CN110010951A - 用于电芯贴胶的双面贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯贴胶的技术领域，提供了一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备，包括：安装基板，表面具有相互垂直的横向和纵向；电芯上料装置，用于移动电芯，电芯的第一表面朝上设置；第一贴胶装置，对电芯上料装置上的电芯贴胶；电芯下料装置，用于移动电芯，电芯的与第一表面相对的第二表面朝上设置；第二贴胶装置，对电芯下料装置上的电芯贴胶，第二贴胶装置与第一贴胶装置在横向的中线上呈对称设置；翻转搬送装置，往复于电芯上料装置与电芯下料装置，并用于将电芯上料装置上的电芯翻转并移动至电芯下料装置上。与现有技术对比，极大地提高了电芯贴胶的效率，并降低了生产成本，自动化程度较高。

Description

用于电芯贴胶的双面贴胶设备

技术领域

本发明涉及电芯贴胶的技术领域，尤其是涉及一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备。

背景技术

在移动电源的制作过程中，需要对电芯的表面贴附胶带，通过胶带将电芯与电池壳体固定。对于电芯的贴胶，传统的是通过人工方式上料，再通过贴胶机来对电芯逐个贴胶，故，贴胶方式生产效率低下，需要人工参与，制作成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备，以解决现有技术中存在的生产效率较低，成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备，所述电芯具有相对的第一表面和第二表面，该双面贴胶设备包括：

安装基板，其表面具有相互垂直的一横向和一纵向；

电芯上料装置，用于沿平行于所述横向的方向移动电芯，所述电芯的所述第一表面朝上设置；

第一贴胶装置，用于对所述电芯上料装置上的电芯的第一表面贴胶；

电芯下料装置，在平行于所述横向的方向上与所述电芯上料装置并排且间隔设置，且用于移动电芯，所述电芯的所述第二表面朝上设置；

第二贴胶装置，用于对所述电芯下料装置上的电芯的第二表面贴胶，所述第二贴胶装置与所述第一贴胶装置在所述横向的中线上呈对称设置；

翻转搬送装置，往复于所述电芯上料装置与所述电芯下料装置，并用于将所述电芯上料装置上的电芯翻转并移动至所述电芯下料装置上。

进一步地，所述电芯上料装置和所述电芯下料装置均包括：

移送支架；

主动辊轴，可转动地支撑在所述移送支架；

从动辊轴，可转动地支撑在所述移送支架；

移动带，包绕在所述主动辊轴和所述从动辊轴之间且用于放置电芯；

移动带驱动组件，用于使所述主动辊轴转动；

限位抓取座，固定在所述移动支架的一端上，所述限位抓取座具有依序连接的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，所述第一侧面向所述移送支架，所述第三侧与所述第一侧相对，所述第二侧与所述第四侧相对；所述限位抓取座的顶面开设有供电芯滑入的所述限位基槽，所述限位基槽从所述限位抓取座的顶面中部分别延伸至所述第一侧的周边以及所述第四侧的周边，所述限位基槽的底面与所述移动带的顶面齐平；

支顶部件；以及

支顶驱动件，用于使所述支顶部件相对所述限位抓取座升降移动；

所述限位抓取座开设有供所支顶部件滑动的支顶滑槽，所述支顶滑槽贯穿所述限位基槽的底面和所述限位抓取座的底面设置，并从所述限位基槽的底面中部延伸至所述第四侧的周边；

所述电芯下料装置还包括用于将位于所述限位基槽内的电芯推至所述移动带的平推板以及使所述平推板在平行于所述横向的方向上移动的平推驱动件；所述电芯下料装置的限位抓取座的侧壁上开设有供所述平推板滑入所述限位基槽的平推滑槽。

进一步地，所述翻转搬送装置包括：

搬送滑轨，设置在所述安装基板上并沿平行于横向的方向延伸；

搬送滑座，滑动设置在所述搬送滑轨上；

搬送滑座驱动组件，使所述搬送滑座移动；

搬送支座，滑动设置在所述搬送滑座上；

搬送支座驱动件，使所述搬送支座沿平行于所述纵向的方向移动；

安装立板，升降地设置所述搬送支座上；

安装立板驱动件，使所述安装立板相对所述搬送支座升降运动；

夹爪旋转座，以平行于所述纵向的方向为轴可转动地安装在所述安装立板上；以及

夹爪组件，可张合地设置在所述夹爪旋转座上。

进一步地，所述第一贴胶装置和所述第二贴胶装置均包括支撑架以及设置在所述支撑架上的下述机构：

夹胶机构，用于在平行于所述纵向的方向上拉动胶带；

切胶机构，用于切断胶带；

贴合机构，用于将切断的胶带贴附在位于所述电芯上料装置上的电芯上；以及

离型纸分离机构，用于回收胶带的离型纸。

进一步地，所述支撑架上设置有定胶机构，所述定胶机构包括用于与所述胶带的粘胶面相抵的定胶杆、与所述定胶杆连接固定的杆安装座和用于驱动所述杆安装座相对所述支撑架升降运动的杆驱动件。

