CN118106377A - 一种零件加工用金属板料折弯机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零件加工技术领域，且公开了一种零件加工用金属板料折弯机，包括循环输送件，所述循环输送件表面阵列设置有夹持模具，所述循环输送件右半部上方设置有纵向驱动件，所述纵向驱动件底部从左向右对应各工位固定安装左侧定位件、一次冲压组件、压平组件、右侧定位件和二次冲压组件。通过循环输送件带动阵列的夹持模具间歇性循环移动，再通过上料组件依次向夹持模具输送金属板料；夹持模具从左向右移动的过程中，通过一次冲压组件对金属板料进行冲压，再通过二次冲压组件对金属板料进而二次冲压；当夹持模具移动至下料组件处时，自动进行下料，从而达到自动上料下料、二次弯折、加工效率高的目的。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种零件加工用金属板料折弯机及方法。
背景技术
在金属零件的加工过程中，需要对金属板料进行折弯、冲孔、打磨等工序，在金属板料折弯过程中，通过气缸等将冲压头作用在金属板材上，使金属板材在成型槽内发生弯折，从而加工出弯折的零件。
申请日为：2022-05-17，公开号为：CN217616995U的中国专利公开了一种零件加工用金属板料折弯机，具体涉及金属折弯机技术领域，包括工作台，所述工作台顶端固定设有两个前后分布的支撑板，两个支撑板之间设有转轴，所述转轴顶端固定设有安装板，所述安装板顶端开设有嵌槽，所述嵌槽内部固定设有火焰器，所述转轴底端固定设有压板。本实用新型通过使用送料组件将金属板料移到压板底端，使用电机带动转轴旋转，将装有火焰器的安装板旋转到金属板料上方，使用火焰器对金属板料进行加热，便于金属板料进行折弯，加热到一定程度后，再使压板旋转到金属板料上方，使用两个第一直线导轨驱动转轴和压板下降，压板将金属板料压弯并伸入到折弯槽中，实现对金属板料的折弯加工。
在该技术方案中，通过两组垫板交替将金属板料输送至压板的底部，从而在弯折其中一个金属板料时，可在另一个垫板上上料，提高金属板料的弯折效率；但该技术方案中，一次仅能对金属板料进行一次弯折，当板料两端均需要弯折时，需要将一次弯折后的金属板料下料，调整金属板料朝向后，再次进行上料，加工效率较低，而且人工金属上料下料，也较耗时耗力，也会降低加工效率，从而可做进一步改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种零件加工用金属板料折弯机及方法，具备自动上料下料、二次弯折、加工效率高等优点，解决了人工上料下料加工效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动上料下料、二次弯折、加工效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种零件加工用金属板料折弯机，包括循环输送件，所述循环输送件表面阵列设置有夹持模具，所述夹持模具用于夹持金属板料，所述循环输送件用于驱动夹持模具沿着环形循环移动，所述夹持模具从左向右移动过程中，依次经过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，所述循环输送件右半部上方设置有纵向驱动件，所述纵向驱动件底部从左向右对应各工位固定安装左侧定位件、一次冲压组件、压平组件、右侧定位件和二次冲压组件，所述左侧定位件和右侧定位件呈镜像设置，所述循环输送件左半部下侧设置有下料组件，所述下料组件用于二次冲压后的金属板料出料，所述循环输送件左端上方设置有上料组件，所述上料组件用于向夹持模具输送金属板料；所述循环输送件包括承载台，所述承载台表面开设有三组容纳槽，所述承载台两端内均贯穿转动连接有转轴，所述转轴表面对应容纳槽固定安装有三组转轮，左右分布的两组所述转轮外侧套设有环形皮带，所述环形皮带与容纳槽一一对应，所述环形皮带滑动连接在容纳槽内，且所述环形皮带顶部与承载台顶部齐平；所述夹持模具包括固定安装在环形皮带表面的安装座，所述安装座中部开设有成型槽，所述成型槽呈V字形，所述安装座前后侧均固定安装有立板，所述立板表面均贯穿滑动连接有两组插杆，所述插杆靠近安装座中部一端固定安装有夹持板，所述夹持板贴合在安装座顶部，所述插杆外侧套设有弹簧一，所述弹簧一固定安装在夹持板和立板之间，所述夹持板中心处固定安装有连杆，所述连杆贯穿滑动连接在立板中心处。
优选的，所述纵向驱动件包括设置在循环输送件右半部上方的支撑架，所述支撑架两端均固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑板，两组所述滑板底端之间固定安装有顶板，所述液压缸顶部中心处固定安装有液压缸，所述液压缸输出端贯穿支撑架，并固定安装在顶板顶部。
