CN218939750U - 一种贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锂电池加工技术领域,公开了一种贴胶设备,包括底板、两组供胶组件、拉胶组件、两组裁切组件和两组贴胶组件;基材穿过底板的第一过料孔;卷胶盘可转动地连接于底板;拉胶组件包括拉胶移动板、两组拉胶夹爪机构和拉胶驱动机构,拉胶驱动机构的第一丝杆可转动地连接于底板,拉胶移动板螺纹连接于第一丝杆,以使拉胶夹爪机构靠近卷胶盘或者远离卷胶盘;裁切组件的胶带裁切刀可往复移动的连接于底板以裁切胶带;贴胶组件包括两个可往复移动的贴胶吸盘,贴胶吸盘使胶带分别粘贴于基材两侧。本实用新型的贴胶设备可通过更改拉胶组件的参数设置实现快速变更,为不同规格型号的基材提供贴胶操作,避免更换配件的时间,大幅提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域,尤其涉及一种贴胶设备。
背景技术
锂电池生产制造装备领域对锂电池生产工艺的安全性要求极高,例如,锂电池生产中需要将极耳与极片基材焊接在一起,焊接处会形成焊印区。极耳通过切割形成,因此极耳一般会存在毛刺,卷绕或者层叠形成锂电池后,毛刺容易划伤或刺破极片基材,影响锂电池的产品质量和安全性。现有技术中,一般会通过贴胶机构在极耳与极片基材的焊印区粘贴胶带包裹住极耳上的毛刺,以对极片基材进行保护,避免毛刺损伤极片基材。极片基材的尺寸根据锂电池的规格不同而具有不同的产品规格,但是,目前大部分的贴胶机构在更换产品规格的时候,需要停机更换真空吸盘等配件,使得胶带的长度与极片基材的尺寸相匹配,造成生产效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴胶设备,可以通过更改拉胶组件的参数设置实现快速变更,为不同规格型号的基材提供贴胶操作,避免更换配件的时间,大幅提高作业效率,保护锂电池不被极耳的毛刺刺穿。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种贴胶设备,包括:
底板,所述底板设置有第一过料孔,基材穿过所述第一过料孔;
两组供胶组件,两组所述供胶组件分别设置于所述基材的两侧,所述供胶组件包括可转动地连接于所述底板的卷胶盘,胶带卷绕于所述卷胶盘上;
拉胶组件,所述拉胶组件包括拉胶移动板、两组拉胶夹爪机构和拉胶驱动机构,所述拉胶夹爪机构连接于所述拉胶移动板,所述拉胶驱动机构包括第一丝杆和用于驱动所述第一丝杆的拉胶电机,所述第一丝杆可转动地连接于所述底板,所述拉胶移动板螺纹连接于所述第一丝杆,以使所述拉胶夹爪机构沿第一方向靠近所述卷胶盘或者远离所述卷胶盘;
两组裁切组件,两组所述裁切组件分别设置于所述基材的两侧,所述裁切组件包括胶带裁切刀,所述胶带裁切刀可往复移动的连接于所述底板以裁切所述胶带;
两组贴胶组件,所述贴胶组件包括可往复移动的设置于所述底板上的贴胶吸盘,两个所述贴胶吸盘分别对应设置于所述基材的两侧,所述贴胶吸盘能够吸附所述胶带并沿第二方向抵接所述基材,或者沿所述第二方向的相反方向抵接所述基材,以使所述胶带分别粘贴于所述基材的两侧。
作为本实用新型的一种优选结构,所述供胶组件还包括多个固定导向辊,所述固定导向辊固定连接于所述底板,所述固定导向辊设置于所述卷胶盘和所述胶带裁切刀之间,多个所述固定导向辊间隔设置,所述胶带依次卷绕所述固定导向辊以形成多次弯折。
