CN107039673B - 一种贴胶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶生产线，包括上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线，所述上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线依贴胶工序顺序配置，所述上料机构将待贴胶物料送至所述第一贴胶线对物料的第一面贴胶，所述翻转装置将一面贴胶的物料翻面送至所述第二贴胶线对物料的第二面贴胶。相比现有技术，本发明可以提高贴胶质量和贴胶效率，提高产品合格率。

Description

一种贴胶生产线

技术领域

本发明属于电池封装领域，尤其涉及一种贴胶生产线。

背景技术

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。

电芯组装为电池模块需要对云母片和电芯表面进行贴胶，再将贴胶后的电芯、云母片粘结在一起形成。目前，电芯和云母片表面的贴胶大多采用人工操作，采用人工贴胶时作业效率低，而且贴胶质量无法保证，例如在云母片上的贴胶位置以及贴胶量无法精确控制，如此可能会因粘结位置不准确，影响电池模块的成型。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够提高贴胶效率以及贴胶质量的贴胶生产线。

为实现上述目的，本发明的贴胶生产线，包括上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线，所述上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线依贴胶工序顺序配置，所述上料机构将待贴胶物料送至所述第一贴胶线对物料的第一面贴胶，所述翻转装置将一面贴胶的物料翻面送至所述第二贴胶线对物料的第二面贴胶。

进一步，所述第一贴胶线和所述第二贴胶线包括规整平台、搬运机构、浮动承载装置和贴胶设备，所述规整平台、搬运机械手、浮动承载装置和贴胶设备依贴胶工序顺序配置，所述搬运机构将经所述规整平台规整位置的物料搬运至所述浮动承载装置，所述贴胶设备对所述浮动承载装置上的物料进行贴胶。

进一步，所述浮动承载装置包浮动板和升降机构，所述升降机构通过安装板与所述浮动板连接，并能带动所述浮动板和所述安装板升降；所述浮动板和所述安装板之间设置有弹性元件，所述浮动板与所述安装板之间活动连接，并能够朝向所述安装板移动以压缩所述弹性元件产生弹性形变，进而在所述弹性元件的形变作用下带动所述浮动板浮动。

进一步，所述浮动板能够在外部贴胶头的压力作用下向所述安装板移动，以压缩所述弹性元件产生弹性形变。

进一步，所述浮动板上还设置有预压机构，所述预压机构能够驱动所述浮动板朝向所述安装板移动，以压缩所述弹性元件产生弹性形变。

进一步，所述预压机构为一气缸，所述气缸的驱动端透过所述安装板的一第一通孔与所述浮动板连接。

进一步，所述升降机构为一丝杠驱动机构。

进一步，所述丝杠驱动机构包括电机、丝杠和安装座，所述电机的驱动端与所述丝杠连接，所述安装座与所述丝杠螺纹连接；所述电机驱动所述丝杠旋转，带动所述安装座沿所述丝杠移动，进而带动所述安装座上连接的所述安装板升降。

进一步，所述浮动板与所述安装板之间设置有导向柱，所述导向柱的一端与所述浮动板连接，所述安装板通过所述安装板的第二通孔套装在所述导向柱上。

进一步，所述弹性元件为减震弹簧，所述减震弹簧缠绕在所述导向柱上。

进一步，所述浮动板上远离所述安装板的一侧设置有吸附手，所述吸附手具有多个间隔设置的支撑臂，所述支撑臂表面上设置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。

进一步，所述浮动板具有多个间隔设置的支撑臂，所述支撑臂表面上设置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。

进一步，所述贴胶设备包括放卷装置、贴胶头和收卷装置，所述放卷装置、所述贴胶头和所述收卷装置根据胶带的行进方向依次设置，所述放卷装置向所述贴胶头供送待贴胶带，所述收卷装置将贴完的胶带从所述贴胶头卷收；其中，所述放卷装置的放卷速度和所述收卷装置的收卷速度相互匹配。

进一步，所述放卷装置包括驱动机构、传动机构和放卷辊，所述驱动机构通过所述传动机构与所述放卷辊连接，所述驱动机构的动力轴旋转驱动所述传动机构动作，进而通过所述传动机构带动所述放卷辊旋转；其中，所述驱动机构的所述动力轴上设置有防止所述放卷辊放卷过量的阻尼元件。

进一步，所述阻尼元件包括阻尼板和阻尼轴，所述阻尼板与所述驱动机构的外壳固定连接，所述阻尼轴的第一端与所述动力轴连接，所述阻尼轴的第二端套装在所述阻尼板的通孔中，所述阻尼板的所述通孔的形状与所述阻尼轴的第二端的形状相配。

进一步，所述阻尼板的所述通孔与所述阻尼轴的所述第二端的形状为方形。

进一步，所述传动机构为带轮传动机构。

进一步，所述带轮传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮套装在所述阻尼轴上，并通过所述同步带与所述从动轮连接，所述从动轮通过一连接件与所述放卷辊连接。

进一步，所述带轮传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮套装在所述阻尼轴上，所述阻尼轴在所述驱动机构的驱动下旋转，带动所述带轮传动机构动作，进而带动所述放卷辊旋转。

进一步，所述传动机构为齿轮传动机构。

进一步，所述齿轮传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮套装在所述阻尼轴上，并与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一连接件与所述放卷辊连接。

