CN115285757A - 一种自动对接机及卷料放卷设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动对接机及卷料放卷设备，卷料放卷设备包括供料装置、储料装置及自动对接机。自动对接机包括：吸附装置，用于吸附固定新材料并带动新材料向旧材料移动至贴合于旧材料；压料装置，用于压设在旧材料待与新材料接合的料段上；切料装置，用于将贴合后的旧材料与新材料同步切断；第一贴胶装置，用于在切料装置移开后将第一胶带自旧材料一侧贴设于旧材料与新材料的对接处；第二贴胶装置，用于在吸附装置移开后将第二胶带自新材料一侧贴设于新材料与旧材料的对接处；控制装置，吸附装置、切料装置、压料装置、第一贴胶装置及第二贴胶装置均与控制装置电性连接。本申请能够将旧材料和新材料自动对接，且能够在对接处实现双面贴胶。

Description

一种自动对接机及卷料放卷设备

技术领域

本申请属于放卷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动对接机及卷料放卷设备。

背景技术

在卷料放卷设备中，只要是在不停止设备的情况下进行换料，都要面临将旧材料的料尾与新材料的料头进行接料的问题。接料的方式有搭接和对接两种，其中，搭接的方式会有一段旧材料与新材料重叠，使得接头比较厚；此外，对于带保护膜的双层材料，当要求对接处抗拉强度大时，无法进行双面贴胶带。因此，对于接头厚度有要求或要求双面贴胶带的必须采用对接方式。而目前市场上的对接设备，无法在新旧材料对接时实现双面贴胶带，导致对接处的抗拉强度弱。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动对接机及卷料放卷设备，以解决现有技术中存在的对接设备无法实现新旧材料对接处双面贴胶带导致对接处的抗拉强度弱的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动对接机，包括：

吸附装置，用于吸附固定新材料并带动所述新材料向旧材料移动至贴合于所述旧材料；

压料装置，用于压设在所述旧材料待与所述新材料接合的料段上；

切料装置，用于将贴合后的所述旧材料与所述新材料同步切断；

第一贴胶装置，用于在所述切料装置移开后将第一胶带自所述旧材料一侧贴设于所述旧材料与所述新材料的对接处；

第二贴胶装置，用于在所述吸附装置移开后将第二胶带自所述新材料一侧贴设于所述新材料与所述旧材料的对接处；

控制装置，所述吸附装置、所述切料装置、所述压料装置、所述第一贴胶装置及所述第二贴胶装置均与所述控制装置电性连接。

在一种可能的设计中，所述吸附装置包括两个吸附组件，两个所述吸附组件能够分别活动以带动所述新材料向所述旧材料移动贴合，两个所述吸附组件能够在所述新材料与所述旧材料贴合后拼接以承接切料压力及贴胶压力，两个所述吸附组件之间间隔有供所述切料装置的切刀通过的缝隙。

在一种可能的设计中，所述第二贴胶装置设于两个所述吸附组件之间；所述吸附组件包括吸附平台及平台驱动件，所述平台驱动件与所述吸附平台连接；两个所述平台驱动件用于驱动两个所述吸附平台相向倾斜伸出以推动并固定所述新材料，两个所述平台驱动件还用于驱动两个所述吸附平台相背离倾斜复位。

在一种可能的设计中，所述自动对接机还包括直线输送机构，所述切料装置及所述第一贴胶装置均安装于所述直线输送机构上，所述直线输送机构用于将所述切料装置及所述第一贴胶装置交替输送至正对所述旧材料与所述新材料的对接处的位置。

在一种可能的设计中，所述切料装置包括切料座、切料座驱动件、切刀驱动件及切刀；所述切料座安装于所述切料座驱动件上，所述切刀驱动件安装于所述切料座上，所述切刀安装于所述切刀驱动件上；所述切料座驱动件用于驱动所述切料座向所述旧材料移动并压设于所述旧材料上；所述切刀驱动件用于驱动所述切刀向所述旧材料方向移动以切割所述旧材料及所述新材料。

在一种可能的设计中，所述切刀驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸设置为沿所述旧材料的宽度延伸方向延伸。

