CN116475748B - 一种小灯珠花壳自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小灯珠花壳自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有小灯珠固定座与小花壳输送轨道，所述小灯珠固定座上设置有小灯珠放置槽，所述工作台上设置有可转动的驱动轴，驱动轴与工作台上设置有小灯珠与花壳的安装部件。通过一根驱动轴进行驱动，控制设备或者人工只需要启动一次驱动件，驱动轴转动一圈即可完成装配，提高了小灯珠与花壳之间的组装自动化程度，并且由原有的多个工具进行组装，结合到一个设备内，极大的减少了设备的多样性与人工劳动强度，同时全程几乎为设备进行组装，相较于人工组装提高了100％的效率，并且组装完成后的质量较为平稳，破损率与返工率较低。

Description

一种小灯珠花壳自动组装设备

技术领域

本发明涉及灯珠与花壳技术领域，尤其是一种小灯珠花壳自动组装设备。

背景技术

装饰灯带是在一条通线导电上安装多个小灯珠，并且在外侧套设不同的颜色不同形状的壳体，发出不同颜色与形状的光，在某个空间内形成五颜六色的环境，从而进行装饰，大部分用在房间装饰、聚会装饰与露营装饰等。

根据不同的需求，会在小灯珠外侧套设不同的壳体，例如圆形的，但是大部分采用的是花蕊形状的灯壳，一般的操作是在小灯珠外侧焊接或者粘接壳体安装罩，再由下一个工位进行人工通过一些小工具将灯壳插入安装罩内，由此包裹在小灯珠外侧，常用的工具是灯珠固定工具与壳体夹具工具，由于灯带为软性的，并且利润不大，现有技术中并未出现对应的全自动工具，大部分是工厂根据需要自行购买对应的工具，方便装配，但是由人工进行装配在效率上偏低，同时装配完毕后的灯壳在质检过程中质量忽高忽小，并且人工装配的可持续性比较差。

发明内容

为了解决现有技术中灯壳装配过程人工效率慢并且质量层次不齐的问题，本发明提供了一种小灯珠花壳自动组装设备。

本发明的技术方案为：一种小灯珠花壳自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有小灯珠固定座与小花壳输送轨道，所述小灯珠固定座上设置有小灯珠放置槽，所述工作台上设置有可转动的驱动轴，所述驱动轴一端与驱动件相连接，所述驱动轴上设置有小灯珠扶正凸轮、小灯珠压紧凸轮、小花壳推动凸轮与小花壳压紧凸轮，所述小灯珠扶正凸轮与小灯珠扶正机构相接触，驱动小灯珠扶正机构对小灯珠进行扶正，所述小灯珠压紧凸轮与小灯珠压紧组件相接触，驱动小灯珠压紧组件对小灯珠组件进行压紧，所述小花壳推动凸轮与小花壳推动组件相接触，用于驱动小花壳推动组件推动小花壳与小灯珠压紧组装，所述小花壳压紧凸轮与小花壳压紧组件相接触，用于驱动小花壳压紧组件压紧小花壳，所述小灯珠扶正凸轮、小灯珠压紧凸轮、小花壳推动凸轮与小花壳压紧凸轮的工作过程为：小灯珠扶正凸轮驱动、小灯珠压紧凸轮驱动、小花壳压紧凸轮驱动、小花壳推动凸轮驱动、所有凸轮停止驱动复位。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述小灯珠扶正凸轮、小灯珠压紧凸轮与小花壳压紧凸轮的凸起变化规律随着转动半径大小变化呈持续上升再持续下降，所述小花壳推动凸轮的凸起变化规律随着转动半径大小变化趋势为先持续上升、再保持再某一个半径一段周长距离、再持续上升、最后持续下降，所述小灯珠扶正凸轮、小灯珠压紧凸轮、小花壳推动凸轮与小花壳压紧凸轮的工作过程为：小灯珠扶正凸轮驱动、小灯珠压紧凸轮驱动、小花壳压紧凸轮驱动、小花壳推动凸轮驱动、小花壳推动凸轮保持、小灯珠扶正凸轮停止驱动、小花壳推动凸轮二次驱动、所有凸轮停止驱动。

