CN215588382U - 一种弧形金属导轨装条压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具车制造领域，具体为一种弧形金属导轨装条压装机，该弧形金属导轨装条压装机包括机柜、设置于机柜上的转盘机构、基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构以及控制机构，其中：基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构和压装机构沿转盘机构的周向依次设置，转盘机构、基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构均与控制机构连接。本实用新型通过将基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构依次设置在转盘机构的边沿，并通过控制机构控制其各个机构运转，实现了弧形金属导轨在基板上的自动安装，大大提高了生产效率，降低了人工安装成本。

Description

一种弧形金属导轨装条压装机

技术领域

本实用新型涉及玩具车制造领域，具体为一种弧形金属导轨装条压装机。

背景技术

轨道玩具车是一种通过手柄控制玩具车沿着轨道向前行驶的智能玩具，现有技术中，轨道包括塑料基板以及设置于基板上的金属导轨。目前，轨道玩具车生产厂家通常将整个轨道分解为若干个轨道节段，玩家可以根据需求将各个轨道节段之间相互连接，构成一个封闭的环形轨道，以供玩具车沿着轨道向前行驶。在实际生产制造中，轨道基板上金属导轨的安装比较麻烦，尤其是针对弯型轨道的弧形金属导轨的安装，操作人员需要将直线型金属导轨冲压成弧后再通过压装设备安装在基板上，安装效率低，人工成本高。

因此，亟需设计一种能够自动将直线型金属导轨冲弯成弧形后并安装到基板上的弧形金属导轨装条压装机。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种弧形金属导轨装条压装机，该设备将基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构和压装机构依次设置在转盘机构的边沿，并将其与控制机构连接，实现弯型轨道的弧形金属导轨的整体自动安装，生产效率高，加工精度好，大大降低了人工安装成本。

本实用新型采用以下技术方案：一种弧形金属导轨装条压装机，包括，机柜、设置于机柜上的转盘机构、基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构以及控制机构，其中：

基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构沿转盘机构的周向依次设置，转盘机构、基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构均与控制机构连接。

进一步的，金属导轨冲弯成型装条机构包括装条支架组件，以及安装在装条支架组件上的金属导轨上料组件、金属导轨冲压组件和金属导轨压条组件，其中：

装条支架组件包括装条支架板和水平安装在装条支架板上的装条底板，装条支架板的两端分别与机柜的上端面和装条底板的下端面固定连接；

金属导轨上料组件包括对称安装在装条底板上方的两个金属导轨上料板，两个金属导轨上料板之间形成金属导轨容纳通槽；

金属导轨冲压组件包括第一弧形模板、与第一弧形模板适配的第二弧形模板、第一气缸、第二气缸、压紧片以及用于水平向前顶紧金属导轨的弹簧压紧件，第一气缸和第二气缸均安装在装条底板的前侧面上，且分别与第一弧形模板和压紧片相连，第二弧形模板固定安装在装条底板上，弹簧压紧件安装在装条底板的后侧面上；

金属导轨压条组件包括压装支架、安装在压装支架上端面上的第三气缸、与第三气缸连接的压装件，以及安装在压装支架侧面上用于向下固定压紧基板的第四气缸，压装支架固定安装在机柜的上端面上。

进一步的，压装机构包括具有围合内腔的压装支架组件、增压缸以及成品压装固定组件，压装支架组件固定安装在机柜的上端面上，增压缸安装在压装支架组件的上端面上，成品压装固定组件安装在压装支架组件的内腔中且与增压缸连接。

进一步的，控制机构包括显示输入一体机和主控组件，主控组件固定安装在机柜的内部，显示输入一体机固定安装在机柜的上端面上。

进一步的，基板上料机构包括料仓支撑组件、安装在料仓支撑组件上的料仓定位组件、防止基板飞出的下料板罩板，以及用于夹紧位于料仓定位组件内基板的第五气缸，料仓支撑组件固定安装在机柜的上端面上且对应料仓定位组件的位置处设有供基板向下掉落的第一通道。

进一步的，转盘机构包括固定支撑组件、安装在固定支撑组件上的圆盘组件、成品下料滑槽，以及驱动圆盘组件以其圆心转动的驱动组件。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、传动带和凸轮分割器，驱动电机、传动带和凸轮分割器均安装在机柜的内部，驱动电机通过传动带带动凸轮分割器转动。

