CN113471506B - 一种自动包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动包膜机，包括上料机构、备膜机构、滚膜机构、拉膜机构、第一移料机械手、第二移料机械手、检测机构和下料机构，备膜机构、滚膜机构和拉膜机构固定设置在上料机构左侧，备膜机构、滚膜机构和拉膜机构依次从左向右设置，第一移料机械手设置在上料机构和拉膜机构之间，第二移料机械手设置在滚膜机构的左侧，检测机构前端对应于第二移料机械手，后端对应于下料机构；备膜机构用于向拉膜机构提供薄膜；拉膜机构用于拉直和裁切薄膜；滚膜机构用于对工件进行贴膜；其优点在于能够在电芯不需要翻转的情况下，直接对电芯的双侧贴膜进行滚压，简化包膜设备的结构，节省设备的制作成本，而且能够提高包膜的效率。

Description

一种自动包膜机

技术领域

本发明涉及电芯贴膜设备领域，特别涉及一种自动包膜机。

背景技术

在电芯的制造过程中，需要对电芯的表面进行贴膜，用于保护电芯的表面，在贴膜时，需要对放置在电芯表面的薄膜进行滚压，达到薄膜与电芯粘合紧密的作用，在目前的设备上，一般只针对单侧贴膜进行滚压，对于双向都需要贴膜的电芯而言，需要将电芯一侧滚压完成后进行翻转，再进行另一侧的滚压，如此不仅设备需要加装翻转装置，造成设备成本提高，而且翻转的过程需要额外耗费时间，不利于生产效率的提高，因此，有必要制作一种自动包膜机，能够在电芯不需要翻转的情况下，直接对电芯的双侧贴膜进行滚压，简化包膜设备的结构，节省设备的制作成本，而且能够提高包膜的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包膜机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动包膜机，包括上料机构、备膜机构、滚膜机构、拉膜机构、第一移料机械手、第二移料机械手、检测机构和下料机构，备膜机构、滚膜机构和拉膜机构固定设置在上料机构左侧，备膜机构、滚膜机构和拉膜机构依次从左向右设置，第一移料机械手设置在上料机构和拉膜机构之间，第二移料机械手设置在滚膜机构的左侧，检测机构前端对应于第二移料机械手，后端对应于下料机构；

第一移料机械手用于将工件从上料机构搬运到拉膜机构；

备膜机构用于向拉膜机构提供薄膜；

拉膜机构用于拉直和裁切薄膜；

滚膜机构用于对工件进行贴膜；

第二移料机械手用于将工件运输到检测机构。

对本发明的进一步描述：备膜机构包括机架以及安装在机架上的第一放料组件、第二放料组件、第一拼接组件、第二拼接组件、裁切组件、第三牵引辊筒和出料辊筒，第一放料组件和第二放料组件对应在裁切组件的左右两侧，第三牵引辊筒可转动地安装在机架上且对应在裁切组件的下方，出料辊筒可转动地安装在机架的外侧，第一放料组件和第二放料组件上的薄膜依次绕设在第三牵引辊筒和出料辊筒上，第一拼接组件包括第一气缸和第一吸附部件，第一气缸固定在机架上且对应在裁切组件和第三牵引辊筒之间左侧，第一吸附部件固定在第一气缸的动力输出端，第二拼接组件包括第二气缸和第二吸附部件，第二气缸固定在机架上且对应在裁切组件和第三牵引辊筒之间右侧，第二吸附部件固定在第二气缸的动力输出端，第二吸附部件对应于第一吸附部件。

对本发明的进一步描述：第一放料组件包括第一旋转驱动组件、第一放料辊筒和第一牵引辊筒，第一旋转驱动组件固定在机架上，第一放料辊筒固定在第一旋转驱动组件的动力输出端，第一牵引辊筒可转动地安装在机架上且对应在第一放料辊筒和裁切组件之间；

所述第二放料组件包括第二旋转驱动组件、第二放料辊筒和第二牵引辊筒，第二旋转驱动组件固定在机架上，第二放料辊筒固定在第二旋转驱动组件的动力输出端，第二牵引辊筒可转动地安装在机架上且对应在第二放料辊筒和裁切组件之间。

对本发明的进一步描述：滚膜机构包括第一安装支架、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、顶部滚压组件和底部滚压组件，第一Z轴滑台设置两组且分别固定在第一安装支架上端的前后两侧，第二Z轴滑台设置两组且分别固定在第一安装支架下端的前后两侧，顶部滚压组件包括第一驱动电机、第一升降支架、第一滚压滑台、第一滚压气缸和第一辊筒组件，第一驱动电机固定在第一安装支架上端，第一升降支架固定在第一驱动电机的动力输出端且两侧分别与两组第一Z轴滑台滑动连接，第一滚压滑台倾斜固定在第一升降支架上，第一滚压气缸固定在第一滚压滑台上侧，第一辊筒组件固定在第一滚压气缸的动力输出端且与第一滚压滑台滑动连接，第一辊筒组件对应在第一滚压滑台下侧，第一滚压气缸驱动第一辊筒组件沿第一滚压滑台上表面运行，底部滚压组件固定在第一安装支架下端；

