CN208806298U - 贴胶机构及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶机构及贴胶设备，涉及软包电池制造装备的技术领域。本实用新型提供的贴胶机构包括：胶带放料单元、拉胶带单元、压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元；压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元沿拉胶方向依次设置；胶带放料单元包括料卷、第一过辊和第二过辊，胶带收卷于料卷；料卷放出的胶带绕经第一过辊，沿送胶方向进入第二过辊，并且绕过第二过辊后，沿拉胶方向进入压胶带单元；送胶方向偏离于拉胶方向。通过本实用新型提供的贴胶机构，缓解了现有技术中的在极耳上进行贴胶的设备，所存在的所占空间较大，影响前后生产工位的空间布局的技术问题。

Description

贴胶机构及贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及软包电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种贴胶机构及贴胶设备。

背景技术

软包电池中，极耳从电池电芯的一端伸出，极耳上连接导电片，以通过导电片向外导电；导电片与极耳之间一般采用焊接的方式连接。

在极耳与导电片的焊接处，极耳上一般会存在毛刺，毛刺易划伤或者刺破铝塑膜，影响软包电池的产品质量和安全性；另外，极耳易发生弯折而导致破损，影响产品质量的稳定性。现有技术中，一般在极耳与导电片的焊接处粘贴胶带，以对极耳进行保护，并且包裹住极耳上的毛刺，避免毛刺损伤铝塑膜。

为将胶带粘贴到极耳上，一般需要先将胶带剪切成与极耳的外形相配合的长度，然后将剪切下来的胶带压到极耳的设定位置，以实现胶带的粘贴。现有技术中，在极耳上进行贴胶的设备结构比较复杂，所占空间较大，影响前后生产工位的空间布局，进而不利于生产工作效率的提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶机构及贴胶设备，以缓解现有技术中的在极耳上进行贴胶的设备，所存在的所占空间较大，影响前后生产工位的空间布局的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种贴胶机构，本实用新型提供的贴胶机构包括：胶带放料单元、拉胶带单元、压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元；压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元沿拉胶方向依次设置；拉胶带单元，用于从压胶带单元拉动待贴的胶带，并沿拉胶方向将胶带拉过贴胶带单元，拉出设定长度；胶带放料单元包括料卷、第一过辊和第二过辊，胶带收卷于料卷；料卷放出的胶带绕经第一过辊，沿送胶方向进入第二过辊，并且绕过第二过辊后，沿拉胶方向进入压胶带单元；拉胶方向平行于压胶带单元指向贴胶带单元的方向；送胶方向偏离于拉胶方向。

进一步的，送胶方向垂直于拉胶方向。

进一步的，贴胶带单元包括真空吸盘和贴胶驱动装置；贴胶驱动装置用于驱动真空吸盘靠近胶带，并将胶带粘贴于工件上。

进一步的，拉胶带单元包括夹持组件和拉胶带驱动装置；夹持组件包括上下夹爪和夹持驱动件，夹持驱动件用于驱动上下夹爪开合以夹紧或者松开胶带；拉胶带驱动装置用于驱动夹持组件，沿拉胶方向往复运动。

进一步的，拉胶带单元还包括卸胶顶杆；卸胶顶杆穿入上下夹爪，用于将胶带从上下夹爪中顶出。

进一步的，压胶带单元包括压座、压块和压胶驱动件，压胶驱动件与压块传动连接，用于驱动压块靠近压座，以压紧胶带。

进一步的，压胶带单元还包括安装板，安装板设压座上方；压胶驱动件设于安装板上，压块与安装板转动连接，压胶驱动件能够驱动压块相对于安装板转动，以驱动压块端部靠近或远离压座。