进一步地，所述夹胶机构包括：

拉胶横轨，设置在所述支撑架上并沿平行于所述纵向的方向延伸；

拉胶滑动座，滑动设置在所述拉胶横轨上；

滑动座驱动组件，使所述拉胶滑动座移动；以及

夹胶组件，用于夹持胶带，所述夹胶组件固定设置在所述拉胶滑动座上；

所述夹胶组件包括上夹板、与所述上夹板相对而设的下夹板、用于驱动所述上夹板和所述下夹板相对运动的夹板驱动件，以及固定连接在所述夹板驱动件与所述拉胶滑动座之间的夹胶连接支架；所述下夹板上开设有供所述定胶杆穿过的定胶槽，所述定胶槽从所述下夹板的顶面中部延伸至顶面的周边，且贯穿所述下夹板的顶面和底面。

进一步地，所述支撑架上设置有杆调节轨，所述杆调节轨沿平行于所述纵向方向延伸，所述杆安装座滑动设置在所述杆调节轨上；所述杆安装座与所述支撑架之间设置有杆调节组件，以两者相对移动；所述杆调节组件包括杆调节座、可转动地支撑在所述杆调节座上的杆调节轴以及与所述杆调节轴相连的操作件，所述杆安装座上开设有供所述杆调节轴置入的调节孔，所述杆调节轴的外部形成有外螺纹部，所述调节孔的内部形成有与所述外螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。

进一步地，所述贴合机构包括贴合横轨、贴合移动座、移动座驱动组件、用于吸附所述胶带的吸附组件，所述贴合横轨设置在所述支撑架上，所述贴合移动座滑动设置在所述贴合横轨上，所述移动座驱动组件用于驱动所述贴合移动座移动，所述吸附组件设置在所述贴合移动座上；所述吸附组件包括吸附头和用于驱动所述吸附头相对所述贴合移动座升降运动的吸附头驱动件；所述吸附头具有分别与抽气装置相连的多个吸附通道，各所述吸附通道的一端延伸至所述吸附头的底面，并分别形成吸附孔。

进一步地，所述吸附组件可升降地设置在所述贴合移动座上，所述贴合机构还包括用于驱动吸附组件相对所述贴合移动座升降运动的高度调节组件；所述高度调节组件包括调节纵轨、吸附升降座和升降驱动件，所述调节纵轨设置在所述贴合移动座上，所述吸附升降座滑动设置在所述调节纵轨上，所述吸附组件固定连接在所述吸附升降座上，所述升降驱动件用于驱动所述吸附升降座相对所述贴合移动座升降移动。

进一步地，所述离型纸分离机构包括设置在所述支撑架上的：

收料轮，用于回收离型纸；

收料轮驱动件，用于驱动所述收料轮转动，并沿与胶带的拉动方向相反的方向拉动所述离型纸移动；

分离引导块，其具有用于与所述离型纸的表面相抵的顶尖部；

锁附组件，用于与分离引导块共同夹压离型纸，并将所述离型纸保持在两者之间。

与现有技术对比，本发明提供的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，包括电芯上料装置、第一贴胶装置、电芯下料装置、第二贴胶装置和翻转搬送装置，这样，能够对电芯的正反两个表面均贴合胶带，极大地提高了电芯贴胶的效率，并降低了生产成本，自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于电芯贴胶的双面贴胶设备的立体示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3是本发明实施例提供的第一贴胶装置和电芯上料装置的立体示意图一；

图4是本发明实施例提供的第一贴胶装置和电芯上料装置的立体示意图二；

图5是本发明实施例提供的电芯上料装置的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的限位抓取座、支顶部件和支顶驱动件的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的第一贴胶装置的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的第一贴胶装置的夹胶组件处第一位置时的立体示意图；

图9是本发明实施例提供的第一贴胶装置的夹胶组件处第二位置时的立体示意图；

图10是本发明实施例提供的支撑架、夹胶机构和定胶机构的立体示意图；

图11是本发明实施例提供的夹胶机构的立体示意图；

图12是本发明实施例提供的支撑架和定胶机构的立体示意图；

图13是本发明实施例提供的第一贴胶装置省略安装基板时的立体示意图；

图14是本发明实施例提供的第一贴胶装置的背面的立体示意图；

图15是本发明实施例提供的贴合机构的立体示意图；

图16是本发明实施例提供的吸附头的立体示意图；

图17是本发明实施例提供的离型纸分离机构的立体示意图；

图18是本发明实施例提供的离型纸分离机构的主视示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至18所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的用于电芯贴胶的双面贴胶设备1000，包括安装基板101以及支撑在该安装基板101上的电芯上料装置400、第一贴胶装置100、电芯下料装置500、第二贴胶装置 600和翻转搬送装置700，安装基板101表面具有相互垂直的一横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和一纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)；电芯上料装置400 用于沿平行于第一方向D1的方向移动电芯300，电芯300的第一表面朝上设置；第一贴胶装置100用于对电芯上料装置400上的电芯300的第一表面贴胶；电芯下料装置500在平行于第一方向D1的方向上与电芯上料装置400并排且间隔设置，且用于移动电芯300，电芯300 的与第一表面相对的第二表面朝上设置；第二贴胶装置600用于对电芯下料装置500上的电芯300的第二表面贴胶，第二贴胶装置600与第一贴胶装置100在第一方向D1的中线上呈对称设置；翻转搬送装置700往复于电芯上料装置400与电芯下料装置500，并用于将电芯上料装置400上的电芯300翻转并移动至电芯下料装置上。