在一种可能的设计中，所述切刀驱动件包括驱动主体及滑块，所述滑块滑动设于所述驱动主体上，所述切刀安装于所述滑块上；所述滑块沿与水平面倾斜第一角度的方向滑动，以带动所述切刀倾斜滑动以切割所述旧材料及所述新材料。

在一种可能的设计中，所述第一贴胶装置包括第一贴胶驱动件、第一贴胶座及第一导轨，所述第一导轨安装于所述第一贴胶驱动件上，所述第一贴胶座滑动设于所述第一导轨上；

所述第二贴胶装置包括第二贴胶驱动件、第二贴胶座及第二导轨，所述第二导轨安装于所述第二贴胶驱动件上，所述第二贴胶座滑动设于所述第二导轨上。

在一种可能的设计中，所述自动对接机还包括至少两个导向辊结构，至少两个所述导向辊结构设置为沿所述新材料的长度延伸方向间隔分布；所述导向辊结构包括导向辊及导向辊驱动件，所述导向辊驱动件用于驱动所述导向辊活动以与所述吸附装置同步托起所述新材料。

本申请提供的自动对接机的有益效果在于：本申请实施例提供的自动对接机，通过控制装置及切料装置的设置，实现了旧材料与新材料在对接处的同步切断；通过控制装置、吸附装置、压料装置及第一贴胶装置的共同作用，实现了在旧材料与新材料切断后对旧材料与新材料分别进行固定，并实现从旧材料一侧将第一胶带贴设于旧材料与新材料的对接处；通过控制装置、压料装置及第二贴胶装置的设置，使得可以将吸附装置移开，并通过第二贴胶装置在新材料一侧将第二胶带贴设于新材料与旧材料的对接处。综上所述，本申请通过控制装置、切料装置、吸附装置、压料装置、第一贴胶装置及第二贴胶装置共同作用，不仅实现了旧材料与新材料在对接处的自动对接，提高了旧材料与新材料的对接效率，进而提高了卷料放卷设置的速度和效率，减少了人工操作；同时还实现了在对接处将旧材料与新材料进行双面贴胶，提高了旧材料与新材料在对接处的抗拉强度，为后续加工时的双层材料的分离和材料收卷提供便利。

另一方面，本申请还提供了一种卷料放卷设备，包括供料装置、储料装置及上述自动对接机，所述自动对接机设于所述供料装置与所述储料装置之间；所述供料装置用于提供旧材料及新材料，所述储料装置用于在接料时，所述供料装置暂停时间内释放其存储的所述旧材料实现不停机接料。

本申请提供的卷料放卷设备的有益效果在于：本申请实施例提供的卷料放卷设备，通过上述自动对接机的设置，不仅实现了旧材料与新材料在对接处的自动对接，提高了旧材料与新材料的对接效率，进而提高了卷料放卷设置的速度和效率，减少了人工操作；同时还实现了在对接处将旧材料与新材料进行双面贴胶，提高了旧材料与新材料在对接处的抗拉强度，为后续加工时的双层材料的分离和材料收卷提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卷料放卷设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动对接机的切料状态示意图；

图3为本申请实施例提供的自动对接机的贴第一胶带的状态示意图；

图4为本申请实施例提供的自动对接机的贴第二胶带的状态示意图；

图5为图2中切料装置、第一贴胶装置及直线输送机构的安装示意图；

图6为图2中自动对接机的侧面示意图。

其中，图中各附图标记：

100、自动对接机；110、吸附装置；111、吸附组件；1111、平台驱动件；1112、吸附平台；120、切料装置；121、切料座；122、切料座驱动件；123、切刀驱动件；1231、驱动主体；1232、滑块；124、切刀；125、切刀座；130、压料装置；131、压料驱动件；132、连杆；133、压料板；140、第一贴胶装置；141、第一贴胶驱动件；142、第一贴胶座；143、第一导轨；150、第二贴胶装置；151、第二贴胶驱动件；152、第二贴胶座；153、第二导轨；160、导向辊结构；161、导向辊；162、导向辊驱动件；170、直线输送机构；171、第一滑轨；172、安装板；173、直线驱动件；180、机架；181、底板；182、侧板；200、供料装置；210、旧料卷；211、旧材料；2111、第一旧材料段；2112、第二旧材料段；220、新料卷；221、新材料；2211、第一新材料段；2212、第二新材料段；300、储料装置；310、储料升降架；320、夹送辊；400、导向件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的自动对接机100进行说明。该自动对接机100用于将旧材料211与新材料221自动对接，以实现不停止机器即可实现换料的目的。其中，旧材料211和新材料221可以是单层材料，例如薄膜、薄片等；旧材料211和新材料221也可以是双层材料，例如在薄膜上贴设有保护膜。