进一步的，切胶带单元包括切胶驱动件和切刀，切胶驱动件与切刀传动连接，用于驱动切刀切断胶带。

进一步的，切刀的刀刃相对于胶带的非带胶面倾斜设置。

本实用新型第二方面提供一种贴胶设备，本实用新型提供的贴胶设备包括：机架和两个上述的贴胶机构；两个贴胶机构均连接于机架，并且上下相对设置。

本实用新型提供的贴胶机构及贴胶设备，涉及软包电池制造装备的技术领域。本实用新型提供的贴胶机构包括：胶带放料单元、拉胶带单元、压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元；压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元沿拉胶方向依次设置；拉胶带单元，用于从压胶带单元拉动待贴的胶带，并沿拉胶方向将胶带拉过贴胶带单元，拉出设定长度；胶带放料单元包括料卷、第一过辊和第二过辊，胶带收卷于料卷；料卷放出的胶带绕经第一过辊，沿送胶方向进入第二过辊，并且绕过第二过辊后，沿拉胶方向进入压胶带单元；拉胶方向平行于压胶带单元指向贴胶带单元的方向；送胶方向偏离于拉胶方向。使用本实用新型提供的贴胶机构，对电芯极耳进行贴胶。胶带收卷于料卷，并由料卷旋转放料。胶带自料卷放出后，绕经第一过辊，沿送胶方向前进，进入第二过辊；经由第二过辊转向、引导后，胶带进入压胶带单元；拉胶带单元自压胶带单元出料端拉住胶带的一端，沿拉胶方向，拉着胶带依次经过压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元；拉出所需的设定长度后，压胶带单元压住胶带，压胶带单元与拉胶带单元配合，拉紧二者间的胶带，贴胶带单元吸住位于拉胶带单元和压胶带单元之间的胶带；切胶带单元从贴胶带单元与压胶带单元之间，将胶带切断；拉胶带单元松开胶带；贴胶带单元带动被切断的胶带运动，压到极耳上的设定位置，完成胶带的粘贴。

料卷用于收卷和释放待贴的胶带，为保证连续生产中胶带的持续供应，料卷和胶带的整体尺寸较大，需要占用较大空间。本实用新型提供的贴胶机构中，料卷和第一过辊的送胶方向偏离拉胶方向，也就是说，料卷的安装面偏离其他单元的安装面，从而折叠了原先整体机构一平面安装的空间，这样，可减小设备从胶带放料单元至拉胶带单元的长度尺寸，缩减本实用新型提供的贴胶机构的所占空间，便于在多工位转盘中，避开前后工位上的机构，降低布局难度。同时，胶带出料后，绕经第二过辊，胶带实现了转向，向压胶带单元延伸，第二过辊的导向保证了胶带的顺畅运动。

本实用新型提供的贴胶机构中，由于送胶方向偏离拉胶方向，使得设备整体的直线长度尺寸减小，从而保证设备在直线方向不会对其他工位上的装置产生影响，由此，将贴胶带单元设于极耳的贴胶工位的上方，且压胶带单元、切胶带单元与贴胶带单元沿拉胶方向分布；胶带被切断后，贴胶带单元吸住胶带，可直接带动胶带下压，将胶带粘贴到位于贴胶工位上的电池电芯的极耳上，省去胶带在被切断后的转运步骤，优化了设备的结构，并且缩减了贴胶带单元与极耳待贴胶位置之间的距离，减小胶带的流转时间，有利于提高生产效率。

综上所述，通过本实用新型提供的贴胶机构，缓解了现有技术中的在极耳上进行贴胶的设备，所存在的所占空间较大，影响前后生产工位的空间布局的技术问题。

所述的贴胶设备与上述的贴胶机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴胶机构中拉胶带单元、压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的贴胶机构的第一种实施方式的的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的贴胶机构的第二种实施方式的的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的贴胶机构中贴胶带单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的贴胶机构中夹持组件和卸胶顶杆的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的贴胶机构中压胶带单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的贴胶机构中切胶带单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构示意图。