上述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备1000，包括电芯上料装置400、第一贴胶装置100、电芯下料装置500、第二贴胶装置600和翻转搬送装置700，极大地提高了电芯贴胶的效率，并降低了生产成本，自动化程度较高。

参见图1和2，本实施例的用于电芯贴胶的双面贴胶设备1000，其包括安装基板101以及支撑在该安装基板101上的电芯上料装置400、第一贴胶装置100、电芯下料装置500、第二贴胶装置600和翻转搬送装置700，安装基板101大致呈矩形。

参见图1至6，电芯上料装置400、电芯下料装置500，均用于沿平行于第一方向D1的方向移动电芯300，电芯上料装置400和电芯下料装置500结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，电芯上料装置400和电芯下料装置500结构基本相同，下面结合附图以电芯上料装置400为例对两者作详细说明。

电芯上料装置400包括移送支架401、主动辊轴(图未示)、从动辊轴(图未示)、移动带402、移动带驱动组件403、限位抓取座404、支顶部件405和支顶驱动件406，主动辊轴、从动辊轴分别可转动地支撑在移送支架401，移动带402包绕在主动辊轴和从动辊轴之间且用于放置电芯300；移动带驱动组件403用于使主动辊轴转动，移动带驱动组件403为但不局限于电机驱动组件。

从图6可以看出，限位抓取座404固定在移动支架的一端上，限位抓取座404具有依序连接的第一侧4041(图示的右侧)、第二侧4042(图示的后侧)、第三侧4043(图示的前侧)和第四侧4044(图示的左侧)，其中，第一侧4041面向移送支架401，第三侧4043 与第一侧4041相对，第二侧4042与第四侧4044相对；限位抓取座404的顶面开设有供电芯300滑入的限位基槽4045，限位基槽4045从限位抓取座404的顶面中部分别延伸至第一侧4041的周边以及第四侧4044的周边，限位基槽4045的底面与移动带402的顶面齐平。支顶驱动件406用于使支顶部件405相对限位抓取座404升降移动；限位抓取座404开设有供所支顶部件405滑动的支顶滑槽4046，支顶滑槽4046贯穿限位基槽4045的底面和限位抓取座404的底面设置，并从限位基槽4045的底面中部延伸至第四侧4044的周边。可以理解的是，限位抓取座404能够接收由移动带402所移动的电芯300，并供电芯300滑入该限位基槽4045中，利用限位基槽4045的侧壁(主要是靠近第三侧的侧壁)对电芯300进行限位和定位，以便第一贴胶装置100的贴胶。特别的是，在该电芯300的顶面(图示的上侧表面) 贴胶后，支顶驱动件406驱动支顶部件405向下移动并与电芯300分离，这样，通过外部的机械手可以从第四侧4044对电芯300进行抓取，从而将电芯300取离电芯上料装置400。特别的是，电芯下料装置500的限位基槽4045的靠近第二侧的侧壁，其作用是在翻转搬送装置将电芯300送入时，对电芯300进行电芯和限制。

这里需要说明的是，电芯上料装置400的限位抓取座404与电芯下料装置500的限位抓取座404设置方向相反，即电芯下料装置500的限位抓取座404的第一侧为左侧(图示的左侧)，第三侧为右侧(图示的右侧)。电芯下料装置500还包括用于将位于限位基槽4045 内的电芯300推至移动带402的平推板407以及使平推板407在平行于第一方向D1的方向上移动的平推驱动件408；电芯下料装置500的限位抓取座404的侧壁(即第三侧侧壁)上开设有供平推板407滑入限位基槽4045的平推滑槽4047。

参见图1和2，翻转搬送装置700包括搬送滑轨7001、搬送滑座7002、搬送滑座驱动组件7003、搬送支座7004、搬送支座驱动件7005、安装立板7006、安装立板驱动件7007、夹爪旋转座7008和夹爪组件7009。在本实施例中，搬送滑轨7001设置在安装基板101上并沿平行于第一方向D1的方向延伸，搬送滑座7002滑动设置在搬送滑轨7001上，搬送滑座驱动组件7003使搬送滑座7002移动，搬送滑座驱动组件7003为但不局限于电机带轮组件，搬送支座7004滑动设置在搬送滑座7002上，搬送支座驱动件7005使搬送支座7004沿平行于第二方向D2的方向移动，搬送支座驱动件7005为但不局限于气缸，安装立板7006升降地设置搬送支座7004上，安装立板驱动件7007，使安装立板7006相对搬送支座7004升降运动，安装立板驱动件7007为但不局限于气缸，夹爪旋转座7008以平行于第二方向D2的方向为轴可转动地安装在安装立板7006上，夹爪旋转座驱动件7010，驱动夹爪旋转座7008 转动，夹爪旋转座7008为但不局限于气缸，夹爪组件7009可张合地设置在夹爪旋转座7008 上。容易理解的是，当电芯上料装置400上的电芯300贴胶后，搬送滑座驱动组件7003驱动搬送滑座7002移动至该电芯上料装置400的限位抓取座404的限位基槽4045对应位置，搬送支座驱动件7005使搬送支座7004伸出，同时支顶部件405下移，夹爪组件7009合拢后电芯300保持在其上，安装立板驱动件7007驱动安装立板7006上升，夹爪组件7009将电芯300抬起，搬送支座驱动件7005使搬送支座7004退离电芯上料装置400，安装立板7006 带动夹爪组件7009下移；搬送滑座7002移动至搬送滑轨7001中部时，夹爪旋转座驱动件 7010驱动夹爪旋转座7008转动180°后，再移动至电芯下料装置500的限位基槽4045对应位置，将电芯300推入该限位基槽4045内。

