CN213832244U - 载带包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种载带包装机,涉及自动化设备领域。所述载带包装机包括料带放料机构、料带收卷机构、顶切治具、吸附部、第一驱动部件、载带放料机构、载带送料轨道、热封部件以及载带收料机构以及控制部件。控制部件控制的料带收卷机构将被取出工件的料带进行收卷以使料带从料带放料机构输出,料带中的工件被顶切治具分离。控制部件控制第一驱动部件驱动吸附部将工件移动至载带送料轨道的载带中的孔穴;并控制载带收料机构收卷载带,以使未被热封的孔穴移动至热封部件处进行热封;通过上述方式实现自动将料带的工件分离并放置在载带的孔穴中热封,实现全流程的工件自动包装,提升工件的包装效率。

Description

载带包装机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及一种载带包装机。
背景技术
电子产品的生产中,通常将细小的工件依次设置在料带上并成卷放置以方便储存和使用。由于电子产品的工件容易损坏,因此将成卷的工件放入载带进行热封,以保护工件。实际生产过程中,通常采用人工的方式将成卷的料带直接落成散料,然后人工一个一个放在载带上热封,这样需要花费大量的人手操作,包装效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提供了一种载带包装机,可以提升工件的包装效率。
根据本实用新型实施例的一种载带包装机,所述载带包装机包括:
料带放料收卷组件,所述料带放料收卷组件包括料带放料机构、料带收卷机构;所述料带放料机构用于输送带有工件的料带;所述料带收卷机构用于将被取出所述工件的所述料带进行收卷;
顶切治具,所述顶切治具用于将所述料带放料机构输送的料带与所述料带内的工件分离;
移载组件,所述移载组件包括吸附部以及第一驱动部件;
载带热封组件,所述载带热封组件包括载带放料机构、载带送料轨道、热封部件以及载带收料机构;所述载带放料机构与所述载带收料机构位于所述载带送料轨道的两端,所述热封部件位于所述载带送料轨道的一侧;所述第一驱动部件用于驱动所述吸附部将所述工件从所述顶切治具移动至所述载带送料轨道上的载带的孔穴中;所述热封部件用于将未热封的所述孔穴进行热封;
控制部件,所述控制部件与所述料带收卷机构、所述吸附部、所述第一驱动部件、所述热封部件以及所述载带收料机构电连接。
根据本实用新型的上述实施例,至少具有如下有益效果:控制部件控制料带收卷机构将料带放料机构中成卷的料带经过顶切治具,然后通过顶切治具将料带内的工件分离;同时,控制部件控制吸附部移动至顶切治具正上方,以吸附工件,并将工件移动至载带的孔穴中,并控制部件控制载带收料机构进行载带收料,以使放置有工件的孔穴移动至热封部件处,控制部件控制热封部件对设置有工件的载带进行热封;从而实现自动将料带的工件分离并放置在载带的孔穴中热封,实现全流程的工件自动包装,提升工件的包装效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述料带放料机构包括张力辊、U型开关、轴承安装板、感应开关固定板、支撑座、料盘组件以及感应片;所述料盘组件、所述感应开关固定板设置在所述支撑座上;所述轴承安装板设置在所述感应开关固定板上,且所述轴承安装板与所述感应开关固定板之间设置有安装空间,所述U型开关设置在所述安装空间中;所述张力辊与所述轴承安装板转动连接,所述张力辊的一端穿过所述轴承安装板并连接所述感应片,所述U型开关用于检测所述感应片的位置;所述料盘组件、所述U型开关与所述控制部件电连接。通过张力辊带动感应片运动,U型开关将感应片的位置变化发送给控制部件,从而控制部件控制料带收卷机构对被顶切工件后的料带进行收卷。
根据本实用新型的一些实施例,所述料带放料机构还包括料带支撑件,所述料带放料收卷组件还包括料带拉料机构;所述顶切治具位于所述料带放料机构与所述料带拉料机构之间;所述料带拉料机构与料带收卷机构设置在同一侧;所述料带支撑件位于所述张力辊与所述顶切治具之间。通过设置料带支撑件可以在料带放料机构与料带拉料机构设置较远时,料带依然可以沿直线运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述热封部件包括盖膜放卷轴、热覆合滚轮、第二驱动部件以及若干限位件,所述载带收料机构带动所述载带移动,所述盖膜放卷轴中的盖膜经过所述限位件后跟随所述载带移动,所述第二驱动部件用于驱动所述热覆合滚轮热压覆盖在所述孔穴上的所述盖膜。