图标：110-胶带放料单元；111-料卷；112-第一过辊；20-第二过辊；120-拉胶带单元；121-夹持组件；1211-上下夹爪；12111-上夹爪；12112-下夹爪；12113-第一点状凸起；1212-夹持驱动件；1221-卸胶顶杆；1222-顶杆调节板；123-拉胶带驱动装置；130-压胶带单元；131-压座；132-压块；133-压胶驱动件；134-第二点状凸起；135-装板；140-切胶带单元；141-切胶驱动件；142-切刀；150-贴胶带单元；151-真空吸盘；152-第一气缸；153-第二气缸；211-第一基板；212-第二基板；213-底板；214-辅助安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例第一方面提供一种贴胶机构，请参照图1-3，本实用新型实施例提供的贴胶机构包括：胶带放料单元110、拉胶带单元120、压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150；压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150沿拉胶方向依次设置；拉胶带单元120，用于从压胶带单元130拉动待贴的胶带，并沿拉胶方向将胶带拉过贴胶带单元150，拉出设定长度；胶带放料单元110包括料卷111、第一过辊112和第二过辊20，胶带收卷于料卷111；料卷111放出的胶带绕经第一过辊112，沿送胶方向进入第二过辊20，并且绕过第二过辊20后，沿拉胶方向进入压胶带单元130；送胶方向偏离于拉胶方向。

拉胶方向平行于压胶带单元130指向贴胶带单元150的方向；送胶方向垂直于料卷111的轴线。

具体地，使用本实用新型实施例提供的贴胶机构，对电芯极耳进行贴胶。胶带收卷于料卷111，并由料卷111旋转放料。胶带自料卷111放出后，绕经第一过辊112，沿送胶方向前进，进入第二过辊20；经由第二过辊20转向、引导后，胶带进入压胶带单元130；拉胶带单元120自压胶带单元130出料端拉住胶带的一端，沿拉胶方向，拉着胶带依次经过压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150；拉出所需的设定长度后，压胶带单元130压住胶带，压胶带单元130与拉胶带单元120配合，拉紧二者间的胶带，贴胶带单元150吸住位于拉胶带单元120和压胶带单元130之间的胶带；切胶带单元140从贴胶带单元150与压胶带单元130之间，将胶带切断；拉胶带单元120松开胶带；贴胶带单元150带动被切断的胶带运动，压到极耳上的设定位置，完成胶带的粘贴。

料卷111用于收卷和释放待贴的胶带，为保证连续生产中胶带的持续供应，料卷111和胶带的整体尺寸较大，需要占用较大空间。本实用新型实施例提供的贴胶机构中，料卷111和第一过辊112的送胶方向偏离拉胶方向，也就是说，料卷111的安装面偏离其他单元的安装面，从而折叠了原先整体机构一平面安装的空间，这样，可减小设备从胶带放料单元110至拉胶带单元120的长度尺寸，缩减本实用新型提供的贴胶机构的所占空间，便于在多工位转盘中，避开前后工位上机构，降低布局难度。

同时，胶带离开料卷111后，绕经第二过辊20，胶带实现了转向，向压胶带单元130延伸，保证了胶带的顺畅运动。

极耳的贴胶工位，一般设置在极耳超声波焊接工位之后；极耳加工的多个工位一般设置为多工位转盘的形式，以便于工件流转。

但是，现有技术中的贴胶设备，为了便于胶带顺畅地从料卷111向压胶带机构运动，料卷111的送胶方向一般与拉胶带机构的拉胶方向共线，也就是说，胶带放料机构、拉胶带机构、压胶带机构和切胶带机构沿胶带的输送方向依次安装在同一安装面上，而胶带的输送方向始终在同一平面内，使得设备的整体长度长、所占空间大，若将设备靠近极耳的贴胶工位，就会干涉到周边其他工位上的设备，给空间布局增加了困难。

因此，现有技术中，一般将贴胶机构设于远离转盘上极耳贴胶工位的外侧，并增设送胶机构，胶带被剪切成设定长度后，通过送胶机构送至极耳的贴胶工位处，进行贴胶。这样，增加了胶带的流转步骤，导致现有技术中贴胶工作效率低，影响整体的生产产能。

