；7-直线运动组件；101-导向杆；301-底板；302-气缸；303-倒L形阻挡杆；304-橡胶垫；305-连接杆；306-连接块；401-U形安装板；402-推杆；403-限位块；404-复位弹簧；501-插入板；502-承接板；503-限位槽；504-限位壳体；505-限位销；506-压缩弹簧；507-弹簧挡板；508-导向板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种汽车总装线随行料车下线装置，包括直线运动组件7、用于推进料车2的推进组件4、用于料车2限位的限位组件3，推进组件4与直线运动组件7配合安装，相邻的料车2通过连接组件5相连接。料车2两侧均设有导轨1，料车2在两个导轨1的内侧移动，导轨1对料车2的连接起到了导向的作用，使料车2连接过程更加平稳便捷。直线运动组件7采用伺服滑台模组，推进组件4与伺服滑台模组的滑台固定连接，伺服滑台模组与导轨1固定连接，限位组件3与导轨1固定连接，限位组件3通过驱动器与控制器电连接，伺服滑台模组通过驱动器与控制器电连接。导轨1上设有与料车2对应的光电传感器6，优选的料车2数量为三个，光电传感器6的数量为三个，光电传感器6与控制器电连接。导轨1在料车2进入的一端固设有导向杆101，所述导向杆101与导轨1的夹角是个钝角。对料车2进入导轨1内侧起到了导向作用。实际使用时人工将小车放置在导轨1左侧的入口处，然后控制器控制滑台模组带动推进组件4向导轨1出口方向移动，第一个料车2到位后，控制器控制滑台模组带动推进组件4向导轨1入口方向移动，待第二个料车2放置在导轨1的入口处，重复上一个动作使第二个料车2和第二料车2通过连接组件5连接在一起，重复此过程可以使第三个料车2与第二个料车2连接，待三个料车2全部到位以后，三个光电传感器6会部感应到料车2的位置，并将信号传输到控制器，控制器会控制限位组件3解除限位，使料车2可以被人工拖走或者被AGV牵引至指定位置。在连接料车2的过程中无需人工进行料车2之间的连接，提高了工作效率，同时也规避了由于现场空间有限导致的安全隐患。

图3、图4所示，推进组件4包括U形安装板401，U形安装板401内侧设有推杆402，推杆402临近料车2入口一端与U形安装板401铰接，另一端侧面通过复位弹簧404与U形安装板401配合安装，U形安装板401内侧还设有用于推杆402限位的限位块403，U形安装板401与滑台固定连接。当推进组件4向导轨1入口方向移动时，推杆402被料车2侧面挤压，推杆402远离铰接的一端向内侧移动，此刻复位弹簧404发生压缩，当推杆402移动出料车2的后端时，在复位弹簧404的作用下推杆402复位，限位块403对推杆402起到了限位作用，推进组件4向导轨1出口方向移动时，由推杆402顶紧料车2后端面，使料车2可以向导轨1出口方向移动。

如图5、图6所示，限位组件3包括底板301、倒L形阻挡杆303、连接杆305、固设于底板301上的气缸302，气缸302主轴上设有连接块306，连接杆305一端与连接块306铰接，另一端与倒L形阻挡杆303的中端铰接，倒L形阻挡杆303的上端与底板301铰接，气缸302通过驱动器与控制器电连接。倒L形阻挡杆303下端临近料车2的一侧设有橡胶垫304，橡胶垫304不仅可以增加与料车2的摩擦力，而且还能起到防止划伤料车2的作用。气缸302主轴伸出时，连接块306向前方移动，连接杆305带动倒L形阻挡杆303下端向外侧移动，对料车2起到了限位作用。反之，当主轴收缩时，L形阻挡杆下端向内侧移动，此时料车2可以通过导轨1的出口。