作为本实用新型的一种优选结构,所述贴胶设备还包括两组胶带缓存组件,所述胶带缓存组件设置于所述供胶组件和所述裁切组件之间,所述胶带缓存组件包括:
直线导轨,所述直线导轨固定连接于所述底板;
缓存导向辊,所述缓存导向辊滑动连接于所述直线导轨,所述胶带卷绕缓存导向辊;
缓存气缸,所述缓存气缸固定连接于所述底板,且设置于所述直线导轨的一端,所述缓存气缸的输出端能够抵接所述缓存导向辊,以推动所述缓存导向辊沿所述直线导轨滑动。
作为本实用新型的一种优选结构,所述贴胶设备还包括断料检测传感器,所述断料检测传感器固定连接于所述底板,且设置于所述直线导轨远离所述缓存气缸的一端,所述断料检测传感器用于检测所述缓存导向辊。
作为本实用新型的一种优选结构,所述贴胶设备还包括两组压胶组件,所述压胶组件设置于所述供胶组件和所述裁切组件之间,所述压胶组件包括压胶手指气缸、上压胶块和下压胶块,所述压胶手指气缸能够驱动所述上压胶块和所述下压胶块同时相互远离或者同时相互靠近,所述上压胶块和所述下压胶块能够相互抵接以夹持所述胶带。
作为本实用新型的一种优选结构,所述上压胶块抵接所述胶带的非胶面,所述下压胶块抵接所述胶带的胶面,所述下压胶块包括弧形面,所述胶面和所述弧形面之间线接触。
作为本实用新型的一种优选结构,所述拉胶夹爪机构包括:
第一拉胶块,所述第一拉胶块可滑动的连接于所述拉胶移动板;
第一拉胶气缸,所述第一拉胶气缸固定连接于所述拉胶移动板,所述第一拉胶气缸的输出端连接于所述第一拉胶块,以驱动所述第一拉胶块移动;
第二拉胶块,所述第二拉胶块可转动的连接于所述拉胶移动板,以抵接所述第一拉胶块并夹持所述胶带远离所述卷胶盘的一端;
第二拉胶气缸,所述第二拉胶气缸固定连接于所述拉胶移动板,所述第二拉胶气缸的输出端连接于所述第二拉胶块,以驱动所述第二拉胶块转动。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第二拉胶气缸的轴向和所述第一方向具有夹角,所述第二拉胶块包括呈夹角设置的连接轴和压胶辊,所述第二拉胶气缸连接于所述连接轴,所述压胶辊能够抵接所述贴胶吸盘。
作为本实用新型的一种优选结构,所述贴胶设备还包括定位纠偏组件,所述定位纠偏组件包括:
定位基板;
纠偏基板,所述纠偏基板固定连接于所述定位基板,所述纠偏基板上设置有第二过料孔,所述第二过料孔连通所述第一过料孔,所述底板可滑动的连接所述纠偏基板;
纠偏传感器,所述纠偏传感器用于检测所述基材的位置;
纠偏丝杆,所述纠偏丝杆设置于所述底板上,且螺纹连接于所述纠偏基板,纠偏电机驱动所述纠偏丝杆转动,以使所述底板沿所述第一方向滑动。
作为本实用新型的一种优选结构,所述胶带裁切刀和所述贴胶吸盘分别设置于所述胶带的两侧,所述胶带裁切刀沿所述第二方向的相反方向裁切所述胶带,以使所述胶带贴合于所述贴胶吸盘上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的贴胶设备,包括底板、两组供胶组件、拉胶组件、两组裁切组件和两组贴胶组件,拉胶组件包括拉胶移动板、拉胶夹爪机构和拉胶驱动机构,通过拉胶电机和第一丝杆可以控制拉胶夹爪机构的移动距离,从而实现拉取任意长度的胶带,满足不同规格尺寸的基材的贴胶要求;两组贴胶组件能够实现对基材两侧的同时贴胶需求,贴胶效率高;根据生产需求,贴胶设备可以通过更改拉胶组件的参数设置实现快速变更,为不同规格型号的基材提供贴胶操作,避免更换配件的时间,大幅提高作业效率,保护锂电池不被极耳的毛刺刺穿,提高贴胶设备的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构主视图;