本实用新型实施例提供的贴胶机构中，压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150沿拉胶方向依次设置；制备胶带时，压胶带单元130压住胶带，贴胶带单元150吸住待剪切的胶带，切胶带单元140将胶带切断。

由于送胶方向偏离拉胶方向，使得设备整体的直线长度尺寸减小，从而保证设备在直线方向不会对其他工位上的装置产生影响，由此，贴胶带单元150设于极耳的贴胶工位的上方；胶带被切断后，贴胶带单元150带动胶带下压，将胶带粘贴到位于贴胶工位上的电池电芯的极耳上，省去胶带在被切断后的转运步骤，优化了设备的结构，并且缩减了贴胶带单元150与极耳待贴胶位置之间的距离，减小胶带的流转时间，有利于提高生产效率。

具体地，本实用新型实施例提供的包括机架，拉胶带单元120、压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150均连接于机架。

在一些实施例中，第二过辊20的一端通过连接板固定于机架；第二过辊20用于承接沿送胶方向过来的胶带，并将之转向，引导胶带转入拉胶方向，进入压胶带单元130。

在一些实施例中，为了满足胶带走带的需要，第二过辊20和第一过辊112均可以有多根，多根第二过辊20的轴线均相互平行，多根第一过辊112的轴线均相互平行；其中，用于承接送胶方向过来的胶带的第一根第二过辊20和送胶方向最后一根第一过辊112位置相对，最后一根第一过辊112安装在第二过辊20上方，且二者的轴线相偏离。

在一些实施例中，第二过辊20的轴线垂直于拉胶方向，第二过辊20的辊面运动方向与拉胶方向平行；第一过辊112的轴线垂直于送胶方向，且第二过辊20的安装位置低于第一过辊112，当胶带沿送胶方向绕过最后一个第一过辊112，流向第二过辊20时，胶带在高度差形成的空间中实现扭转转向。

进一步的，送胶方向垂直于拉胶方向。

具体地，请参照图2，料卷111的轴线平行于拉胶方向。一方面缩减了本实用新型实施例提供的贴胶机构，沿拉胶方向的长度尺寸；另一方面优化了机架结构，便于装配。

作为另一种实施方式，请参照图3，料卷111的轴线与拉胶方向之间的夹角大于0°，且小于90°。以使料卷111的安装面偏离其他单元的安装面，从而折叠了原先整体机构一平面安装的空间，以有利于缩减本实用新型实施例提供的贴胶机构，沿拉胶方向的长度尺寸。

作为另一种实施方式，胶带放料单元110还包括缓存机构，缓存机构设置于料卷111和第一过辊112之间；缓存机构利用重力缓存所需长度的胶带，并给胶带提供张力，提高运行流畅度。胶带从料卷111拉出后，经过缓存机构、第一过辊112和第二过辊20，向压胶带单元130延伸。

进一步的，贴胶带单元150包括真空吸盘151和贴胶驱动装置；贴胶驱动装置用于驱动真空吸盘151靠近胶带，并将胶带粘贴于工件上。

具体地，真空吸盘151与胶带接触的吸附面上开设有多个气孔，多个气孔相通，并且与抽气系统连接。抽气系统对真空吸盘151进行抽气和放气使真空吸盘151吸住或者松开胶带。

具体地，真空吸盘151设置于贴胶工位的上方。贴胶带过程中，待贴胶带的电池电芯处于贴胶工位，极耳的待贴胶位置正对真空吸盘151。

真空吸盘151在贴胶驱动装置的驱动下，具有三个工位。在第一工位，真空吸盘151位于待剪切的胶带的上方。贴胶驱动装置首先驱动真空吸盘151向下运动，到达第二工位，靠近并吸住胶带，此时，胶带同时被拉胶带单元120、压胶带单元130和贴胶带单元150固定住；然后，切胶带单元140从贴胶带单元150与压胶带单元130之间将胶带切断。由于胶带在被切断前，已经被贴胶带单元150吸附住，可避免胶带切断时发生松脱。

