CN218370272U - 一种上料提升机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料提升机技术领域，且公开了一种上料提升机的自动送料装置，包括底板，所述底板的上侧固定安装有震动电机，所述震动电机的输出端固定安装有送料板，所述送料板的边侧固定安装有挡板，所述送料板的顶端开设有送料槽；该上料提升机的自动送料装置设置有推料组件、辅助上料组件和翻转送料组件，推料组件可将存料架内部的工件推至送料板的上侧，同时震动电机可带动送料板进行振动，可将工件输送至送料槽中，工件可依次排列在送料槽的内部，辅助上料组件可将送料槽内部的工件输送至翻转送料组件的下方，翻转送料组件可对工件进行翻转，装置既能进行自动上料也能进行工件的翻转，可有效准确的进行自动上料，实用性较高。

Description

一种上料提升机的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及上料提升机技术领域，具体为一种上料提升机的自动送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，在机械加工领域，通常需要设置料斗来盛装待加工的材料，并相应设置有送料机构来输送材料。

但是，现有的自动送料装置，不能对工件进行翻转，不能改变工件的角度，不方便后续加工，实用性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料提升机的自动送料装置，以解决上述背景中提出现有的自动送料装置，不能对工件进行翻转，不能改变工件的角度，不方便后续加工，实用性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料提升机的自动送料装置，包括底板，所述底板的上侧固定安装有震动电机，所述震动电机的输出端固定安装有送料板，所述送料板的边侧固定安装有挡板，所述送料板的顶端开设有送料槽，所述底板的边侧固定安装有连接板一，所述底板的外侧通过连接板一固定安装有竖板一，所述竖板一的外侧固定安装有存料架，所述存料架与送料板之间设置有回收架，所述回收架与存料架为固定连接，所述回收架与送料板互不接触，所述底板与存料架之间设置有推料组件，所述底板的上侧固定安装有导向架一，所述导向架一的内部开设有导向槽一，所述底板的上侧固定安装有横板，所述导向架一的边侧设置有辅助上料组件，所述横板的上部设置有翻转送料组件，所述翻转送料组件的边侧设置有导向架二，所述导向架二的内部开设有导向槽二。

优选的，所述推料组件包括有固定板一、固定板二、导向杆一、气缸一、连接座一、活动架、导向套、推板一、推板二、推料座一和推料座二，所述固定板一的上侧设置有固定板二，所述固定板一和固定板二之间设置有导向杆一，所述固定板二的底部固定安装有气缸一，所述气缸一的活动端固定安装有连接座一，所述连接座一的上侧固定安装有活动架，所述活动架的上部固定安装有导向套，所述活动架的上部固定安装有推板一，所述活动架的边侧固定安装有推板二，所述推板二的上侧固定安装有推料座一，所述推板一的上侧固定安装有推料座二。

优选的，所述导向杆一贯穿于导向套，所述导向套与导向杆一为滑动连接，所述推料座一位于推料座二的前侧，且推料座一位于推料座二的下方。

优选的，所述辅助上料组件包括有连接架、气缸二、滑动座一、推块一、推块二、适配槽、导轨一、滑块一、连接杆一、滚轮和导向杆二，所述连接架固定安装在底板的上侧，所述连接架的外侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活动端与滑动座一为固定连接，所述连接架的外侧固定安装有导向杆二，所述滑动座一的外侧设置有推块一和推块二，所述推块一和推块二的内部开设有适配槽，所述滑动座一的外侧还固定安装有导轨一，所述导轨一的外侧滑动安装有滑块一， 所述滑块一与推块二之间通过竖杆固定连接，所述滑块一的外侧固定安装有连接杆一，所述连接杆一的外侧转动安装有滚轮，所述连接架的外侧固定安装有导向杆二。

优选的，所述导向杆二贯穿于滑动座一，所述滑动座一与导向杆二为滑动连接，所述连接杆一和滚轮均延伸至导向槽一的内部。

优选的，所述翻转送料组件包括有竖板二、竖板三、导轨二、滑块二、滑动座二、连接板二、气缸三、连接座二、连接柱、夹爪气缸、夹爪本体、连接套、连接块和连接杆二，所述竖板三固定安装在横板的上部，所述竖板三的外侧固定安装有导轨二，所述导轨二的外侧滑动安装有滑块二，所述滑块二的外侧固定安装有滑动座二，所述滑动座二的外侧固定安装有连接板二，所述竖板三的背面固定安装有气缸三，所述气缸三的活动端固定安装有连接座二，所述连接板二的外侧固定安装有竖板二，所述竖板二的内部转动安装有连接柱，所述连接柱的下部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的外侧设置有夹爪本体，所述连接柱的外侧设置有连接套，所述连接柱的外侧设置有连接块，所述连接块的背面转动安装有连接杆二，所述连接杆二的外侧设置有导向轮。