如图7至图9所示，连接组件5包括插入板501、承接板502，插入板501安装于料车2前端面上，承接板502安装于料车2后端面上，承接板502的两侧向外侧弯折形成侧板，侧板上固设有限位壳体504，限位壳体504)和侧板上均设有安装通孔，通孔内侧设有限位销505，限位销505外侧设有压缩弹簧506，压缩弹簧506直径大于限位销505直径，限位销505为棱柱结构，安装通孔为与限位销505对应的多边形通孔，限位销505上设有弹簧挡板507，弹簧挡板507直径大于压缩弹簧506的直径，插入板501上开有与限位销505对应的限位槽503，插入板501远离料车2的一端侧面为斜面结构，限位销505远离压缩弹簧506的一端为与插入板501斜面结构对应的斜面结构；限位销505安装于限位壳体504和侧板上的安装通孔内侧，优选的限位销505为四棱柱结构，安装通孔为方形通孔，可以防止限位销505转动，压缩弹簧506安装于限位销505外侧，且位于弹簧挡板507和限位壳体504之间。侧板的远离料车的一端固设有导向板508，导向板508与侧板的夹角为钝角。导向板508对插入板501插入承接板502的过程起到了导向作用，提高了连接过程的稳定性。当插入板501插入承接板502时，插入板501前端的斜面结构对销远离的斜面结构侧向作用力，限位销505向外侧移动，当限位销505对齐限位槽503时，在压缩弹簧506的作用下，限位销505向内侧移动插入限位槽503内。通过插入板501、承接板502以及限位组件的使用，使料车2之间的连接过程成更加便捷，提高了工作效率。

上述控制器采用但不限于现有的PLC控制器，上述伺服滑台模组、气缸302、光电感应器均为现有技术，各部件的具体结构及其连接关系，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：包括直线运动组件(7)、用于推进料车(2)的推进组件(4)、用于料车(2)限位的限位组件(3)，所述推进组件(4)与直线运动组件(7)配合安装，相邻的料车(2)通过连接组件(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述料车(2)两侧均设有导轨(1)，两个所述导轨(1)限制料车(2)运行时的左右摆动，所述直线运动组件(7)采用伺服滑台模组，所述推进组件(4)与伺服滑台模组的滑台固定连接，所述伺服滑台模组与导轨(1)固定连接，所述限位组件(3)与导轨(1)固定连接，所述导轨(1)上设有与料车(2)对应的光电传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述导轨(1)一端固设有导向杆(101)，所述导向杆(101)与导轨(1)的夹角是个钝角。

4.根据权利要求2所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述推进组件(4)包括U形安装板(401)，所述U形安装板(401)内侧设有推杆(402)，所述推杆(402)临近料车(2)入口一端与U形安装板(401)铰接，另一端侧面通过复位弹簧(404)与U形安装板(401)配合安装，所述U形安装板(401)内侧还设有用于推杆(402)限位的限位块(403)，所述U形安装板(401)与滑台固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述限位组件(3)包括底板(301)、倒L形阻挡杆(303)、连接杆(305)、固设于底板(301)上的气缸(302)，所述气缸(302)主轴上设有连接块(306)，所述连接杆(305)一端与连接块(306)铰接，另一端与倒L形阻挡杆(303)的中端铰接，所述倒L形阻挡杆(303)的上端与底板(301)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述倒L形阻挡杆(303)下端临近料车(2)的一侧设有橡胶垫(304)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述连接组件(5)包括插入板(501)、承接板(502)，所述插入板(501)安装于料车(2)前端面上，所述承接板(502)安装于料车(2)后端面上，所述承接板(502)的两侧向外侧弯折形成侧板，所述侧板上固设有限位壳体(504)，所述限位壳体(504)和侧板上均设有安装通孔，所述通孔内侧设有限位销(505)，所述限位销(505)外侧设有压缩弹簧(506)，所述压缩弹簧(506)直径大于限位销(505)直径，所述限位销(505)为棱柱结构，安装通孔为与限位销(505)对应的多边形通孔，所述限位销(505)上设有弹簧挡板(507)，所述弹簧挡板(507)直径大于压缩弹簧(506)的直径，所述限位壳体(504)和侧板上均设有于限位销(505)对应的四方形通孔，所述插入板(501)上开有与限位销(505)对应的限位槽(503)，所述插入板(501)远离料车(2)的一端侧面为斜面结构，所述限位销(505)远离压缩弹簧(506)的一端为与插入板(501)斜面结构对应的斜面结构；

所述限位销(505)安装于限位壳体(504)和侧板上的安装通孔内侧，所述压缩弹簧(506)安装于限位销(505)外侧，且位于弹簧挡板(507)和限位壳体(504)之间。

8.根据权利要求7所述的一种汽车总装线随行料车下线装置，其特征在于：所述侧板的一端固设有导向板(508)，所述导向板(508)与侧板的夹角为钝角。

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