优选的，所述左侧定位件包括固定安装在顶板底部的压杆一，所述压杆一底端固定安装有托板，所述托板表面贯穿滑动连接有两组导向杆，所述导向杆底端固定安装有拱形板，所述托板中心处和拱形板中心处之间固定安装有弹簧二，所述拱形板两端内侧均转动连接有转辊，两组所述转辊外侧套设有环形摩擦带，所述环形摩擦带中部上方设置有马达，所述马达固定安装在拱形板内，两组所述转辊前端和马达前侧输出端均固定安装有皮带轮，三组所述皮带轮外侧套设有传动皮带，所述拱形板右端固定安装有L形板。
优选的，所述环形摩擦带表面固定安装有推板，所述推板用于向右推动金属板料，所述L形板用于从右侧对金属板料阻挡。
优选的，所述一次冲压组件包括固定安装在顶板底端的压杆二，所述压杆二底端固定安装有冲压板一，所述夹持模具位于一次冲压工位时，所述冲压板一位于成型槽正上方，所述压杆二表面固定安装有延伸板，所述延伸板右端固定安装有倾斜挡板，所述倾斜挡板用于阻挡金属板料一次冲压时偏转的右半部，所述倾斜挡板表面贯穿固定有磁块，所述延伸板和倾斜挡板下方设置有挡柱，所述挡柱固定安装在夹持板右半部表面。
优选的，所述压平组件包括固定安装在顶板底部的压杆三，所述压杆三底端固定安装有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有安装架，所述滑杆贯穿滑动在安装架中心处，所述压杆三底端和安装架之间固定安装有弹簧三，所述弹簧三套设在滑杆外侧，所述安装架底部转动连接有左右分布的两组压辊，所述夹持模具位于压平工位时，两组所述压辊均位于夹持模具右半部上方。
优选的，所述二次冲压组件包括固定安装在顶板底部的压杆四，所述压杆四底端固定安装有冲压板二，所述夹持模具位于二次冲压工位时，所述冲压板二位于成型槽正上方。
优选的，所述下料组件包括固定安装在承载台左半部下侧的两组下横板，两组所述下横板分别位于承载台前后侧，所述下横板左端固定安装有半圆板，所述半圆板固定安装在承载台左端，所述半圆板另一端固定安装有上横板，所述上横板固定安装在承载台顶部，所述下横板和上横板右端均设置有倾斜部，两组所述下横板、半圆板和上横板装配体相背一侧均贴合滑动有滑片，所述滑片与连杆一一对应，并固定安装在连杆端部，两组所述下横板、半圆板和上横板装配体的下方设置有下料斗。
优选的，所述上料组件包括设置在承载台左端上方的倾斜滑道，所述倾斜滑道后端固定安装有水平滑道，所述水平滑道底部贯穿开设有安装槽，所述水平滑道位于安装槽内设置有皮带传输机，所述皮带传输机顶部与水平滑道底壁齐平。
一种零件加工用金属板料折弯机的使用方法，具体步骤如下：
S1、金属板料上料、待加工的金属板料沿着皮带传输机顶部从后向前输送，并通过金属板料相对挤压，推动最前侧的金属板料依次滑动至水平滑道和倾斜滑道上，并沿着倾斜滑道掉落在安装座上；
S2、金属板料夹持、通过安装座跟随环形皮带移动，并通过环形皮带间歇性移动，使安装座依次通过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，通过滑片贴合在上横板侧面向右移动，当滑片沿着上横板右端的倾斜部移动时，配合弹簧一的弹性，使两组夹持板相互靠近，从前后侧对金属板料进行夹持固定；
S3、金属板料左侧冲压定位、当夹持模具跟随环形皮带移动至左侧定位工位时，通过液压缸输出轴伸长，带动顶板和滑板向下移动，带动压杆一向下移动，环形摩擦带贴合在金属板料顶部，并随着压杆一继续向下移动，弹簧二被挤压收缩，保障环形摩擦带与金属板料的摩擦力，再通过马达驱动其中一个皮带轮转动，带动传动皮带滑动，带动转辊转动，环形摩擦带转动，从而使推板抵接在金属板料左端并向右推动，使金属板料向右移动，直至金属板料抵接在L形板表面，此时金属板料左侧冲压位置移动至成型槽上方；
S4、金属板料一次冲压、在S3完成左侧冲压定位的金属板料，跟随环形皮带移动至一次冲压工位时，顶板带动压杆二下移，带动冲压板一挤压在金属板料顶部，并将金属板料压入至成型槽内，金属板料右半部向上偏转，倾斜挡板贴合在金属板料右半部表面，磁块对金属板料进行吸附；
S5、金属板料松动、在S4中对金属板料冲压后，在液压缸输出轴收缩时，向上拉动顶板，带动压杆二、延伸板和倾斜挡板上移，磁块吸附金属板料向上移动，使金属板料弯折处从成型槽内脱离，再通过挡柱对弯折后的金属板料进行阻挡，使金属板料停留在两组夹持板之间；
S6、金属板料整平、在S5中与成型槽脱离的金属板料，跟随环形皮带移动至压平工位，顶板带动压杆三向下移动，右侧的压辊首先贴合在弯折后的金属板料上，推动金属板料下移，当金属板料弯折处贴合在安装座顶部时，发生偏转，两个压辊贴合在金属板料顶部，使金属板料右半部贴合在安装座顶部；
S7、金属板料右侧冲压定位、与S3原理相同，将一次冲压后的金属板料右侧冲压位置移动至成型槽上方；
S8、金属板料二次冲压、完成S7后的金属板料跟随环形皮带移动至二次冲压工位，顶板带动压杆四下移，冲压板二将金属板料压入成型槽内，将金属板料二次弯折；