优选的，所述导向轮位于导向槽二的内部，所述导向槽二呈半“C”字型结构，所述滑动座二、竖板二和连接座二相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上料提升机的自动送料装置，具备以下有益效果：该上料提升机的自动送料装置设置有推料组件、辅助上料组件和翻转送料组件，推料组件可将存料架内部的工件推至送料板的上侧，同时震动电机可带动送料板进行振动，可将工件输送至送料槽中，工件可依次排列在送料槽的内部，辅助上料组件可将送料槽内部的工件输送至翻转送料组件的下方，翻转送料组件可对工件进行翻转，装置既能进行自动上料也能进行工件的翻转，可有效准确的进行自动上料，实用性较高，方便后续加工。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型推料组件安装结构示意图；

图3为本实用新型推料组件立体结构示意图一；

图4为本实用新型推料组件立体结构示意图二；

图5为本实用新型辅助上料组件立体结构示意图一；

图6为本实用新型辅助上料组件立体结构示意图二；

图7为本实用新型翻转送料组件立体结构示意图一；

图8为本实用新型翻转送料组件立体结构示意图二。

其中：1、底板；2、震动电机；3、送料板；4、挡板；5、送料槽；6、连接板一；7、竖板一；8、存料架；9、回收架；10、推料组件；1001、固定板一；1002、固定板二；1003、导向杆一；1004、气缸一；1005、连接座一；1006、活动架；1007、导向套；1008、推板一；1009、推板二；1010、推料座一；1011、推料座二；12、导向架一；13、导向槽一；14、横板；15、辅助上料组件；1501、连接架；1502、气缸二；1503、滑动座一；1504、推块一；1505、推块二；1506、适配槽；1507、导轨一；1508、滑块一；1509、连接杆一；1510、滚轮；1511、导向杆二；16、翻转送料组件；1601、竖板二；1602、竖板三；1603、导轨二；1604、滑块二；1605、滑动座二；1606、连接板二；1607、气缸三；1608、连接座二；1609、连接柱；1610、夹爪气缸；1611、夹爪本体；1612、连接套；1613、连接块；1614、连接杆二；17、导向架二；18、导向槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种上料提升机的自动送料装置，包括底板1，底板1的上侧固定安装有震动电机2，震动电机2的输出端固定安装有送料板3，送料板3的边侧固定安装有挡板4，送料板3的顶端开设有送料槽5，底板1的边侧固定安装有连接板一6，底板1的外侧通过连接板一6固定安装有竖板一7，竖板一7的外侧固定安装有存料架8，存料架8与送料板3之间设置有回收架9，回收架9与存料架8为固定连接，回收架9与送料板3互不接触，底板1与存料架8之间设置有推料组件10，推料组件10包括有固定板一1001、固定板二1002、导向杆一1003、气缸一1004、连接座一1005、活动架1006、导向套1007、推板一1008、推板二1009、推料座一1010和推料座二1011，固定板一1001的上侧设置有固定板二1002，固定板一1001和固定板二1002之间设置有导向杆一1003，固定板二1002的底部固定安装有气缸一1004，气缸一1004的活动端固定安装有连接座一1005，连接座一1005的上侧固定安装有活动架1006，活动架1006的上部固定安装有导向套1007，活动架1006的上部固定安装有推板一1008，活动架1006的边侧固定安装有推板二1009，推板二1009的上侧固定安装有推料座一1010，推板一1008的上侧固定安装有推料座二1011，导向杆一1003贯穿于导向套1007，导向套1007与导向杆一1003为滑动连接，推料座一1010位于推料座二1011的前侧，且推料座一1010位于推料座二1011的下方，在使用装置的过程中，气缸一1004的活动端可通过连接座一1005将动力传输至活动架1006上，活动架1006可通过推板一1008和推板二1009推动推料座一1010和推料座二1011向上运动，可将存料架8内部的工件推至送料板3的上侧，同时震动电机2可带动送料板3进行振动，可将工件输送至送料槽5中，工件可依次排列在送料槽5的内部，多余的工件可通过回收架9进入存料架8的内部；