优选地，所述小灯珠扶正机构包括设置于工作台上的扶正支撑块、一端转动设置于扶正支撑块上的第一扶正驱动杆、转动设置于第一扶正驱动杆两端之间并与小灯珠扶正凸轮相接触的第一扶正转轮、通过第一鱼眼轴承与第一扶正驱动杆相连接的第二扶正驱动杆、固定设置于工作台上并且与第二扶正驱动杆中间转动连接的中间转折杆、设置于第二扶正驱动杆另一端的第二扶正转轮、通过直线滑轨与小灯珠固定座侧面竖直滑动连接并且下端与第二扶正转动相接触的U形扶正架、与U形扶正架上端滑动连接并且一端与小灯珠固定座转动连接的扶正片，所述扶正片呈三角形，所述扶正片的下侧面设置有滑槽，两个所述扶正片上端设置有扶正口，在所述U形扶正架的上下移动过程中两个所述扶正片进行开合与关闭，所述U形扶正架侧面通过第一拉簧与工作台相连接。

优选地，所述小灯珠压紧组件包括固定设置于工作台上的小灯珠压紧支撑块、一端转动设置于小灯珠压紧支撑块上的小灯珠压紧驱动杆、设置于小灯珠压紧驱动杆两端之间并且与小灯珠压紧凸轮相接触的小灯珠压紧转轮、与小灯珠压紧驱动杆通过第二鱼眼轴承相连接的压紧滑动块、与压紧滑动块滑动连接并且竖直设置于工作台上的压紧滑杆、水平垂直设置于压紧滑块侧面的小灯珠压紧连接杆、竖直设置于小灯珠压紧连接杆上的压紧片，所述压紧片与小灯珠固定座的固定口相对应，所述小灯珠压紧驱动杆侧面通过第二拉簧与工作台相连接。

优选地，所述小花壳推动组件包括固定设置于工作台上的推动支撑块、一端转动转动于推动支撑块上的推动驱动杆、转动设置于推动驱动杆两端之间并且与小花壳推动凸轮侧面相接触的第一推动滚轮、转动设置于推动驱动杆另一端的第二推动滚轮、侧面设置有上下滑动第二推动滚轮的推动滑动块、上端滑动连接有推动滑动块并且固定设置于工作台的滑动架，所述推动滑块上设置有小花壳固定座，所述小花壳固定座上设置有小花壳放置槽，所述小花壳固定座、小灯珠固定座与小花壳输送轨道呈一条直线设置，所述推动驱动杆侧面设置有第三拉簧，所述第三拉簧另一端固定设置在小花壳输送轨道两侧，用于对小花壳固定座复位到达小花壳输送轨道的出口。

优选地，所述小花壳固定座靠近小灯珠固定座一端的侧面设置光电开关，所述光电开关通过支架固定设置于工作台上，所述光电开关与轨道控制箱电连接，所述轨道控制箱与小花壳输送轨道电连接，用于控制小花壳输送轨道的输送与停止。

优选地，所述小花壳压紧组件包括固定设置于工作台上的小花壳压紧支撑块、一端转动设置于小花壳压紧支撑块上的小花壳压紧驱动杆、转动设置于小花壳压紧驱动杆两端之间并且与小花壳压紧凸轮相接触的第一小花壳压紧转轮、转动设置于小花壳压紧驱动杆另一端的第二小花壳压紧转轮、与第二小花壳压紧转轮横向滑动连接的第一滑动块、固定设置于第一滑动块上表面的小花壳压紧连接杆、与小花壳压紧连接杆滑动连接并且固定设置于推动滑动块上的第二滑动块、横向垂直设置于小花壳压紧连接杆上端并且位于小花壳固定座上端的小花壳压紧块，所述小花壳压紧驱动杆呈L形，所述第一小花壳压紧转轮位于小花壳压紧驱动杆的横向端，所述小花壳压紧驱动杆侧面通过第四拉簧与第一滑动块相连接。

优选地，所述驱动件包括支撑驱动轴两端转动并且固定设置于工作台上的轴承座、固定设置于工作台上的电机、设置于电机输出端与驱动轴一端的同步轮、绕接于两个同步轮上的同步带、固定设置于工作台上并且与电机电连接的电盒，所述电盒上设置有通电开关。

优选地，所述驱动轴上还设置有顶出料凸轮，所述顶出料凸轮与物料顶出组件相接触，用于驱动物料顶出组件对组装完成的物料进行顶出，所述顶出料凸轮的工作过程位于小灯珠压紧凸轮后。