请参阅图2至图4，自动对接机100包括吸附装置110、切料装置120、压料装置130、第一贴胶装置140、第二贴胶装置150及控制装置(图中未示出)；其中，吸附装置110、切料装置120、压料装置130、第一贴胶装置140及第二贴胶装置150均与控制装置电性连接，通过控制装置能够分别控制吸附装置110、切料装置120、压料装置130、第一贴胶装置140及第二贴胶装置150的工作，以保证吸附装置110、切料装置120、压料装置130、第一贴胶装置140及第二贴胶装置150能够有序地工作，实现旧材料211与新材料221自动对接的目的。

具体的，吸附装置110用于吸附固定新材料221并带动新材料221向旧材料211移动至贴合于旧材料211；压料装置130用于压设于旧材料211待与新材料221接合的料段上；切料装置120用于将贴合后的旧材料211与新材料221同步切断；第一贴胶装置140用于在切料装置120移开后将第一胶带自旧材料211一侧贴设于旧材料211与新材料221的对接处；第二贴胶装置150用于在吸附装置110移开后将第二胶带自新材料221一侧贴设于新材料221与旧材料211的对接处。

其中，对接处是指需要将旧材料211与新材料221相互对接结合的位置。切料装置120能够在控制装置的控制下在旧材料211与新材料221的对接处将旧材料211与新材料221同步切断。

请参阅图3及图4，切断后的旧材料211包括与储料装置300连接的第一旧材料段2111及与供料装置200连接的第二旧材料段2112，切断后的新材料221包括与供料装置200连接的第二新材料段2212及悬空设置的第一新材料段2211。

压料装置130压设于旧材料211待与新材料221接合的料段上，具体是指压料装置130压设于第一旧材料段2111，目的是防止当切料装置120将旧材料211切断后离开，导致第一旧材料段2111由于没有受到压力而脱开自动对接机100。此外，压料装置130可以在切料装置120切料之前就压设于第一旧材料段2111，其一方面能够保证旧材料211整体平齐，另一方面也防止第一旧材料段2111在切料装置120离开脱落。

使用本申请的自动对接机100进行旧材料211与新材料221自动对接时包括以下步骤：对接启动前，先准备好第一贴胶装置140及第二贴胶装置150，保证第一贴胶装置140及第二贴胶装置150上均吸附有第一胶带和第二胶带；接着，通过控制装置控制吸附装置110带动新材料221向旧材料211移动至贴合于旧材料211上；接着，通过控制装置启动吸附装置110的吸附功能以吸附固定新材料221，具体是将新材料221的第一新材料段2211及第二新材料段2212均吸附固定，并驱动压料装置130压设于旧材料211的第一旧材料段2111上；接着，通过控制装置控制切料装置120将贴合后的旧材料211及新材料221在对接处同步切断，并在切断后控制切料装置120离开对接处，此时，由于第二旧材料段2112没有被固定，第二旧材料段2112率先脱离自动对接机100；接着，通过控制装置控制第一贴胶装置140将第一胶带自旧材料211一侧贴设于旧材料211与新材料221的对接处，具体是将第一胶带贴设于第一旧材料段2111与第二新材料段2212的上方；最后，通过控制装置控制吸附装置110移开，此时，第一新材料段2211失去吸附力而脱落，并通过控制装置控制第二贴胶装置150将第二胶带贴设于第一旧材料段2111与第二新材料段2212的下方，至此，实现了第一旧材料段2111与第二新材料段2212的自动对接，且在第一旧材料段2111与第二新材料段2212的对接处实现双面贴胶带。