图3是本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构示意图二;
图4是本实用新型实施例提供的压胶组件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的拉胶夹爪机构的结构示意图;
图6是图5中的A部分的局部放大示意图;
图7是本实用新型实施例提供的贴胶设备的结构示意图三。
图中:
1、底板;11、第一过料孔;2、供胶组件;21、卷胶盘;22、固定导向辊;3、拉胶组件;31、拉胶移动板;32、拉胶夹爪机构;321、第一拉胶块;322、第一拉胶气缸;323、第二拉胶块;3231、连接轴;3232、压胶辊;324、第二拉胶气缸;33、拉胶驱动机构;331、第一丝杆;332、拉胶电机;4、裁切组件;41、胶带裁切刀;5、贴胶组件;51、贴胶吸盘;6、胶带缓存组件;61、直线导轨;62、缓存导向辊;63、缓存气缸;7、断料检测传感器;8、压胶组件;81、压胶手指气缸;82、上压胶块;83、下压胶块;831、弧形面;9、定位纠偏组件;91、定位基板;92、纠偏基板;921、第二过料孔;93、纠偏传感器;94、纠偏丝杆;95、纠偏电机;
100、基材;200、胶带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图7所示,本实用新型实施例提供一种贴胶设备,贴胶设备包括底板1、两组供胶组件2、拉胶组件3、两组裁切组件4和两组贴胶组件5。为便于说明,图1中标识的坐标系中,X方向为第一方向,Z方向为第二方向,第一方向垂直于第二方向。底板1设置有第一过料孔11,基材100穿过第一过料孔11,需要说明的是,基材100为条状极片,通过本实施例的贴胶设备沿基材100的长度方向间隔进行贴胶操作,基材100在第一过料孔11处完成一次贴胶,为一个动作周期,然后,基材100持续穿过第一过料孔11,等待下一次贴胶操作的动作周期;基材100的传输由传输设备(图中未示出)完成,本实施例不做具体说明。两组供胶组件2分别设置于基材100的两侧,实现对基材100两侧的同时贴胶,贴胶效率较高;供胶组件2包括可转动地连接于底板1的卷胶盘21,胶带200卷绕于卷胶盘21上。
拉胶组件3包括拉胶移动板31、两组拉胶夹爪机构32和拉胶驱动机构33。拉胶夹爪机构32连接于拉胶移动板31,通过拉胶移动板31的移动,能同时实现对两个卷胶盘21的拉胶操作。拉胶驱动机构33包括第一丝杆331和用于驱动第一丝杆331的拉胶电机332,第一丝杆331可转动地连接于底板1,拉胶移动板31螺纹连接于第一丝杆331,以使拉胶夹爪机构32沿第一方向靠近卷胶盘21或者远离卷胶盘21。可以理解,拉胶电机332带动第一丝杆331转动,拉胶移动板31因为螺纹连接于第一丝杆331,从而沿第一丝杆331的轴向靠近卷胶盘21或者远离卷胶盘21,实现拉胶动作;控制拉胶电机332的启停动作就可实现对拉胶动作的控制。通过拉胶电机332和第一丝杆331,可以控制拉胶夹爪机构32的移动距离,从而实现拉取任意长度的胶带200,以满足不同规格尺寸的基材100的贴胶要求。