所述第一辊筒组件包括第一滚压支架、第一滚压辊筒、第三滑块和第一弹性部件，第一滚压支架与第一滚压气缸的动力输出端弹性连接，第一滚压辊筒两端可转动地安装在第一滚压支架上，第三滑块通过第一弹性部件与第一滚压支架弹性连接，第三滑块与第一滚压滑台滑动连接。

对本发明的进一步描述：底部滚压组件包括第二驱动电机、第二升降支架、第二滚压滑台、第二滚压气缸和第二辊筒组件，第二驱动电机固定在第一安装支架下端，第二升降支架固定在第二驱动电机的动力输出端且两侧分别与两组第二Z轴滑台滑动连接，第二滚压滑台倾斜固定在第二升降支架上，第二滚压气缸固定在第二滚压滑台下侧，第二辊筒组件固定在第二滚压气缸的动力输出端且与第二滚压滑台滑动连接，第二辊筒组件对应在第二滚压滑台上侧，第二滚压气缸驱动第二辊筒组件沿第二滚压滑台下表面运行，第二辊筒组件对应在第一辊筒组件下方；

所述第二辊筒组件包括第二滚压支架、第二滚压辊筒、第四滑块和第二弹性部件，第二滚压支架与第二滚压气缸的动力输出端弹性连接，第二滚压辊筒两端可转动地安装在第二滚压支架上，第四滑块通过第二弹性部件与第二滚压支架弹性连接，第四滑块与第二滚压滑台滑动连接，第二滚压辊筒对应在第一滚压辊筒的下方。

对本发明的进一步描述：拉膜机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、切膜装置和拉膜装置，第一驱动装置和第二驱动装置竖直设置，第一驱动装置对应在第二驱动装置上方，切膜装置固定在第一驱动装置的动力输出端，第一驱动装置驱动切膜装置升降，切膜装置包括第二安装支架、侧板、冲切底板、第六牵引辊筒、升降组件、平移组件和切刀，第二安装支架固定在第一驱动装置的动力输出端，侧板设置两组且上端固定在第二安装支架下方，冲切底板前后两端分别固定在两组侧板的下端，冲切底板上开设有冲切孔，冲切孔沿X轴方向设置，第六牵引辊筒沿X轴方向设置且两端可转动地安装在第二安装支架上，第六牵引辊筒对应在冲切孔的上方，升降组件固定在第二安装支架上，平移组件固定在升降组件的动力输出端，切刀固定在平移组件的动力输出端，平移组件驱动切刀沿Y轴方向运行，切刀对应在第六牵引辊筒和冲切孔之间，拉膜装置固定在第二驱动装置的动力输出端且对应在冲切孔的下方，第二驱动装置驱动拉膜装置升降。

对本发明的进一步描述：升降组件包括升降气缸、第三升降支架、升降滑台、限位柱和调节螺丝，升降气缸固定在第二安装支架上，第三升降支架固定在升降气缸的动力输出端，升降滑台竖直固定在侧板上，第三升降支架前后两侧与升降滑台滑动连接，限位柱与第三升降支架螺纹连接，调节螺丝与限位柱上侧螺纹连接且下端与第三升降支架顶触，限位柱下端对应在冲切底板上方，平移组件固定在第三升降支架上。

对本发明的进一步描述：切膜装置还包括冲孔调节块，冲孔调节块固定在冲切底板下方且对应在冲切孔旁侧，冲孔调节块在冲切底板上左右位置可调，冲孔调节块下端设有斜面，斜面对应在冲切孔一侧。

对本发明的进一步描述：拉膜装置包括第三安装支架、夹紧气缸和夹爪，第三安装支架固定在第二驱动装置的动力输出端，夹紧气缸固定在第三安装支架上，夹爪固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动夹爪张开和夹紧，夹爪对应在冲切孔下方。

对本发明的进一步描述：检测机构包括中转平台、中转机械手和CCD检测平台，中转平台固定设置在第二移料机械手的下方，第二移料机械手将工件放置在中转平台上，CCD检测平台固定设置在中转平台的后侧，中转机械手设置在中转平台和CCD检测平台之间，中转机械手用于将工件从中转平台上运输到CCD检测平台。

