CN216471346U - 气动剪贴胶带装置、贴胶带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴胶技术领域，尤其涉及一种气动剪贴胶带装置、贴胶带设备，包括安装主体、放卷轮、摆动安装板、摆动驱动件、导向件、压胶滚轮、伸缩件、贴胶滚轮和气动剪刀。放卷轮用于胶带卷定位和安装。摆动安装板枢接在安装主体的底端，摆动驱动件连接安装主体和摆动安装板，用于推动安装板上下摆动。导向件和压胶滚轮设置在摆动安装板上，导向件用于胶带限位和导向。伸缩件设置在安装主体的一侧，伸缩件连接贴胶滚轮，用于推动贴胶滚轮上下移动。气动剪刀设置在安装主体上、且位于压胶滚轮和贴胶滚轮之间，用于剪断胶带。本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置在剪切双面胶时采用气动剪刀，裁切口整齐、不易粘胶。

Description

气动剪贴胶带装置、贴胶带设备

技术领域

本实用新型属于贴胶技术领域，尤其涉及一种气动剪贴胶带装置、贴胶带设备。

背景技术

现有的贴双面胶装置，一般选择直接拉断双面胶作为切割方式，此方式拉断的双面胶前后端面为锯齿状会导致贴胶处不美观，且拉断口容易出现粘胶情况，使用寿命短，维护成本大、且裁切双面胶宽度少于50mm，当需要裁切大型双面胶时，传统的贴双面胶装置无法满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动剪贴胶带装置，旨在解决现有技术中的贴胶装置裁切胶带时容易粘胶且无法裁切大型双面胶的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种气动剪贴胶带装置，包括安装主体、放卷轮、摆动安装板、摆动驱动件、导向件、压胶滚轮、伸缩件、贴胶滚轮和气动剪刀。放卷轮用于胶带卷定位和安装。摆动安装板枢接在安装主体的底端，摆动驱动件连接安装主体和摆动安装板，用于推动安装板上下摆动。导向件和压胶滚轮设置在摆动安装板上，导向件用于胶带限位和导向。伸缩件设置在安装主体的一侧，伸缩件连接贴胶滚轮，用于推动贴胶滚轮上下移动。气动剪刀设置在安装主体上、且位于压胶滚轮和贴胶滚轮之间，用于剪断胶带。

进一步，导向件中间设有供胶带穿过的导向槽。导向件远离压胶滚轮的一端还设置有转向轮，导向件的一端向压胶滚轮的底端延伸，与压胶滚轮形成有限位胶带的间隙。

进一步，导向槽的顶壁还设有若干个吸附孔，吸附孔与负压机构连通。

进一步，气动剪刀连接有伸缩气缸，伸缩气缸与安装主体固定连接，用于驱动气动剪刀前后移动。

进一步，导向槽的两侧还设置有限位板，用于限位胶带的侧面。

本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、气动剪贴胶带装置的放卷轮上放置双面胶带，双面胶带依次通过压胶滚轮、导向件、气动剪刀和贴胶滚轮，贴胶滚轮压住双面胶带贴在需要加工的工件上，气动剪刀剪断双面胶带。本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置在剪切双面胶时采用气动剪刀，裁切口整齐、不易粘胶，且能解决市面上传统的贴双面胶机裁切双面胶带宽度过短的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴胶带设备，包括气动剪贴胶带装置。还包括机台、十字移动滑台和定位治具。十字移动滑台竖向地设置在机台上，气动剪贴胶装置设在十字移动滑台上下运动的移动端。定位治具设置在机台的上端，定位治具用于定位待贴胶的产品。

进一步，还包括取料机械手、上料机构和输送机构。上料机构和输送机构相对地设置在机台的两侧，上料机械手设置在机台上，用于拾取上料机构上的产品定位到定位治具内，以及拾取定位治具内的产品到输送机构上。

进一步，定位治具包括直线模组和定位载具，直线模组设置在机台上表面，定位载具滑动连接在直线模组上、且定位载具在第三直线模组上前后滑动。定位载具包括：治具载具和旋转台，旋转台用于控制治具载具旋转。

进一步，十字移动滑台包括横梁、电动丝杆组、移动座和两升降机构。横梁的两端设有支撑在机台上的支撑柱，电动丝杆组设置在横梁上，移动座滑动地连接在横梁上，且连接电动丝杆组。移动座的相对地设有伸出到横梁外侧的安装面，两安装面上均设有升降机构，各升降机构连接有气动剪贴胶带装置。