进一步，所述驱动机构为电机。

进一步，所述放卷辊的下游设置有防止所述放卷辊放卷堆积的缓冲辊。

进一步，所述放卷辊上缠绕有胶带。

进一步，所述收卷装置包括驱动机构、(传动机构)摩擦组件和收卷辊，所述驱动机构通过所述摩擦组件与所述收卷辊动力连接，所述驱动机构驱动所述摩擦组件动作产生摩擦力，所述收卷辊通过所述摩擦力带动下进行收卷操作。

进一步，在所述摩擦组件所产生的所述摩擦力作用下，所述驱动机构和所述收卷辊同步旋转。

进一步，所述摩擦组件包括动力片和带动片，所述动力片与所述驱动机构的动力端固定连接，所述带动片与所述收卷辊的一端固定连接，所述动力片和所述带动片相互贴合，所述动力片在所述驱动机构带动下和所述带动片之间相互摩擦产生所述摩擦力。

进一步，所述驱动机构驱动所述动力片旋转，所述带动片通过与所述动力片之间摩擦所产生的摩擦力的带动下旋转。

进一步，当所述收卷辊受到的阻力小于所述摩擦组件产生的所述摩擦力时，所述动力片带动所述带动片旋转，向所述收卷辊提供收卷动力；当所述收卷辊受到的阻力大于所述摩擦组件产生的所述摩擦力时，所述动力片无法带动所述带动片旋转，停止向所述收卷辊提供收卷动力。

进一步，当所述收卷辊的转速大于预定转速时，所述收卷辊受到的阻力大于所述摩擦组件产生的所述摩擦力。

进一步，还包括检测收卷辊满卷的检测装置。

进一步，所述检测装置设置于所述收卷辊上方，根据所述收卷辊上收卷的高度检测所述收卷辊是否满卷。

进一步，还包括制动所述收卷辊的制动器，所述检测装置检测到所述收卷辊满卷时，所述制动器制动所述收卷辊。

进一步，所述制动器设置于所述带动片和所述收卷辊之间，通过抵接所述带动片制动所述收卷辊。

进一步，还包括驱动所述贴胶头沿水平方向移动的第一驱动机构和驱动所述贴胶头升降的第二驱动机构。

进一步，所述规整平台包括：基座、夹臂机构和顶推机构；所述基座上设置有台面，在该台面上的物料放置区域的前侧设置有定位块，物料放置区域的后侧设置有所述顶推机构，所述夹臂机构作用在物料放置区域的左右两侧。

进一步，所述台面为条形，台面的宽度与云母片宽度一致，台面的长度长于云母片的长度。

进一步，所述定位块通过螺栓可拆卸地固定在所述台面上，所述定位块上开设有沿台面长度方向延伸的腰孔。

进一步，所述定位块上开设有至少两个相平行的腰孔。

进一步，所述台面上的云母放置区域设置有阵列排布的负压孔。

进一步，所述顶推机构包括：顶推装置和挡头，所述顶推装置固定在其支座上，所述挡头安装在顶推装置的伸出端。

进一步，所述顶推装置为活塞缸或电动推杆。

进一步，所述夹臂机构包括：一对夹臂和驱动这对夹臂相向或反向移动的驱动装置，所述驱动装置固定在所述基座上。

进一步，所述驱动装置为两个活塞缸或电动推杆，所述夹臂分别安装在该活塞缸或电动推杆上。

进一步，所述驱动装置为一个带有双滑块的滑动气缸，所述夹臂分别安装在该滑动气缸上的两个滑块上。

进一步，所述搬运机械手包括用于抓取贴胶前物料的第一机械臂、用于抓取贴胶后物料的第二机械臂、横移导向机构和驱动机构，所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布，并固定在横移导向机构中的活动件上，所述驱动机构连接在所述活动件上；其中，第一机械臂和第二机械臂上设置有负压吸附装置，设置在第二机械臂上负压吸附装置上设置有防粘结构。

进一步，所述横移导向机构包括：配合使用的支撑导轨和滑座，所述支撑导轨固定在机架上，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置在所述滑座上，所述驱动机构与滑座连接。

进一步，所述横移导向机构包括：配合使用的导杆和滑套，所述导杆固定在机架上，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置在所述滑套上，所述驱动机构与滑套连接。

进一步，所述第一机械臂和所述第二机械臂固定在安装架上，所述安装架固定在所述滑座上。

进一步，所述第一机械臂和所述第二机械臂呈倒置的“L”型，所述负压吸附装置设置在第一机械臂和第二机械臂的顶部。

进一步，所述负压吸附装置与云母片的接触面上设置有阵列排布的负压孔，所述负压孔的分布范围与云母片的幅面尺寸相匹配。

进一步，所述机械手连接生产线中的一次单片规整机构、正面贴胶设备构和翻转机构；所述第一机械臂和所述第二机械臂的水平间距，与所述一次单片规整机构和所述正面贴胶设备构、所述正面贴胶设备构和所述云母片翻转机构的水平间距相等。

进一步，所述机械手连接二次单片规整机构、云母片反面贴胶设备构和出料机构；所述第一机械臂和所述第二机械臂的水平间距，与所述二次单片规整机构和所述反面贴胶设备构、所述反面贴胶设备构和所述出料机构的水平间距相等。