进一步的，固定支撑组件包括环形支撑盘、安装在环形支撑盘下端面的支撑腿，以及与环形支撑盘相适配的中心转盘，环形支撑盘上设有与成品下料滑槽位置匹配的供成品掉落的第一缺口，以及与压装机构位置匹配的第二缺口，支撑腿与机柜的上端面固定连接，中心转盘与凸轮分割器传动连接。

进一步的，圆盘组件由若干个扇形块组成，扇形块上设有容纳基板的第二通道，若干个扇形块均与中心转盘固定连接。

进一步的，机柜上设有可上下调节的固定支撑脚和可滚动的金属脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的弧形金属导轨装条压装机具有以下有益效果：

(1)本实用新型的弧形金属导轨装条压装机通过控制机构发出指令，控制转盘机构、基板上料机构、金属导轨冲弯成型装条机构、压装机构运转工作，实现了金属导轨在基板上从上料到冲弯成型再到成品输出整个过程的自动化安装，大大提高了弯型轨道的生产效率，降低了人工安装成本。

(2)本实用新型的弧形金属导轨装条压装机通过设有的金属导轨冲弯成型装条机构，实现了将直线型金属导轨冲压成弧形后再准确预装在基板上的连续化加工，减少了生产加工工序，提高了产品加工效率，保证了产品的加工品质。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的金属导轨冲弯成型装条机构示意图；

图3为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的金属导轨冲弯成型装条机构爆炸示意图；

图4为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的压装机构示意图；

图5为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的基板上料机构示意图；

图6为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的转盘机构示意图；

图7为本实用新型弧形金属导轨装条压装机的转盘机构爆炸示意图；

其中：1-机柜，11-固定支撑脚，12-金属脚轮，2-转盘机构，21-固定支撑组件，211-环形支撑盘，212-支撑脚，213-中心转盘，214-第一缺口，215-第二缺口，22-圆盘组件，221-第二通道，222-扇形块，23-成品下料滑槽，24-驱动组件，241-驱动电机，242-传送带，243-凸轮分割器，3-基板上料机构，31-料仓支撑组件，32-料仓定位组件，33-下料板罩板，331-吹气嘴，34-第五气缸，35-第一通道，4-金属导轨冲弯成型装条机构，41-装条支架组件，411-装条支架板，412-装条底板，42-金属导轨上料组件，421-金属导轨上料板，43-金属导轨冲压组件，431-第一弧形模板，432-第二弧形模板，433-第一气缸，434-第二气缸，435-压紧片，436-弹簧压紧件，44-金属导轨压条组件，441-压装支架，442-第三气缸，443-压装件，444-第四气缸，5-压装机构，51-压装支架组件，52-增压缸，53-成品压装固定组件，6-控制机构，61-显示输入一体机，7-基板，8-金属导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种弧形金属导轨装条压装机，包括机柜1、设置于机柜1上的转盘机构2、基板上料机构3、金属导轨冲弯成型装条机构4、压装机构5以及控制机构6，其中：基板上料机构3、金属导轨冲弯成型装条机构4、压装机构5沿转盘机构2的周向依次设置，转盘机构2、基板上料机构3、金属导轨冲弯成型装条机构4、压装机构5均与控制机构6连接。

本实施例中，弯型轨道的基板需要设置四条不同长度的弧形金属导轨8，为满足生产需要，本弧形金属导轨装条压装机上设有四个金属导轨冲弯成型装条机构4，转盘机构2周向均布设置八个工位，其中，基板上料机构3用于存放基板7并将其上料至转盘机构2上，基板上料机构3固定安装在与转盘机构2对应的第一工位的机柜上端面上，金属导轨冲弯成型装条机构4用于将直线型金属导轨8冲弯成弧形后再预装在基板7上，四个金属导轨冲弯成型装条机构4依次分别固定安装在与转盘机构2对应的第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的机柜上端面上，压装机构5用于将已经预装好四个弧形金属导轨8的基板7进行整体压装，压装机构5安装在与转盘机构2对应的第六工位的机柜上端面上。操作人员可以通过控制机构6输入指令，控制转盘机构2、基板上料机构3、金属导轨冲弯成型装条机构4和压装机构5运转工作，实现弯型轨道上四条不同长度的弧形金属导轨8的自动化安装，大大提高了产品的生产效率，降低了人工安装成本。