根据本实用新型的一些实施例,载带包装机还包括翻转机构,所述翻转机构位于所述顶切治具与所述载带送料轨道之间;所述翻转机构用于将所述工件进行翻转;所述第一驱动部件用于驱动所述吸附部将被分离的所述工件从所述顶切治具移动至所述翻转机构并将所述翻转后的所述工件从所述翻转机构移动至所述孔穴中。通过设置翻转机构,以保证料带上工件的角度与载带包装需要的角度不一致时,通过翻转,使得工件放置在孔穴中的角度满足要求。
根据本实用新型的一些实施例,所述吸附部设置有多个,且所有所述吸附部设置成两排;两排所述吸附部间的排间水平距离与所述吸附部从所述翻转机构的吸附位置移动至所述顶切治具的吸附位置的第一水平距离相同;所述第一水平距离与所述吸附部从所述翻转机构的放料位置移动至所述载带送料轨道的放料位置的第二水平距离相同。通过设置两排吸附部,可以实现同时将翻转后的工件和被分离后的工件同时吸附以及将工件同时放置在翻转机构以及孔穴中,以提升移动的效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述翻转机构包括翻转安装座、吸料轴、弹力调节板以及旋转压杆;所述吸料轴的两端与所述翻转安装座转动连接,所述旋转压杆的一端与所述翻转安装座活动连接;所述弹力调节板与所述吸料轴的一端固定连接;所述弹力调节板通过拉簧与所述旋转压杆弹性连接;所述移载组件还包括下压件,所述下压件跟随所述吸附部件移动并用于下压所述旋转压杆。通过下压件下移时,将旋转压杆向下转动,此时旋转压杆通过拉簧拉伸弹力调节板转动,从而使得吸料轴转动以便于吸附部进行工件放置。当下压件上移后,旋转压杆在弹力的作用下恢复,放置在吸料轴上的工件跟随吸料轴转动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一驱动部件包括第一伺服电机、联轴器、摆臂;所述第一伺服电机与联轴器的一端连接;所述联轴器的另一端与所述摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端与所述吸附部连接。通过摆臂的方式实现上下移动以及水平移动,可以节约第一驱动部件的安装空间;从而节约第一驱动部件水平移动的距离,以提升效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述移载组件还包括滑轨、滑块以及第一连接板;所述滑块与所述滑轨滑动连接;所述滑轨设置在所述顶切治具与所述载带送料轨道之间;所述第一驱动部件还包括第二连接板;所述第二连接板卡接在所述滑块中且相对所述滑块上下滑动,所述第二连接板与所述摆臂转动连接;所述吸附部设置在所述第一连接板的下方,所述第一连接板与所述第二连接板的另一表面连接。通过设置滑轨,可以限制吸附部移动的范围,从而保证吸附部移动的距离为直线距离。
根据本实用新型的一些实施例,所述移载组件还包括移载转接板以及支撑臂;所述移载转接板下端部设置有拐角部,且所述拐角部的内表面与所述第二连接板连接;所述拐角部的两边分别与所述支撑臂的一端、所述第一连接板连接;所述支撑臂的另一端与所述摆臂连接。通过设置移载转接板,可以增大对吸附部的支撑力,从而使得吸附部移动更加稳定。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的载带包装机的整体结构图;
图2是本实用新型的载带包装机的俯视图;
图3是本实用新型的载带包装机的料带放料机构结构示意图;
图4是本实用新型的载带包装机的载带热封部件结构图(不含载带放料机构);
图5是本实用新型的载带包装机的翻转机构的结构示意图;
图6是本实用新型的载带包装机的移载组件的结构示意图。
附图标记:
料带放料收卷组件100、料带放料机构110、张力辊111、U型开关112、轴承安装板113、感应开关固定板114、支撑座115、料盘组件116、料带支撑件117、料带收卷机构120、料带拉料机构130、
顶切治具200、
移载组件300、吸附部310、第一驱动部件320、第一伺服电机321、联轴器322、摆臂323、减速机324、第二连接板325、滑轨330、滑块340、第一连接板350、移载转接板360、拐角部361、支撑臂370、下压件380、