S9、金属板料下料、完成S8的金属板料跟随环形皮带移动，夹持模具跟随环形皮带移动至承载台的底部，当滑片跟随夹持模具移动至下横板右端时，在下横板右端的倾斜部挤压下，带动两组夹持板相互远离，不再对二次弯折后的金属板料进行夹持，金属板料在重力作用下，掉落进下料斗内；
S10、夹持模具预备上料，当夹持模具跟随环形皮带移动至上横板处时，两组夹持板仍处于相互远离的状态，便于上料组件向安装座顶部输送金属板料。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种零件加工用金属板料折弯机及方法，具备以下有益效果：
该零件加工用金属板料折弯机及方法，通过循环输送件带动阵列的夹持模具间歇性循环移动，且每次移动为两个工位之间的间距，再通过上料组件依次向夹持模具输送金属板料；夹持模具从左向右移动的过程中，通过左侧定位件对金属板料向右推动，调整冲压位置，再通过一次冲压组件对金属板料进行冲压，并在一次冲压组件上移时，使弯折后的金属板料与成型槽分离，便于压平组件将弯折后的金属板料偏转水平并贴合在安装座顶部，再通过右侧定位件将金属板料向左推动，调整冲压位置，再通过二次冲压组件对金属板料进而二次冲压；当夹持模具移动至下料组件处时，自动进行下料，从而达到自动上料下料、二次弯折、加工效率高的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的循环输送件和夹持模具的立体装配结构示意图；
图3为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的循环输送件立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的夹持模具处立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的纵向驱动件处立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的左侧定位件与夹持模具的立体装配结构示意图；
图7为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的左侧定位件处立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的一次冲压组件处立体结构示意图；
图9为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的一次冲压组件处主视剖面结构示意图；
图10为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的压平组件处立体结构示意图；
图11为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的右侧定位件处立体结构示意图；
图12为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的二次冲压组件处立体结构示意图；
图13为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的下料组件处立体结构示意图；
图14为本发明提出的一种零件加工用金属板料折弯机的上料组件处立体结构示意图。
图中：100、循环输送件；200、夹持模具；300、纵向驱动件；400、左侧定位件；500、一次冲压组件；600、压平组件；700、右侧定位件；800、二次冲压组件；900、下料组件；1000、上料组件；101、承载台；102、容纳槽；103、转轴；104、转轮；105、环形皮带；201、安装座；202、成型槽；203、立板；204、插杆；205、夹持板；206、弹簧一；207、连杆；301、支撑架；302、滑轨；303、滑板；304、顶板；305、液压缸；401、压杆一；402、托板；403、导向杆；404、拱形板；405、弹簧二；406、转辊；407、环形摩擦带；408、马达；409、皮带轮；410、传动皮带；411、L形板；412、推板；501、压杆二；502、冲压板一；503、延伸板；504、倾斜挡板；505、磁块；506、挡柱；601、压杆三；602、滑杆；603、安装架；604、弹簧三；605、压辊；801、压杆四；802、冲压板二；901、下横板；902、半圆板；903、上横板；904、倾斜部；905、滑片；906、下料斗；1001、倾斜滑道；1002、水平滑道；1003、皮带传输机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种零件加工用金属板料折弯机，包括循环输送件100，循环输送件100表面阵列设置有夹持模具200，夹持模具200用于夹持金属板料，循环输送件100用于驱动夹持模具200沿着环形循环移动，夹持模具200从左向右移动过程中，依次经过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，相邻两个工位之间的间距均相等，且与相邻两个夹持模具200之间的间距相等。