进一步，所述防粘结构为防粘涂层或者防粘膜。

进一步，所述驱动机构为活塞缸或电动推杆。

进一步，所述上料机构包括：

托架；

设置在所述托架上的快换板，所述快换板上堆叠有物料；

用于将快换板固定在托架上的卡扣机构；

推动堆叠的物料抬升的进给机构；

设置在物料抬升通道外侧的分离风刀。

进一步，在云母片堆叠区域的外侧设置有限位挡板，所述限位挡板通过螺栓可拆卸地固定在快换板上。

进一步，所述快换板上设置有与所述螺栓匹配的第一腰孔。

进一步，所述托架上设置有容纳所述快换板的槽型结构，所述槽型结构的一侧设置有快换板的更换通道。

进一步，所述卡扣机构包括：锁紧装置和压头，所述锁紧装置固定在所述托架下方，所述压头固定在锁紧装置的活动端，由锁紧装置带动压头阻挡在快换板的更换通道上，且压紧所述快换板。

进一步，所述锁紧装置为活塞缸或电动推杆。

进一步，所述进给机构设置在所述快换板下方，进给机构包括：顶推装置和设置在该顶推装置活动端的顶板，快换板上开设有仅供所述顶板通过的通孔，所述通孔位于云母片堆叠区域内。

进一步，所述顶推装置为活塞缸或电动推杆。

进一步，所述分离风刀成对设置在云母片堆叠区域的左右两侧，且每对分离风刀的出风口相向。

进一步，所述分离风刀固定在支架上，所述支架通过螺栓安装在所述托架上，支架上设置有用于调节分离风刀高度的第二腰孔。

进一步，所述物料为云母片。

相比现有技术，本发明可以提高贴胶质量和贴胶效率，提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明云母片贴胶生产线的结构示意图；

图2为本发明云母片贴胶生产线的上料机构的立体示意图；

图3为本发明云母片贴胶生产线的上料机构的俯视示意图；

图4为本发明云母片贴胶生产线的上料机构的局部示意图；

图5为本发明云母片规整平台的示意图之一；

图6为为本发明的云母片规整平台的示意图之二；

图7为本发明的机械手的结构示意图；

图8为机械手工作的位置图之一；

图9为机械手工作的位置图之二；

图10为本发明浮动承载装置的立体示意图；

图11为本发明浮动承载装置的主视图；

图12为本发明贴胶设备的立体示意图；

图13为本发明贴胶设备的主视示意图；

图14为本发明贴胶设备的后视示意图；

图15为本发明贴胶设备中双面胶走线示意图；

图16为本发明放卷机构的立体示意图；

图17为本发明放卷机构的俯视示意图；

图18为本发明放卷机构中阻尼元件的立体示意图；

图19为本发明收卷机构的立体示意图；

图20为本发明收卷机构的俯视示意图；

图21为本发明贴胶设备的贴胶头的立体示意图；

图22为本发明翻转装置的立体示意图；

图23为本发明翻转装置中翻转板的结构示意图；

图24为本发明翻转装置中翻转轴的立体图；

图25为本发明翻转装置中翻转轴的剖视图；

图26为本发明翻转装置的主视图；

图27为图23中A-A剖面图；

图28为本发明翻转装置中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

以下实施例以云母片贴胶生产线为例进行说明，但本发明的应用领域并不局限于云母片贴胶，其也可以应用其他自动化生产线之中。

图1为本发明的贴胶生产线的结构示意图。如图1所示，贴胶生产线，包括上料机构1、第一贴胶线2、翻转装置5和第二贴胶线8，所述上料机构1、第一贴胶线2、翻转装置5和第二贴胶线8依贴胶工序顺序配置，所述上料机构1将待贴胶物料送至所述第一贴胶线2对物料的第一面贴胶，所述翻转装置将一面贴胶的物料翻面送至所述第二贴胶线8对物料的第二面贴胶。

第一贴胶线2和第二贴胶线8均包括规整平台3、浮动承载装置4、搬运机械手6和贴胶设备7。以下将结合附图对上料机构1、规整平台3、浮动承载装置4、搬运机械手6和贴胶设备7的具体结构做详细说明。

图2、图3、图4所示的上料机构1主要包括：托架115、快换板116、卡口机构、进给机构和分离风刀122；其中，云母片堆叠放置在快换板116上，在云母片堆叠区域的外侧设置有四个限位挡板123，限位挡板123通过螺栓可拆卸地固定在快换板116上，快换板116上设置有与该螺栓匹配的第一腰孔(图中未示出)，第一腰孔便于对限位挡板123的位置进行调节。

快换板116设置在托架115上，托架115上设置有容纳快换板116的槽型结构，槽型结构的一侧无槽壁，该侧位快换板的更换通道。

卡扣机构包括：锁紧装置118和压头117，锁紧装置118固定在托架115的下方，在本实施例中，锁紧装置118为做直线运动的气缸，压头117固定在活塞杆上。需要锁紧快换板116时，气缸的活塞杆收缩，压头117阻挡在快换板116的更换通道上，并且压紧快换板116；需要更换快换板116时，气缸的活塞杆伸出，取出快换板116。

锁紧装置118可以是电动推杆，也可以是摆动气缸，只要能够实现锁紧快换板116的功能即可。

进给机构设置在快换板116的下方，进给机构包括：顶推装置119和设置在该顶推装置119活动端的顶板125，快换板116上开设有仅供顶板125通过，而云母片无法通过的通孔124，通孔124位于云母片堆叠区域内，顶推装置119可以是活塞缸或电动推杆。需要进给时，顶推装置119推动顶板125从通孔124向上伸出，从而将云母片抬升。