本发明的有益效果为：通过第一移料机械手和第二移料机械手夹持着电芯在拉膜机构和滚膜机构之间平移，再通过拉膜机构和滚膜机构相互配合，同时对电芯的上下表面进行贴膜和滚压，贴膜和滚压过程中，电芯不需要进行翻转，无需配置翻转机构，简化包膜设备的结构，节省设备的制作成本，而且能够提高包膜的效率。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明备膜机构的结构图；

图4是本发明备膜机构在图3中A视角下的结构图；

图5是本发明备膜机构的主视图；

图6是图5中B位置的局部放大图；

图7是本发明滚膜机构的结构图；

图8是本发明第一辊筒组件的结构图；

图9是本发明第二辊筒组件的结构图；

图10是本发明拉膜机构的结构图；

图11是本发明切膜装置的结构图；

图12是本发明切膜装置的左视图；

图13是本发明切膜装置在图11中C视角下的结构图；

附图标记说明：

1、上料机构；2、备膜机构；21、机架；22、第一放料组件；221、第一旋转驱动组件；222、第一放料辊筒；223、第一牵引辊筒；23、第二放料组件；231、第二旋转驱动组件；232、第二放料辊筒；233、第二牵引辊筒；24、第一拼接组件；241、第一气缸；242、第一吸附部件；25、第二拼接组件；251、第二气缸；252、第二吸附部件；26、裁切组件；261、第三气缸；262、第一滑台；263、第一滑块；264、刀具；27、第三牵引辊筒；28、出料辊筒；29、缓存组件；291、第二滑台；292、第二滑块；293、第四牵引辊筒；294、第五牵引辊筒；3、滚膜机构；31、第一安装支架；32、第一Z轴滑台；33、第二Z轴滑台；34、顶部滚压组件；341、第一驱动电机；

342、第一升降支架；343、第一滚压滑台；344、第一滚压气缸；345、第一辊筒组件；3451、第一滚压支架；3452、第一滚压辊筒；3453、第三滑块；3454、第一弹性部件；35、底部滚压组件；351、包括第二驱动电机；352、第二升降支架；353、第二滚压滑台；354、第二滚压气缸；355、第二辊筒组件；3551、第二滚压支架；3552、第二滚压辊筒；3553、第四滑块；3554、第二弹性部件；4、拉膜机构；41、第一驱动装置；42、第二驱动装置；43、切膜装置；431、第二安装支架；432、侧板；433、冲切底板；

4331、冲切孔；434、第六牵引辊筒；435、升降组件；4351、升降气缸；

4352、第三升降支架；4353、升降滑台；4354、限位柱；4355、调节螺丝；

436、平移组件；437、切刀；438、冲孔调节块；4381、斜面；44、拉膜装置；441、第三安装支架；442、夹紧气缸；443、夹爪；5、第一移料机械手；6、第二移料机械手；7、检测机构；71、中转平台；72、中转机械手；73、CCD检测平台；8、下料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1至2所示，一种自动包膜机，包括上料机构1、备膜机构2、滚膜机构3、拉膜机构4、第一移料机械手5、第二移料机械手6、检测机构7和下料机构8，备膜机构2、滚膜机构3和拉膜机构4固定设置在上料机构1左侧，备膜机构2、滚膜机构3和拉膜机构4依次从左向右设置，第一移料机械手5设置在上料机构1和拉膜机构4之间，第二移料机械手6设置在滚膜机构3的左侧，检测机构7前端对应于第二移料机械手6，后端对应于下料机构8；

第一移料机械手5用于将工件从上料机构1搬运到拉膜机构4；

备膜机构2用于向拉膜机构4提供薄膜；

拉膜机构4用于拉直和裁切薄膜；

滚膜机构3用于对工件进行贴膜；

第二移料机械手6用于将工件运输到检测机构7。

上料机构1包括上料输送带、上料机械手和定位平台，电芯通过前工序放置在上料输送带上，当电芯到达上料输送带的后端，上料机械手抓取电芯并将电芯放置在定位平台上，定位平台对电芯的位置进行调整，以便后续第一移料机械手5精确抓取电芯，拉膜机构4将备膜机构2提供的薄膜拉直，第一移料机械手5抓取电芯后，将电芯移动到拉膜机构4的薄膜处，并继续将电芯向左移动，薄膜包覆在电芯左端，电芯左端对应在滚膜机构3内，滚膜机构3对电芯左端的上下表面进行滚压，接着电芯继续向左移动，第二移料机械手6将电芯左端夹紧后，第一移料机械手5松开，第二移料机械手6驱动电芯移动，使电芯右端对应在滚膜机构3内，拉膜机构4对薄膜上端进行切断，随后滚膜机构3对电芯右端的上下表面进行滚压，滚压完成后的电芯通过第二移料机械手6运输到检测机构7上，检测机构7对电芯的薄膜进行检测，下料机构8包括下料机械手和下料输送带，下料机械手将检测完成后的电芯移动到下料输送带上，并由下料输送带进行下料。