参见图1、2、3、4、7至16，本实施例提供的第一贴胶装置100，用于对电芯上料装置400上的电芯300贴胶，第二贴胶装置600，用于对电芯下料装置500上的电芯300贴胶，第一贴胶装置100和第二贴胶装置600结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，第一贴胶装置100和第二贴胶装置600结构相同，下面结合附图以第一贴胶装置100为例对两者作详细说明。

第一贴胶装置100包括支撑架10以及设置在支撑架10上的定胶机构30、夹胶机构20、贴合机构50和切胶机构60，支撑架10安装在安装基板101上并由安装基板101支撑。

放料轮11可转动地支撑在支撑架10的顶部上，胶带200以卷绕呈胶卷的形式设置在放料轮11上，夹胶机构20主要为夹持胶带200，并拉动胶带200移动以实现进胶。本实施例中的贴胶方式为将裁剪后的胶带200向下放置在待贴胶的电芯表面，胶带200包括粘带和离型纸，粘带具有相对的第一面和第二面，第一面为朝下的下表面(图示的下表面)，第二面为朝上的上表面，该第一面和第二面均为具有粘性的粘胶面，离型纸贴合在第二面上。值得一提的是，胶带200可以是基材为EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer，乙烯-醋酸乙烯酯)的泡棉胶带，也可以是基材为PET(polyethylene glycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)的双面胶带。当胶带200为泡棉胶带时，其结构为泡棉粘带和贴合在该泡棉粘带正反面的离型纸，实际操作过程中，夹胶机构20夹持胶带200前，需要先通过离型纸分离机构40将贴在泡棉粘带下表面的离型纸剥离；当胶带200为双面胶带时，其结构为胶粘带和卷绕时贴合在该胶粘带外侧的离型纸，实际操作过程中，夹胶机构20夹持胶带200 前，胶带200的离型纸一侧朝上设置。

参见图1、2、3、4、7至16，夹胶机构20，用于在一第一位置S1夹持胶带200后，沿一进胶方向(即平行于第二方向D2的方向延伸)拉动胶带200至一第二位置S2，且在定胶杆31与胶带200抵接后与胶带200分离，并沿与进胶方向相反的方向移动至第一位置S1 后再次夹持胶带200，其包括拉胶横轨21、拉胶滑动座22、滑动座驱动组件23以及夹胶组件24。

从图1、2、3、4、7至16可以看出，拉胶横轨21，安装在支撑架10的底部，拉胶横轨21沿平行于第二方向D2的方向延伸。拉胶滑动座22滑动设置在拉胶横轨21上，并能够相对支撑架10左右(图示的左右)移动，滑动座驱动组件23，能够驱动拉胶滑动座22移动。在本实施例中，滑动座驱动组件23包括滑动丝杠231、连接在滑动丝杠231上的滑动螺母座 232以及使滑动丝杠231转动的滑动驱动件233，拉胶滑动座22固定连接在滑动螺母座232 上，滑动驱动件233为但不局限于步进电机，容易理解的是，在滑动驱动件233的驱动下，滑动丝杠231转动，并使滑动螺母座232带动拉胶滑动座22左右相对支撑架10移动。值得一提的是，进胶方向与拉胶横轨21的延伸方向平行，且该第一位置S1为夹胶组件24的初始位置，第二位置S2位于该第一位置S1的左侧(图示的左侧)，为终止位置；在根据不同尺寸规格的电芯，选择不同的贴胶的胶带200长度(该长度尺寸为在进胶方向上的长度尺寸，即为在平行于第二方向D2的方向上的尺寸)，第二位置S2是不变化的，调节第一位置S1 即可调节从第一位置S1至第二位置S2的拉胶长度，从而调整出相适配的长度尺寸。

作为进一步地优化，支撑架10上设置有用于检测拉胶滑动座22位置的光电开关，拉胶滑动座22上设有与光电开关配合使用的感应片。该光电开关位于拉胶横轨21的下方(图示下方)，具体地，滑动驱动件233的开启关闭及正反转均由控制器(图未示)控制，该控制器为能够实现滑动驱动件233控制的一切现有的控制器，利用光电开关和与其配合使用的感应片来检测拉胶滑动座22的位置，以控制滑动驱动件233进行相应操作。