优选地，所述物料顶出组件包括固定设置于工作台上的顶出支撑块、两端之间转动设置于顶出支撑块上的顶出驱动杆、转动设置于顶出驱动杆一端并且与顶出料凸轮相接触的顶出驱动滚轮、竖直滑动设置于小灯珠固定座并且下端与顶出驱动杆另一端上表面相接触的顶出杆、设置于顶出杆上端的顶出片，所述顶出片上端设置有顶出槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明提供的小灯珠与花壳组装设备，通过一根驱动轴进行驱动，控制设备或者人工只需要启动一次驱动件，驱动轴转动一圈，即可满足对小灯珠的扶正、小灯珠压紧、小花壳首次推送、小灯珠扶正松开、小花壳二次推送，最后复位的完成小灯珠与花壳组装的效果，提高了小灯珠与花壳之间的组装自动化程度，并且由原有的多个工具进行组装，结合到一个设备内，极大的减少了设备的多样性与人工劳动强度，同时全程几乎为设备进行组装，相较于人工组装提高了100％的效率，并且组装完成后的质量较为平稳，破损率与返工率较低。

2.在驱动轴上还设置有顶出料凸轮，配合对应的顶出机构，在完成小灯珠与花壳之间的组装后，可以快速将完成的灯珠拿出，避免卡在放料台上，因此提高了设备的实用性，同时顶出料凸轮也是设置在驱动轴上，与其他几个凸轮共同旋转，不增加额外步骤，依旧是转一圈完成整体的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体(无拉簧)立体结构示意图；

图2是本发明的动力驱动部分立体结构示意图；

图3是本发明的小灯珠扶正部分立体结构示意图；

图4是本发明的小灯珠压紧部分立体结构示意图；

图5是本发明的小花壳推动部分立体结构示意图；

图6是本发明的小花壳压紧部分立体结构示意图；

图7是本发明的物料顶出部分立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、小灯珠固定座；3、小花壳输送轨道；4、驱动轴；5、小灯珠扶正凸轮；6、小灯珠压紧凸轮；7、小花壳推动凸轮；8、小花壳压紧凸轮；9、扶正支撑块；10、第一扶正驱动杆；11、第一扶正转轮；12、第一鱼眼轴承；13、第二扶正驱动杆；14、中间转折杆；15、第二扶正转轮；16、U形扶正架；17、扶正片；18、小灯珠压紧支撑块；19、小灯珠压紧驱动杆；20、小灯珠压紧转轮；21、第二鱼眼轴承；22、压紧滑动块；23、压紧滑杆；24、小灯珠压紧连接杆；25、压紧片；26、推动支撑块；27、推动驱动杆；28、第一推动滚轮；29、第二推动滚轮；30、推动滑动块；31、滑动架；32、小花壳固定座；33、第三拉簧；34、光电开关；35、轨道控制箱；36、小花壳压紧支撑块；37、小花壳压紧驱动杆；38、第一小花壳压紧转轮；39、第二小花壳压紧转轮；40、第一滑动块；41、小花壳压紧连接杆；42、第二滑动块；43、小花壳压紧块；44、轴承座；45、电机；46、同步轮；47、同步带；48、电盒；49、顶出料凸轮；50、顶出支撑块；51、顶出驱动杆；52、顶出驱动滚轮；53、顶出杆；54、顶出片；55、第二拉簧；56、第四拉簧；57、第一拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

本发明提供的技术方案如下：

如附图1所示，由设备的整体结构可以知道，主要包括以下几个部分：1.工作台1；2、动力驱动部分；3、小灯珠扶正部分；4、小灯珠压紧部分；5、小花壳推动部分；6、小花壳压紧部分；7、物料顶出部分。

在工作台1上设置有小灯珠固定座2，灯珠固定座上端设置有小灯珠放置槽，用于放置小灯珠，还设置有小花壳输送轨道3，小花壳输送轨道3固定设置在直振电机上方，直振电机固定设置在工作台上。

如附图2所示，为整个设备的驱动部分，具体由支撑驱动轴4两端转动并且固定设置于工作台1上的轴承座44、固定设置于工作台1上的电机45、设置于电机45输出端与驱动轴4一端的同步轮46、绕接于两个同步轮46上的同步带47、固定设置于工作台1上并且与电机45电连接的电盒48，电盒48上设置有通电开关，由此实现对驱动轴4进行转动，同时在驱动轴4上依次设置有小灯珠扶正凸轮5、小灯珠压紧凸轮6、小花壳推动凸轮7、顶出料凸轮49与小花壳压紧凸轮8。