载带热封组件400、载带放料机构410、载带送料轨道420、热封部件430、盖膜放卷轴431、热覆合滚轮432、第二驱动部件433、限位件434、载带收料机构440、
翻转机构500、翻转安装座510、吸料轴520、弹力调节板530、旋转压杆安装座540、定位板550、限位板560、
载带610、料带620、
操作台700。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的载带包装机。需说明的是,图示中的料带和载带均只显示了部分。
根据本实用新型实施例的一种载带包装机,如图1和图2所示,载带包装机包括料带放料收卷组件100、顶切治具200、移载组件300、载带热封组件400以及控制部件。
料带放料收卷组件100包括料带放料机构110、料带收卷机构120;料带放料机构110用于输送带有工件的料带;料带收卷机构120用于将被取出工件的料带进行收卷。
顶切治具200用于将料带放料机构110输送的料带与料带内的工件分离。
移载组件300包括吸附部310以及第一驱动部件320。
载带热封组件400包括载带放料机构410、载带送料轨道420、热封部件430以及载带收料机构440;载带放料机构410与载带收料机构440位于载带送料轨道420的两端,热封部件430位于载带送料轨道420的一侧;第一驱动部件320用于驱动吸附部310将工件从顶切治具200移动至载带送料轨道420上的载带610的孔穴中;热封部件430用于将未热封的孔穴进行热封。
控制部件与料带收卷机构120、吸附部310、第一驱动部件320、热封部件430以及载带收料机构440电连接。
应理解的是,料带620上间隔设置有若干通槽;工件与通槽连接有连接部。在一些实施例中,顶切治具包括顶切板、顶升托板以及驱动件;顶切板中部设置有切刀口,切刀口的边缘设置有斜向下的切刀;顶升托板位于切刀口正下方;料带620位于顶切板以及顶升托板之间。驱动件驱动顶升托板上移;以使工件的连接部与切刀口接触后被切断,从而实现工件与料带620的分离;同时吸附部310从切刀口处吸附被分离的工件。
应理解的是,载带收料机构440用于将完成热封的载带610进行收卷。
应理解的是,在一些实施例中,载带包装机还包括操作台700,顶切治具200、移载组件300、载带送料轨道420、热封部件430均设置在操作台700上;载带收料机构440、料带放料机构110、料带收卷机构120、载带放料机构410沿操作台700设置。
在一些实施例中,吸附部310设置为吸嘴,连接有真空发生器。
因此,控制部件控制料带收卷机构120转动以将料带放料机构110中成卷的料带620经过顶切治具200,然后通过顶升件进行将料带620内的工件分离;同时,控制部件控制吸附部310移动至顶切治具200正上方,以吸附工件,并将工件移动至载带610的孔穴中,并控制部件控制载带收料机构440进行载带610收料,以使放置有工件的孔穴移动至热封部件430处,控制部件控制热封部件430对设置有工件的载带610进行热封;从而实现自动将料带的工件分离并放置在载带610的孔穴中热封,实现全流程的工件自动包装,提升工件的包装效率。
在一些实施例中,如图3所示,料带放料机构110包括张力辊111、U型开关112、轴承安装板113、感应开关固定板114、支撑座115、料盘组件116以及感应片;料盘组件116、感应开关固定板114设置在支撑座115上;轴承安装板113设置在感应开关固定板114上,且轴承安装板113与感应开关固定板114之间设置有安装空间,U型开关112设置在安装空间中;张力辊111与轴承安装板113转动连接,张力辊111的一端穿过轴承安装板113并连接感应片,U型开关112用于检测感应片的位置;料盘组件116、U型开关112与控制部件电连接。通过张力辊111带动感应片运动,U型开关112将感应片的位置变化发送给控制部件,从而控制部件控制料带收卷机构120对被顶切工件后的料带620进行收卷。
在一些实施例中,如图1和图3所示,料带放料机构110还包括料带支撑件117,料带放料收卷组件100还包括料带拉料机构130;顶切治具200位于料带放料机构110与料带拉料机构130之间;料带拉料机构130与料带收卷机构120设置在同一侧;料带支撑件117位于张力辊111与顶切治具200之间。通过设置料带支撑件117可以在料带放料机构110与料带拉料机构130设置较远时,料带620依然可以沿直线运动。