完成胶带的剪切后，拉胶带单元120松开被剪切断的胶带；贴胶驱动装置继续驱动真空吸盘151携带胶带，向下运动，到达第三工位，将胶带粘贴到极耳上。

在一些实施例中，请参照图4，贴胶驱动装置包括第一气缸152和第二气缸153；真空吸盘151连接于第一气缸152的活动端，第一气缸152的缸体连接于第二气缸153的活动端；第二气缸153的活动方向平行于第一气缸152的活动方向。第二气缸153的缸体固定于机架。

通过第一气缸152和第二气缸153驱动真空吸盘151在竖直方向的第一工位、第二工位和第三工位之间运动。

作为另一种实施方式，贴胶驱动装置包括电机模组，该电机模组固定于机架；真空吸盘151连接于该电机模组的活动端。通过该电机模组，驱动真空吸盘151在竖直方向的第一工位、第二工位和第三工位之间运动。

进一步的，拉胶带单元120包括夹持组件121和拉胶带驱动装置123；夹持组件121包括上下夹爪1211和夹持驱动件1212，夹持驱动件1212用于驱动上下夹爪1211开合以夹紧或者松开胶带；拉胶带驱动装置123用于驱动夹持组件121，沿拉胶方向往复运动。

具体地，请参照图5，拉胶带单元120还包括夹爪安装架；上下夹爪1211包括上夹爪12111和下夹爪12112；夹持驱动件1212与上夹爪12111和下夹爪12112连接，驱动上夹爪12111和下夹爪12112相对靠近或者远离，以夹紧或者松开胶带。

在一些实施例中，夹持驱动件1212采用气爪，气爪的缸体连接于夹爪安装架，气爪输出端与上夹爪12111和下夹爪12112连接，以驱动上夹爪12111和下夹爪12112同步运动实现开合。

在一些实施例中，拉胶带驱动装置123采用直线电机，该直线电机的定子部分固定于机架，夹爪安装架与该直线电机的动子部分连接。

作为另一种实施方式，拉胶带驱动装置123可以采用电机模组，该电机模组安装于机架，并与夹爪安装架传动连接，用于驱动夹爪安装架相对于机架，沿拉胶方向运动。

在一些实施例中，下夹爪12112的与胶带配合的面上设置有多个第一点状凸起12113。胶带的带胶面朝向下夹爪12112，与下夹爪12112贴紧。通过第一点状凸起12113，可减小胶带与下夹爪12112的接触面积，有利于胶带在完成剪切，上下夹爪1211打开后，从下夹爪12112上分离。

进一步的，请参照图5，拉胶带单元120还包括卸胶顶杆1221；卸胶顶杆1221穿入上下夹爪1211，用于将胶带从上下夹爪1211中顶出。

具体地，下夹爪12112在夹持驱动件1212的驱动下，运动至靠近上夹爪12111的位置时，卸胶顶杆1221的顶部低于下夹爪12112与胶带的贴合面。夹持驱动件1212驱动下夹爪12112向下运动，远离上夹爪12111时，卸胶顶杆1221穿出下夹爪12112与胶带的贴合面，将胶带推离下夹爪12112，便于胶带与下夹爪12112分离。

在一些实施例中，下夹爪12112上设置有缺口，卸胶顶杆1221穿入缺口中。

在一些实施例中，请参照图5，拉胶带单元120还包括顶杆调节板1222和调节螺栓，卸胶顶杆1221固定于顶杆调节板1222；夹爪安装架上设置有调节孔，顶杆调节板1222伸入调节孔中，顶杆调节板1222可在调节孔中上下移动，以带动卸胶顶杆1221靠近或者远离下夹爪12112，以确保卸胶顶杆1221穿过缺口，并且能够起到顶胶作用。