如附图3所示，为小灯珠扶正部分，具体包括设置于工作台1上的扶正支撑块9、一端转动设置于扶正支撑块9上的第一扶正驱动杆10、转动设置于第一扶正驱动杆10两端之间并与小灯珠扶正凸轮5相接触的第一扶正转轮11、通过第一鱼眼轴承12与第一扶正驱动杆10相连接的第二扶正驱动杆13、固定设置于工作台1上并且与第二扶正驱动杆13中间转动连接的中间转折杆14、设置于第二扶正驱动杆13另一端的第二扶正转轮15、通过直线滑轨与小灯珠固定座2侧面竖直滑动连接并且下端与第二扶正转动相接触的U形扶正架16、与U形扶正架16上端滑动连接并且一端与小灯珠固定座2转动连接的扶正片17，扶正片17呈三角形，扶正片17的下侧面设置有滑槽，两个扶正片17上端设置有扶正口，在U形扶正架16的上下移动过程中两个扶正片17进行开合与关闭，同时第一扶正转轮11是位于小灯珠扶正凸轮5下方，U形扶正架16侧面通过第一拉簧57与工作台1相连接；

小灯珠扶正部分的工作过程为：

当驱动轴4进行转动过程中，小灯珠扶正凸轮5的凸起处会对第一扶正转轮11进行做功，由此带动着第一扶正驱动杆10绕着扶正支撑块9一端转动，使得另一端下降，同步带47动着第二扶正驱动杆13相连接的一端下降，另一端上升，从而使得U形扶正架16上升，使得第一拉簧57处于拉伸状态，使得U形扶正架16的两端在滑槽里面滑动，随着U形扶正架16的上升，带动着扶正片17上升，由图中可知，两个扶正片17在上升过程中，扶正口一端会往小灯珠固定座2的中间靠拢，对小灯珠进行扶正，完成扶正功能；

当驱动轴4继续转动，小灯珠扶正凸轮5的凸起离开第一扶正转轮11，U形扶正架16在第一拉簧57的回复力作用下下降，从而带动着两个扶正片17外翻，对小灯珠没有夹紧作用，同时反向传递使得第一扶正驱动杆10复位，同时第一扶正转轮11紧贴小灯珠扶正凸轮5的非凸起处。

如附图4所示，为小灯珠压紧部分，具体包括设置于工作台1上的小灯珠压紧支撑块18、一端转动设置于小灯珠压紧支撑块18上的小灯珠压紧驱动杆19、设置于小灯珠压紧驱动杆19两端之间并且与小灯珠压紧凸轮6相接触的小灯珠压紧转轮20、与小灯珠压紧驱动杆19通过第二鱼眼轴承21相连接的压紧滑动块22、与压紧滑动块22滑动连接并且竖直设置于工作台1上的压紧滑杆23、水平垂直设置于压紧滑块侧面的小灯珠压紧连接杆24、竖直设置于小灯珠压紧连接杆24上的压紧片25，压紧片25与小灯珠固定座2的固定口相对应，为了节省空间，在附图中可以看到压紧滑杆23可以安装在中间转折杆14上，由此固定于工作台1上，同时小灯珠压紧转轮20位于小灯珠压紧凸轮6上方，所述小灯珠压紧驱动杆19侧面通过第二拉簧55与工作台1相连接。

小灯珠压紧部分的工作过程为：

当驱动轴4进行转动过程中，小灯珠压紧凸轮6的非凸起处会对小灯珠压紧转轮20进行做功，由于第二拉簧55回复力的作用下，使得压紧滑动块22在压紧滑杆23滑动下降，由此使得压紧片25与小灯珠固定座2上端贴合，实现对小灯珠的压紧并且使得小灯珠压紧驱动杆19下降，使得小灯珠压紧凸轮6与小灯珠压紧转轮20贴合，实现对小灯珠的压紧，完成小灯珠压紧功能；

当驱动轴4继续转动，小灯珠压紧凸轮6的凸起对小灯珠压紧转轮20进行做功，带动着小灯珠压紧驱动杆19绕着紧支撑块一端转动，使得另一端上升，同步带47动着压紧滑动块22在压紧滑杆23滑动上升，同时使得第二拉簧55处于拉伸状态，由此使得压紧片25与小灯珠固定座2分离，取消小灯珠的压紧功能。