应理解的是,载带放料机构410与料带放料机构110结构一致。在一些实施例中,料带收卷机构120设置在支撑座115的上方;料带放料机构110设置在支撑座115的下方。
应理解的是,料带拉料机构130用于提供动力给料带620以使料带放料机构110进行放料;同时,可以保持料带620绷直,以方便顶切治具200进行顶切。
在一些实施例中,如图4所示,热封部件430包括盖膜放卷轴431、热覆合滚轮432、第二驱动部件433以及若干限位件434,载带收料机构440带动载带610移动,盖膜放卷轴431中的盖膜经过限位件434后跟随载带610移动,第二驱动部件433用于驱动热覆合滚轮432热压覆盖在孔穴上的盖膜。
应理解的是,由于热封部件430为现有组件,因此此处不一一详述。第二驱动部件433可以设置为气缸或者电机。
在一些实施例中,如图1和图5所示,载带包装机还包括翻转机构500,翻转机构500位于顶切治具200与载带送料轨道420之间;翻转机构500用于将工件进行翻转;第一驱动部件320用于驱动吸附部310将被分离的工件从顶切治具移动至翻转机构500并将翻转后的工件从翻转机构500移动至孔穴中。通过设置翻转机构500,以保证料带620上工件的角度与载带610包装需要的角度不一致时,通过翻转,使得工件放置在孔穴中的角度满足要求。
在一些实施例中,如图1所示,吸附部310设置有多个,且所有吸附部310设置成两排;两排吸附部310间的排间水平距离与吸附部310从翻转机构500的吸附位置移动至顶切治具200的吸附位置的第一水平距离相同;第一水平距离与吸附部310从翻转机构500的放料位置移动至载带送料轨道420的放料位置的第二水平距离相同。通过设置两排吸附部310,可以实现同时将翻转后的工件和被分离后的工件同时吸附以及将工件同时放置在翻转机构以及孔穴中,以提升移动的效率。
在一些实施例中,如图5所示,翻转机构500包括翻转安装座510、吸料轴520、弹力调节板530以及旋转压杆;吸料轴520的两端与翻转安装座510转动连接,旋转压杆540的一端与翻转安装座510活动连接;弹力调节板530与吸料轴520的一端固定连接;弹力调节板530通过拉簧与旋转压杆弹性连接;移载组件300还包括下压件380,下压件380跟随吸附部310移动并用于下压旋转压杆。通过下压件380下移时,将旋转压杆向下转动,此时旋转压杆通过拉簧拉伸弹力调节板530转动,从而使得吸料轴520转动以便于吸附部310进行工件放置。当下压件380上移后,旋转压杆在弹力的作用下恢复,放置在吸料轴520上的工件跟随吸料轴转动。
应理解的是,如图5所示,在一些实施例中,翻转机构500还包括定位板550、限位板560;定位板550与吸料轴520的吸料位置相对设置,定位板550的两侧与翻转安装座510连接,以保障工件在吸料轴520上翻转后保持位置。限位板560设置在弹性调节板530一侧,以使限制弹性调节板530恢复时回转的角度。
应理解的是,吸料轴520上设置有吸孔,以对工件进行吸附。旋转压杆跟随吸附部310移动,当吸附部310移动至翻转机构时进行工件放置时,下压件380移动至旋转压杆正上方并下压旋转压杆。当吸附部310远离翻转机构或者进行吸料轴520上工件吸附时,下压件380远离旋转压杆。
应理解的是,如图5所示,翻转机构500还包括旋转压杆安装座540;旋转压杆安装座540与翻转安装座510连接;旋转压杆的一端与旋转压杆安装座540转动连接。
在一些实施例中,如图6所示,第一驱动部件320包括第一伺服电机321、联轴器322、摆臂323;第一伺服电机321与联轴器322的一端连接;联轴器322的另一端与摆臂323的一端连接,摆臂323的另一端与吸附部310连接。通过摆臂323的方式实现上下移动以及水平移动,可以节约第一驱动部件320的安装空间;从而节约第一驱动部件320水平移动的距离,以提升效率。
应理解的是,在一些实施例中,第一驱动部件320还包括减速机324,减速机324的两端分别与第一伺服电机321以及联轴器322连接。
