CN220576895U - 一种象棋全自动激光加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种象棋全自动激光加工生产设备，包括机座、待加工象棋、振动盘、收料仓、转盘座以及定位治具；所述机座的顶端沿转盘座外轮廓位置顺时针分布有下料机构、上料机构、打标机构、第一刮油墨机构、第一移印机构、第二刮油墨机构、第二移印机构和油墨烘干机，所述定位治具包含具有燕尾槽的治具基台、镜像安置在燕尾槽内的V型定位块、以及安装在治具基台底端中部的定位气缸；本实用新型集自动上料、自动打标、自动移印、自动烘干、自动下料多工位生产功能于一体，能够实现象棋的非接触式自动化加工，减少象棋的生产成本，并能实现多工位同时进行象棋加工作业，提高象棋的生产加工效率。

Description

一种象棋全自动激光加工生产设备

技术领域

本实用新型涉及象棋加工生产设施技术领域，具体为一种象棋全自动激光加工生产设备。

背景技术

在传统的象棋生产加工中，一般采用单工位单机作业的方案进行加工，或者是半自动化方案；除此之外，象棋上的字体直接用钻头/铣刀加工等传统的机械加工方式，即为接触式加工方式；单机作业的半自动化方案，对产品加工工艺流程集成度不高，需要很多人员的参与，效率低且成本高；铣刀加工还会产生固体残渣，需要定期清理；其次，有些残渣会掉落到设备内，清理困难，影响了象棋的快捷生产加工，不利于象棋加工生产设备的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种象棋全自动激光加工生产设备，以解决上述背景技术中提出的传统象棋生产加工中多采用单工位单机或是半自动化作业方案进行加工、自动化程度低、效率低与成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种象棋全自动激光加工生产设备，包括机座、待加工象棋、安装在机座背部用于输送待加工象棋的振动盘、位于机座左侧的收料仓、安装在机座顶端中部的转盘座、以及间隔分布在转盘座上用于安置待加工象棋的定位治具；所述机座的顶端沿转盘座外轮廓位置顺时针分布有下料机构、上料机构、打标机构、第一刮油墨机构、第一移印机构、第二刮油墨机构、第二移印机构和油墨烘干机，该打标机构包含垂立于机座上的安装座、滑动连接在安装座正面的滑移板、连接在安装座顶端用于上下推移滑移板的一号丝杆电机、以及安装在滑移板正面的激光打标头，所述第一移印机构与第二移印机构皆包含支撑架、安装在支撑架上的搬移气缸、安装在搬移气缸下方活动端的活动块、以及安装在活动块上的硅胶模；

所述定位治具包含具有燕尾槽的治具基台、镜像安置在燕尾槽内的V型定位块、以及安装在治具基台底端中部的定位气缸，该治具基台的底端中部设有穿孔，且V型定位块右侧与燕尾槽槽壁之间设有弹簧；所述定位气缸的气缸活动端安装有楔形块，且楔形块的顶端伸入于穿孔的孔腔中。

优选的，所述第一刮油墨机构和第二刮油墨机构皆包含固定座、安装在固定座上的刮油墨气缸、安装在刮油墨气缸活动端的油墨刮板、以及位于油墨刮板活动方向并安装在机座上的油墨槽，且油墨槽位于硅胶模下方。

优选的，所述下料机构包含安装在机座顶端左侧的下支台、安装在下支台台侧的二号丝杆电机、位于下支台上并安装在二号丝杆电机丝杆滑块上的上支台、安装在上支台台侧的三号丝杆电机、以及安装在三号丝杆电机丝杆滑块上的二号气缸，该二号气缸的气缸活动端底部安装有下料吸盘，且下料吸盘用于吸取定位治具上的成品象棋，其下料吸盘位于定位治具上方；所述上支台与下支台的安设位置相互垂直相交。

优选的，所述上料机构包含安装在机座上的直线电机组件、以及安装在直线电机组件活动端的上料吸盘，该上料吸盘用于将待加工象棋吸附到定位治具上。

优选的，所述机座顶端安装有用于存放待加工象棋的暂存座，该暂存座连接在振动盘的出料口处，且暂存座顶面设有压板，所述压板用于将待加工象棋限制在暂存座上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型集自动上料、自动打标、自动移印、自动烘干、自动下料多工位生产功能于一体，能够利用打标机构实现象棋的非接触式自动化加工，无需过多人工参与即可进行象棋的自动化加工，降低了人工强度，极大程度上减少了象棋的生产成本，并且在转盘座与定位治具的配合下，能够实现多工位同时进行象棋加工作业，以大幅度提高了象棋的生产加工效率，有利于象棋的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型象棋全自动激光加工生产设备的结构立体图；

图2为本实用新型机座上方各机构组合的整体结构立体图；

图3为本实用新型图1的A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型图1的B处局部结构放大示意图；