循环输送件100驱动夹持模具200间歇性移动，且每次移动的间距等于相邻两个夹持模具200之间的间距。循环输送件100右半部上方设置有纵向驱动件300，纵向驱动件300底部从左向右对应各工位固定安装左侧定位件400、一次冲压组件500、压平组件600、右侧定位件700和二次冲压组件800，左侧定位件400和右侧定位件700呈镜像设置，循环输送件100左半部下侧设置有下料组件900，下料组件900用于二次冲压后的金属板料出料，循环输送件100左端上方设置有上料组件1000，上料组件1000用于向夹持模具200输送金属板料；
请参阅图1-3，循环输送件100包括承载台101，承载台101表面开设有三组容纳槽102，承载台101两端内均贯穿转动连接有转轴103，转轴103表面对应容纳槽102固定安装有三组转轮104，转轴103端部安装有外部驱动源，如伺服电机，通过外部驱动源带动转轴103和转轮104的装配体间歇性转动。左右分布的两组转轮104外侧套设有环形皮带105，每次转轮104转动时，环形皮带105移动的距离与相邻两个夹持模具200之间的间距相等。环形皮带105与容纳槽102一一对应，环形皮带105滑动连接在容纳槽102内，且环形皮带105顶部与承载台101顶部齐平；三组环形皮带105固定在夹持模具200底部的前部、中部和后部，从而通过环形皮带105间歇性移动，带动阵列设置的夹持模具200依次移动各个工位。
请参阅图4，夹持模具200包括固定安装在环形皮带105表面的安装座201，安装座201中部开设有成型槽202，成型槽202呈V字形，安装座201前后侧均固定安装有立板203，立板203表面均贯穿滑动连接有两组插杆204，插杆204靠近安装座201中部一端固定安装有夹持板205，夹持板205贴合在安装座201顶部，插杆204外侧套设有弹簧一206，弹簧一206固定安装在夹持板205和立板203之间，通过弹簧一206的弹性，使两组夹持板205具有相互靠近的趋势。将金属板料放置在安装座201顶部后，通过两组夹持板205对金属板料进行夹持。且金属板料在前后方向与安装座201中心相对偏移时，通过弹簧一206的弹性，使金属板料在前后方向与安装座201中部对齐。夹持板205中心处固定安装有连杆207，连杆207贯穿滑动连接在立板203中心处。
请参阅图5，纵向驱动件300包括设置在循环输送件100右半部上方的支撑架301，支撑架301两端均固定安装有滑轨302，滑轨302内滑动连接有滑板303，两组滑板303底端之间固定安装有顶板304，液压缸305顶部中心处固定安装有液压缸305，液压缸305输出端贯穿支撑架301，并固定安装在顶板304顶部。通过滑轨302和滑板303配合，对顶板304上下移动进行导向。左侧定位件400、一次冲压组件500、压平组件600、右侧定位件700和二次冲压组件800均固定安装在顶板304底部。从而在液压缸305驱动顶板304向下移动时，带动左侧定位件400、一次冲压组件500、压平组件600、右侧定位件700和二次冲压组件800同步向下移动，对金属板料进行加工；当液压缸305驱动顶板304向上移动时，左侧定位件400、一次冲压组件500、压平组件600、右侧定位件700和二次冲压组件800向上移动，并与金属板料分离。再通过外部驱动源带动转轴103和转轮104转动，进而带动环形皮带105和夹持模具200移动。
请参阅图6-7，左侧定位件400包括固定安装在顶板304底部的压杆一401，压杆一401底端固定安装有托板402，托板402表面贯穿滑动连接有两组导向杆403，导向杆403底端固定安装有拱形板404，托板402中心处和拱形板404中心处之间固定安装有弹簧二405，通过导向杆403的导向作用和弹簧二405的弹性，使托板402和拱形板404可相对上下移动。拱形板404两端内侧均转动连接有转辊406，两组转辊406外侧套设有环形摩擦带407，环形摩擦带407底部位于拱形板404的下侧。环形摩擦带407中部上方设置有马达408，马达408固定安装在拱形板404内，两组转辊406前端和马达408前侧输出端均固定安装有皮带轮409，三组皮带轮409外侧套设有传动皮带410，拱形板404右端固定安装有L形板411。从而在夹持模具200移动至左侧定位工位时，通过顶板304带动左侧定位件400下移，环形摩擦带407紧贴在金属板料顶部，再通过马达408驱动其中一个皮带轮409转动，进而带动另外两个皮带轮409转动，带动转辊406转动，从而带动环形摩擦带407移动，通过环形摩擦带407与金属板料的摩擦，推动金属板料向右移动。环形摩擦带407表面固定安装有推板412，推板412用于向右推动金属板料，进一步保障对金属板料推动作用，L形板411用于从右侧对金属板料阻挡，当金属板料贴合在L形板411表面时，金属板料左端所要冲压的位置移动至成型槽202上方。