在一些实施例中,如图6所示,移载组件300还包括滑轨330、滑块340以及第一连接板350;滑块340与滑轨330滑动连接;滑轨330设置在顶切治具200与载带送料轨道420之间;第一驱动部件320还包括第二连接板325;第二连接板325卡接在滑块340中且相对滑块340上下滑动,第二连接板325与摆臂323转动连接;吸附部310设置在第一连接板350的下方,第一连接板350与第二连接板325的另一表面连接。通过设置滑轨,可以限制吸附部移动的范围,从而保证吸附部移动的距离为直线距离。
在一些实施例中,如图6所示,移载组件300还包括移载转接板360以及支撑臂370;移载转接板360下端部设置有拐角部361,且拐角部361的内表面与第二连接板325连接;拐角部361的两边分别与支撑臂370的一端、第一连接板350连接;支撑臂370的另一端与摆臂323连接。通过设置移载转接板360,可以增大对吸附部310的支撑力,从而使得吸附部310移动更加稳定。
下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的载带包装机。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对实用新型的具体限制。
下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的载带包装机。
如图1和图2所示,载带包装机包括料带放料收卷组件100、顶切治具200、移载组件300、载带热封组件400以及控制部件。
料带放料收卷组件100包括料带放料机构110、料带收卷机构120;料带放料机构110用于输送带有工件的料带;料带收卷机构120用于将被取出工件的料带进行收卷。
顶切治具200用于将料带放料机构110输送的料带与料带内的工件分离。
移载组件300包括吸附部310以及第一驱动部件320。
载带热封组件400包括载带放料机构410、载带送料轨道420、热封部件430以及载带收料机构440;载带放料机构410与载带收料机构440位于载带送料轨道420的两端,热封部件430位于载带送料轨道420的一侧;第一驱动部件320用于驱动吸附部310将工件从顶切治具200移动至载带送料轨道420上的载带610的孔穴中;热封部件430用于将未热封的孔穴进行热封。
控制部件与料带收卷机构120、吸附部310、第一驱动部件320、热封部件430以及载带收料机构440电连接。
具体的,顶切治具200包括顶切板、顶升托板以及驱动件;顶切板中部设置有切刀口,切刀口的边缘设置有斜向下的切刀;顶升托板位于切刀口正下方;料带620位于顶切板以及顶升托板之间。
具体的,载带包装机还包括操作台700,顶切治具200、移载组件300、载带送料轨道420、热封部件430均设置在操作台700上。
具体的,吸附部310设置为吸嘴,连接有真空发生器。
进一步,如图3所示,料带放料机构110包括张力辊111、U型开关112、轴承安装板113、感应开关固定板114、支撑座115、料盘组件116以及感应片;料盘组件116、感应开关固定板114设置在支撑座115上;轴承安装板113设置在感应开关固定板114上,且轴承安装板113与感应开关固定板114之间设置有安装空间,U型开关112设置在安装空间中;张力辊111与轴承安装板113转动连接,张力辊111的一端穿过轴承安装板113并连接感应片,U型开关112用于检测感应片的位置;料盘组件116、U型开关112与控制部件电连接。
具体的,支撑座115与操作台700的一侧连接。料带放料机构110、料带收卷机构120、载带放料机构410设置在操作台700一侧,载带收料机构440设置在操作台700另一侧。如图1和图3所示,料带放料机构110还包括料带支撑件117,料带放料收卷组件100还包括料带拉料机构130;顶切治具200位于料带放料机构110与料带拉料机构130之间;料带拉料机构130与料带收卷机构120设置在同一侧;料带支撑件117位于张力辊111与顶切治具200之间。
具体的,载带放料机构410与料带放料机构110结构一致。料带收卷机构120设置在支撑座115的上方;料带放料机构110设置在支撑座115的下方。
如图4所示,热封部件430包括盖膜放卷轴431、热覆合滚轮432、第二驱动部件433以及若干限位件434,载带收料机构440带动载带610移动,盖膜放卷轴431中的盖膜经过限位件434后跟随载带610移动,第二驱动部件433用于驱动热覆合滚轮432热压覆盖在孔穴上的盖膜。