图5为本实用新型定位治具的结构立体图；

图6为本实用新型定位治具的结构剖视图。

图中：1振动盘、101压板、102暂存座、2上料机构、201直线电机组件、202上料吸盘、3定位治具、301治具基台、3011穿孔、302V型定位块、303弹簧、304楔形块、305定位气缸、306待加工象棋、307燕尾槽、4打标机构、401安装座、402一号丝杆电机、403滑移板、404激光打标头、5第一移印机构、6操作面板、7第一刮油墨机构、8第二移印机构、801硅胶模、802支撑架、803搬移气缸、804活动块、9第二刮油墨机构、901刮油墨气缸、902固定座、903油墨刮板、904油墨槽、10油墨烘干机、11收料仓、12下料机构、121下支台、122二号丝杆电机、123上支台、124三号丝杆电机、125二号气缸、126下料吸盘、13转盘座、14分度盘机、15机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，其为本实用新型提供一种技术方案，一种象棋全自动激光加工生产设备，包括机座15、待加工象棋306、安装在机座15背部用于输送待加工象棋306的振动盘1、位于机座15左侧的收料仓11、安装在机座15顶端中部的转盘座13、以及间隔分布在转盘座13上用于安置待加工象棋306的定位治具3；所提及的振动盘1采用但不限于BJ250型振动盘；其中，所提及的转盘座13内置有分度盘机14，机座15的顶端沿转盘座13外轮廓位置顺时针分布有下料机构12、上料机构2、打标机构4、第一刮油墨机构7、第一移印机构5、第二刮油墨机构9、第二移印机构8和油墨烘干机10，该打标机构4包含垂立于机座15上的安装座401、滑动连接在安装座401正面的滑移板403、连接在安装座401顶端用于上下推移滑移板403的一号丝杆电机402、以及安装在滑移板403正面的激光打标头404，第一移印机构5与第二移印机构8皆包含支撑架802、安装在支撑架802上的搬移气缸803、安装在搬移气缸803下方活动端的活动块804、以及安装在活动块804上的硅胶模801；其中，所提及的定位治具3包含具有燕尾槽307的治具基台301、镜像安置在燕尾槽307内的V型定位块302、以及安装在治具基台301底端中部的定位气缸305，该治具基台301的底端中部设有穿孔3011，且V型定位块302右侧与燕尾槽307槽壁之间设有弹簧303；其中，定位气缸305的气缸活动端安装有楔形块304，且楔形块304的顶端伸入于穿孔3011的孔腔中；机座15的顶端右侧安装有操作面板6；该象棋全自动激光加工生产设备，能够多工位同时作业，效率是单机工位的几倍以上，性价比较高，已经超越了市面上的单机或半自动方案的加工设施。

其中，所提及的机座15顶端安装有用于存放待加工象棋306的暂存座102，该暂存座102连接在振动盘1的出料口处，且暂存座102顶面设有压板101，压板101用于将待加工象棋306限制在暂存座102上。

需要说明的是，所提及的第一刮油墨机构7和第二刮油墨机构9皆包含固定座902、安装在固定座902上的刮油墨气缸901、安装在刮油墨气缸901活动端的油墨刮板903、以及位于油墨刮板903活动方向并安装在机座15上的油墨槽904，且油墨槽904位于硅胶模801下方。

在本实施例中，下料机构12包含安装在机座15顶端左侧的下支台121、安装在下支台121台侧的二号丝杆电机122、位于下支台121上并安装在二号丝杆电机122丝杆滑块上的上支台123、安装在上支台123台侧的三号丝杆电机124、以及安装在三号丝杆电机124丝杆滑块上的二号气缸125，该二号气缸125的气缸活动端底部安装有下料吸盘126，且下料吸盘126用于吸取定位治具3上的成品象棋，其下料吸盘126位于定位治具3上方；上支台123与下支台121的安设位置相互垂直相交。

在本实施例中，上料机构2包含安装在机座15上的直线电机组件201、以及安装在直线电机组件201活动端的上料吸盘202，该上料吸盘202用于将待加工象棋306吸附到定位治具3上；上料作业：通过直线电机组件201驱使上料吸盘202下降，从而利用上料吸盘202将暂存座102中的待加工象棋306吸附移送到定位治具3上；其中，所提及的直线电机组件201采用但不限于KGG-MLCT120型直流电机。

该象棋全自动激光加工生产设备的使用步骤：人工将一定数量的待加工象棋306，即毛坯产品放置到振动盘1内，待加工象棋306从振动盘1内的螺旋轨道爬升；当待加工象棋306达到暂存座102后，定位治具3中的定位气缸305上升，此时楔形块304推动V型定位块302，在燕尾槽307导向的作用下做直线运动，向治具基台301两边张开，上料机构2把待加工象棋306从暂存座102吸附到定位治具3上；定位治具3中的定位气缸305下降，楔形块304脱离V型定位块302；V型定位块302受到弹簧303的压紧力沿着燕尾槽307向中间运动以夹紧待加工象棋306，待加工象棋306处于定位状态；

打标作业：当待加工象棋306安置在定位治具3上并定位完成后，分度盘机14转动一个角度，即转盘座13旋转一个角度，将存有待加工象棋306的定位治具3转到打标机构4的正下方，且Z轴运动到激光打标头404的焦点位置，激光打标头404对待加工象棋306进行打标；