本申请实施例中的自动对接机100，通过控制装置及切料装置120的设置，实现了旧材料211与新材料221在对接处的同步切断；通过控制装置、吸附装置110、压料装置130及第一贴胶装置140的共同作用，实现了在旧材料211与新材料221切断后对旧材料211与新材料221分别进行固定，并实现从旧材料211一侧将第一胶带贴设于旧材料211与新材料221的对接处；通过控制装置、压料装置130及第二贴胶装置150的设置，使得可以将吸附装置110移开，并通过第二贴胶装置150在新材料221一侧将第二胶带贴设于新材料221与旧材料211的对接处。综上所述，本申请通过控制装置、切料装置120、吸附装置110、压料装置130、第一贴胶装置140及第二贴胶装置150共同作用，不仅实现了旧材料211与新材料221在对接处的自动对接，提高了旧材料211与新材料221的对接效率，进而提高了卷料放卷设置的速度和效率，减少了人工操作；同时还实现了在对接处将旧材料211与新材料221进行双面贴胶，提高了旧材料211与新材料221在对接处的抗拉强度，为后续加工时的双层材料的分离和材料收卷提供便利。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，吸附装置110包括两个吸附组件111，两个吸附组件111能够分别活动以带动新材料221向旧材料211移动贴合，两个吸附组件111能够在新材料221与旧材料211贴合后拼接以承接切料压力及贴胶压力，两个吸附组件111之间间隔有供切刀124装置的切刀124通过的缝隙。本实施例中的吸附装置110通过两个吸附组件111的设置，其一方面能够使得吸附装置110不那么笨重，分体设置活动灵活，且占用空间小，同时分体设置能够形成缝隙，以供切刀124通过，防止切刀124损坏吸附装置110。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，两个吸附平台1112沿新材料221延伸方向间隔设置，第二贴胶装置150设于两个吸附组件111之间，如此设置，使得当两个吸附平台1112复位后，第二贴胶装置150能够直线对准对接处并将第二胶带贴合于旧材料211与新材料221的对接处，无需去检测第二贴胶装置150的贴胶位置是否对准。

具体的，吸附组件111包括吸附平台1112及平台驱动件1111，平台驱动件1111与吸附平台1112连接，吸附平台1112安装于平台驱动件1111的输出端；两个平台驱动件1111用于驱动两个吸附平台1112相向倾斜伸出以推动并固定新材料221，两个平台驱动件1111还用于驱动两个吸附平台1112相背离倾斜复位。

请参阅图2至图4，平台驱动件1111用于输出倾斜直线运动，两个平台驱动件1111的输出直线运动相向倾斜设置，从而推动两个吸附平台1112由远距离到近距离拼接。同样的，当两个平台驱动件1111相背倾斜复位时，可以带动两个吸附平台1112由近距离到远距离。

可选地，平台驱动件1111为直线气缸，两个直线气缸相向倾斜设置，两个直线气缸间隔设置，从而在两个直线气缸之间形成有容纳空间，第二贴胶装置150设于该容纳空间中。当两个直线气缸复位时，两个吸附平台1112撤回，没有了两个吸附平台1112的遮挡，第二贴胶装置150可以直线上升并在旧材料211与新材料221的对接处贴胶。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述平台驱动件1111也可以电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂等，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，自动对接机100还包括至少两个导向辊结构160，至少两个导向辊结构160沿新材料221的长度延伸方向间隔分布；导向辊结构160包括导向辊161及导向辊驱动件162，导向辊驱动件162用于驱动导向辊161活动以与吸附装置110同步托起新材料221。

其中，导向辊驱动件162用于输出升降运动，导向辊161设于导向辊驱动件162的输出端。具体的，导向辊驱动件162可以是直线气缸、电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂。

可选地，自动对接机100包括两个导向辊结构160，两个导向辊结构160分别设于两个吸附组件111的相对外侧，两个导向辊驱动件162与两个平台驱动件1111同步启动，从而带动两个吸附平台1112及两个导向辊161同步托起新材料221。本申请实施例中，通过在两个吸附组件111的相对外侧分别设置导向辊结构160，从而可以通过导向辊161与吸附平台1112共同托起新材料221，由于导向辊161具有导向张紧作用，从而使得新材料221与旧材料211贴合平稳，且新材料221与旧材料211的贴合长度大。可以理解地，在本申请的其他实施例中，当自动对接机100的位置足够大时，也可以设置三个或三个以上的导向辊结构160，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，自动对接机100还包括直线输送机构170，切料装置120及第一贴胶装置140均安装于直线输送机构170上，直线输送机构170用于将切料装置120及第一贴胶装置140交替输送至正对旧材料211与新材料221的对接处的位置。例如，当需要新材料221与旧材料211贴合后，通过直线输送机构170将切料装置120输送至正对对接处的位置，从而便于切料装置120直线下降以在对接处将旧材料211与新材料221切断；当旧材料211与新材料221切断后，需要在旧材料211与新材料221的对接处贴胶，则通过直线输送机构170将切料装置120移开并将第一贴胶装置140输送至正对对接处的位置，使得第一贴胶装置140能够直线下降即可在对接处进行贴胶。