请参阅图8-9，一次冲压组件500包括固定安装在顶板304底端的压杆二501，压杆二501底端固定安装有冲压板一502，夹持模具200位于一次冲压工位时，冲压板一502位于成型槽202正上方，压杆二501表面固定安装有延伸板503，延伸板503右端固定安装有倾斜挡板504，倾斜挡板504用于阻挡金属板料一次冲压时偏转的右半部，对弯折的金属板料进行限位。倾斜挡板504表面贯穿固定有磁块505，延伸板503和倾斜挡板504下方设置有挡柱506，挡柱506固定安装在夹持板205右半部表面。顶板304下移时，带动一次冲压组件500向下移动，冲压板一502对金属板料左端进行冲压弯折；顶板304上移时，磁块505吸附着金属板料稍微上移，使金属板料左端弯折处与成型槽202分离；并通过挡柱506对金属板料进行阻挡，使金属板料停留在两组夹持板205之间。且金属板料弯折后的左端位于挡柱506左侧。
请参阅图10，压平组件600包括固定安装在顶板304底部的压杆三601，压杆三601底端固定安装有滑杆602，滑杆602表面滑动连接有安装架603，滑杆602贯穿滑动在安装架603中心处，压杆三601底端和安装架603之间固定安装有弹簧三604，弹簧三604套设在滑杆602外侧，安装架603底部转动连接有左右分布的两组压辊605，夹持模具200位于压平工位时，两组压辊605均位于夹持模具200右半部上方。从而在顶板304下移时，右侧的压辊605首先接触金属板料，并推动金属板料向下移动，由于金属板料因磁块505吸附与成型槽202脱离，并通过挡柱506阻挡，在磁块505与金属板料分离时，金属板料向右稍微偏转。从而，此时金属板料下移时，金属板料的弯折处与成型槽202错开，从而使金属板料弯折处抵接在安装座201右半部，或金属板料右半部贴合在成型槽202位于安装座201的右侧棱边上，并进行偏转，进而使金属板料右半部贴合在安装座201顶部。
请参阅图11，当夹持模具200移动至右侧定位工位时，右侧定位件700位于安装座201右半部上方，且右侧定位件700位于挡柱506右侧，通过右侧定位件700将金属板料向左推动，使金属板料右端所要冲压弯折的位置移动至成型槽202上方。
请参阅图12，二次冲压组件800包括固定安装在顶板304底部的压杆四801，压杆四801底端固定安装有冲压板二802，夹持模具200位于二次冲压工位时，冲压板二802位于成型槽202正上方。
请参阅图13，下料组件900包括固定安装在承载台101左半部下侧的两组下横板901，两组下横板901分别位于承载台101前后侧，下横板901左端固定安装有半圆板902，半圆板902固定安装在承载台101左端，半圆板902另一端固定安装有上横板903，上横板903固定安装在承载台101顶部，下横板901和上横板903右端均设置有倾斜部904，两组下横板901、半圆板902和上横板903装配体相背一侧均贴合滑动有滑片905，滑片905与连杆207一一对应，并固定安装在连杆207端部，两组下横板901、半圆板902和上横板903装配体的下方设置有下料斗906。从而夹持模具200位于环形皮带105底部并跟随环形皮带105从右向左移动时，下横板901右端的倾斜部904逐渐对滑片905挤压，配合连杆207的连接作用，带动两组夹持板205相互远离，不再对二次弯折后的金属板料进行夹持。从而二次弯折的板料掉落进下料斗906内，沿着下料斗906转移出去，进而自动进行下料。并沿着下横板901、半圆板902和上横板903移动的过程中，两个夹持板205之间的间距保持大于金属板料的宽度，在夹持模具200在上横板903上移动时，通过两个夹持板205之间的间距大于金属板料的宽度，预备上料。
请参阅图14，上料组件1000包括设置在承载台101左端上方的倾斜滑道1001，倾斜滑道1001后端固定安装有水平滑道1002，水平滑道1002底部贯穿开设有安装槽，水平滑道1002右端预留一个金属板料宽度的平台，水平滑道1002位于安装槽内设置有皮带传输机1003，皮带传输机1003顶部与水平滑道1002底壁齐平。通过振动上料盘向皮带传输机1003输送金属板料。或通过人工一次性将多个金属板料放置在皮带传输机1003上。
一种零件加工用金属板料折弯机的使用方法，具体步骤如下：
S1、金属板料上料、待加工的金属板料沿着皮带传输机1003顶部从后向前输送，并通过金属板料相对挤压，推动最前侧的金属板料依次滑动至水平滑道1002和倾斜滑道1001上，并沿着倾斜滑道1001掉落在安装座201上；