如附图5所示，为小花壳推动部分，具体包括固定设置于工作台1上的推动支撑块26、一端转动转动于推动支撑块26上的推动驱动杆27、转动设置于推动驱动杆27两端之间并且与小花壳推动凸轮7侧面相接触的第一推动滚轮28、转动设置于推动驱动杆27另一端的第二推动滚轮29、侧面设置有上下滑动第二推动滚轮29的推动滑动块30、上端滑动连接有推动滑动块30并且固定设置于工作台1的滑动架31，推动滑块上设置有小花壳固定座32，小花壳固定座32上设置有小花壳放置槽，小花壳固定座32、小灯珠固定座2与小花壳输送轨道3呈一条直线设置，小推动驱动杆27侧面设置有第三拉簧33，第三拉簧33另一端固定设置在小花壳输送轨道3两侧，用于对小花壳固定座32复位到达小花壳输送轨道3的出口。

小花壳固定座32靠近小灯珠固定座2一端的侧面设置光电开关34，光电开关34通过支架固定设置于工作台1上，光电开关34与轨道控制箱35电连接，轨道控制箱35与小花壳输送轨道3下方的直振电机电连接，用于控制小花壳输送轨道3的输送与停止。

小花壳推动部分的工作过程为：

当驱动轴4进行转动过程中，小花壳推动凸轮7的凸起处会对第一推动滚轮28进行做功，由此带动着推动驱动杆27绕着推动支撑块26下端转动，使得上端向着小灯珠固定座2方向运动，由此带着推动滑动块30在滑动架31上向前移动，由此使得小花壳固定座32向前移动，将小花壳往小灯珠固定座2方向输送，完成小花壳的输送功能，从而使得第三拉簧33处于拉伸状态；

当驱动轴4继续转动，小花壳推动凸轮7的凸起处会对第一推动滚轮28进行不做功，在第三拉簧33的回弹力作用下，带动小花壳固定座32复位，通过反向传递，使得小花壳推动凸轮7与第一推动滚轮28紧贴，完成复位。

如附图6所示，为小花壳压紧部分，具体包括固定设置于工作台1上的小花壳压紧支撑块36、一端转动设置于小花壳压紧支撑块36上的小花壳压紧驱动杆37、转动设置于小花壳压紧驱动杆37两端之间并且与小花壳压紧凸轮8相接触的第一小花壳压紧转轮38、转动设置于小花壳压紧驱动杆37另一端的第二小花壳压紧转轮39、与第二小花壳压紧转轮39横向滑动连接的第一滑动块40、固定设置于第一滑动块40上表面的小花壳压紧连接杆41、与小花壳压紧连接杆41滑动连接并且固定设置于推动滑动块30上的第二滑动块42、横向垂直设置于小花壳压紧连接杆41上端并且位于小花壳固定座32上端的小花壳压紧块43，小花壳压紧驱动杆37呈L形，第一小花壳压紧转轮38位于小花壳压紧驱动杆37的横向端，小花壳压紧驱动杆37侧面通过第四拉簧56与第一滑动块40相连接。

小花壳压紧部分的工作过程为：

当驱动轴4进行转动过程中，小花壳压紧凸轮8的凸起处会对第一小花壳压紧转轮38进行做功，小花壳压紧驱动杆37绕着小花壳压紧支撑块36一端转动，使得另一端下降，从而带动着第一滑动块40上的小花壳压紧连接杆41在第二滑动块42向下滑动，由此带动着小花壳压紧块43与小花壳固定座32靠近，完成小花壳压紧功能，此时第四拉簧56处于拉伸状态。此处将第二滑动块42与推动滑动块30相连接，是保证在向前推动过程中也可以进行压紧的操作，虽然在向前运动过程中会使得小花壳压紧连接杆41继续下降一部分，但是前端只是为了保证小花壳不掉落，后期进行插入的时候，需要的压紧力比较大，因此此设计保证了前端力小后端力大的效果。

当驱动轴4继续转动，小花壳压紧凸轮8的凸起处会对第一小花壳压紧转轮38不做功，第四拉簧56在回弹力作用下回位，带动着小花壳压紧驱动杆37上升，使得小花壳压紧块43远离小花壳固定座32，取消压紧作用。