具体的，请参阅图5及图6，自动对接机100还包括机架180，机架180包括底板181及两个侧板182，两个侧板182相对且间隔设于底板181上，吸附装置110、切料装置120、压料装置130、第一贴胶装置140、第二贴胶装置150及直线输送机构170均安装于两个侧板182之间。

请参阅图5，直线输送机构170包括第一滑轨171、安装板172及直线驱动件173。第一滑轨171安装于侧板182上，安装板172滑动设于第一滑轨171上滑动，切料装置120及第一贴胶装置140均固定安装于安装板172上，直线驱动件173安装于侧板182上，直线驱动件173的输出端与安装板172连接，直线驱动件173与控制装置电性连接。控制装置根据需要控制直线驱动件173驱动安装板172在第一滑轨171上滑动，从而将切料装置120与第一贴胶装置140交替输送至位于旧材料211与新材料221的对接处的正上方。

本实施例通过将切料装置120与第一贴胶装置140安装于同一直线输送机构170上，从而便于控制装置对切料装置120与第一贴胶装置140同步控制，以图5为例，当直线输送机构170向左移动时，可将切料装置120输送至位于对接处的上方，在直线输送机构170再次向左移动时，可以将切料装置120离开对接处和第一贴胶装置140正对对接处两个动作一次性完成，降低了切料装置120与第一贴胶装置140的控制难度。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，切料装置120包括切料座121、切料座驱动件122、切刀驱动件123及切刀124；切料座121安装于切料座驱动件122上，切刀驱动件123安装于切料座121上，切刀124安装于切刀驱动件123上；切料座驱动件122用于驱动切料座121向旧材料211移动并压设于旧材料211上；切刀驱动件123用于驱动切刀124向旧材料211方向移动以切割旧材料211及新材料221。

具体的，切料座驱动件122安装于直线输送机构170的安装板172上。切料座驱动件122用于输出直线运动，从而能够带动切料座121下降以压平旧材料211及上升以释放旧材料211。其中，切料座驱动件122可以为直线气缸、电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂。

切料座121可以用于压平旧材料211，同时切料座121也用于安装切刀驱动件123及切刀124。

切刀驱动件123用于驱动切刀124移动以沿旧材料211的宽度延伸方向将旧材料211及新材料221完全切断。

在一个实施例中，请参阅图6，切刀驱动件123为无杆气缸，无杆气缸沿旧材料211的宽度延伸方向延伸，从而可以带动切刀124沿旧材料211的宽度延伸方向将旧材料211与新材料221切断。其中，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，而本申请中，由于切料座121的空间有限，因此选用无杆气缸，能够大大减少切刀驱动件123在切刀座125上的占用空间，避免切料座121结构庞大，不便于操作。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述切刀驱动件123也可以是滚柱丝杆结构、直线电机或直线气缸等，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图6，切刀驱动件123包括驱动主体1231及滑块1232，滑块1232滑动设于驱动主体1231上，切刀124安装于滑块1232上；滑块1232沿与水平面倾斜第一角度A的方向滑动，以带动切刀124倾斜滑动以切割旧材料211及新材料221。

其中，由于滑块1232的滑动方向与水平面倾斜第一角度A，从而使得当切刀124沿滑块1232的滑动方向滑动时，切刀124的高度位置在不断变化，也即是切刀124用于切旧材料211及新材料221的切口位置在不断变化，从而能够防止切刀124总是通过同一个位置切材料导致切刀124快速钝刀以及导致堵刀的现象，换言之，能够使得切刀124切割更顺畅，进而使得接料更稳定。