两组裁切组件4分别设置于基材100的两侧,裁切组件4包括胶带裁切刀41,胶带裁切刀41可移动的连接于底板1以裁切胶带200;在本实施例中,裁切组件4通过滑台气缸带动胶带裁切刀41滑动,实现裁切胶带200,并在裁切完成后反向滑动复位,为下一次裁切做好准备。贴胶组件5包括可移动的设置于底板1上的贴胶吸盘51,两个贴胶吸盘51分别对应设置于基材100的两侧,贴胶吸盘51能够吸附裁切后的胶带200并沿第二方向抵接基材100,或者沿第二方向的相反方向抵接基材100,以使胶带200分别粘贴于基材100的两侧。两个贴胶吸盘51将胶带200粘贴于基材100的上下两面。可选地,贴胶吸盘51上设置有多个真空吸盘,通过真空吸盘产生的负压吸取胶带200,避免胶带200在贴胶吸盘51上移位或者脱落,进而造成无法有效粘贴在基材100上。贴胶组件5设置有贴胶气缸,通过贴胶气缸驱动贴胶吸盘51沿第二方向运动,从而将胶带200粘贴于基材100上。贴胶气缸的压力可调可控,能够将胶带200压紧于基材100表面,且避免过大压力损伤基材100。
本实用新型实施例的贴胶设备,根据生产需求,可以通过更改拉胶组件3的参数设置实现快速变更,为不同规格型号的基材100提供贴胶操作,避免更换配件的时间,大幅提高作业效率,保护锂电池不被极耳的毛刺刺穿。
作为优选方案,供胶组件2还包括多个固定导向辊22,固定导向辊22固定连接于底板1,固定导向辊22设置于卷胶盘21和胶带裁切刀41之间,多个固定导向辊22间隔设置,胶带200依次卷绕固定导向辊22以形成多次弯折。多个固定导向辊22能够分散拉胶组件3对卷胶盘21的拉力,避免胶带200断裂。
作为优选方案,贴胶设备还包括两组胶带缓存组件6,胶带缓存组件6设置于供胶组件2和裁切组件4之间,胶带缓存组件6包括直线导轨61、缓存导向辊62和缓存气缸63。直线导轨61固定连接于底板1;缓存导向辊62滑动连接于直线导轨61,胶带200环绕缓存导向辊62。缓存气缸63固定连接于底板1,且设置于直线导轨61的一端,缓存气缸63的输出端能够抵接缓存导向辊62,以推动缓存导向辊62沿直线导轨61滑动。可以理解,当缓存气缸63的输出端推动缓存导向辊62沿直线导轨61滑动时,缓存导向辊62将拉动环绕在其上的胶带200,从而增加卷胶盘21和基材100之间的胶带200的长度,提供物料缓存;当拉胶夹爪机构32沿第一方向远离卷胶盘21而拉动胶带200时,缓存的胶带200能够减小拉胶夹爪机构32的拉胶阻力,使得拉胶夹爪机构32更易于拉出胶带200,而且,缓存的胶带200能够避免拉胶夹爪机构32的拉胶速度和卷胶盘21的出胶速度不一致时造成的胶带200断裂。拉胶夹爪机构32拉动胶带200的动作会减少胶带200的缓存长度,使得缓存导向辊62沿直线导轨61反向向靠近缓存气缸63的方向移动;一旦裁切组件4完成对胶带200的裁切之后,缓存气缸63的输出端推动缓存导向辊62沿直线导轨61滑动以再次进行胶带200缓存,为下一次贴胶动作做好准备。需要说明的是,缓存气缸63的输出端为自由端,输出端抵接并推动缓存导向辊62进行胶带200的缓存之后,缓存气缸63的输出端会反向缩回,直至缓存胶带200被消耗后,缓存导向辊62向输出端滑动并最终抵接输出端,此时,缓存气缸63的输出端将推动缓存导向辊62以再次进行胶带200缓存。缓存气缸63的这种动作方式能够避免增加拉胶夹爪机构32在拉胶过程中的阻力。