如图3至6所示，备膜机构2用于向后续工序提供薄膜料卷上的薄膜，包括机架21以及安装在机架21上的第一放料组件22、第二放料组件23、第一拼接组件24、第二拼接组件25、裁切组件26、第三牵引辊筒27和出料辊筒28，第一放料组件22和第二放料组件23对应在裁切组件26的左右两侧，第三牵引辊筒27可转动地安装在机架21上且对应在裁切组件26的下方，出料辊筒28可转动地安装在机架21的外侧，第一放料组件22和第二放料组件23上的薄膜依次绕设在第三牵引辊筒27和出料辊筒28上，第一拼接组件24包括第一气缸241和第一吸附部件242，第一气缸241固定在机架21上且对应在裁切组件26和第三牵引辊筒27之间左侧，第一吸附部件242固定在第一气缸241的动力输出端，第二拼接组件25包括第二气缸251和第二吸附部件252，第二气缸251固定在机架21上且对应在裁切组件26和第三牵引辊筒27之间右侧，第二吸附部件252固定在第二气缸251的动力输出端，第二吸附部件252对应于第一吸附部件242。

所述第一放料组件22包括第一旋转驱动组件221、第一放料辊筒222和第一牵引辊筒223，第一旋转驱动组件221固定在机架21上，第一放料辊筒222固定在第一旋转驱动组件221的动力输出端，第一牵引辊筒223可转动地安装在机架21上且对应在第一放料辊筒222和裁切组件26之间。

所述第二放料组件23包括第二旋转驱动组件231、第二放料辊筒232和第二牵引辊筒233，第二旋转驱动组件231固定在机架21上，第二放料辊筒232固定在第二旋转驱动组件231的动力输出端，第二牵引辊筒233可转动地安装在机架21上且对应在第二放料辊筒232和裁切组件26之间。

薄膜料卷套设在第一放料辊筒222上，第一旋转驱动组件221驱动第一放料辊筒222旋转，从而对薄膜料卷进行放料，薄膜绕过第一牵引辊筒223后依次绕过第三牵引辊筒27和出料辊筒28，第二放料组件23的原理与第一放料组件22相同，当第一放料组件22的薄膜即将用完，第二吸附组件将第二放料组件23上的薄膜首端吸附，接着第一气缸241和第二气缸251驱动第一吸附部件242和第二吸附部件252闭合，使第二放料组件23上的薄膜首端与第一放料组件22上的薄膜粘接在一起，接着，裁切组件26将第一放料组件22上的薄膜切断，第二吸附部件252不再吸附薄膜，然后第一气缸241和第二气缸251复位，则变更为第二放料组件23进行放料，此时，操作人员可以将第一放料组件22上的残余薄膜料卷取出，并更换新的料卷以及将新料卷的首端拉扯至第一吸附部件242处，使自动切换料卷时，第一吸附部件242能够吸附薄膜料卷的首端，同样原理，第二放料组件23切换为第一放料组件22进行放料，采用同样方式，切换过程无需停机等待，提高了生产的效率。

所述裁切组件26包括第三气缸261、第一滑台262、第一滑块263和刀具264，第三气缸261和第一滑台262固定在机架21上，第一滑块263固定在第三气缸261的动力输出端且与第一滑台262滑动连接，第三气缸261驱动第一滑块263沿前后方向运行，刀具264固定在第一滑块263上且对应在第一拼接组件24和第二拼接组件25之间上方，当需要对薄膜进行裁切时，第三气缸261驱动第一滑块263向前运行，从而驱动刀具264将薄膜切断，切断后刀具264向后侧退回。

本设计还包括缓存组件29，缓存组件29包括第二滑台291、第二滑块292、第四牵引辊筒293和第五牵引辊筒294，第五牵引辊筒294可转动地安装在机架21上且对应在第三牵引辊筒27和出料辊筒28之间，第二滑台291竖直固定在机架21上且对应在第三牵引辊筒27和第五牵引辊筒294之间下方，第二滑块292与第二滑台291滑动连接，第四牵引辊筒293可转动地安装在第二滑块292上，增加缓存组件29后，薄膜绕过第三牵引辊筒27后，先依次绕过第四牵引辊筒293和第五牵引辊筒294，之后再绕过出料辊筒28，第二滑块292可沿着第二滑台291升降，设备根据第二滑块292的位置控制薄膜的放料速度和时机。