具体的，如图1至图3所示，本实施例中金属导轨冲弯成型装条机构4装条支架组件41，以及安装在装条支架组件41上的金属导轨上料组件42、金属导轨冲压组件43和金属导轨压条组件44，其中：

装条支架组件41包括装条支架板411和水平安装在装条支架板411上的装条底板412，装条支架板411的两端分别与机柜1的上端面和装条底板412的下端面固定连接。

金属导轨上料组件42包括对称安装在装条底板412上方的两个金属导轨上料板421，两个金属导轨上料板421之间形成金属导轨容纳通槽，金属导轨容纳通槽的宽度稍大于金属导轨8的厚度，方便操作人员将若干个直线型金属导轨8依次放置在金属导轨容纳槽中，实现金属导轨8在自身重力作用下向下滑动的连续物料供给。

金属导轨冲压组件43包括第一弧形模板431、与第一弧形模板431适配的第二弧形模板432、第一气缸433、第二气缸434、压紧片435以及用于水平向前顶紧金属导轨的弹簧压紧件436，第一气缸433和第二气缸434均安装在装条底板412的前侧面上，且分别与第一弧形模板431和压紧片435相连，第二弧形模板432固定安装在装条底板412上，弹簧压紧件436安装在装条底板412的后侧面上。本实施例中弹簧压紧件436的前端在弹簧的作用下，水平向前顶紧位于金属导轨容纳通槽内最下一层的直线型金属导轨8，第一弧形模板431与第二弧形模板432与基板上的弧形槽相适配，第一气缸433带动第一弧形模板431向前冲击金属导轨8，金属导轨8冲弯成型后，第二气缸434带动压紧片435向前移动，并通过压紧片435水平向下固定压紧金属导轨8。

金属导轨压条组件44包括压装支架441、安装在压装支架441上端面上的第三气缸442、与第三气缸442连接的压装件443，以及安装在压装支架441侧面上用于向下固定压紧基板7的第四气缸444，压装支架441固定安装在机柜1的上端面上。本实施例中，当转盘机构2上的基板7位于金属导轨冲弯成型装条机构4的正下方时，第四气缸444竖直向下移动，压紧基板7，第三气缸442带动压装件443竖直向下移动，将已经冲弯成型的弧形金属导轨8预压在基板7的弧形槽中。

本实施例中通过金属导轨上料组件42，实现金属导轨8的物料储存与供给；控制机构6通过控制金属导轨冲压组件43和金属导轨压条组件44，实现将金属导轨8冲弯成型并预装到基板7上，整个安装过程连贯有序，加工效率高，成品质量好。

具体的，如图4所示，本实施例中压装机构5包括具有围合内腔的压装支架组件51、增压缸52以及成品压装固定组件53，压装支架组件51固定安装在所述机柜1的上端面上，增压缸52安装在压装支架组件51上端面上，成品压装固定组件53安装在压装支架组件51的内腔中，且与增压缸52连接。本实用新型通过设置压装机构5中的增压缸52带动成品压装固定组件53对已经安装好四根金属导轨8的基板7进行整体压装，使基板7上安装的金属导轨8更稳固平整。

具体的，如图1所示，本实施例中控制机构6包括显示输入一体机61和主控组件，主控组件固定安装在机柜1的内部，显示输入一体机61固定安装在机柜1的上端面上。本实用新型通过设置控制机构，可以方便操作人员通过显示一体机61输入指令，并根据显示信息及时调整工艺，实现对整个生产加工过程的高效控制。

具体的，如图5所示，本实施例中，基板上料机构3包括料仓支撑组件31、安装在料仓支撑组件31上的料仓定位组件32、防止基板7飞出的下料板罩板33，以及用于夹紧位于料仓定位组件32内基板7的两个第五气缸34，料仓支撑组件31固定安装在机柜1的上端面上，且对应料仓定位组件32的位置处设有供基板7向下掉落的第一通道35，同时，在下料板罩板33上还设有吹气嘴331，以保证加工好的成品能够快速滑出。本实用新型通过设置基板上料机构3，可以实现将若干个基板7放置在料仓定位组件32内，并通过控制机构6控制第五气缸34运动实现对基板7上料的控制，方便后道工序操作。

具体的，如图6至图7所示，本实施例中转盘机构2包括固定支撑组件21、安装在固定支撑组件21上的圆盘组件22、成品下料滑槽23，以及驱动圆盘组件22以其圆心转动的驱动组件24。