可选地，第一角度A可以根据旧材料211的宽度以及切刀124的尺寸进行限定，例如通过第一角度A的倾斜设置，使得切刀124从旧材料211的一端切至另一端时能够下降8-10毫米，从而使得切刀124始终是利用不同的位置切割，保证切刀124的使用寿命。

在本实施例中，由于切刀驱动件123为无杆气缸，则驱动主体1231为无杆气缸的主体结构，滑块1232为无杆气缸的滑块1232，通过在主体结构上设置倾斜设置导向部，从而能够带动切刀124沿倾斜方向滑动。

此外，为了保证切刀124的切割强度，切刀124装置还包括切刀座125，切刀座125安装于切刀驱动件123上，切刀124固定安装于切刀座125上。

在一个实施例中，请参阅图5，第一贴胶装置140包括第一贴胶驱动件141、第一贴胶座142及第一导轨143，第一导轨143安装于第一贴胶驱动件141上，第一贴胶座142滑动设于第一导轨143上。具体的，第一贴胶驱动件141安装于直线输送机构170的安装板172上，第一导轨143沿旧材料211的宽度方向延伸，第一贴胶座142能够沿着第一导轨143沿侧面滑出，然后将第一胶带贴设于第一贴胶座142上，第一贴胶座142具有吸附功能，从而将第一胶带吸附在第一贴胶座142上。在本申请中，通过将第一贴胶座142滑动设于第一导轨143上，并能够沿第一导轨143滑出，从而便于第一胶带卷的设置以及便于从第一胶带卷上扯出第一胶带以安装第一胶带。

此外，第一贴胶驱动件141可以为能够输出升降运动的直线气缸、电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂。

同样的，第二贴胶装置150包括第二贴胶驱动件151、第二贴胶座152及第二导轨153，第二导轨153安装于第二贴胶驱动件151上，第二贴胶座152滑动设于第二导轨153上。具体的，第二贴胶驱动件151安装于直线输送机构170的安装板172上，第二导轨153沿旧材料211的宽度方向延伸，第二贴胶座152能够沿着第二导轨153沿侧面滑出，然后将第二胶带贴设于第二贴胶座152上，第二贴胶座152具有吸附功能，从而将第二胶带吸附在第二贴胶座152上。在本申请中，通过将第二贴胶座152滑动设于第二导轨153上，并能够沿第二导轨153滑出，从而便于第二胶带卷的设置以及便于从第二胶带卷上扯出第二胶带以安装第二胶带。

第二贴胶驱动件151可以为能够输出升降运动的直线气缸、电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂。

在一个实施例中，请参阅图3，压料装置130包括压料驱动结构(图中未标示)及压料板133，压料驱动结构安装于侧板182上，压料板133安装于压料驱动结构的输出端，压料驱动结构用于驱动压料板133下降以压设于旧材料211上或者上升以松开旧材料211。

请参阅图3，压料驱动结构包括压料驱动件131及连杆132，连杆132一端与压料驱动件131连接，压料板133一端安装于连杆132的另一端上。压料驱动件131用于输出直线运动，以带动连杆132摆动，进而带动压料板133摆动。

其中，压料驱动件131可以为直线气缸、电动推杆、电缸、铰链摆杆或摇臂。

第二方面，请参阅图1，本申请还提供了一种卷料放卷设备，包括供料装置200、储料装置300及上述自动对接机100，自动对接机100设于供料装置200及储料装置300之间，供料装置200用于提供旧材料211及新材料221，储料装置300用于收卷旧材料211及新材料221。

请参阅图1，供料装置200包括旧料卷210和新料卷220，旧料卷210用于提供旧材料211，新料卷220用于提供新材料221。

请参阅图1，储料装置300用于在接料时，供料装置200暂停时间内释放其存储的旧材料211实现不停机接料。对接之前，储料装置300与旧料卷210连接，储料装置300与旧料卷210之间间隔自动对接机100，旧材料211贯穿自动对接机100，且对应自动对接机100的设置设有导向件400以导向旧材料211。

请参阅图1，储料装置300包括储料升降架310及夹送辊320，夹送辊320设于储料装置300的进口处，以挤压导向旧材料211及新材料221。在不进行接料时，储料升降架310的位置不同，旧材料从储料装置300通过，储料装置300相当于一个连接设备；接料时，供料装置200暂停提供旧材料211，储料升降架310开始升降移动，从而释放旧材料211，从而实现不停机接料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动对接机，其特征在于，包括：