S2、金属板料夹持、通过安装座201跟随环形皮带105移动，并通过环形皮带105间歇性移动，使安装座201依次通过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，通过滑片905贴合在上横板903侧面向右移动，当滑片905沿着上横板903右端的倾斜部904移动时，配合弹簧一206的弹性，使两组夹持板205相互靠近，从前后侧对金属板料进行夹持固定；
S3、金属板料左侧冲压定位、当夹持模具200跟随环形皮带105移动至左侧定位工位时，通过液压缸305输出轴伸长，带动顶板304和滑板303向下移动，带动压杆一401向下移动，环形摩擦带407贴合在金属板料顶部，并随着压杆一401继续向下移动，弹簧二405被挤压收缩，保障环形摩擦带407与金属板料的摩擦力，再通过马达408驱动其中一个皮带轮409转动，带动传动皮带410滑动，带动转辊406转动，环形摩擦带407转动，从而使推板412抵接在金属板料左端并向右推动，使金属板料向右移动，直至金属板料抵接在L形板411表面，此时金属板料左侧冲压位置移动至成型槽202上方；
S4、金属板料一次冲压、在S3完成左侧冲压定位的金属板料，跟随环形皮带105移动至一次冲压工位时，顶板304带动压杆二501下移，带动冲压板一502挤压在金属板料顶部，并将金属板料压入至成型槽202内，金属板料右半部向上偏转，倾斜挡板504贴合在金属板料右半部表面，磁块505对金属板料进行吸附；
S5、金属板料松动、在S4中对金属板料冲压后，在液压缸305输出轴收缩时，向上拉动顶板304，带动压杆二501、延伸板503和倾斜挡板504上移，磁块505吸附金属板料向上移动，使金属板料弯折处从成型槽202内脱离，再通过挡柱506对弯折后的金属板料进行阻挡，使金属板料停留在两组夹持板205之间；
S6、金属板料整平、在S5中与成型槽202脱离的金属板料，跟随环形皮带105移动至压平工位，顶板304带动压杆三601向下移动，右侧的压辊605首先贴合在弯折后的金属板料上，推动金属板料下移，当金属板料弯折处贴合在安装座201顶部时，发生偏转，两个压辊605贴合在金属板料顶部，使金属板料右半部贴合在安装座201顶部；
S7、金属板料右侧冲压定位、与S3原理相同，将一次冲压后的金属板料右侧冲压位置移动至成型槽202上方；
S8、金属板料二次冲压、完成S7后的金属板料跟随环形皮带105移动至二次冲压工位，顶板304带动压杆四801下移，冲压板二802将金属板料压入成型槽202内，将金属板料二次弯折；
S9、金属板料下料、完成S8的金属板料跟随环形皮带105移动，夹持模具200跟随环形皮带105移动至承载台101的底部，当滑片905跟随夹持模具200移动至下横板901右端时，在下横板901右端的倾斜部904挤压下，带动两组夹持板205相互远离，不再对二次弯折后的金属板料进行夹持，金属板料在重力作用下，掉落进下料斗906内；
S10、夹持模具200预备上料，当夹持模具200跟随环形皮带105移动至上横板903处时，两组夹持板205仍处于相互远离的状态，便于上料组件1000向安装座201顶部输送金属板料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种零件加工用金属板料折弯机，包括循环输送件(100)，其特征在于：所述循环输送件(100)表面阵列设置有夹持模具(200)，所述夹持模具(200)用于夹持金属板料，所述循环输送件(100)用于驱动夹持模具(200)沿着环形循环移动，所述夹持模具(200)从左向右移动过程中，依次经过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，所述循环输送件(100)右半部上方设置有纵向驱动件(300)，所述纵向驱动件(300)底部从左向右对应各工位固定安装左侧定位件(400)、一次冲压组件(500)、压平组件(600)、右侧定位件(700)和二次冲压组件(800)，所述左侧定位件(400)和右侧定位件(700)呈镜像设置，所述循环输送件(100)左半部下侧设置有下料组件(900)，所述下料组件(900)用于二次冲压后的金属板料出料，所述循环输送件(100)左端上方设置有上料组件(1000)，所述上料组件(1000)用于向夹持模具(200)输送金属板料；
所述循环输送件(100)包括承载台(101)，所述承载台(101)表面开设有三组容纳槽(102)，所述承载台(101)两端内均贯穿转动连接有转轴(103)，所述转轴(103)表面对应容纳槽(102)固定安装有三组转轮(104)，左右分布的两组所述转轮(104)外侧套设有环形皮带(105)，所述环形皮带(105)与容纳槽(102)一一对应，所述环形皮带(105)滑动连接在容纳槽(102)内，且所述环形皮带(105)顶部与承载台(101)顶部齐平；