如图7至9所示，滚膜机构3包括第一安装支架31、第一Z轴滑台32、第二Z轴滑台33、顶部滚压组件34和底部滚压组件35，第一Z轴滑台32设置两组且分别固定在第一安装支架31上端的前后两侧，第二Z轴滑台33设置两组且分别固定在第一安装支架31下端的前后两侧，顶部滚压组件34包括第一驱动电机341、第一升降支架342、第一滚压滑台343、第一滚压气缸344和第一辊筒组件345，第一驱动电机341固定在第一安装支架31上端，第一升降支架342固定在第一驱动电机341的动力输出端且两侧分别与两组第一Z轴滑台32滑动连接，第一滚压滑台343倾斜固定在第一升降支架342上，第一滚压气缸344固定在第一滚压滑台343上侧，第一辊筒组件345固定在第一滚压气缸344的动力输出端且与第一滚压滑台343滑动连接，第一辊筒组件345对应在第一滚压滑台343下侧，第一滚压气缸344驱动第一辊筒组件345沿第一滚压滑台343上表面运行，底部滚压组件35固定在第一安装支架31下端，当电芯放置在顶部滚压组件34和底部滚压组件35之间，第一驱动电机341驱动第一升降支架342下降，使第一辊筒组件345在第一滚压滑台343上滑行并靠近电芯上表面，接着第一滚压气缸344驱动第一辊筒组件345与电芯表面接触，通过移动电芯实现对电芯上表面的滚压，底部滚压组件35则实现对电芯下表面的滚压。

所述第一辊筒组件345包括第一滚压支架3451、第一滚压辊筒3452、第三滑块3453和第一弹性部件3454，第一滚压支架3451与第一滚压气缸344的动力输出端弹性连接，第一滚压辊筒3452两端可转动地安装在第一滚压支架3451上，第三滑块3453通过第一弹性部件3454与第一滚压支架3451弹性连接，第三滑块3453与第一滚压滑台343滑动连接，第一滚压气缸344驱动第一滚压支架3451运行，从而使第一滚压辊筒3452与电芯表面接触，接触后第一弹性部件3454被弹性压缩，起到缓冲的作用，避免第一滚压辊筒3452在接触电芯时瞬间压力过大而损坏电芯。

所述底部滚压组件35包括第二驱动电机351、第二升降支架352、第二滚压滑台353、第二滚压气缸354和第二辊筒组件355，第二驱动电机固定在第一安装支架31下端，第二升降支架352固定在第二驱动电机的动力输出端且两侧分别与两组第二Z轴滑台33滑动连接，第二滚压滑台353倾斜固定在第二升降支架352上，第二滚压气缸354固定在第二滚压滑台353下侧，第二辊筒组件355固定在第二滚压气缸354的动力输出端且与第二滚压滑台353滑动连接，第二辊筒组件355对应在第二滚压滑台353上侧，第二滚压气缸354驱动第二辊筒组件355沿第二滚压滑台353下表面运行，第二辊筒组件355对应在第一辊筒组件345下方，当电芯放置在顶部滚压组件34和底部滚压组件35之间，第二驱动电机驱动第二升降支架352上升，使第二辊筒组件355在第二滚压滑台353上滑行并靠近电芯下表面，接着第二滚压气缸354驱动第二辊筒组件355与电芯表面接触，通过移动电芯实现对电芯下表面的滚压。

所述第二辊筒组件355包括第二滚压支架3551、第二滚压辊筒3552、第四滑块3553和第二弹性部件3554，第二滚压支架3551与第二滚压气缸354的动力输出端弹性连接，第二滚压辊筒3552两端可转动地安装在第二滚压支架3551上，第四滑块3553通过第二弹性部件3554与第二滚压支架3551弹性连接，第四滑块3553与第二滚压滑台353滑动连接，第二滚压辊筒3552对应在第一滚压辊筒3452的下方，第二滚压气缸354驱动第二滚压支架3551运行，从而使第二滚压辊筒3552与电芯表面接触，接触后第二弹性部件3554被弹性压缩，起到缓冲的作用，避免第二滚压辊筒3552在接触电芯时瞬间压力过大而损坏电芯。

如图10至13所示，拉膜机构4包括第一驱动装置41、第二驱动装置42、切膜装置43和拉膜装置44，第一驱动装置41和第二驱动装置42竖直设置，第一驱动装置41对应在第二驱动装置42上方，切膜装置43固定在第一驱动装置41的动力输出端，第一驱动装置41驱动切膜装置43升降，在对电芯进行贴膜时，第一驱动装置41驱动切膜装置43升降，使切膜装置43移动到薄膜上需要切断的位置并切断薄膜。