在云母片抬升通道的外侧，成对地设置有出风口相向的分离风刀122，每对分离风刀122分别设置在云母片堆叠区域的左右两侧。在本实施例中，设置有两对分离风刀122，当然，分离风刀122的数量不局限于此，只要能够使吹向云母片的气流均匀即可。分离风刀122固定在支架121上，支架121通过螺栓安装在托架115上，支架121上设置有用于调节分离风刀122高度的第二腰孔120。

图5和图6所示的云母片规整平台3主要包括：基座37、定位块312、顶推机构和夹臂机构；基座37上设置有一个台面313，台面313为条形，台面313的宽度与云母片31宽度一致，台面313的长度长于云母片31的长度。在台面313上的云母片放置区域设置有阵列排布的负压孔316，负压孔316能够将云母片31临时固定在台面313上。在本申请中为了方便介绍，将云母片在其放置区域中长度方向定义为前后，宽度方向定义为左右。在云母片放置区域的前侧设置有定位块312，定位块312通过螺栓可拆卸地固定在台面313上，定位块312上开设有两个与螺栓配合的腰孔317，腰孔317沿台面长度方向延伸，腰孔317之间相互平行，定位块312可以通过腰孔317进行位置调节，两个腰孔317和螺栓的配合能够使定位块312不会扭转，当然腰孔317的数量不局限于两个。

夹臂机构包括：一对夹臂314和驱动装置315，驱动装置315固定在基座37上，夹臂314安装在驱动装置315上，夹臂314位于云母片放置区域的左右两侧，由驱动装置315带动夹臂314相向或反向移动。驱动装置315可以有多种形式，在本实施例中，驱动装置315具体为一个带有双滑块318的滑动气缸，夹臂314分别安装在该滑动气缸上的两个滑块318上，滑块318在滑动气缸的带动下同轴镜像移动。

当然，驱动装置315还可以是两个活塞缸或电动推杆，夹臂314分别安装在两个活塞缸或电动推杆上，通过联动控制使这两个活塞缸或电动推杆。

顶推机构包括：顶推装置39和挡头30，顶推装置39固定在其支座38上，挡头30安装在顶推装置39的伸出端。顶推装置39具体为活塞缸或电动推杆。

本发明利用定位块312、顶推机构、夹臂机构对云母片二维平面位置进行规整，即从前后左右四个方向规整云母片，消除云母片在进入贴胶设备构前的位置偏移，提高了贴胶精度。

图7、图8和图9所示的云母片贴胶生产线上的机械手6，包括：第一机械臂614、第二机械臂615、横移导向机构和驱动机构；其中，第一机械臂614用于抓取贴胶前云母片，第二机械臂615用于抓取贴胶后云母片。第一机械臂614和第二机械臂615呈倒置的“L”型，在第一机械臂614和第二机械臂615的顶部设置有负压吸附装置616，负压吸附装置616与真空泵连接，负压吸附装置616与云母片的接触面上设置有阵列排布的负压孔617，负压孔617的分布范围与云母片的幅面尺寸相匹配，利用负压吸附的方式抓取云母片，避免在运输过程中对云母片造成损伤。第二机械臂615上的负压吸附装置616与云母片的接触面上还设置有防粘结构，防粘结构为防粘涂层或者防粘膜，防粘结构能够避免贴在云母片上的双面胶与负压吸附装置粘贴，而无法脱落。

第一机械臂614和第二机械臂615沿横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布、并固定在安装架618上，导向机构为：配合使用的支撑导轨619和滑座620，支撑导轨619固定在机架上，安装架618固定在滑座620上，驱动机构621与滑座620连接，由驱动机构621带动滑座620移动，进而带动第一机械臂614和第二机械臂615移动。驱动机构621可以是活塞缸或电动推杆。

当然，导向机构还可以是：配合使用的导杆和滑套，导杆固定在机架上，安装架618固定在滑套上，驱动机构与滑套连接，由驱动机构带动滑套移动，进而带动第一机械臂614和第二机械臂615移动。

在云母片贴胶生产线上设置两个机械手，其中一个机械手连接生产线中的一次单片规整机构68、正面贴胶设备构69和翻转机构610；第一机械臂614和第二机械臂615的水平间距，与一次单片规整机构68和正面贴胶设备构69、正面贴胶设备构69和翻转机构610的水平间距相等。

工作时，机械手上的第一机械臂614和第二机械臂615分别抓取一次单片规整机构68和正面贴胶设备构69上的云母片，参考图8，在驱动机构621的带动下向生产线下游移动，第一机械臂614和第二机械臂615分别将抓取的云母片释放在正面贴胶设备构69和翻转机构610上，释放后复位。两个机械臂能够同时对两个工位上的云母片进行运输，运输效率高。

生产线上的另一个机械手连接二次单片规整机构、反面贴胶设备构和出料机构；此时，第一机械臂614和第二机械臂615的水平间距，与二次单片规整机构和反面贴胶设备构、反面贴胶设备构和出料机构的水平间距相等。其工作方式与前一机械手类似，在此不做赘述。