如附图7所示，为物料顶出部分，具体包括固定设置于工作台1上的顶出支撑块50、两端之间转动设置于顶出支撑块50上的顶出驱动杆51、转动设置于顶出驱动杆51一端并且与顶出料凸轮49相接触的顶出驱动滚轮52、竖直滑动设置于小灯珠固定座2并且下端与顶出驱动杆51另一端上表面相接触的顶出杆53、设置于顶出杆53上端的顶出片54，顶出片54上端设置有顶出槽。

物料顶出部分的工作过程为：

当驱动轴4进行转动过程中，顶出料凸轮49的的凸起部分对顶出驱动滚轮52进行做工，使得顶出驱动杆51的一端下降，由此另一端上升，使得顶出驱动杆51在小灯珠固定座2的侧面滑动上升，由此顶出片54可以对小灯珠固定座2的小灯珠放置槽内完成组装的物料进行顶出，完成物料顶出功能；

当驱动轴4转动继续转动，顶出料凸轮49的的凸起部分未对顶出驱动滚轮52进行做工，顶出驱动杆51在重力因素下下降，反向使得顶出驱动滚轮52上升紧贴顶出料凸轮49，取消物料顶出功能。

本发明整体工作过程为：

1.初始状态下，除了小灯珠压紧凸轮6以外的所有凸轮的凸起部分均不做工；

2.光电开光感应到小花壳固定座32前端有小花壳，将信号传递给轨道控制箱35，使得小花壳输送轨道3停止输送小花壳；

3.人工将安装在等待上的小灯珠放置在小灯珠固定座2的小灯珠放置槽内。

4.人工按下电盒48的通电开关，对电机45通电，带动驱动轴4进行转动；此处应当注意，驱动轴4只需要转动一周，因此通电开关应当为间歇式开关或者计时开关，刚好使得驱动轴4转动一圈，所有凸轮恢复到初始状态，通电开关也可以换成脚踩式开关。

5.转动到一定时间后，小灯珠扶正凸轮5的凸起做工，对小灯珠固定座2内的灯珠进行扶正，保证了每次灯珠的位置比较稳定；

6.驱动轴4继续转动，小灯珠压紧凸轮6的凸起不做工，使得压紧片25在弹簧力因素与重力因素下对小灯珠进行压紧。

7.驱动轴4继续转动，小花壳压紧凸轮8的凸起做工，对小花壳固定座32上小花壳进行压紧。

8.驱动轴4继续转动，小花壳推动凸轮7的凸起做工，使得推动滑动块30带动着小花壳固定座32向小灯珠固定座2方向运动；

9.驱动轴4继续转动，小花壳推动凸轮7的凸起不对推动滑动块30做工，但是保持原有的位置，此时应该是小花壳轻微插入到小灯珠周边的安装罩内；

10.驱动轴4继续转动，小灯珠扶正凸轮5的凸起不做工，扶正片17外翻；

11.驱动轴4继续转动，小花壳推动凸轮7的凸起二次做工，继续推动滑动块30，使得小花壳完全与灯珠周边的安装罩内，完成组装，为了完成步骤9至步骤11的过程，对于小灯珠扶正凸轮5、小灯珠压紧凸轮6与小花壳压紧凸轮8的凸起变化规律设计是随着转动半径大小变化呈持续上升再持续下降，但是小花壳推动凸轮7的凸起变化规律设计是随着转动半径大小变化趋势为先持续上升、再保持再某一个半径一段周长距离、再持续上升、最后持续下降，步骤9至步骤11是为了减少扶正片17对小花壳插入小灯珠的深度，导致组装不稳的情况，当然步骤也可以省略，直接插入，在质量上稍微差点，在残次品与稳定性上稍微差一些。

12.驱动轴4继续转动，小灯珠压紧凸轮6的凸起做工，使得不压紧灯珠，其他凸轮的凸起均不做工，复位，同时顶出料凸轮49开始做工，使得顶出片54对完成组成的小灯珠与花壳进行顶出，完成顶出；