底板1的上侧固定安装有导向架一12，导向架一12的内部开设有导向槽一13，底板1的上侧固定安装有横板14，导向架一12的边侧设置有辅助上料组件15，辅助上料组件15包括有连接架1501、气缸二1502、滑动座一1503、推块一1504、推块二1505、适配槽1506、导轨一1507、滑块一1508、连接杆一1509、滚轮1510和导向杆二1511，连接架1501固定安装在底板1的上侧，连接架1501的外侧固定安装有气缸二1502，气缸二1502的活动端与滑动座一1503为固定连接，连接架1501的外侧固定安装有导向杆二1511，滑动座一1503的外侧设置有推块一1504和推块二1505，推块一1504和推块二1505的内部开设有适配槽1506，滑动座一1503的外侧还固定安装有导轨一1507，导轨一1507的外侧滑动安装有滑块一1508， 滑块一1508与推块二1505之间通过竖杆固定连接，滑块一1508的外侧固定安装有连接杆一1509，连接杆一1509的外侧转动安装有滚轮1510，连接架1501的外侧固定安装有导向杆二1511，导向杆二1511贯穿于滑动座一1503，滑动座一1503与导向杆二1511为滑动连接，连接杆一1509和滚轮1510均延伸至导向槽一13的内部，在使用自动送料装置的过程中，气缸二1502可推动滑动座一1503运动，滑动座一1503可带动推块一1504、推块二1505、导轨一1507、滑块一1508、连接杆一1509和滚轮1510左右运动，通过滚轮1510和导向槽一13的相互配合，可进行推块一1504的升降，方便将工件卡入适配槽1506的内部，可对工件进行单独辅助输送；

横板14的上部设置有翻转送料组件16，翻转送料组件16的边侧设置有导向架二17，导向架二17的内部开设有导向槽二18，翻转送料组件16包括有竖板二1601、竖板三1602、导轨二1603、滑块二1604、滑动座二1605、连接板二1606、气缸三1607、连接座二1608、连接柱1609、夹爪气缸1610、夹爪本体1611、连接套1612、连接块1613和连接杆二1614，竖板三1602固定安装在横板14的上部，竖板三1602的外侧固定安装有导轨二1603，导轨二1603的外侧滑动安装有滑块二1604，滑块二1604的外侧固定安装有滑动座二1605，滑动座二1605的外侧固定安装有连接板二1606，竖板三1602的背面固定安装有气缸三1607，气缸三1607的活动端固定安装有连接座二1608，连接板二1606的外侧固定安装有竖板二1601，竖板二1601的内部转动安装有连接柱1609，连接柱1609的下部固定安装有夹爪气缸1610，夹爪气缸1610的外侧设置有夹爪本体1611，连接柱1609的外侧设置有连接套1612，连接柱1609的外侧设置有连接块1613，连接块1613的背面转动安装有连接杆二1614，连接杆二1614的外侧设置有导向轮，导向轮位于导向槽二18的内部，导向槽二18呈半“C”字型结构，滑动座二1605、竖板二1601和连接座二1608相互垂直，在使用自动送料装置的过程中，气缸三1607的活动端可通过连接座二1608、连接板二1606、竖板二1601、滑块二1604、滑动座二1605和连接柱1609带动夹爪气缸1610上下运动，同时夹爪气缸1610和夹爪本体1611可通过连接柱1609、连接套1612、连接块1613、导向架二17、导向槽二18和连接杆二1614进行翻转，夹爪气缸1610和夹爪本体1611可对工件进行夹取，实用性较高。

在使用时，工作人员将工件倒入8的内部，气缸一1004的活动端可通过连接座一1005将动力传输至活动架1006上，活动架1006可通过推板一1008和推板二1009推动推料座一1010和推料座二1011向上运动，可将存料架8内部的工件推至送料板3的上侧，同时震动电机2可带动送料板3进行振动，可将工件输送至送料槽5中，工件可依次排列在送料槽5的内部，多余的工件可通过回收架9进入存料架8的内部，气缸二1502可推动滑动座一1503运动，滑动座一1503可带动推块一1504、推块二1505、导轨一1507、滑块一1508、连接杆一1509和滚轮1510左右运动，通过滚轮1510和导向槽一13的相互配合，可进行推块一1504的升降，方便将工件卡入适配槽1506的内部，气缸三1607的活动端可通过连接座二1608、连接板二1606、竖板二1601、滑块二1604、滑动座二1605和连接柱1609带动夹爪气缸1610上下运动，同时夹爪气缸1610和夹爪本体1611可通过连接柱1609、连接套1612、连接块1613、导向架二17、导向槽二18和连接杆二1614进行翻转，夹爪气缸1610和夹爪本体1611可对工件进行夹取，实用性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上料提升机的自动送料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧固定安装有震动电机（2），所述震动电机（2）的输出端固定安装有送料板（3），所述送料板（3）的边侧固定安装有挡板（4），所述送料板（3）的顶端开设有送料槽（5），所述底板（1）的边侧固定安装有连接板一（6），所述底板（1）的外侧通过连接板一（6）固定安装有竖板一（7），所述竖板一（7）的外侧固定安装有存料架（8），所述存料架（8）与送料板（3）之间设置有回收架（9），所述回收架（9）与存料架（8）为固定连接，所述回收架（9）与送料板（3）互不接触，所述底板（1）与存料架（8）之间设置有推料组件（10），所述底板（1）的上侧固定安装有导向架一（12），所述导向架一（12）的内部开设有导向槽一（13），所述底板（1）的上侧固定安装有横板（14），所述导向架一（12）的边侧设置有辅助上料组件（15），所述横板（14）的上部设置有翻转送料组件（16），所述翻转送料组件（16）的边侧设置有导向架二（17），所述导向架二（17）的内部开设有导向槽二（18）。