调节螺栓连接于夹爪安装架，并且与顶杆调节板1222螺纹连接。转动调节螺栓，能够带动顶杆调节板1222在调节孔中上下移动，以调节顶杆调节板1222相对于夹爪安装架的位置。

进一步的，压胶带单元130包括压座131、压块132和压胶驱动件133，压胶驱动件133与压块132传动连接，用于驱动压块132靠近压座131，以压紧胶带。

具体地，压座131固定于机架，压座131的顶面形成支撑胶带的平面；胶带从压座131和压块132之间穿过，压胶驱动件133驱动压块132靠近或远离压座131，以压紧或者松开胶带。

进一步的，请参照图6，压胶带单元130还包括安装板135，安装板135设于压座131上方；压胶驱动件133设于安装板135上，压块132与安装板135转动连接，压胶驱动件133能够驱动压块132相对于安装板135转动，以驱动压块132端部靠近或远离压座131。

具体地，安装板135固定于机架。压胶驱动件133与压块132的一端连接，用于驱动压块132相对于安装板135转动，以使压块132的另一端靠近或者远离压座131的顶面。这样，压块132以倾斜下压的方式抵接到位于压座131顶面上的胶带，可减小压块132与胶带的接触面积，增大压块132对胶带的压强，从而在保证将胶带牢固压紧于压座131的前提下，避免胶带的带胶面过多的粘连到压座131上，有利于胶带从压座131上卸胶。

在一些实施例中，压座131与胶带配合的顶面设置有多个第二点状凸起134，以减小胶带与压座131的接触面积。胶带的传送过程中，胶带的带胶面朝向下方，与压座131的顶面贴合；通过减小胶带与压座131的接触面积，便于拉胶带单元120将胶带从压座131上快速拉走。

在一些实施例中，压胶驱动件133包括气缸，该气缸的缸体固定于安装板135，气缸的活塞杆与压块132的一端连接；通过气缸的伸缩运动，带动压块132相对于安装板135转动。

进一步的，切胶带单元140包括切胶驱动件141和切刀142，切胶驱动件141与切刀142传动连接，用于驱动切刀142切断胶带。

具体地，切刀142设置于压胶带单元130和贴胶带单元150之间，并且位于胶带的上方。切胶驱动件141驱动切刀142向下运动，在压胶带单元130与贴胶带单元150之间，将胶带切断。

胶带的带胶面朝向下方，切刀142位于胶带的上方，从而不接触带胶面，可避免切刀142与胶带之间粘胶，有利于切刀142切割胶带的稳定性。

在一些实施例中，请参照图7，切胶驱动件141包括切胶气缸，切胶气缸的缸体固定于机架，切胶气缸的活塞杆连接有切刀连接板，切刀142固定于切刀连接板。

进一步的，请参照图7，切刀142的刀刃相对于胶带的非带胶面倾斜设置。

具体地，切刀142的刀刃沿胶带的宽度方向延伸，并且刀刃从一端至另一端相对于胶带的顶面的倾斜设置。这样，切刀142在向胶带运动的过程，刀刃的一端先以点接触的形式与胶带接触，减小了接触面积，增到了接触区域的压强，有利于切刀142顺畅地将胶带切断。

本实用新型实施例第二方面提供一种贴胶设备，本实用新型实施例提供的贴胶设备包括：机架和两个上述的贴胶机构；两个贴胶机构均连接于机架，并且上下相对设置。

具体地，请参照图8，图8为本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构示意图，其中胶带放料单元110未图示出来。两个贴胶机构上下对称设置，两个贴胶机构之间形成工件通道；待贴胶的电池电芯沿工件通道运动至贴胶工位，两个贴胶机构可同时对极耳的两侧进行贴胶，提高了工作效率。

机架包括底板213、第一基板211、第二基板212和辅助安装架214，第一基板211与第二基板212相连，第一基板211、第二基板212和辅助安装架214均固定于底板213，并且第二基板212与第一基板211不共面。