所述切膜装置43包括第二安装支架431、侧板432、冲切底板433、第六牵引辊筒434、升降组件435、平移组件436和切刀437，第二安装支架431固定在第一驱动装置41的动力输出端，侧板432设置两组且上端固定在第二安装支架431下方，冲切底板433前后两端分别固定在两组侧板432的下端，冲切底板433上开设有冲切孔4331，冲切孔4331沿X轴方向设置，第六牵引辊筒434沿X轴方向设置且两端可转动地安装在第二安装支架431上，第六牵引辊筒434对应在冲切孔4331的上方，升降组件435固定在第二安装支架431上，平移组件436固定在升降组件435的动力输出端，切刀437固定在平移组件436的动力输出端，平移组件436驱动切刀437沿Y轴方向运行，切刀437对应在第六牵引辊筒434和冲切孔4331之间，拉膜装置44固定在第二驱动装置42的动力输出端且对应在冲切孔4331的下方，第二驱动装置42驱动拉膜装置44升降。

备膜机构2提供薄膜，薄膜绕设在第六牵引辊筒434后穿设过冲切孔4331，并由拉膜装置44将薄膜向下拉直，能够使薄膜在运输过程中更加地稳定，防止薄膜晃动，在需要将薄膜切断时，通过平移组件436驱动切刀437向薄膜靠近，使切刀437正对在冲切孔4331的上方，再通过升降组件435驱动切刀437穿设在冲切孔4331内，精确地对薄膜进行切断，避免薄膜切不断或者切不平整的情形发生，提高薄膜裁切的质量。

所述升降组件435包括升降气缸4351、第三升降支架4352、升降滑台4353、限位柱4354和调节螺丝4355，升降气缸4351固定在第二安装支架431上，第三升降支架4352固定在升降气缸4351的动力输出端，升降滑台4353竖直固定在侧板432上，第三升降支架4352前后两侧与升降滑台4353滑动连接，限位柱4354与第三升降支架4352螺纹连接，调节螺丝4355与限位柱4354上侧螺纹连接且下端与第三升降支架4352顶触，限位柱4354下端对应在冲切底板433上方，平移组件436固定在第三升降支架4352上，升降气缸4351驱动第三升降支架4352升降沿着升降滑台4353升降，同时驱动切刀437升降，在对薄膜进行切断时，切刀437下降的过程中，限位柱4354下端与冲切底板433上端面接触后停止，对切刀437下降的最低位置进行限位，提高冲切的效果，通过调节螺丝4355，可以调整限位柱4354相对于第三升降支架4352竖直方向上的位置。

所述切膜装置43还包括冲孔调节块438，冲孔调节块438固定在冲切底板433下方且对应在冲切孔4331旁侧，冲孔调节块438在冲切底板433上左右位置可调，冲孔调节块438下端设有斜面4381，斜面4381对应在冲切孔4331一侧，通过调整冲孔调节块438的前后位置，可以对冲切孔4331进行部分遮挡，从而调整冲切孔4331的有效宽度，切刀437从冲切孔4331中的有效宽度中穿过，避免切刀437与冲切孔4331之间的间隙过大而在冲切时晃动，提高冲切的精度，冲孔调节块438上设置斜面4381，能尽量减小冲孔调节块438侧面与切刀437的接触面积，在切刀437冲切薄膜时，冲孔调节块438与切刀437的摩擦力较小，使切刀437的动作更加顺畅。

所述拉膜装置44包括第三安装支架441、夹紧气缸442和夹爪443，第三安装支架441固定在第二驱动装置42的动力输出端，夹紧气缸442固定在第三安装支架441上，夹爪443固定在夹紧气缸442的动力输出端，夹紧气缸442驱动夹爪443张开和夹紧，夹爪443对应在冲切孔4331下方，第二驱动装置42通过第三安装支架441驱动夹紧气缸442升降，夹紧气缸442驱动夹爪443将薄膜下端夹紧，在第二驱动装置42的驱动下，夹爪443将薄膜向下拉直。

所述检测机构7包括中转平台71、中转机械手72和CCD检测平台73，中转平台71固定设置在第二移料机械手6的下方，第二移料机械手6将电芯放置在中转平台71上，CCD检测平台73固定设置在中转平台71的后侧，中转机械手72设置在中转平台71和CCD检测平台73之间，中转平台71将电芯移动到中转机械手72下方，中转机械手72用于将工件从中转平台71上运输到CCD检测平台73，CCD检测平台73对电芯上的贴膜进行检测，检测是否已经贴有薄膜和检测薄膜的粘贴效果。