2.根据权利要求1所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述推料组件（10）包括有固定板一（1001）、固定板二（1002）、导向杆一（1003）、气缸一（1004）、连接座一（1005）、活动架（1006）、导向套（1007）、推板一（1008）、推板二（1009）、推料座一（1010）和推料座二（1011），所述固定板一（1001）的上侧设置有固定板二（1002），所述固定板一（1001）和固定板二（1002）之间设置有导向杆一（1003），所述固定板二（1002）的底部固定安装有气缸一（1004），所述气缸一（1004）的活动端固定安装有连接座一（1005），所述连接座一（1005）的上侧固定安装有活动架（1006），所述活动架（1006）的上部固定安装有导向套（1007），所述活动架（1006）的上部固定安装有推板一（1008），所述活动架（1006）的边侧固定安装有推板二（1009），所述推板二（1009）的上侧固定安装有推料座一（1010），所述推板一（1008）的上侧固定安装有推料座二（1011）。

3.根据权利要求2所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述导向杆一（1003）贯穿于导向套（1007），所述导向套（1007）与导向杆一（1003）为滑动连接，所述推料座一（1010）位于推料座二（1011）的前侧，且推料座一（1010）位于推料座二（1011）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述辅助上料组件（15）包括有连接架（1501）、气缸二（1502）、滑动座一（1503）、推块一（1504）、推块二（1505）、适配槽（1506）、导轨一（1507）、滑块一（1508）、连接杆一（1509）、滚轮（1510）和导向杆二（1511），所述连接架（1501）固定安装在底板（1）的上侧，所述连接架（1501）的外侧固定安装有气缸二（1502），所述气缸二（1502）的活动端与滑动座一（1503）为固定连接，所述连接架（1501）的外侧固定安装有导向杆二（1511），所述滑动座一（1503）的外侧设置有推块一（1504）和推块二（1505），所述推块一（1504）和推块二（1505）的内部开设有适配槽（1506），所述滑动座一（1503）的外侧还固定安装有导轨一（1507），所述导轨一（1507）的外侧滑动安装有滑块一（1508）， 所述滑块一（1508）与推块二（1505）之间通过竖杆固定连接，所述滑块一（1508）的外侧固定安装有连接杆一（1509），所述连接杆一（1509）的外侧转动安装有滚轮（1510），所述连接架（1501）的外侧固定安装有导向杆二（1511）。

5.根据权利要求4所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述导向杆二（1511）贯穿于滑动座一（1503），所述滑动座一（1503）与导向杆二（1511）为滑动连接，所述连接杆一（1509）和滚轮（1510）均延伸至导向槽一（13）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述翻转送料组件（16）包括有竖板二（1601）、竖板三（1602）、导轨二（1603）、滑块二（1604）、滑动座二（1605）、连接板二（1606）、气缸三（1607）、连接座二（1608）、连接柱（1609）、夹爪气缸（1610）、夹爪本体（1611）、连接套（1612）、连接块（1613）和连接杆二（1614），所述竖板三（1602）固定安装在横板（14）的上部，所述竖板三（1602）的外侧固定安装有导轨二（1603），所述导轨二（1603）的外侧滑动安装有滑块二（1604），所述滑块二（1604）的外侧固定安装有滑动座二（1605），所述滑动座二（1605）的外侧固定安装有连接板二（1606），所述竖板三（1602）的背面固定安装有气缸三（1607），所述气缸三（1607）的活动端固定安装有连接座二（1608），所述连接板二（1606）的外侧固定安装有竖板二（1601），所述竖板二（1601）的内部转动安装有连接柱（1609），所述连接柱（1609）的下部固定安装有夹爪气缸（1610），所述夹爪气缸（1610）的外侧设置有夹爪本体（1611），所述连接柱（1609）的外侧设置有连接套（1612），所述连接柱（1609）的外侧设置有连接块（1613），所述连接块（1613）的背面转动安装有连接杆二（1614），所述连接杆二（1614）的外侧设置有导向轮。

7.根据权利要求6所述的一种上料提升机的自动送料装置，其特征在于：所述导向轮位于导向槽二（18）的内部，所述导向槽二（18）呈半“C”字型结构，所述滑动座二（1605）、竖板二（1601）和连接座二（1608）相互垂直。

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