所述夹持模具(200)包括固定安装在环形皮带(105)表面的安装座(201)，所述安装座(201)中部开设有成型槽(202)，所述成型槽(202)呈V字形，所述安装座(201)前后侧均固定安装有立板(203)，所述立板(203)表面均贯穿滑动连接有两组插杆(204)，所述插杆(204)靠近安装座(201)中部一端固定安装有夹持板(205)，所述夹持板(205)贴合在安装座(201)顶部，所述插杆(204)外侧套设有弹簧一(206)，所述弹簧一(206)固定安装在夹持板(205)和立板(203)之间，所述夹持板(205)中心处固定安装有连杆(207)，所述连杆(207)贯穿滑动连接在立板(203)中心处。
2.根据权利要求1所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述纵向驱动件(300)包括设置在循环输送件(100)右半部上方的支撑架(301)，所述支撑架(301)两端均固定安装有滑轨(302)，所述滑轨(302)内滑动连接有滑板(303)，两组所述滑板(303)底端之间固定安装有顶板(304)，所述液压缸(305)顶部中心处固定安装有液压缸(305)，所述液压缸(305)输出端贯穿支撑架(301)，并固定安装在顶板(304)顶部。
3.根据权利要求2所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述左侧定位件(400)包括固定安装在顶板(304)底部的压杆一(401)，所述压杆一(401)底端固定安装有托板(402)，所述托板(402)表面贯穿滑动连接有两组导向杆(403)，所述导向杆(403)底端固定安装有拱形板(404)，所述托板(402)中心处和拱形板(404)中心处之间固定安装有弹簧二(405)，所述拱形板(404)两端内侧均转动连接有转辊(406)，两组所述转辊(406)外侧套设有环形摩擦带(407)，所述环形摩擦带(407)中部上方设置有马达(408)，所述马达(408)固定安装在拱形板(404)内，两组所述转辊(406)前端和马达(408)前侧输出端均固定安装有皮带轮(409)，三组所述皮带轮(409)外侧套设有传动皮带(410)，所述拱形板(404)右端固定安装有L形板(411)。
4.根据权利要求3所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述环形摩擦带(407)表面固定安装有推板(412)，所述推板(412)用于向右推动金属板料，所述L形板(411)用于从右侧对金属板料阻挡。
5.根据权利要求3所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述一次冲压组件(500)包括固定安装在顶板(304)底端的压杆二(501)，所述压杆二(501)底端固定安装有冲压板一(502)，所述夹持模具(200)位于一次冲压工位时，所述冲压板一(502)位于成型槽(202)正上方，所述压杆二(501)表面固定安装有延伸板(503)，所述延伸板(503)右端固定安装有倾斜挡板(504)，所述倾斜挡板(504)用于阻挡金属板料一次冲压时偏转的右半部，所述倾斜挡板(504)表面贯穿固定有磁块(505)，所述延伸板(503)和倾斜挡板(504)下方设置有挡柱(506)，所述挡柱(506)固定安装在夹持板(205)右半部表面。
6.根据权利要求5所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述压平组件(600)包括固定安装在顶板(304)底部的压杆三(601)，所述压杆三(601)底端固定安装有滑杆(602)，所述滑杆(602)表面滑动连接有安装架(603)，所述滑杆(602)贯穿滑动在安装架(603)中心处，所述压杆三(601)底端和安装架(603)之间固定安装有弹簧三(604)，所述弹簧三(604)套设在滑杆(602)外侧，所述安装架(603)底部转动连接有左右分布的两组压辊(605)，所述夹持模具(200)位于压平工位时，两组所述压辊(605)均位于夹持模具(200)右半部上方。
7.根据权利要求6所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述二次冲压组件(800)包括固定安装在顶板(304)底部的压杆四(801)，所述压杆四(801)底端固定安装有冲压板二(802)，所述夹持模具(200)位于二次冲压工位时，所述冲压板二(802)位于成型槽(202)正上方。
8.根据权利要求7所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述下料组件(900)包括固定安装在承载台(101)左半部下侧的两组下横板(901)，两组所述下横板(901)分别位于承载台(101)前后侧，所述下横板(901)左端固定安装有半圆板(902)，所述半圆板(902)固定安装在承载台(101)左端，所述半圆板(902)另一端固定安装有上横板(903)，所述上横板(903)固定安装在承载台(101)顶部，所述下横板(901)和上横板(903)右端均设置有倾斜部(904)，两组所述下横板(901)、半圆板(902)和上横板(903)装配体相背一侧均贴合滑动有滑片(905)，所述滑片(905)与连杆(207)一一对应，并固定安装在连杆(207)端部，两组所述下横板(901)、半圆板(902)和上横板(903)装配体的下方设置有下料斗(906)。