图10为本发明浮动承载装置的立体示意图。如图10所示，浮动承载装置4，包括浮动板41和升降机构43，所述升降机构43通过安装板42与所述浮动板41连接，并能带动所述浮动板41和所述安装板42升降；所述浮动板41和所述安装板42之间设置有弹性元件(图中未示出)，所述浮动板41与所述安装板42之间活动连接，并能够朝向所述安装板42移动以压缩所述弹性元件产生弹性形变。浮动板41在外力作用下，浮动板41与安装板42之间能够相对移动，当移除浮动板41上作用的外力后，弹性元件回弹恢复弹性形变前的状态，进而带动所述浮动板41弹起。

本实施例浮动板能够随弹性元件回弹而上浮，在贴胶设备对浮动板上云母片进行贴胶时，能够在贴胶设备的贴胶头下压和浮动板上浮的共同作用下，给双面胶贴合时一定的预紧力，确保双面胶能够紧密贴合在云母片上，提高了双面胶的贴合效率和贴合质量。

如图1所示，浮动板41上作用的外力可以为贴胶设备7的贴胶头72下压浮动板41的压力，其通过外部的贴胶头72作用在浮动板41的顶面。在对浮动板41上的云母片表面进行贴胶时，贴胶设备7的贴胶头72移动至浮动板41的上方后，向下移动压持浮动板41，使得浮动板41向所述安装板42移动，以压缩所述弹性元件产生弹性形变，在弹性元件恢复变形前的状态后，带动浮动板41向上弹起给双面胶一定的预紧力。

如图11所示，浮动板41上作用的外力也可以通过浮动板41上设置的预压机构44下拉浮动板41的拉力，其通过浮动板41作用在浮动板41的底面。预压机构44与浮动板41的底面连接，能够拉动所述浮动板41朝向所述安装板42移动。在对浮动板41上的云母片表面进行贴胶时，贴胶设备7的贴胶头72移动至浮动板41的上方后，向下移动至贴近浮动板41的位置，驱动预压机构44向下拉动浮动板41，使得浮动板41向所述安装板42移动，以压缩浮动板41与安装板42之间的所述弹性元件产生弹性形变，在弹性元件恢复变形前的状态后，带动浮动板41向上弹起给双面胶一定的预紧力。

此外，浮动板41上作用的外力也可以为贴胶头72下压浮动板41的压力和预压机构44下拉浮动板41的拉力的共同作用力。在对浮动板41上的云母片表面进行贴胶时，贴胶设备7的贴胶头72移动至浮动板41的上方后，向下移动压持浮动板41，并且驱动预压机构44向下拉动浮动板41，使得浮动板41向所述安装板42移动，以进一步压缩浮动板41与安装板42之间的所述弹性元件产生弹性形变，在弹性元件恢复变形前的状态后，带动浮动板41向上弹起给双面胶一定的预紧力。由于在贴胶时受到贴胶头压力和预压机构顶推力的双重作用，弹性元件可以产生更大的弹性形变，能够保证双面胶贴合在云母片表面更紧，进一步提高了双面胶的贴合效率和贴合质量。

如图11所示，所述升降机构43可以为一丝杠驱动机构，包括电机431、丝杠432和安装座433，所述电机431的输出轴与所述丝杠432的一端连接，所述安装座433套装在丝杠432上，并通过通孔内侧设置的螺纹与所述丝杠432螺纹连接。安装板42通过支撑臂434设置在安装座433上，通过支撑臂434将安装板42和浮动板41支撑。所述电机431驱动所述丝杠432旋转，带动所述安装座433沿所述丝杠432移动，进而带动所述安装座433上连接的所述安装板42和浮动板41共同升降。需要说明的，以上仅是对升降机构的结构举例说明，本发明并不以此为限制，本发明的升降机构也可以为能够实现浮动板和安装板升降的其他结构，例如液压驱动机构等。

所述预压机构44可以为一气缸，所述气缸的活塞杆透过所述安装板42中心设置的第一通孔与所述浮动板41的底面连接。气缸的活塞杆收缩，将浮动板41下拉，以压缩浮动板41和安装板42之间的弹性元件，使其产生弹性变形。以上预压机构的结构仅是举例说明，本发明并不以此为限制。

如图10和11所示，所述浮动板41与所述安装板42之间设置有导向柱45，所述导向柱45的一端与所述浮动板41固定连接，所述安装板42通过其上设置的第二通孔套装在所述导向柱45上。在导向柱45的导向作用下，浮动板41的上、下浮动会非常稳定，便于稳定的对其上承载的云母片进行贴胶操作，保证贴胶质量。

本实施例在浮动板的底面四角处设置四个导向柱，但为了浮动板的稳定考虑，导向柱的设置数量可以根据实际需要做相应调整，本发明并不以此为限制。

上述实施例中，弹性元件可以为减震弹簧，所述减震弹簧可以缠绕在所述导向柱45上，使其固定在浮动板41和安装板42之间。

此外，本发明浮动承载装置中的导向柱45可以省略，在浮动板41和安装板42之间固定连接弹性元件。

上述实施例中，浮动板41上远离所述安装板42的一侧设置有吸附手46，所述吸附手46具有多个间隔设置的支撑臂461，所述支撑臂461表面上设置有在真空作用下吸附物品的吸附孔462。在负压作用下，吸附孔462可以吸附支撑臂461上承载的云母片，以稳固贴胶时云母片的位置，保证贴胶时云母片位置不会发生偏移，保证贴胶质量。吸附手46上支撑臂461之间的间隙与搬运机构的吸附手11上支撑臂相配合。吸附手46固定安装在浮动板41上，通过支撑柱保持吸附手46与浮动板41之间预留工作间隙，使得搬运机构的吸附手11能够移动至浮动承载装置4的吸附手46下方，以升降吸附手11的方式从吸附手46上搬运贴胶后的云母片。