吸附装置，用于吸附固定新材料并带动所述新材料向旧材料移动至贴合于所述旧材料；

压料装置，用于压设在所述旧材料待与所述新材料接合的料段上；

切料装置，用于将贴合后的所述旧材料与所述新材料同步切断；

第一贴胶装置，用于在所述切料装置移开后将第一胶带自所述旧材料一侧贴设于所述旧材料与所述新材料的对接处；

第二贴胶装置，用于在所述吸附装置移开后将第二胶带自所述新材料一侧贴设于所述新材料与所述旧材料的对接处；

控制装置，所述吸附装置、所述切料装置、所述压料装置、所述第一贴胶装置及所述第二贴胶装置均与所述控制装置电性连接。

2.如权利要求1所述的自动对接机，其特征在于，所述吸附装置包括两个吸附组件，两个所述吸附组件能够分别活动以带动所述新材料向所述旧材料移动贴合，两个所述吸附组件能够在所述新材料与所述旧材料贴合后拼接以承接切料压力及贴胶压力，两个所述吸附组件之间间隔有供所述切料装置的切刀通过的缝隙。

3.如权利要求2所述的自动对接机，其特征在于，所述第二贴胶装置设于两个所述吸附组件之间；所述吸附组件包括吸附平台及平台驱动件，所述平台驱动件与所述吸附平台连接；两个所述平台驱动件用于驱动两个所述吸附平台相向倾斜伸出以推动并固定所述新材料，两个所述平台驱动件还用于驱动两个所述吸附平台相背离倾斜复位。

4.如权利要求1所述的自动对接机，其特征在于，所述自动对接机还包括直线输送机构，所述切料装置及所述第一贴胶装置均安装于所述直线输送机构上，所述直线输送机构用于将所述切料装置及所述第一贴胶装置交替输送至正对所述旧材料与所述新材料的对接处的位置。

5.如权利要求1所述的自动对接机，其特征在于，所述切料装置包括切料座、切料座驱动件、切刀驱动件及切刀；所述切料座安装于所述切料座驱动件上，所述切刀驱动件安装于所述切料座上，所述切刀安装于所述切刀驱动件上；所述切料座驱动件用于驱动所述切料座向所述旧材料移动并压设于所述旧材料上；所述切刀驱动件用于驱动所述切刀向所述旧材料方向移动以切割所述旧材料及所述新材料。

6.如权利要求5所述的自动对接机，其特征在于，所述切刀驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸设置为沿所述旧材料的宽度延伸方向延伸。

7.如权利要求5所述的自动对接机，其特征在于，所述切刀驱动件包括驱动主体及滑块，所述滑块滑动设于所述驱动主体上，所述切刀安装于所述滑块上；所述滑块沿与水平面倾斜第一角度的方向滑动，以带动所述切刀倾斜滑动以切割所述旧材料及所述新材料。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动对接机，其特征在于，所述第一贴胶装置包括第一贴胶驱动件、第一贴胶座及第一导轨，所述第一导轨安装于所述第一贴胶驱动件上，所述第一贴胶座滑动设于所述第一导轨上；

所述第二贴胶装置包括第二贴胶驱动件、第二贴胶座及第二导轨，所述第二导轨安装于所述第二贴胶驱动件上，所述第二贴胶座滑动设于所述第二导轨上。

9.如权利要求1至7任一项所述的自动对接机，其特征在于，所述自动对接机还包括至少两个导向辊结构，至少两个所述导向辊结构设置为沿所述新材料的长度延伸方向间隔分布；所述导向辊结构包括导向辊及导向辊驱动件，所述导向辊驱动件用于驱动所述导向辊活动以与所述吸附装置同步托起所述新材料。

10.一种卷料放卷设备，其特征在于，包括供料装置、储料装置及如权利要求1至9任一项所述的自动对接机，所述自动对接机设于所述供料装置与所述储料装置之间；所述供料装置用于提供旧材料及新材料，所述储料装置用于在接料时，所述供料装置暂停时间内释放其存储的所述旧材料实现不停机接料。

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