具体的，如图6至图7所示，本实施例中驱动组件24包括驱动电机241、传动带242和凸轮分割器243，驱动电机241、传动带242和凸轮分割器243均安装在机柜1的内部，驱动电机241通过传动带242带动凸轮分割器243转动。

具体的，如图6至图7所示，本实施例中固定支撑组件21包括环形支撑盘211、安装在环形支撑盘211下端面的支撑腿212，以及与环形支撑盘211相适配的中心转盘213，环形支撑盘211上设有与成品下料滑槽23位置匹配的供成品掉落的第一缺口214，以及与压装机构5位置匹配的第二缺口215，支撑腿212与机柜1的上端面固定连接，中心转盘213与凸轮分割器243传动连接。

具体的，如图6至图7所示，本实施例中转盘机构2周向均布设置八个工位，因此圆盘组件22由八个扇形块222组成，每个扇形块222上设有容纳基板7的第二通道221，每个扇形块222均与中心转盘213固定连接。

本实施例中控制机构6通过控制驱动组件24带动圆盘组件22转动。优选的，为了保证加工质量，驱动组件24带动圆盘组件22做间歇式转动，从而将圆盘组件22中的基板7准确运送到依次周向排列的金属导轨冲弯成型装条机构4和压装机构5的正下方。

具体的，如图1所示，本实施例中机柜1上设有可上下调节的固定支撑脚11和可滚动的金属脚轮12。本实用新型通过设置可滚动的脚轮，操作人员可以快速省力的移动整个设备，在设备到达相应位置后，操作人员通过调节固定支撑脚实现设备的稳固停放，两者配合使用，简单实用。

弧形金属导轨装条压装机的工作步骤如下：

(1)将一摞基板7放置在基板上料机构3中的料仓定位组件32内，此时，基板上料机构3中的两个第五气缸34夹紧最下层的基板7；

(2)将一摞金属导轨8根据其尺寸的长短分别放置在四个金属导轨冲弯成型装条机构4的金属导轨上料组件42中；

(3)操作人员通过控制机构6中的显示输入一体机61输入加工命令，基板上料机构3中的两个第五气缸34松开对最下面那一块基板7的夹紧作用，使一摞基板7整体下降一层基板7的高度，最下面那一块基板7通过第一通道35滑出掉落在转盘机构2中的圆盘组件22上，随后，圆盘组件22转动一个工位；

(4)载有基板7的圆盘组件22转动到第一个金属导轨冲弯成型装条机构4的正下方时，弹簧压紧件436的前端在弹簧的作用下水平向前顶紧位于金属导轨容纳通槽内最下一层的直线型金属导轨8，第四气缸444开始竖直向下运动，固定压紧基板7；随后，第一气缸433推动第一弧形模板431向前冲压位于金属导轨上料组件42中最下一层的金属导轨8；接着，第二气缸434向前移动，与其相连的压紧片435向下卡紧已冲弯成型的金属导轨8；然后，第三气缸442竖直向下运动，带动压装件443将已冲弯成型的金属导轨8预装到基板7上，直线型金属导轨8向下移动一层；最后，圆盘组件22继续转动一个工位；

(5)重复上述操作，直至载有基板7的圆盘组件22转动到第四个金属导轨冲弯成型装条机构4的正下方，完成四条金属导轨8的装条操作后，圆盘组件22继续转动一个工位；

(6)载有已安装好四条金属导轨8的基板7的圆盘组件22转动到压装机构5的正下方时，压装机构5中增压缸52向下运动，带动成品压装固定组件53对整个成品进行压装，压装完毕后，圆盘组件22继续转动一个工位；

(7)载有已压装好金属导轨8的基板的圆盘组件22转动到圆盘组件22的第八个工位时，成品在自身重力和吹气嘴331的作用向下通过环形支撑盘211的第一缺口214后，掉落在成品下料滑槽23上后滑出。

重复以上步骤即可完成对所有基板7上金属导轨8的安装。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，包括机柜(1)、设置于所述机柜(1)上的转盘机构(2)、基板上料机构(3)、金属导轨冲弯成型装条机构(4)、压装机构(5)以及控制机构(6)，其中：