如图1和图5所示,载带包装机还包括翻转机构500,翻转机构500位于顶切治具200与载带送料轨道420之间;翻转机构500用于将工件进行翻转;第一驱动部件320用于驱动吸附部310将被分离的工件从顶切治具移动至翻转机构500并将翻转后的工件从翻转机构500移动至孔穴中。
如图1所示,吸附部310设置有多个,且所有吸附部310设置成两排;两排吸附部310间的排间水平距离与吸附部310从翻转机构500的吸附位置移动至顶切治具200的吸附位置的第一水平距离相同;第一水平距离与吸附部310从翻转机构500的放料位置移动至载带送料轨道420的放料位置的第二水平距离相同。
如图5所示,翻转机构500包括翻转安装座510、吸料轴520、弹力调节板530以及旋转压杆;吸料轴520的两端与翻转安装座510转动连接,旋转压杆540的一端与翻转安装座510活动连接;弹力调节板530与吸料轴520的一端固定连接;弹力调节板530通过拉簧与旋转压杆弹性连接;移载组件300还包括下压件380,下压件380跟随吸附部310移动并用于下压旋转压杆。
如图5所示,翻转机构500还包括定位板550、限位板560;定位板550与吸料轴520的吸料位置相对设置,定位板550的两侧与翻转安装座510连接,以保障工件在吸料轴520上翻转后保持位置。限位板560设置在弹性调节板530一侧。
如图5所示,翻转机构500还包括旋转压杆安装座540;旋转压杆安装座540与翻转安装座510连接;旋转压杆的一端与旋转压杆安装座540转动连接。
需说明的是,图5中吸料轴520与定位板550之间的为工件。
如图6所示,第一驱动部件320包括第一伺服电机321、联轴器322、摆臂323;第一伺服电机321与联轴器322的一端连接;联轴器322的另一端与摆臂323的一端连接,摆臂323的另一端与吸附部310连接。
进一步,第一驱动部件320还包括减速机324,减速机324的两端分别与第一伺服电机321以及联轴器322连接。
如图6所示,移载组件300还包括滑轨330、滑块340以及第一连接板350;滑块340与滑轨330滑动连接;滑轨330设置在顶切治具200与载带送料轨道420之间;第一驱动部件320还包括第二连接板325;第二连接板325卡接在滑块340中且相对滑块340上下滑动,第二连接板325与摆臂323转动连接;两排吸附部310设置在第一连接板350的下方,第一连接板350与第二连接板325的另一表面连接。具体的,下压件380设置在第一连接板350的下方。
如图6所示,移载组件300还包括移载转接板360以及支撑臂370;移载转接板360下端部设置有拐角部361,且拐角部361的内表面与第二连接板325连接;拐角部361的两边分别与支撑臂370的一端、第一连接板350连接;支撑臂370的另一端与摆臂323连接。
工作前,将料带620成卷安装在料带放料机构110中,并将料带620的一端经过料带支撑件117上方、顶升托板上方后穿过料带拉料机构130后与料带收卷机构120连接。将载带610成卷放置在载带放料机构410内,并将载带610的一端沿载带送料轨道420与载带收料机构440连接。工作时,控制部件控制料带收卷机构120进行料带620收卷,以使待分离的工件在顶切治具200的切刀口处,此时,控制部件控制顶切治具200的顶升托板上移,以使工件的连接部可以被切断。同时,控制部件控制其中一排吸嘴移动至切刀口正上方并吸附被顶切的工件。此时,另一排吸嘴吸附吸料轴520上的已翻转的工件。此时,控制部件控制吸附部310件移动,其中一排吸嘴从切刀口处移动至吸料轴520,同时促使下压件380下压旋转压杆,以带动吸料轴520旋转。当控制部件控制其中一排吸嘴移动至翻转机构500并且其中一排吸嘴将吸附的工件放置在吸料轴520上时,另一排吸嘴将吸附的翻转后的工件放置在载带610的孔穴中。控制部件控制吸附部310进行下一次被顶切的工件的取件以及翻转后工件的取件。同时,控制部件控制载带收料机构440进行载带610收卷,以使放置工件的孔穴移动至热覆合滚轮432正下方并被热压。需说明的是,当吸附部310进行工件吸附取件时,吸料轴520在弹力作用下恢复。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种载带包装机,其特征在于,包括:
料带放料收卷组件,所述料带放料收卷组件包括料带放料机构、料带收卷机构;所述料带放料机构用于输送带有工件的料带;所述料带收卷机构用于将被取出所述工件的所述料带进行收卷;