参见图1、2、3、4、7至16，夹胶组件24，用于夹持胶带200，夹胶组件24固定设置在拉胶滑动座22上。在本实施例中，夹胶组件24包括上夹板241、与上夹板241相对而设的下夹板242、用于驱动上夹板241和下夹板242相对运动的夹板驱动件243，以及固定连接在夹板驱动件243与拉胶滑动座22之间的夹胶连接支架244。夹板驱动件243为但不局限于气缸，在滑动座驱动组件23的驱动下，拉胶滑动座22移动至拉胶横轨21的右端部(图示的右端)，该位置为起始位置(即第一位置S1)，夹胶组件24的上夹板241与下夹板242 在夹板驱动件243的作用下合拢，并从胶带200的上下表面(图示的上、下面)对胶带200 进行夹持，在夹持后由滑动座驱动组件23的驱动移动至拉胶横轨21的左端部(图示的左端)，该位置为终止位置(即第二位置S2)，容易理解的是，该终止位置与起始位置之间的行程，为胶带200的拖拉长度，可根据电芯的长度尺寸(在平行于第二方向D2的方向上的尺寸)，来选择需要贴胶的长度，也就是说，该终止位置可根据所需的贴胶长度来变化。

从图1、2、3、4、7至16可以看出，夹胶连接支架244包括从拉胶滑动座22的表面向上(图示的上方)延伸的第一竖直段2441、从第一竖直段2441向外(图示中与拉胶横轨 21的延伸方向正交的右侧方向)延伸且与拉胶横轨21的延伸方向垂直的水平段2442以及从水平段2442向上(图示的上方)延伸的第二竖直段2443，夹板驱动件243固定在第二竖直段2443上。这样，夹胶连接支架244采用第一竖直段2441、水平段2442、第二竖直段2443 的弯折延伸结构，可保证在移动的时候与胶带200相避让，且夹板驱动件243与夹胶连接支架244之间以及夹胶连接支架244与拉胶滑动座22之间的安装面积较大，连接可靠性高。

参见图1、2、3、4、7至16，定胶机构30包括在夹胶组件24脱离胶带200前，用于与胶带200的粘带第一面相抵的定胶杆31。在本实施例中，定胶杆31为直径较小的细杆，且位于胶带200的下方，用于向上与胶带200接触，并在接触后相互粘合。夹胶组件24夹持胶带200后，其与胶带200表面之间为面接触，从而能够在拖拉胶带200时保证胶带200 不会脱落；由于定胶杆31的直径小，定胶杆31与胶带200接触后，两者之间为线性接触，以便裁切后的胶带200在被吸附组件抓取时与定胶杆31的分离。值得一提的是，当夹胶组件24将胶带200拉动至预设位置(即终止位置，第二位置S2)后，定胶杆31上移，与胶带 200的粘胶面粘合，此时上夹板241、下夹板242张开与胶带200分离，在滑动座驱动组件 23移动至起始位置(即第一位置S1)后，上夹板241、下夹板242合拢并夹持胶带200，可通过吸附头541向下吸住介于定胶杆31与夹胶组件24之间的胶带200，利用设置在夹胶组件24与吸附头541之间的切刀将胶带200切断，被切断的胶带200则由吸附头541抓取并向下放置在待贴胶的电芯表面上。由于胶带200被夹胶组件24所夹持住，因此，重复上述的操作，既能保证连续的进胶，提高了贴胶连续性，及生产效率。

请继续参见图1、2、3、4、7至16，定胶机构30还包括与定胶杆31连接固定的杆安装座32和用于驱动杆安装座32相对支撑架10升降运动的杆驱动件33，在本实施例中，杆驱动件33为但不局限于气缸，支撑架10上设置有杆调节轨34，杆调节轨34的延伸方向与拉胶横轨21的延伸方向平行设置(即平行于第二方向D2方向延伸)，杆安装座32滑动设置在杆调节轨34上；杆安装座32与支撑架10之间设置有杆调节组件35，以两者相对移动。容易理解的是，根据电芯的长度尺寸来选择需要贴胶的长度后，夹胶组件24的终止位置会根据所需的贴胶长度来变化调整，因此，定胶杆31在拉胶横轨21的延伸方向的位置也需要做适应的调整。

具体地，杆调节组件35包括杆调节座351、可转动地支撑在杆调节座351上的杆调节轴352以及与杆调节轴352相连的操作件353，杆安装座32上开设有供杆调节轴352置入的调节孔，杆调节轴352的外部形成有外螺纹部，调节孔的内部形成有与外螺纹部螺纹配合的螺纹配合部，这样，通过拧转操作件353，即可驱动杆安装座32左右(图示的左右)移动，从而便于对杆安装座32位置的调整。

参见图1、2、3、4、7至16，下夹板242上开设有供定胶杆31穿过的定胶槽2421，定胶槽2421从下夹板242的顶面中部延伸至顶面的周边，且贯穿下夹板242的顶面和底面。下夹板242包括相互连接的下夹持部2422和下夹持安装部2423，下夹持安装部2423与夹板驱动件243相连，定胶槽2421位于下夹持部2422上，定胶槽2421从下夹持部2422的与下夹持安装部2423相连的一端，延伸至下夹持部2422的与下夹持安装部2423连接一端相对的另一端(图示的左端)。这样，当夹胶组件24移动至定胶杆31上方对应位置时，杆驱动件33驱动定胶杆31向上移动，并滑入定胶槽2421内与胶带200下表面粘合。