本实施例的工作原理：

电芯通过前工序放置在上料输送带上，当电芯到达上料输送带的后端，上料机械手抓取电芯并将电芯放置在定位平台上，定位平台对电芯的位置进行调整，以便后续第一移料机械手5精确抓取电芯，拉膜机构4将备膜机构2提供的薄膜拉直，第一移料机械手5抓取电芯后，将电芯移动到拉膜机构4的薄膜处，并继续将电芯向左移动，薄膜包覆在电芯左端，电芯左端对应在滚膜机构3内，滚膜机构3对电芯左端的上下表面进行滚压，接着电芯继续向左移动，第二移料机械手6将电芯左端夹紧后，第一移料机械手5松开，第二移料机械手6驱动电芯移动，使电芯右端对应在滚膜机构3内，拉膜机构4对薄膜上端进行切断，随后滚膜机构3对电芯右端的上下表面进行滚压，滚压完成后的电芯通过第二移料机械手6运输到检测机构7上，检测机构7对电芯的薄膜进行检测，下料机械手将检测完成后的电芯移动到下料输送带上，并由下料输送带进行下料。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动包膜机，其特征在于：包括上料机构、备膜机构、滚膜机构、拉膜机构、第一移料机械手、第二移料机械手、检测机构和下料机构，所述备膜机构、所述滚膜机构和所述拉膜机构固定设置在所述上料机构左侧，所述备膜机构、所述滚膜机构和所述拉膜机构依次从左向右设置，所述第一移料机械手设置在所述上料机构和所述拉膜机构之间，所述第二移料机械手设置在所述滚膜机构的左侧，所述检测机构前端对应于所述第二移料机械手，后端对应于所述下料机构；

所述第一移料机械手用于将工件从所述上料机构搬运到所述拉膜机构；

所述备膜机构用于向所述拉膜机构提供薄膜；

所述拉膜机构用于拉直和裁切薄膜；

所述滚膜机构用于对工件进行贴膜；

所述第二移料机械手用于将工件运输到所述检测机构；

所述滚膜机构包括第一安装支架、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、顶部滚压组件和底部滚压组件，所述第一Z轴滑台设置两组且分别固定在所述第一安装支架上端的前后两侧，所述第二Z轴滑台设置两组且分别固定在所述第一安装支架下端的前后两侧，所述顶部滚压组件包括第一驱动电机、第一升降支架、第一滚压滑台、第一滚压气缸和第一辊筒组件，所述第一驱动电机固定在所述第一安装支架上端，所述第一升降支架固定在所述第一驱动电机的动力输出端且两侧分别与两组所述第一Z轴滑台滑动连接，所述第一滚压滑台倾斜固定在所述第一升降支架上，所述第一滚压气缸固定在所述第一滚压滑台上侧，所述第一辊筒组件固定在所述第一滚压气缸的动力输出端且与所述第一滚压滑台滑动连接，所述第一辊筒组件对应在所述第一滚压滑台下侧，所述第一滚压气缸驱动所述第一辊筒组件沿所述第一滚压滑台上表面运行，所述底部滚压组件固定在所述第一安装支架下端；

所述第一辊筒组件包括第一滚压支架、第一滚压辊筒、第三滑块和第一弹性部件，所述第一滚压支架与所述第一滚压气缸的动力输出端弹性连接，所述第一滚压辊筒两端可转动地安装在所述第一滚压支架上，所述第三滑块通过所述第一弹性部件与所述第一滚压支架弹性连接，所述第三滑块与所述第一滚压滑台滑动连接；

所述底部滚压组件包括第二驱动电机、第二升降支架、第二滚压滑台、第二滚压气缸和第二辊筒组件，所述第二驱动电机固定在所述第一安装支架下端，所述第二升降支架固定在所述第二驱动电机的动力输出端且两侧分别与两组所述第二Z轴滑台滑动连接，所述第二滚压滑台倾斜固定在所述第二升降支架上，所述第二滚压气缸固定在所述第二滚压滑台下侧，所述第二辊筒组件固定在所述第二滚压气缸的动力输出端且与所述第二滚压滑台滑动连接，所述第二辊筒组件对应在所述第二滚压滑台上侧，所述第二滚压气缸驱动所述第二辊筒组件沿所述第二滚压滑台下表面运行，所述第二辊筒组件对应在所述第一辊筒组件下方；