上述实施例中，浮动承载装置4和搬运机械手6是沿生产线宽幅方向对向设置，因此搬运机构的吸附手11从浮动承载装置4的吸附手46上搬运贴胶后的云母片是采用升降方式。

如图12和15所示，贴胶设备7，包括放卷装置71、贴胶头72和收卷装置73。

所述放卷装置71、所述贴胶头72和所述收卷装置73根据胶带的行进方向依次设置，亦即放卷装置71位于贴胶设备7的起始位置，收卷装置73位于贴胶设备7的末端位置，贴胶头72位于放卷装置71和收卷装置73之间的贴胶位置。所述放卷装置71向所述贴胶头72供送待贴胶带，所述收卷装置73将贴完的胶带从所述贴胶头72卷收。在需要对物料进行贴胶时，贴胶头72下压至物料的贴胶表面，随胶带的行进完成贴胶操作，物料表面上的贴胶长度可以根据贴胶头压至物料表面的时间进行控制。此外，所述放卷装置71的放卷速度和所述收卷装置73的收卷速度相互匹配，使得胶带在放卷装置71和收卷装置73之间行进过程中的张力稳定，避免由于胶带在行进过程中张力不稳定所引起的胶带堆积和撕断问题，提高了贴胶效率和贴胶质量。

如图16-18所示，所述放卷装置71包括驱动机构711、传动机构712和放卷辊713，所述驱动机构711通过所述传动机构712与所述放卷辊713连接，所述驱动机构711的动力轴旋转驱动所述传动机构712动作，进而通过所述传动机构712带动所述放卷辊713旋转；其中，所述驱动机构711的所述动力轴上设置有阻尼元件714，阻尼元件714可以给放卷辊713一定阻力，避免所述放卷辊713放卷过量而导致胶带堆积的问题。

所述阻尼元件714包括阻尼板7141和阻尼轴7142，所述阻尼板7141与所述驱动机构711的外壳固定连接，所述阻尼轴7142的第一端与所述驱动机构711的动力轴连接，所述阻尼轴7142的第二端7144套装在所述阻尼板7141的通孔7143中，所述阻尼板7141的所述通孔7143的形状与所述阻尼轴7142的第二端7144的形状相配，亦即阻尼轴7142可以相对阻尼板7141旋转，阻尼轴7142的第二端7144在所述阻尼板7141的所述通孔7143中旋转时，可以相互抵碰而产生阻力。其中，图22中所述阻尼板7141的所述通孔7143与所述阻尼轴7142的所述第二端7144的形状设置为方形，但本发明并不以此为限，例如还可以为三角形、五边形、六边形等。

如图17和图18所示，所述传动机构712为带轮传动机构。例如，包括主动轮7121、从动轮7122和同步带7123，所述主动轮7121套装在所述阻尼轴7142上，并通过所述同步带7123与所述从动轮7122连接，所述从动轮7122通过连接轴套与所述放卷辊713连接。所述阻尼轴7142在所述驱动机构711的驱动下旋转，带动所述带轮传动机构动作，进而带动所述放卷辊713旋转进行放卷。本发明的传动机构并不局限于此，还可以为齿轮传动机构，例如包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮套装在所述阻尼轴上，并与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一连接件与所述放卷辊连接。上述驱动机构可以为为电机。

所述放卷辊713的下游设置有防止所述放卷辊713放卷堆积的缓冲辊715，缓冲辊715可以进一步避免因放卷过量所导致的胶带堆积。

如图19和20所示，收卷装置73包括驱动机构731、摩擦组件732和收卷辊733，所述驱动机构731通过所述摩擦组件732与所述收卷辊733动力连接，所述驱动机构731驱动所述摩擦组件732动作产生摩擦力，所述收卷辊733在所述摩擦力带动下进行收卷操作。

本实施例通过摩擦组件间接带动放卷辊放卷，可以限制收卷辊的收卷速度，避免因胶带行进过程中张力过大而撕断的问题。

在所述摩擦组件所产生的所述摩擦力作用下，所述驱动机构731和所述收卷辊733可以保持同步旋转，避免收卷辊由于惯性过转，而造成胶带张力过大而撕断。

所述摩擦组件732包括动力片7321和带动片7322，所述动力片7321与所述驱动机构731的动力端固定连接，所述带动片7322与所述收卷辊733的一端固定连接，所述动力片7321和所述带动片7322相互紧密贴合，所述动力片7321在所述驱动机构731带动下和所述带动片7322之间相互摩擦产生所述摩擦力。此外，摩擦组件732可以不局限于此，还可以包括带动片7323，动力片7321通过带动片7323与驱动机构731的动力端固定连接，并且夹持在带动片7322、7323之间。

所述驱动机构731驱动所述动力片7321旋转，所述带动片7322通过与所述动力片7321之间摩擦所产生的摩擦力的带动下旋转。当所述收卷辊713受到的阻力小于所述摩擦组件732产生的所述摩擦力时，所述动力片7321带动所述带动片7322旋转，向所述收卷辊733提供收卷动力，进行收卷操作；当所述收卷辊733受到的阻力大于所述摩擦组件732产生的所述摩擦力时，所述动力片7321无法带动所述带动片7322旋转，停止向所述收卷辊733提供收卷动力，避免收卷辊过转造成胶带张力过大。