在又一实施例中，上夹板241的底面尺寸与较下夹板242顶面尺寸大，定胶杆31从下夹板242的外侧向上移动，与胶带200相抵。

参见图1、2、3、4、7至16，贴合机构50，用于将切断的胶带贴附在位于电芯上料装置上的电芯，在本实施例中，贴合机构50包括贴合横轨51、贴合移动座52、移动座驱动组件53和吸附组件54，贴合横轨51设置在支撑架10上并位于夹胶机构20上方，且与拉胶横轨21平行设置，贴合移动座52滑动设置在贴合横轨51上，移动座驱动组件53能够使贴合移动座52移动，吸附组件54用于吸附胶带200并将胶带200贴设在电芯表面上，吸附组件 54设置在贴合移动座52上。

参见图1、2、3、4、7至16，吸附组件54包括吸附头541和用于驱动吸附头541相对贴合移动座52升降运动的吸附头驱动件542。吸附头541具有分别与抽气装置(图未示)相连的多个吸附通道，各吸附通道的一端延伸至吸附头541的底面，并分别形成吸附孔543。在本实施例中，吸附头驱动件542为但不局限于气缸，吸附头541具有一朝上开口的气体腔 544，该气体腔544通过接头与抽气装置相连，多个吸附通道彼此间隔，且分别呈竖直布置，每个吸附通道的一端延伸至吸附头541的底面，并分别形成吸附孔543，另一端延伸至气体腔544的底面上，并与气体腔544连通。值得一提的是，多个吸附孔543之间的间距基本相同，采用在吸附头541上设置多个吸附通道，在吸附头541的底面上形成均匀分布的多个吸附孔543，其具有吸附力强，吸附稳定性好，且各吸附点受力平稳等优点。

参见图1、2、3、4、7至16，移动座驱动组件53包括移动丝杠531、连接在移动丝杠531上的移动螺母座532以及使移动丝杠531转动的移动驱动件533，贴合移动座52固定连接在移动螺母座532上，移动驱动件533为但不局限于步进电机，容易理解的是，在移动驱动件533的驱动下，移动丝杠531转动，并使移动螺母座532带动贴合移动座52左右相对支撑架10移动。

作为进一步地优化，支撑架10上设置有用于检测贴合移动座52位置的光电开关，贴合移动座52上设有与光电开关配合使用的感应片(图未示)。该光电开关位于贴合横轨51的上方(图示上方)，具体地，移动驱动件533的开启关闭及正反转均由控制器(图未示) 控制，该控制器为能够实现移动驱动件533控制的一切现有的控制器，利用光电开关和与其配合使用的感应片来检测贴合移动座52的位置，以控制移动驱动件533进行相应操作。

参见图1、2、3、4、7至16，吸附组件54可升降地设置在贴合移动座52上，贴合机构50还包括高度调节组件56，用于驱动吸附组件54相对贴合移动座52升降运动。在本实施例中，高度调节组件56包括调节纵轨561、吸附升降座562和升降驱动件563，调节纵轨 561设置在贴合移动座52上，吸附升降座562滑动设置在调节纵轨561上，吸附组件54固定连接在吸附升降座562上，升降驱动件563使吸附升降座562相对贴合移动座52升降移动。调节纵轨561沿竖直方向(图示的上下方向)延伸，升降驱动件563为但不局限于气缸，需要理解的是，贴合机构50，抓取和放置胶带200过程中，主要是吸附组件54的吸附头驱动件542驱动吸附头541上下(图示的上下方向)动作，吸附头541的升降位移量(即吸附头驱动件542的行程)为预设定值；当胶带200更换后，不同材质的胶带200，由于其厚度不同，其被吸附面(即胶带200的顶面)的高度(与支撑座底面之间的间距)会发生变化，通过高度调节组件56驱动吸附组件54相对贴合移动座52上下(图示的上下方向)移动后，使吸附组件54的高度与胶带200相适配，从而保证了吸附的准确性，胶带200的吸附和放置过程更为平稳，可靠。

具体地，升降驱动件563具有一输出轴，升降驱动件563通过保持片564固定安装在贴合移动座52上，升降驱动件563的输出轴通过连接杆件565与吸附升降座562连接固定。

参见图1、2、3、4、7至16，切胶机构60，用于在吸附组件54吸附胶带200后，切断位于吸附组件54与夹胶组件24之间的胶带200，在本实施例中，切胶机构60包括相对而设的上切刀构件61和下切刀构件62，上切刀构件61连接有上切刀驱动件63，下切刀构件62连接有下切刀驱动件64。容易理解的是，在上切刀驱动件63、下切刀驱动件64的驱动下，上切刀构件61和下切刀构件62相向移动，并将胶带200剪断。

请继续参见图1、2、3、4、7至16，上切刀构件61具有导向延伸部，下切刀构件62 抵接在导向延伸部上，该导向延伸部抵靠在下切刀构件62的侧部上，在两者相对运动的时候，能够对两者进进行导向，避免刀片的碰撞。

参见图1、2、3、4、7至16，支撑架10的底部与安装基板101之间连接有调距装置 70，以调节二者相对位置。在本实施例中，调距装置70包括固定在安装基板101上的调距基框71，调距基框71具有供支撑架10滑动的调距空间72，调距基框71上设置有调距轴(图未示)，且两者之间采用螺纹连接，调距轴与支撑架10连接固定。支撑架10的底部开设有腰形的调距孔73，安装基板101上开设有与调距孔73对应的固定锁孔(图未示)。这样，能够调节支撑架10与安装基板101之间的相对位置，从而适配不同宽度尺寸(该宽度尺寸为在平行于第一方向D1的方向上的尺寸)的电芯，提高设备的实用性。