所述第二辊筒组件包括第二滚压支架、第二滚压辊筒、第四滑块和第二弹性部件，所述第二滚压支架与所述第二滚压气缸的动力输出端弹性连接，所述第二滚压辊筒两端可转动地安装在所述第二滚压支架上，所述第四滑块通过所述第二弹性部件与所述第二滚压支架弹性连接，所述第四滑块与所述第二滚压滑台滑动连接，所述第二滚压辊筒对应在所述第一滚压辊筒的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述备膜机构包括机架以及安装在所述机架上的第一放料组件、第二放料组件、第一拼接组件、第二拼接组件、裁切组件、第三牵引辊筒和出料辊筒，所述第一放料组件和所述第二放料组件对应在所述裁切组件的左右两侧，所述第三牵引辊筒可转动地安装在所述机架上且对应在所述裁切组件的下方，所述出料辊筒可转动地安装在所述机架的外侧，所述第一放料组件和所述第二放料组件上的薄膜依次绕设在第三牵引辊筒和出料辊筒上，所述第一拼接组件包括第一气缸和第一吸附部件，所述第一气缸固定在所述机架上且对应在所述裁切组件和所述第三牵引辊筒之间左侧，所述第一吸附部件固定在所述第一气缸的动力输出端，所述第二拼接组件包括第二气缸和第二吸附部件，所述第二气缸固定在所述机架上且对应在所述裁切组件和所述第三牵引辊筒之间右侧，所述第二吸附部件固定在所述第二气缸的动力输出端，所述第二吸附部件对应于所述第一吸附部件。

3.根据权利要求2所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述第一放料组件包括第一旋转驱动组件、第一放料辊筒和第一牵引辊筒，所述第一旋转驱动组件固定在所述机架上，所述第一放料辊筒固定在所述第一旋转驱动组件的动力输出端，所述第一牵引辊筒可转动地安装在所述机架上且对应在所述第一放料辊筒和所述裁切组件之间；

所述第二放料组件包括第二旋转驱动组件、第二放料辊筒和第二牵引辊筒，所述第二旋转驱动组件固定在所述机架上，所述第二放料辊筒固定在所述第二旋转驱动组件的动力输出端，所述第二牵引辊筒可转动地安装在所述机架上且对应在所述第二放料辊筒和所述裁切组件之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述拉膜机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、切膜装置和拉膜装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置竖直设置，所述第一驱动装置对应在所述第二驱动装置上方，所述切膜装置固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述第一驱动装置驱动所述切膜装置升降，所述切膜装置包括第二安装支架、侧板、冲切底板、第六牵引辊筒、升降组件、平移组件和切刀，所述第二安装支架固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述侧板设置两组且上端固定在所述第二安装支架下方，所述冲切底板前后两端分别固定在两组所述侧板的下端，所述冲切底板上开设有冲切孔，所述冲切孔沿X轴方向设置，所述第六牵引辊筒沿X轴方向设置且两端可转动地安装在所述第二安装支架上，所述第六牵引辊筒对应在所述冲切孔的上方，所述升降组件固定在所述第二安装支架上，所述平移组件固定在所述升降组件的动力输出端，所述切刀固定在所述平移组件的动力输出端，所述平移组件驱动所述切刀沿Y轴方向运行，所述切刀对应在所述第六牵引辊筒和所述冲切孔之间，所述拉膜装置固定在所述第二驱动装置的动力输出端且对应在所述冲切孔的下方，所述第二驱动装置驱动所述拉膜装置升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、第三升降支架、升降滑台、限位柱和调节螺丝，所述升降气缸固定在所述第二安装支架上，所述第三升降支架固定在所述升降气缸的动力输出端，所述升降滑台竖直固定在所述侧板上，所述第三升降支架前后两侧与所述升降滑台滑动连接，所述限位柱与所述第三升降支架螺纹连接，所述调节螺丝与所述限位柱上侧螺纹连接且下端与所述第三升降支架顶触，所述限位柱下端对应在所述冲切底板上方，所述平移组件固定在所述第三升降支架上。

6.根据权利要求4所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述切膜装置还包括冲孔调节块，所述冲孔调节块固定在所述冲切底板下方且对应在所述冲切孔旁侧，所述冲孔调节块在所述冲切底板上左右位置可调，所述冲孔调节块下端设有斜面，所述斜面对应在所述冲切孔一侧。

7.根据权利要求4所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述拉膜装置包括第三安装支架、夹紧气缸和夹爪，所述第三安装支架固定在所述第二驱动装置的动力输出端，所述夹紧气缸固定在所述第三安装支架上，所述夹爪固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述夹紧气缸驱动所述夹爪张开和夹紧，所述夹爪对应在所述冲切孔下方。

8.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述检测机构包括中转平台、中转机械手和CCD检测平台，所述中转平台固定设置在所述第二移料机械手的下方，所述第二移料机械手将工件放置在所述中转平台上，所述CCD检测平台固定设置在所述中转平台的后侧，所述中转机械手设置在所述中转平台和所述CCD检测平台之间，所述中转机械手用于将工件从所述中转平台上运输到所述CCD检测平台。

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