当所述收卷辊733的转速大于预定转速时，所述收卷辊733受到的阻力大于所述摩擦组件732产生的所述摩擦力。也就是说，收卷辊733的转速远大于放卷辊713的转速，而引起收卷辊733过转时，摩擦组件732不再向收卷辊733提供动力，收卷辊733的转速会逐渐降低至与放卷辊713转速相配，从而避免胶带张力过大。

在一实施例中，收卷装置73还包括检测收卷辊733满卷的检测装置734。其中，所述检测装置734设置于所述收卷辊733上方，根据所述收卷辊733上收卷的高度检测所述收卷辊733是否满卷。例如，当检测装置检测到收卷的高度达到满卷高度时，则判断收卷辊733上卷收的胶带已经满卷，可以停止收卷操作；当检测装置检测到收卷的高度小于满卷高度时，则判断收卷辊733上卷收的胶带还未满卷。

在一实施例中，收卷装置73还包括制动所述收卷辊733的制动器735，所述检测装置734检测到所述收卷辊733满卷时，所述制动器制动所述收卷辊733，停止收卷操作。所述制动器735可以设置于所述带动片7323和所述收卷辊733之间，通过抵接所述带动片7323制动所述收卷辊733。制动器735可以为一电磁制动器。为了避免制动器735损坏而无法制动，在收卷装置73外侧还可以设置备用制动器736，备用制动器736为机械制动器，包括气缸7361、弹簧7362和摩擦块7363，摩擦块7363可以在气缸7361的推动下与带动片7323的侧面抵接，从而进行制动。

如图21所示，贴胶头72上设置有控制贴胶沿水平方向移动的第一驱动机构721和驱动所述贴胶头72升降的第二驱动机构722。第一驱动机构721可以控制贴胶头72移动至浮动承载装置上方，然后再通过控制第二驱动机构722下降，进行对浮动承载装置上的物料进行贴胶操作。第一驱动机构721的下方还设置有用于贴胶头72导向的导轨723。本实施例中第一驱动机构721可以采用电机、丝杠传动，第二驱动机构722可以为伸缩气缸。

图22为本发明翻转装置的立体示意图。如图22所示，翻转装置5包括支座50、翻转机构和第一驱动机构53，所述翻转机构和第一驱动机构53设置于所述支座50上。所述翻转机构包括翻转板51和翻转轴52。翻转板51固定安装在翻转轴52上，可以随翻转轴52旋转而翻转。第一驱动机构53输出动力，驱动所述翻转轴52旋转，进而带动所述翻转板51翻转。

翻转板51为中空结构，其内腔具有抽气的第一气道(图中未示出)，翻转板51的一端表面上设置有多个真空吸附孔515，所述第一气道和所述真空吸附孔515连通，通过所述真空吸附孔515吸附所述翻转板51上承载的云母片，保证云母片在翻转时的安全、稳定性，防止云母片在翻转时自翻转板上掉落。

本发明的翻转装置通过第一驱动机构驱动翻转轴旋转，带动翻转板翻转，进而实现对打码后的云母片进行自动翻面，无须人工介入操作，节省了人力成本，提高了电池模块封装的工作效率。

图24为本发明翻转装置中翻转轴的立体图。图25为本发明翻转装置中翻转轴的剖视图。如图24和25所示，翻转轴52内设置有第二气道522，所述第二气道522通过腰孔521与翻转板51的所述第一气道连通，所述第二气道522的抽气口523连接一抽真空设备(图中未示出)。抽真空设备工作时，翻转板51表面的真空吸附孔515在真空作用下可以吸附翻转板51上承载的云母片。

本实施例通气管路布设在翻转轴中，避免气路杂乱、缠绕影响翻转装置翻转，甚至因翻转装置翻转导致气路脱落，保证了翻转云母片的安全、稳定性。

图23为本发明翻转装置中翻转板的结构示意图。如图23所示，翻转板包括安装段511、延伸段512和吸附段513，所述延伸段512的两端设置所述安装段511和所述吸附段513，所述安装段511具有套装所述翻转轴52的通孔514，所述吸附段513的承载面上设置有多个所述真空吸附孔515。翻转轴52带有腰孔521的一端套装入通孔514中，通过在安装孔5111中装入螺钉将翻转板51与翻转轴52固定，通孔514的内侧具有与翻转轴52的腰孔521相配的接口(图中未示出)，翻转板51与翻转轴52固定时，翻转轴52的腰孔521和翻转板通孔514内的接口对接，翻转板51的第一气道与翻转轴52的第二气道522连通。其中，延伸段512的厚度可以小于所述安装段511和所述吸附段513的厚度，以减轻翻转板的重量，便于翻转板翻转的驱动。

图26为本发明翻转装置的主视图；图27为图23中A-A剖面图；图28为本发明翻转装置中升降机构的结构示意图。如图26-28所示，支座50上还设置有带动所述翻转机构升降的升降机构54，升降机构54可以对翻转板51的上下位置进行微调，便于翻转装置将其上吸附的云母片稳定的放置于下游的规整平台上。

所述升降机构54包括升降台541和丝杠542，所述丝杠542沿竖直方向固定设置于所述支座50，所述升降台541通过导向套545和所述丝杠542螺纹或滚动连接，并能随所述丝杠542旋转而沿竖直方向移动，进而带动所述升降台541上设置的所述翻转机构升降。