所述基板上料机构(3)、金属导轨冲弯成型装条机构(4)、压装机构(5)沿所述转盘机构(2)的周向依次设置，所述转盘机构(2)、所述基板上料机构(3)、所述金属导轨冲弯成型装条机构(4)、所述压装机构(5)均与所述控制机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述金属导轨冲弯成型装条机构(4)包括装条支架组件(41)，以及安装在所述装条支架组件(41)上的金属导轨上料组件(42)、金属导轨冲压组件(43)和金属导轨压条组件(44)，其中：

所述装条支架组件(41)包括装条支架板(411)和水平安装在所述装条支架板(411)上的装条底板(412)，所述装条支架板(411)的两端分别与所述机柜(1)的上端面和所述装条底板(412)的下端面固定连接；

所述金属导轨上料组件(42)包括对称安装在所述装条底板(412)上方的两个金属导轨上料板(421)，两个所述金属导轨上料板(421)之间形成金属导轨容纳通槽；

所述金属导轨冲压组件(43)包括第一弧形模板(431)、与所述第一弧形模板(431)适配的第二弧形模板(432)、第一气缸(433)、第二气缸(434)、压紧片(435)，以及用于水平向前顶紧金属导轨的弹簧压紧件(436)，所述第一气缸(433)和所述第二气缸(434)均安装在所述装条底板(412)的前侧面上，且分别与所述第一弧形模板(431)和所述压紧片(435)相连，所述第二弧形模板(432)固定安装在所述装条底板(412)上，所述弹簧压紧件(436)安装在所述装条底板(412)的后侧面上；

所述金属导轨压条组件(44)包括压装支架(441)、安装在所述压装支架(441)上端面上的第三气缸(442)、与所述第三气缸(442)连接的压装件(443)，以及安装在所述压装支架(441)侧面上用于向下固定压紧基板(7)的第四气缸(444)，所述压装支架(441)固定安装在所述机柜(1)的上端面上。

3.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述压装机构(5)包括具有围合内腔的压装支架组件(51)、增压缸(52)以及成品压装固定组件(53)，所述压装支架组件(51)固定安装在所述机柜(1)的上端面上，所述增压缸(52)安装在所述压装支架组件(51)的上端面上，所述成品压装固定组件(53)安装在所述压装支架组件(51)的内腔中且与所述增压缸(52)连接。

4.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述控制机构(6)包括显示输入一体机(61)和主控组件，所述主控组件固定安装在所述机柜(1)的内部，所述显示输入一体机(61)固定安装在所述机柜(1)的上端面上。

5.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述基板上料机构(3)包括料仓支撑组件(31)、安装在所述料仓支撑组件(31)上的料仓定位组件(32)、防止基板(7)飞出的下料板罩板(33)，以及用于夹紧位于所述料仓定位组件(32)内基板(7)的第五气缸(34)，所述料仓支撑组件(31)固定安装在所述机柜(1)的上端面上，且对应所述料仓定位组件(32)的位置处设有供基板(7)向下掉落的第一通道(35)。

6.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述转盘机构(2)包括固定支撑组件(21)、安装在所述固定支撑组件(21)上的圆盘组件(22)、成品下料滑槽(23)，以及驱动所述圆盘组件(22)，以其圆心转动的驱动组件(24)。

7.根据权利要求6所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述驱动组件(24)包括驱动电机(241)、传动带(242)和凸轮分割器(243)，所述驱动电机(241)、传动带(242)和凸轮分割器(243)均安装在所述机柜(1)的内部，所述驱动电机(241)通过所述传动带(242)带动所述凸轮分割器(243)转动。

8.根据权利要求7所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述固定支撑组件(21)包括环形支撑盘(211)、安装在所述环形支撑盘(211)下端面的支撑腿(212)，以及与所述环形支撑盘(211)相适配的中心转盘(213)，所述环形支撑盘(211)上设有与所述成品下料滑槽(23)位置匹配的供成品掉落的第一缺口(214)，以及与所述压装机构(5)位置匹配的第二缺口(215)，所述支撑腿(212)与所述机柜(1)的上端面固定连接，所述中心转盘(213)与所述凸轮分割器(243)传动连接。

9.根据权利要求8所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述圆盘组件(22)由若干个扇形块(222)组成，所述扇形块(222)上设有容纳基板(7)的第二通道(221)，若干个所述扇形块(222)均与所述中心转盘(213)固定连接。

10.根据权利要求1所述的弧形金属导轨装条压装机，其特征在于，所述机柜(1)上设有可上下调节的固定支撑脚(11)和可滚动的金属脚轮(12)。

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