顶切治具,所述顶切治具用于将所述料带放料机构输送的料带与所述料带内的工件分离;
移载组件,所述移载组件包括吸附部以及第一驱动部件;
载带热封组件,所述载带热封组件包括载带放料机构、载带送料轨道、热封部件以及载带收料机构;所述载带放料机构与所述载带收料机构位于所述载带送料轨道的两端,所述热封部件位于所述载带送料轨道的一侧;所述第一驱动部件用于驱动所述吸附部将所述工件从所述顶切治具移动至所述载带送料轨道上的载带的孔穴中;所述热封部件用于将未热封的所述孔穴进行热封;
控制部件,所述控制部件与所述料带收卷机构、所述吸附部、所述第一驱动部件、所述热封部件以及所述载带收料机构电连接。
2.根据权利要求1所述的载带包装机,其特征在于,
所述料带放料机构包括张力辊、U型开关、轴承安装板、感应开关固定板、支撑座、料盘组件以及感应片;所述料盘组件、所述感应开关固定板设置在所述支撑座上;所述轴承安装板设置在所述感应开关固定板上,且所述轴承安装板与所述感应开关固定板之间设置有安装空间,所述U型开关设置在所述安装空间中;所述张力辊与所述轴承安装板转动连接,所述张力辊的一端穿过所述轴承安装板并连接所述感应片,所述U型开关用于检测所述感应片的位置;所述料盘组件、所述U型开关与所述控制部件电连接。
3.根据权利要求2所述的载带包装机,其特征在于,
所述料带放料机构还包括料带支撑件,所述料带放料收卷组件还包括料带拉料机构;所述顶切治具位于所述料带放料机构与所述料带拉料机构之间;所述料带拉料机构与料带收卷机构设置在同一侧;所述料带支撑件位于所述张力辊与所述顶切治具之间。
4.根据权利要求1所述的载带包装机,其特征在于,
所述热封部件包括盖膜放卷轴、热覆合滚轮、第二驱动部件以及若干限位件,所述载带收料机构带动所述载带移动,所述盖膜放卷轴中的盖膜经过所述限位件后跟随所述载带移动,所述第二驱动部件用于驱动所述热覆合滚轮热压覆盖在所述孔穴上的所述盖膜。
5.根据权利要求1所述的载带包装机,其特征在于,还包括:
翻转机构,所述翻转机构位于所述顶切治具与所述载带送料轨道之间;所述翻转机构用于将所述工件进行翻转;所述第一驱动部件用于驱动所述吸附部将被分离的所述工件从所述顶切治具移动至所述翻转机构并将所述翻转后的所述工件从所述翻转机构移动至所述孔穴中。
6.根据权利要求5所述的载带包装机,其特征在于,
所述吸附部设置有多个,且所有所述吸附部设置成两排;两排所述吸附部间的排间水平距离与所述吸附部从所述翻转机构的吸附位置移动至所述顶切治具的吸附位置的第一水平距离相同;所述第一水平距离与所述吸附部从所述翻转机构的放料位置移动至所述载带送料轨道的放料位置的第二水平距离相同。
7.根据权利要求6所述的载带包装机,其特征在于,还包括:
所述翻转机构包括翻转安装座、吸料轴、弹力调节板以及旋转压杆;所述吸料轴的两端与所述翻转安装座转动连接,所述旋转压杆的一端与所述翻转安装座活动连接;所述弹力调节板与所述吸料轴的一端固定连接;所述弹力调节板通过拉簧与所述旋转压杆弹性连接;所述移载组件还包括下压件,所述下压件跟随所述吸附部移动并用于下压所述旋转压杆。
8.根据权利要求1至7任一所述的载带包装机,其特征在于,
所述第一驱动部件包括第一伺服电机、联轴器、摆臂;所述第一伺服电机与联轴器的一端连接;所述联轴器的另一端与所述摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端与所述吸附部连接。
9.根据权利要求8所述的载带包装机,其特征在于,
所述移载组件还包括滑轨、滑块以及第一连接板;所述滑块与所述滑轨滑动连接;所述滑轨设置在所述顶切治具与所述载带送料轨道之间;所述第一驱动部件还包括第二连接板;所述第二连接板卡接在所述滑块中且相对所述滑块上下滑动,所述第二连接板与所述摆臂转动连接;所述吸附部设置在所述第一连接板的下方,所述第一连接板与所述第二连接板的另一表面连接。
10.根据权利要求9所述的载带包装机,其特征在于,
所述移载组件还包括移载转接板以及支撑臂;所述移载转接板下端部设置有拐角部,且所述拐角部的内表面与所述第二连接板连接;所述拐角部的两边分别与所述支撑臂的一端、所述第一连接板连接;所述支撑臂的另一端与所述摆臂连接。
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