本实用新型实施例提供的贴胶带设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、在使用时，取料机械手把上料机构上的工件移动至定位治具上，气动剪贴胶带装置的放卷轮上放置双面胶，双面胶带依次通过压胶滚轮、导向件、气动剪刀和贴胶滚轮，贴胶滚轮压住双面胶带贴在需要加工的工件上，气动剪刀剪断双面胶带。通过十字移动滑台和定位治具使气动剪贴胶带装置对准加工位，加工完成后的工件通过取料机械手把定位治具上完成加工的工件移动至输送机构上。本实用新型实施例提供的贴胶带设备在裁切双面胶时采用气动剪刀，裁切口整齐，且能解决市面上传统的贴双面胶机裁切双面胶宽度过短的问题。使用取料机械手上下料，无需人工上料，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置所述导向件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的贴胶带设备的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的贴胶带设备所述定位治具的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的贴胶带设备所述十字移动滑台的结构示意图。

图中标号：100、安装主体；110、伸缩气缸；120、放卷轴；130、摆动安装板；140摆动驱动件；150、导向件；151、吸附孔；152、导向槽；153、转向轮；154、限位板；160、压胶滚轮；170、伸缩件；180、贴胶滚轮；190、气动剪刀；200、机台；300、上料机构；400、取料机械手；500、十字移动滑台； 510、横向平移机构；511、支撑柱；520、升降机构；530、移动座；540、横梁； 550、电动丝杆组；600、定位治具；610、直线模组；620、定位载具；621、治具载具；622、旋转台；700、下料机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～2所示，提供一种气动剪贴胶带装置，包括安装主体100、放卷轮120、摆动安装板130、摆动驱动件140、导向件150、压胶滚轮、伸缩件170、贴胶滚轮180和气动剪刀190。放卷轮120 用于胶带卷定位和安装。摆动安装板130枢接在安装主体100的底端，摆动驱动件140连接安装主体100和摆动安装板130，用于推动安装板上下摆动。导向件150和压胶滚轮设置在摆动安装板130上，导向件150用于胶带限位和导向。伸缩件170设置在安装主体100的一侧，伸缩件170连接贴胶滚轮180，用于推动贴胶滚轮180上下移动。气动剪刀190设置在安装主体100上、且位于压胶滚轮和贴胶滚轮180之间，用于剪断胶带。在本实施例中，气动剪贴胶带装置的放卷轮120上放置双面胶带，双面胶带依次通过压胶滚轮、导向件150、气动剪刀190和贴胶滚轮180，贴胶滚轮180压住双面胶带贴在需要加工的工件上，气动剪刀190剪断双面胶带。本实用新型实施例提供的气动剪贴胶带装置在剪切双面胶时采用气动剪刀190，裁切口整齐、不易粘胶，且能解决市面上传统的贴双面胶机裁切双面胶带宽度过短的问题。

进一步，参考图1～图2所示，导向件150中间设有供胶带穿过的导向槽152。导向件150远离压胶滚轮的一端还设置有转向轮153，导向件150的一端向压胶滚轮的底端延伸，与压胶滚轮形成有限位胶带的间隙。在本实施例中，导向件 150前端设有转向轮153，当双面胶带穿过导向槽152时，转向轮153能很好地缓冲胶带转向角度，避免胶带被导向件150割破。

进一步，参考图1～图2所示，导向槽152的顶壁还设有若干个吸附孔151，吸附孔151与负压机构连通。在本实施例中，导向槽152的顶壁还设有若干个吸附孔151，吸附孔151与负压机构连通。当胶带穿过导向槽152时，吸附孔 151吸气使导向件150负压吸住胶带，避免胶带偏离。

进一步，参考图1所示，气动剪刀190连接有伸缩气缸110，伸缩气缸110 与安装主体100固定连接，用于驱动气动剪刀190前后移动。在本实施例中，伸缩气缸110的伸缩端连接气动剪刀190，用于驱动气动剪刀190前后移动，当气动剪刀190需要剪裁时，伸缩气缸110驱动气动剪刀190向前移动到剪切位，对胶带进行剪切。避免胶带不需要剪切时，气动剪刀190处于剪切位划破胶带。

进一步，导向槽152的两侧还设置有限位板154，用于限位胶带的侧面。在本实施例中，导向槽152两侧的限位板154起限位作用，避免胶带跑偏跑出导向槽152。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的一种贴胶带设备，包括气动剪贴胶带装置。

进一步，参考图3～图5，还包括机台200、十字移动滑台500和定位治具 600。十字移动滑台500竖向地设置在机台200上，气动剪贴胶装置设在十字移动滑台500上下运动的移动端。定位治具600设置在机台200的上端，定位治具600用于定位待贴胶的产品。在本实施例中，气动剪贴胶带装置的放卷轮120 上放置双面胶，双面胶带依次通过导向件150、压胶滚轮、气动剪刀190和贴胶滚轮180，贴胶滚轮180压住双面胶带贴在需要加工的工件上，气动剪刀190剪断双面胶带。通过十字移动滑台500和定位治具600使气动剪贴胶带装置对准加工位，本实用新型实施例提供的贴胶带设备在裁切双面胶时采用气动剪刀 190，裁切口整齐，且能解决市面上传统的贴双面胶机裁切双面胶宽度过短的问题。