13.驱动轴4继续转动，转满一圈，所有凸轮复位，继续从第一步开始进行下一个小灯珠与花壳组装。

上述中对于小灯珠压紧转轮20也可以位于小灯珠压紧凸轮6下方，初始状态为全部凸轮凸起不做工，此设计第四个步骤就变成了小灯珠压紧凸轮6的凸起做工对小灯珠进行压紧，但是相较于弹簧力因素下的压紧相较于凸轮凸起做工的压紧，在设备的调试方面更便捷，因为小灯珠比较脆，对于调试过程中的压紧力是比较难的一点，因此会导致调节过程比较困难，在弹簧力因素下，保证了压紧力的同时，减少了调试难度，同时调试过程可根据小灯珠的大小，调节弹簧的做工长度，也可以使得弹簧松紧下松松垮垮，完全靠重力作用，效果相同。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小灯珠花壳自动组装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有小灯珠固定座（2）与小花壳输送轨道（3），所述小灯珠固定座（2）上设置有小灯珠放置槽，其特征在于：所述工作台（1）上设置有可转动的驱动轴（4），所述驱动轴（4）一端与驱动件相连接，所述驱动轴（4）上设置有小灯珠扶正凸轮（5）、小灯珠压紧凸轮（6）、小花壳推动凸轮（7）与小花壳压紧凸轮（8），所述小灯珠扶正凸轮（5）与小灯珠扶正机构相接触，驱动小灯珠扶正机构对小灯珠进行扶正，所述小灯珠压紧凸轮（6）与小灯珠压紧组件相接触，驱动小灯珠压紧组件对小灯珠组件进行压紧，所述小花壳推动凸轮（7）与小花壳推动组件相接触，用于驱动小花壳推动组件推动小花壳与小灯珠压紧组装，所述小花壳压紧凸轮（8）与小花壳压紧组件相接触，用于驱动小花壳压紧组件压紧小花壳；

所述小灯珠扶正凸轮（5）、小灯珠压紧凸轮（6）与小花壳压紧凸轮（8）的凸起变化规律随着转动半径大小变化呈持续上升再持续下降，所述小花壳推动凸轮（7）的凸起变化规律随着转动半径大小变化趋势为先持续上升、再保持在某一个半径一段周长距离、再持续上升、最后持续下降，所述小灯珠扶正凸轮（5）、小灯珠压紧凸轮（6）、小花壳推动凸轮（7）与小花壳压紧凸轮（8）的工作过程为：小灯珠扶正凸轮（5）凸起做工、小灯珠压紧凸轮（6）凸起不做工、小花壳压紧凸轮（8）凸起做工、小花壳推动凸轮（7）凸起做工、小花壳推动凸轮（7）保持、小灯珠扶正凸轮（5）停止做工、小花壳推动凸轮（7）二次做工、所有凸轮停止驱动；

所述小灯珠扶正机构包括设置于工作台（1）上的扶正支撑块（9）、一端转动设置于扶正支撑块（9）上的第一扶正驱动杆（10）、转动设置于第一扶正驱动杆（10）两端之间并与小灯珠扶正凸轮（5）相接触的第一扶正转轮（11）、通过第一鱼眼轴承（12）与第一扶正驱动杆（10）相连接的第二扶正驱动杆（13）、固定设置于工作台（1）上并且与第二扶正驱动杆（13）中间转动连接的中间转折杆（14）、设置于第二扶正驱动杆（13）另一端的第二扶正转轮（15）、通过直线滑轨与小灯珠固定座（2）侧面竖直滑动连接并且下端与第二扶正转轮（15）相接触的U形扶正架（16）、与U形扶正架（16）上端滑动连接并且一端与小灯珠固定座（2）转动连接的扶正片（17），所述扶正片（17）呈三角形，所述扶正片（17）的下侧面设置有滑槽，两个所述扶正片（17）上端设置有扶正口，在所述U形扶正架（16）的上下移动过程中两个所述扶正片（17）进行开合与关闭，所述U形扶正架（16）侧面通过第一拉簧（57）与工作台（1）相连接；

所述小灯珠压紧组件包括固定设置于工作台（1）上的小灯珠压紧支撑块（18）、一端转动设置于小灯珠压紧支撑块（18）上的小灯珠压紧驱动杆（19）、设置于小灯珠压紧驱动杆（19）两端之间并且与小灯珠压紧凸轮（6）相接触的小灯珠压紧转轮（20）、与小灯珠压紧驱动杆（19）通过第二鱼眼轴承（21）相连接的压紧滑动块（22）、与压紧滑动块（22）滑动连接并且竖直设置于工作台（1）上的压紧滑杆（23）、水平垂直设置于压紧滑块侧面的小灯珠压紧连接杆（24）、竖直设置于小灯珠压紧连接杆（24）上的压紧片（25），所述压紧片（25）与小灯珠固定座（2）的固定口相对应，所述小灯珠压紧驱动杆（19）侧面通过第二拉簧（55）与工作台（1）相连接；