参见图1、2、3、4、7、17和18，本实施例提供的离型纸分离机构40，包括设置在支撑架10上的收料轮41、收料轮驱动件42、分离引导块43和锁附组件44。

参见图1、2、3、4、7、17和18，收料轮41可转动地支撑在支撑架10的底部，并与收料轮驱动件42相连，在本实施例中，收料轮驱动件42为但不局限于电机，并通过减速器与收料轮41连接。值得一提的是，在进胶时，夹胶机构夹持胶带200的自由端，并拉动胶带200向左移动(图示的左侧方向)，与此同时，收料轮驱动件42驱动收料轮41转动，以将离型纸201沿与胶带200的拉动方向相反的方向(即图示的右侧方向)拉动离型纸201移动，使位于胶带200下表面(图示的下表面)的离型纸201与泡棉粘带分离，并使分离的离型纸201绕卷在收料轮41上。

参见图1、2、3、4、7、17和18，分离引导块43，其具有用于与离型纸201的表面相抵的顶尖部431，在本实施例中，分离引导块43具有位于其顶面的斜面432，斜面432从顶尖部431沿离型纸201的拉动方向沿收料轮41(图示的右侧方向)并向上(图示的上方)倾斜延伸设置，分离引导块43的底面大致与水平面平行，分离引导块43的斜面432与分离引导块43的底面之间的构成一夹角，该夹角的范围在10°至30°之间，优选分离引导块43 的斜面432与分离引导块43的底面之间的夹角为25°，需要说明的是，顶尖部431具有一棱边，该棱边为分离引导块43的斜面432与分离引导块43的底面相交形成，也就是说，当分离引导块43的斜面432与分离引导块43的底面之间夹角角度越小，则拉拽离型纸201的阻力越小，有利于离型纸201与胶带200分离。

参见图1、2、3、4、7、17和18，锁附组件44，用于与分离引导块43共同夹压离型纸201，并将离型纸201保持在两者之间。在本实施例中，锁附组件44包括用于与分离引导块43相抵的锁附盘441以及驱动锁附盘441升降运动的锁附驱动件442，锁附驱动件442 为但不局限于气缸，并固定安装在分离引导块43下方，在锁附驱动件442的驱动下，锁附盘441向上(图示的上方)移动，并将离型纸201压紧在分离引导块43的底面上，以限制离型纸201的移动。需要指出的是，当夹胶机构将胶带200拉动预设距离后停止进胶时，锁附盘441向上移动并将离型纸201压紧在分离引导块43上，由于锁附盘441与分离引导块 43之间的压紧力大于收料轮驱动件42的驱动力，因此，离型纸201停止移动；当夹胶机构再次拉动胶带200进胶时，锁附盘441向下移动，收料轮41在收料轮驱动件42的驱动下继续转动并拉动离型纸201移动。

具体地，锁附盘441具有圆形的横截面，锁附盘441通过螺钉、螺栓等紧固件可拆除地连接于锁附驱动件442，这样，能够根据不同尺寸的胶带200，来更换不同尺寸规格的锁附盘441。

参见图1、2、3、4、7、17和18，支撑架10上设置有引导辊组12，引导辊组12包括用于与胶带200相抵的第一引导辊121和用于与离型纸201相抵的第二引导辊122，第一引导辊121位于分离引导块43的上方，第二引导辊122设置在分离引导块43与收料轮41 之间，在本实施例中，第一引导辊121的数量为但不局限于两个，且两个第一引导辊121的旋转轴线所构成的平面与分离引导块43的斜面432基本平行，第二引导辊122位于分离引导块43的下方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备，所述电芯具有相对的第一表面和第二表面，其特征在于，包括：

安装基板，其表面具有相互垂直的一横向和一纵向；

电芯上料装置，用于沿平行于所述横向的方向移动电芯，所述电芯的所述第一表面朝上设置；

第一贴胶装置，用于对所述电芯上料装置上的电芯的第一表面贴胶；

电芯下料装置，在平行于所述横向的方向上与所述电芯上料装置并排且间隔设置，且用于移动电芯，所述电芯的所述第二表面朝上设置；

第二贴胶装置，用于对所述电芯下料装置上的电芯的第二表面贴胶，所述第二贴胶装置与所述第一贴胶装置在所述横向的中线上呈对称设置；

翻转搬送装置，往复于所述电芯上料装置与所述电芯下料装置，并用于将所述电芯上料装置上的电芯翻转并移动至所述电芯下料装置上。

2.根据权利要求1所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述电芯上料装置和所述电芯下料装置均包括：

移送支架；

主动辊轴，可转动地支撑在所述移送支架；

从动辊轴，可转动地支撑在所述移送支架；

移动带，包绕在所述主动辊轴和所述从动辊轴之间且用于放置电芯；

移动带驱动组件，用于使所述主动辊轴转动；

限位抓取座，固定在所述移动支架的一端上，所述限位抓取座具有依序连接的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，所述第一侧面向所述移送支架，所述第三侧与所述第一侧相对，所述第二侧与所述第四侧相对；所述限位抓取座的顶面开设有供电芯滑入的所述限位基槽，所述限位基槽从所述限位抓取座的顶面中部分别延伸至所述第一侧的周边以及所述第四侧的周边，所述限位基槽的底面与所述移动带的顶面齐平；