进一步，参考图3～图5所示，还包括取料机械手400、上料机构300和输送机构700。上料机构300和输送机构700相对地设置在机台200的两侧，上料机械手设置在机台200上，用于拾取上料机构300上的产品定位到定位治具600 内，以及拾取定位治具600内的产品到输送机构700上。在本实施例中，在使用时，取料机械手400把上料机构300上的工件移动至定位治具600上，或取料机械手400把定位治具600上完成加工的工件移动至输送机构700上。使用取料机械手400上下料，无需人工上料，节约了人力成本。

进一步，参考图3～图5所示，定位治具600包括直线模组610和定位载具620，直线模组610设置在机台200上表面，定位载具620滑动连接在直线模组 610上、且定位载具620在第三直线模组610上前后滑动。定位载具620包括：治具载具621和旋转台622，旋转台622用于控制治具载具621旋转。在本实施例中，定位载具620在直线模组610上前后运动，结合十字移动滑台500，形成了三轴运动平台，定位载具620上还设有旋转台622，旋转台622能转动加工件到指定贴胶位置。

进一步，参考图3～图5所示，十字移动滑台500包括横梁540、电动丝杆组550、移动座530和两升降机构520。横梁540的两端设有支撑在机台200上的支撑柱511，电动丝杆组550设置在横梁540上，移动座530滑动地连接在横梁540上，且连接电动丝杆组550。移动座530的相对地设有伸出到横梁540外侧的安装面，两安装面上均设有升降机构520，各升降机构520连接有气动剪贴胶带装置。在本实施例中，横向平移机构510两端均设有升降机构520，两升降机构520上均设置有气动剪贴胶带装置，形成双工位，加快了工作效率，节约了时间成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动剪贴胶带装置，其特征在于，包括安装主体、放卷轮、摆动安装板、摆动驱动件、导向件、压胶滚轮、伸缩件、贴胶滚轮和气动剪刀；所述放卷轮用于胶带卷定位和安装；所述摆动安装板枢接在所述安装主体的底端，所述摆动驱动件连接所述安装主体和所述摆动安装板，用于推动所述安装板上下摆动；所述导向件和所述压胶滚轮设置在所述摆动安装板上，所述导向件用于胶带限位和导向；所述伸缩件设置在所述安装主体的一侧，所述伸缩件连接所述贴胶滚轮，用于推动所述贴胶滚轮上下移动；所述气动剪刀设置在所述安装主体上、且位于所述压胶滚轮和所述贴胶滚轮之间，用于剪断所述胶带。

2.根据权利要求1所述的气动剪贴胶带装置，其特征在于：所述导向件中间设有供所述胶带穿过的导向槽；所述导向件远离所述压胶滚轮的一端还设置有转向轮，所述导向件的一端向所述压胶滚轮的底端延伸，与所述压胶滚轮形成有限位所述胶带的间隙。

3.根据权利要求2所述的气动剪贴胶带装置，其特征在于：所述导向槽的顶壁还设有若干个吸附孔，所述吸附孔与负压机构连通。

4.根据权利要求1所述的气动剪贴胶带装置，其特征在于：所述气动剪刀连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述安装主体固定连接，用于驱动所述气动剪刀前后移动。

5.根据权利要求2所述的气动剪贴胶带装置，其特征在于：所述导向槽的两侧还设置有限位板，用于限位所述胶带的侧面。

6.一种贴胶带设备，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述气动剪贴胶带装置；还包括机台、十字移动滑台和定位治具；所述十字移动滑台竖向地设置在所述机台上，所述气动剪贴胶装置设在所述十字移动滑台上下运动的移动端；所述定位治具设置在所述机台的上端，所述定位治具用于定位待贴胶的产品。

7.根据权利要求6所述的贴胶带设备，其特征在于：还包括取料机械手、上料机构和输送机构；所述上料机构和所述输送机构相对地设置在所述机台的两侧，所述上料机械手设置在所述机台上，用于拾取所述上料机构上的产品定位到所述定位治具内，以及拾取所述定位治具内的产品到所述输送机构上。

8.根据权利要求6所述的贴胶带设备，其特征在于：所述定位治具包括直线模组和定位载具，所述直线模组设置在所述机台上表面，所述定位载具滑动连接在所述直线模组上、且所述定位载具在第三直线模组上前后滑动；所述定位载具包括：治具载具和旋转台，所述旋转台用于控制所述治具载具旋转。

9.根据权利要求6所述的贴胶带设备，其特征在于：所述十字移动滑台包括横梁、电动丝杆组、移动座和两升降机构；所述横梁的两端设有支撑在所述机台上的支撑柱，所述电动丝杆组设置在所述横梁上，所述移动座滑动地连接在所述横梁上，且连接所述电动丝杆组；所述移动座的相对地设有伸出到所述横梁外侧的安装面，两所述安装面上均设有所述升降机构，各所述升降机构连接有所述气动剪贴胶带装置。

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