9.根据权利要求8所述的零件加工用金属板料折弯机，其特征在于：所述上料组件(1000)包括设置在承载台(101)左端上方的倾斜滑道(1001)，所述倾斜滑道(1001)后端固定安装有水平滑道(1002)，所述水平滑道(1002)底部贯穿开设有安装槽，所述水平滑道(1002)位于安装槽内设置有皮带传输机(1003)，所述皮带传输机(1003)顶部与水平滑道(1002)底壁齐平。
10.应用于权利要求1-9任一项所述的零件加工用金属板料折弯机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、金属板料上料、待加工的金属板料沿着皮带传输机(1003)顶部从后向前输送，并通过金属板料相对挤压，推动最前侧的金属板料依次滑动至水平滑道(1002)和倾斜滑道(1001)上，并沿着倾斜滑道(1001)掉落在安装座(201)上；
S2、金属板料夹持、通过安装座(201)跟随环形皮带(105)移动，并通过环形皮带(105)间歇性移动，使安装座(201)依次通过左侧定位工位、一次冲压工位、压平工位、右侧定位工位和二次冲压工位，通过滑片(905)贴合在上横板(903)侧面向右移动，当滑片(905)沿着上横板(903)右端的倾斜部(904)移动时，配合弹簧一(206)的弹性，使两组夹持板(205)相互靠近，从前后侧对金属板料进行夹持固定；
S3、金属板料左侧冲压定位、当夹持模具(200)跟随环形皮带(105)移动至左侧定位工位时，通过液压缸(305)输出轴伸长，带动顶板(304)和滑板(303)向下移动，带动压杆一(401)向下移动，环形摩擦带(407)贴合在金属板料顶部，并随着压杆一(401)继续向下移动，弹簧二(405)被挤压收缩，保障环形摩擦带(407)与金属板料的摩擦力，再通过马达(408)驱动其中一个皮带轮(409)转动，带动传动皮带(410)滑动，带动转辊(406)转动，环形摩擦带(407)转动，从而使推板(412)抵接在金属板料左端并向右推动，使金属板料向右移动，直至金属板料抵接在L形板(411)表面，此时金属板料左侧冲压位置移动至成型槽(202)上方；
S4、金属板料一次冲压、在S3完成左侧冲压定位的金属板料，跟随环形皮带(105)移动至一次冲压工位时，顶板(304)带动压杆二(501)下移，带动冲压板一(502)挤压在金属板料顶部，并将金属板料压入至成型槽(202)内，金属板料右半部向上偏转，倾斜挡板(504)贴合在金属板料右半部表面，磁块(505)对金属板料进行吸附；
S5、金属板料松动、在S4中对金属板料冲压后，在液压缸(305)输出轴收缩时，向上拉动顶板(304)，带动压杆二(501)、延伸板(503)和倾斜挡板(504)上移，磁块(505)吸附金属板料向上移动，使金属板料弯折处从成型槽(202)内脱离，再通过挡柱(506)对弯折后的金属板料进行阻挡，使金属板料停留在两组夹持板(205)之间；
S6、金属板料整平、在S5中与成型槽(202)脱离的金属板料，跟随环形皮带(105)移动至压平工位，顶板(304)带动压杆三(601)向下移动，右侧的压辊(605)首先贴合在弯折后的金属板料上，推动金属板料下移，当金属板料弯折处贴合在安装座(201)顶部时，发生偏转，两个压辊(605)贴合在金属板料顶部，使金属板料右半部贴合在安装座(201)顶部；
S7、金属板料右侧冲压定位、与S3原理相同，将一次冲压后的金属板料右侧冲压位置移动至成型槽(202)上方；
S8、金属板料二次冲压、完成S7后的金属板料跟随环形皮带(105)移动至二次冲压工位，顶板(304)带动压杆四(801)下移，冲压板二(802)将金属板料压入成型槽(202)内，将金属板料二次弯折；
S9、金属板料下料、完成S8的金属板料跟随环形皮带(105)移动，夹持模具(200)跟随环形皮带(105)移动至承载台(101)的底部，当滑片(905)跟随夹持模具(200)移动至下横板(901)右端时，在下横板(901)右端的倾斜部(904)挤压下，带动两组夹持板(205)相互远离，不再对二次弯折后的金属板料进行夹持，金属板料在重力作用下，掉落进下料斗(906)内；
S10、夹持模具(200)预备上料，当夹持模具(200)跟随环形皮带(105)移动至上横板(903)处时，两组夹持板(205)仍处于相互远离的状态，便于上料组件(1000)向安装座(201)顶部输送金属板料。
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