移印作业：第一移印机构5对应第一刮油墨机构7，第二移印机构8对应第二刮油墨机构9；两个移印机构分别对应出不同颜色的象棋；当同一待加工象棋306在第一移印机构5移印后，转到第二移印机构8时就不丝印；反之，当同一待加工象棋306在第一移印机构5不移印，转到第二移印机构8时就丝印；当打标作业完成后，待加工象棋306即产品，产品转到第一移印机构5的下方；第一刮油墨机构7中的刮油墨气缸901推动油墨刮板903，油墨刮板903将油墨槽904中油墨推向一边，保证油墨槽904的底面布满油墨；第一移印机构5通过搬移气缸803带动硅胶模801，硅胶模801底部和油墨槽904内的油墨充分接触，粘上油墨；第一移印机构5带动粘满油墨的硅胶模801压到定位治具3中的产品上；第二移印机构8和第一移印机构5的动作一样，第二刮油墨机构9和第一刮油墨机构7的动作一样，此处不做重复介绍；

油墨烘干作业：当移印结束后，产品转到油墨烘干机10的下方，油墨烘干机10对产品进行照射，产品上的油墨很快被烘干；

下料作业：当产品烘干后，转到下料机构12的下方；转到下料机构12的下方，此时对应定位治具3中的定位气缸305上升，楔形块304推动V型定位块302在燕尾槽307导向的作用下做直线运动，向治具基台301两边张开，此时产品处于自由状态；下料机构12把产品从定位治具3中吸附到定收料仓11中；当收料仓11中的产品达到一定数量后，人工把产品收集到指定的地方。

特别说明的是，定位气缸305上升后，分度盘机14不能转动；当定位气缸305下降后，分度盘机14可以转动；其中，定位气缸305、搬移气缸803、刮油墨气缸901和二号气缸125皆采用但不限于SMC系列标准气缸；需要说明的是，所提及的一号丝杆电机402、二号丝杆电机122和三号丝杆电机124皆采用但不限于DMBR-08E0402型丝杆步进电机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制；应当指的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

尽管已示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种象棋全自动激光加工生产设备，包括机座、待加工象棋、安装在机座背部用于输送待加工象棋的振动盘、位于机座左侧的收料仓、安装在机座顶端中部的转盘座、以及间隔分布在转盘座上用于安置待加工象棋的定位治具；其特征在于：所述机座的顶端沿转盘座外轮廓位置顺时针分布有下料机构、上料机构、打标机构、第一刮油墨机构、第一移印机构、第二刮油墨机构、第二移印机构和油墨烘干机，该打标机构包含垂立于机座上的安装座、滑动连接在安装座正面的滑移板、连接在安装座顶端用于上下推移滑移板的一号丝杆电机、以及安装在滑移板正面的激光打标头，所述第一移印机构与第二移印机构皆包含支撑架、安装在支撑架上的搬移气缸、安装在搬移气缸下方活动端的活动块、以及安装在活动块上的硅胶模；

所述定位治具包含具有燕尾槽的治具基台、镜像安置在燕尾槽内的V型定位块、以及安装在治具基台底端中部的定位气缸，该治具基台的底端中部设有穿孔，且V型定位块右侧与燕尾槽槽壁之间设有弹簧；所述定位气缸的气缸活动端安装有楔形块，且楔形块的顶端伸入于穿孔的孔腔中。

2.根据权利要求1所述的象棋全自动激光加工生产设备，其特征在于：所述第一刮油墨机构和第二刮油墨机构皆包含固定座、安装在固定座上的刮油墨气缸、安装在刮油墨气缸活动端的油墨刮板、以及位于油墨刮板活动方向并安装在机座上的油墨槽，且油墨槽位于硅胶模下方。

3.根据权利要求1所述的象棋全自动激光加工生产设备，其特征在于：所述下料机构包含安装在机座顶端左侧的下支台、安装在下支台台侧的二号丝杆电机、位于下支台上并安装在二号丝杆电机丝杆滑块上的上支台、安装在上支台台侧的三号丝杆电机、以及安装在三号丝杆电机丝杆滑块上的二号气缸，该二号气缸的气缸活动端底部安装有下料吸盘，且下料吸盘用于吸取定位治具上的成品象棋，其下料吸盘位于定位治具上方；所述上支台与下支台的安设位置相互垂直相交。

4.根据权利要求1所述的象棋全自动激光加工生产设备，其特征在于：所述上料机构包含安装在机座上的直线电机组件、以及安装在直线电机组件活动端的上料吸盘，该上料吸盘用于将待加工象棋吸附到定位治具上。

5.根据权利要求1所述的象棋全自动激光加工生产设备，其特征在于：所述机座顶端安装有用于存放待加工象棋的暂存座，该暂存座连接在振动盘的出料口处，且暂存座顶面设有压板，所述压板用于将待加工象棋限制在暂存座上。