所述小花壳推动组件包括固定设置于工作台（1）上的推动支撑块（26）、一端转动于推动支撑块（26）上的推动驱动杆（27）、转动设置于推动驱动杆（27）两端之间并且与小花壳推动凸轮（7）侧面相接触的第一推动滚轮（28）、转动设置于推动驱动杆（27）另一端的第二推动滚轮（29）、侧面设置有上下滑动第二推动滚轮（29）的推动滑动块（30）、上端滑动连接有推动滑动块（30）并且固定设置于工作台（1）的滑动架（31），所述推动滑动块（30）上设置有小花壳固定座（32），所述小花壳固定座（32）上设置有小花壳放置槽，所述小花壳固定座（32）、小灯珠固定座（2）与小花壳输送轨道（3）呈一条直线设置，所述推动驱动杆（27）侧面设置有第三拉簧（33），所述第三拉簧（33）另一端固定设置在小花壳输送轨道（3）两侧，用于对小花壳固定座（32）复位到达小花壳输送轨道（3）的出口。

2.根据权利要求1所述的小灯珠花壳自动组装设备，其特征在于：所述小花壳固定座（32）靠近小灯珠固定座（2）一端的侧面设置光电开关（34），所述光电开关（34）通过支架固定设置于工作台（1）上，所述光电开关（34）与轨道控制箱（35）电连接，所述轨道控制箱（35）与小花壳输送轨道（3）电连接，用于控制小花壳输送轨道（3）的输送与停止。

3.根据权利要求1所述的小灯珠花壳自动组装设备，其特征在于：所述小花壳压紧组件包括固定设置于工作台（1）上的小花壳压紧支撑块（36）、一端转动设置于小花壳压紧支撑块（36）上的小花壳压紧驱动杆（37）、转动设置于小花壳压紧驱动杆（37）两端之间并且与小花壳压紧凸轮（8）相接触的第一小花壳压紧转轮（38）、转动设置于小花壳压紧驱动杆（37）另一端的第二小花壳压紧转轮（39）、与第二小花壳压紧转轮（39）横向滑动连接的第一滑动块（40）、固定设置于第一滑动块（40）上表面的小花壳压紧连接杆（41）、与小花壳压紧连接杆（41）滑动连接并且固定设置于推动滑动块（30）上的第二滑动块（42）、横向垂直设置于小花壳压紧连接杆（41）上端并且位于小花壳固定座（32）上端的小花壳压紧块（43），所述小花壳压紧驱动杆（37）呈L形，所述第一小花壳压紧转轮（38）位于小花壳压紧驱动杆（37）的横向端，所述小花壳压紧驱动杆（37）侧面通过第四拉簧（56）与第一滑动块（40）相连接。

4.根据权利要求1所述的小灯珠花壳自动组装设备，其特征在于：所述驱动件包括支撑驱动轴（4）两端转动并且固定设置于工作台（1）上的轴承座（44）、固定设置于工作台（1）上的电机（45）、设置于电机（45）输出端与驱动轴（4）一端的同步轮（46）、绕接于两个同步轮（46）上的同步带（47）、固定设置于工作台（1）上并且与电机（45）电连接的电盒（48），所述电盒（48）上设置有通电开关。

5.根据权利要求1~4任一权利要求所述的小灯珠花壳自动组装设备，其特征在于：所述驱动轴（4）上还设置有顶出料凸轮（49），所述顶出料凸轮（49）与物料顶出组件相接触，用于驱动物料顶出组件对组装完成的物料进行顶出，所述顶出料凸轮（49）的工作过程为小花壳推动凸轮（7）二次做工、小灯珠压紧凸轮（6）凸起做工、顶出料凸轮（49）做工。

6.根据权利要求5所述的小灯珠花壳自动组装设备，其特征在于：所述物料顶出组件包括固定设置于工作台（1）上的顶出支撑块（50）、两端之间转动设置于顶出支撑块（50）上的顶出驱动杆（51）、转动设置于顶出驱动杆（51）一端并且与顶出料凸轮（49）相接触的顶出驱动滚轮（52）、竖直滑动设置于小灯珠固定座（2）并且下端与顶出驱动杆（51）另一端上表面相接触的顶出杆（53）、设置于顶出杆（53）上端的顶出片（54），所述顶出片（54）上端设置有顶出槽。