支顶部件；以及

支顶驱动件，用于使所述支顶部件相对所述限位抓取座升降移动；

所述限位抓取座开设有供所支顶部件滑动的支顶滑槽，所述支顶滑槽贯穿所述限位基槽的底面和所述限位抓取座的底面设置，并从所述限位基槽的底面中部延伸至所述第四侧的周边；

所述电芯下料装置还包括用于将位于所述限位基槽内的电芯推至所述移动带的平推板以及使所述平推板在平行于所述横向的方向上移动的平推驱动件；所述电芯下料装置的限位抓取座的侧壁上开设有供所述平推板滑入所述限位基槽的平推滑槽。

3.根据权利要求1所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述翻转搬送装置包括：

搬送滑轨，设置在所述安装基板上并沿平行于横向的方向延伸；

搬送滑座，滑动设置在所述搬送滑轨上；

搬送滑座驱动组件，使所述搬送滑座移动；

搬送支座，滑动设置在所述搬送滑座上；

搬送支座驱动件，使所述搬送支座沿平行于所述纵向的方向移动；

安装立板，升降地设置所述搬送支座上；

安装立板驱动件，使所述安装立板相对所述搬送支座升降运动；

夹爪旋转座，以平行于所述纵向的方向为轴可转动地安装在所述安装立板上；以及

夹爪组件，可张合地设置在所述夹爪旋转座上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述第一贴胶装置和所述第二贴胶装置均包括支撑架以及设置在所述支撑架上的下述机构：

夹胶机构，用于在平行于所述纵向的方向上拉动胶带；

切胶机构，用于切断胶带；

贴合机构，用于将切断的胶带贴附在位于所述电芯上料装置上的电芯上；以及

离型纸分离机构，用于回收胶带的离型纸。

5.根据权利要求4所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述支撑架上设置有定胶机构，所述定胶机构包括用于与所述胶带的粘胶面相抵的定胶杆、与所述定胶杆连接固定的杆安装座和用于驱动所述杆安装座相对所述支撑架升降运动的杆驱动件。

6.根据权利要求5所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述夹胶机构包括：

拉胶横轨，设置在所述支撑架上并沿平行于所述纵向的方向延伸；

拉胶滑动座，滑动设置在所述拉胶横轨上；

滑动座驱动组件，使所述拉胶滑动座移动；以及

夹胶组件，用于夹持胶带，所述夹胶组件固定设置在所述拉胶滑动座上；

所述夹胶组件包括上夹板、与所述上夹板相对而设的下夹板、用于驱动所述上夹板和所述下夹板相对运动的夹板驱动件，以及固定连接在所述夹板驱动件与所述拉胶滑动座之间的夹胶连接支架；所述下夹板上开设有供所述定胶杆穿过的定胶槽，所述定胶槽从所述下夹板的顶面中部延伸至顶面的周边，且贯穿所述下夹板的顶面和底面。

7.根据权利要求5所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述支撑架上设置有杆调节轨，所述杆调节轨沿平行于所述纵向方向延伸，所述杆安装座滑动设置在所述杆调节轨上；所述杆安装座与所述支撑架之间设置有杆调节组件，以两者相对移动；所述杆调节组件包括杆调节座、可转动地支撑在所述杆调节座上的杆调节轴以及与所述杆调节轴相连的操作件，所述杆安装座上开设有供所述杆调节轴置入的调节孔，所述杆调节轴的外部形成有外螺纹部，所述调节孔的内部形成有与所述外螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。

8.根据权利要求4所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述贴合机构包括贴合横轨、贴合移动座、移动座驱动组件、用于吸附所述胶带的吸附组件，所述贴合横轨设置在所述支撑架上，所述贴合移动座滑动设置在所述贴合横轨上，所述移动座驱动组件用于驱动所述贴合移动座移动，所述吸附组件设置在所述贴合移动座上；所述吸附组件包括吸附头和用于驱动所述吸附头相对所述贴合移动座升降运动的吸附头驱动件；所述吸附头具有分别与抽气装置相连的多个吸附通道，各所述吸附通道的一端延伸至所述吸附头的底面，并分别形成吸附孔。

9.根据权利要求8所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述吸附组件可升降地设置在所述贴合移动座上，所述贴合机构还包括用于驱动吸附组件相对所述贴合移动座升降运动的高度调节组件；所述高度调节组件包括调节纵轨、吸附升降座和升降驱动件，所述调节纵轨设置在所述贴合移动座上，所述吸附升降座滑动设置在所述调节纵轨上，所述吸附组件固定连接在所述吸附升降座上，所述升降驱动件用于驱动所述吸附升降座相对所述贴合移动座升降移动。

10.根据权利要求4所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备，其特征在于，所述离型纸分离机构包括设置在所述支撑架上的：

收料轮，用于回收离型纸；

收料轮驱动件，用于驱动所述收料轮转动，并沿与胶带的拉动方向相反的方向拉动所述离型纸移动；

分离引导块，其具有用于与所述离型纸的表面相抵的顶尖部；

锁附组件，用于与分离引导块共同夹压离型纸，并将所述离型纸保持在两者之间。