所述支座50上还设置有对所述升降台541升降轨迹进行导向的导向机构55。所述导向机构55包括两平行设置的导轨551和导向套552，所述导轨551与所述丝杠542平行设置，所述升降台541通过所述导向套552活动安装于所述导轨551。当需要对升降台541的高度进行微调时，可以旋转丝杠542端部的手轮，丝杠542旋转可以带动导向套545沿丝杠542移动，进而带动固定于导向套545上的升降台541沿丝杠542升降，导向机构55可以对升降台541的升降轨迹进行导向。升降机构54上设置有标识升降距离的指针543和标尺544。指针543设置在升降台541上，标尺544通过一安装座固定于支座50上。指针543随升降台541升降可以指示出指针543相对标尺544移动的距离，进而根据该距离可以直接读出升降台541升降的距离。指针543和标尺544的设置位置可以更换，本发明并不以此为限。

所述第一驱动机构53包括电机531和带轮传动组532，所述带轮传动组532的主动轮5321与所述电机531的输出轴连接，所述带轮传动组的从动轮5322与所述翻转轴52连接，主动轮5321与从动轮5322上安装有皮带5323，所述电机的输出轴旋转，驱动主动轮5321旋转进而通过皮带5323带动从动轮5322和翻转轴52旋转。本实施例第一驱动机构中的传动组也可以采用齿轮传动，本发明并不以此为限。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种贴胶生产线，其特征在于，包括上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线，所述上料机构、第一贴胶线、翻转装置和第二贴胶线依贴胶工序顺序配置，所述上料机构将待贴胶物料送至所述第一贴胶线对物料的第一面贴胶，所述翻转装置将一面贴胶的物料翻面送至所述第二贴胶线对物料的第二面贴胶，所述第一贴胶线和所述第二贴胶线包括规整平台、搬运机构、浮动承载装置和贴胶设备，所述规整平台、搬运机械手、浮动承载装置和贴胶设备依贴胶工序顺序配置，所述搬运机构将经所述规整平台规整位置的物料搬运至所述浮动承载装置，所述贴胶设备对所述浮动承载装置上的物料进行贴胶，贴胶设备包括放卷装置、贴胶头和收卷装置所述放卷装置、所述贴胶头和所述收卷装置根据胶带的行进方向依次设置，所述放卷装置向所述贴胶头供送待贴胶带，所述收卷装置将贴完的胶带从所述贴胶头卷收，贴胶头用于对浮动承载装置上的物料进行贴胶操作；浮动承载装置包括浮动板和升降机构，所述升降机构通过安装板与所述浮动板连接，并能带动所述浮动板和所述安装板升降；所述浮动板和所述安装板之间设置有弹性元件，所述浮动板与所述安装板之间活动连接，并能够朝向所述安装板移动以压缩所述弹性元件产生弹性形变，所述浮动板底面连接预压机构，在对所述浮动板上的云母片表面进行贴胶时，所述贴胶设备的贴胶头移动至所述浮动板的上方后，向下移动至贴近所述浮动板的位置，驱动所述预压机构向下拉动所述浮动板，使得所述浮动板向所述安装板移动，以压缩所述浮动板与所述安装板之间的所述弹性元件产生弹性形变，在弹性元件恢复变形前的状态后，带动所述浮动板向上弹起给双面胶一定的预紧力。

2.如权利要求1所述的贴胶生产线，其特征在于，所述规整平台包括：基座、夹臂机构和顶推机构；所述基座上设置有台面，在该台面上的物料放置区域的前侧设置有定位块，物料放置区域的后侧设置有所述顶推机构，所述夹臂机构作用在物料放置区域的左右两侧。

3.如权利要求1所述的贴胶生产线，其特征在于，所述搬运机械手包括用于抓取贴胶前物料的第一机械臂、用于抓取贴胶后物料的第二机械臂、横移导向机构和驱动机构，所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布，并固定在横移导向机构中的活动件上，所述驱动机构连接在所述活动件上；其中，第一机械臂和第二机械臂上设置有负压吸附装置，设置在第二机械臂上负压吸附装置上设置有防粘结构。

4.如权利要求1所述的贴胶生产线，其特征在于，所述上料机构包括：

托架；

设置在所述托架上的快换板，所述快换板上堆叠有物料；

用于将快换板固定在托架上的卡扣机构；

推动堆叠的物料抬升的进给机构；

设置在物料抬升通道外侧的分离风刀。

5.如权利要求4所述的贴胶生产线，其特征在于，在云母片堆叠区域的外侧设置有限位挡板，所述限位挡板通过螺栓可拆卸地固定在快换板上。

6.如权利要求4所述的贴胶生产线，其特征在于，所述托架上设置有容纳所述快换板的槽型结构，所述槽型结构的一侧设置有快换板的更换通道。

7.如权利要求4所述的贴胶生产线，其特征在于，所述进给机构设置在所述快换板下方，进给机构包括：顶推装置和设置在该顶推装置活动端的顶板，快换板上开设有仅供所述顶板通过的通孔，所述通孔位于云母片堆叠区域内。

8.如权利要求4所述的贴胶生产线，其特征在于，所述分离风刀成对设置在云母片堆叠区域的左右两侧，且每对分离风刀的出风口相向。

9.如权利要求1所述的贴胶生产线，其特征在于，所述物料为云母片。