位于上方的贴胶机构中的压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150均连接于第一基板211；位于下方的贴胶机构中的压胶带单元130、切胶带单元140和贴胶带单元150均连接于辅助安装架214。两个贴胶机构中的胶带放料单元110对应地设于第二基板212上，由于第一基板211与第二基板212不共面，也就实现了送胶方向偏离拉胶方向。

两个贴胶机构中拉胶带单元120共用一个拉胶带驱动装置123；拉胶带驱动装置123采用电机模组，该电机模组安装于辅助安装架214，两个贴胶机构中的夹持组件121均连接于电机模组的运动端。

两个贴胶机构中的料卷111均固定于第二基板212，料卷111的轴线垂直于第二基板212；第二过辊20均连接于第一基板211；第二过辊20的轴线垂直于第一基板211。

在一些实施例中，机架还包括第三基板，第三基板设于第二基板212，平行于第一基板211，并低于第一基板211；第二过辊20固定于第三基板。胶带从料卷111上放出后，绕过第二过辊20，实现转向后，向压胶带单元130延伸。

在一些实施例中，请参照图2，第一基板211垂直于第二基板212。

在一些实施例中，请参照图3，第一基板211与第二基板212之间的夹角大于90°，且小于180°。

第二基板212与第一基板211之间的夹角可以为大于0°，且小于180°之间的任意角度。相比于第二基板212平行于第一基板211的结构形式，本实用新型实施例提供的贴胶设备有利于减小机架在长度方向的尺寸，缩小整体占地面积。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：胶带放料单元、拉胶带单元、压胶带单元、切胶带单元和贴胶带单元；

所述压胶带单元、所述切胶带单元和所述贴胶带单元沿拉胶方向依次设置；

所述拉胶带单元，用于从所述压胶带单元拉动待贴的胶带，并沿所述拉胶方向将胶带拉过所述贴胶带单元，拉出设定长度；

所述胶带放料单元包括料卷、第一过辊和第二过辊，胶带收卷于所述料卷；

所述料卷放出的胶带绕经所述第一过辊，沿送胶方向进入所述第二过辊，并且绕过所述第二过辊后，沿所述拉胶方向进入所述压胶带单元；

所述拉胶方向平行于所述压胶带单元指向所述贴胶带单元的方向；

所述送胶方向偏离于所述拉胶方向。

2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述送胶方向垂直于所述拉胶方向。

3.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶带单元包括真空吸盘和贴胶驱动装置；

所述贴胶驱动装置用于驱动所述真空吸盘靠近所述胶带，并将所述胶带粘贴于工件上。

4.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述拉胶带单元包括夹持组件和拉胶带驱动装置；

所述夹持组件包括上下夹爪和夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述上下夹爪开合以夹紧或者松开所述胶带；

所述拉胶带驱动装置用于驱动所述夹持组件，沿所述拉胶方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的贴胶机构，其特征在于，所述拉胶带单元还包括卸胶顶杆；

所述卸胶顶杆穿入所述上下夹爪，用于将所述胶带从所述上下夹爪中顶出。

6.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述压胶带单元包括压座、压块和压胶驱动件，所述压胶驱动件与所述压块传动连接，用于驱动所述压块靠近所述压座，以压紧所述胶带。

7.根据权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，所述压胶带单元还包括安装板，所述安装板设于所述压座上方；所述压胶驱动件设于所述安装板上，所述压块与所述安装板转动连接，所述压胶驱动件能够驱动所述压块相对于所述安装板转动，以驱动所述压块端部靠近或远离压座。

8.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述切胶带单元包括切胶驱动件和切刀，所述切胶驱动件与所述切刀传动连接，用于驱动所述切刀切断所述胶带。

9.根据权利要求8所述的贴胶机构，其特征在于，所述切刀的刀刃相对于所述胶带的非带胶面倾斜设置。

10.一种贴胶设备，其特征在于，包括：机架和两个如权利要求1-9任一项所述的贴胶机构；两个所述贴胶机构均连接于所述机架，并且上下相对设置。