可选的,贴胶设备还包括断料检测传感器7,断料检测传感器7固定连接于底板1,且设置于直线导轨61远离缓存气缸63的一端,断料检测传感器7用于检测缓存导向辊62。如果胶带200发生断裂,缓存导向辊62在重力的作用下将会沿直线导轨61向远离缓存气缸63的一端滑动,从而被断料检测传感器7检测到,避免供胶组件2、拉胶组件3、裁切组件4和贴胶组件5的空操作,进而提高贴胶设备的可靠性。
作为优选方案,贴胶设备还包括两组压胶组件8,压胶组件8设置于供胶组件2和裁切组件4之间,压胶组件8包括压胶手指气缸81、上压胶块82和下压胶块83,压胶手指气缸81能够驱动上压胶块82和下压胶块83同时相互远离或者同时相互靠近,上压胶块82和下压胶块83能够相互抵接以夹持胶带200。上压胶块82和下压胶块83能够夹持胶带200被切断的一端,胶带裁切刀41裁切断胶带200后,压胶组件8防止胶带200的料头回抽,进而影响拉胶组件3下一次的拉胶动作。当然,在其它实施例中,也可以通过别的传动机构实现上压胶块82和下压胶块83的相对运动,不以本实施例为限。
具体而言,上压胶块82抵接胶带200的非胶面,下压胶块83抵接胶带200的胶面,如图4所示,下压胶块83包括弧形面831,胶面和弧形面831之间线接触,从而减少胶面和下压胶块83之间的接触面积,避免胶带200粘附于压胶组件8上而影响贴胶吸盘51的压胶动作。
作为优选方案,拉胶夹爪机构32包括第一拉胶块321、第一拉胶气缸322、第二拉胶块323和第二拉胶气缸324。第一拉胶块321可滑动的连接于拉胶移动板31。第一拉胶气缸322固定连接于拉胶移动板31,第一拉胶气缸322的输出端连接于第一拉胶块321,以驱动第一拉胶块321移动。第二拉胶块323可转动的连接于拉胶移动板31,以抵接第一拉胶块321并夹持胶带200远离卷胶盘21的一端。第二拉胶气缸324固定连接于拉胶移动板31,第二拉胶气缸324的输出端连接于第二拉胶块323,以驱动第二拉胶块323转动。第一拉胶气缸322和第二拉胶气缸324同时动作,第一拉胶块321抵接第二拉胶块323以实现夹持胶带200。
具体而言,第二拉胶气缸324和第一方向具有夹角,如图5和图6所示,第二拉胶块323包括呈夹角设置的连接轴3231和压胶辊3232,第二拉胶气缸324连接于连接轴3231,压胶辊3232能够抵接贴胶吸盘51。第二拉胶块323通过转动抵接第一拉胶块321或者贴胶吸盘51,因此,第二拉胶气缸324倾斜推动第二拉胶块323,避免对第二拉胶块323的转动造成干涉。当第一拉胶气缸322和第二拉胶气缸324同时动作时,第一拉胶块321抵接第二拉胶块323实现夹持胶带200,然后,拉胶电机332驱动拉胶移动板31反向移动,完成夹胶操作,此时,第一拉胶气缸322的输出端带动第一拉胶块321反向缩回,松开对胶带200的夹持,第二拉胶气缸324继续带动第二拉胶块323持续转动,使得第二拉胶块323抵接贴胶吸盘51,便于将胶带200紧紧压实在贴胶吸盘51上。通过第二拉胶气缸324的动作结构,巧妙实现拉胶动作和对贴胶吸盘51的压胶动作。
作为优选方案,贴胶设备还包括定位纠偏组件9,定位纠偏组件9包括定位基板91、纠偏基板92、纠偏传感器93和纠偏丝杆94。纠偏基板92固定连接于定位基板91,纠偏基板92上设置有第二过料孔921,第二过料孔921连通第一过料孔11,底板1可滑动的连接纠偏基板92。纠偏传感器93用于检测基材100的边缘位置。纠偏丝杆94设置于底板1上,且螺纹连接于纠偏基板92,纠偏电机95驱动纠偏丝杆94转动,以使底板1沿第一方向滑动,从而调整贴胶位置。具体而言,定位纠偏组件9通过调整底板1的位置,进而调整供胶组件2、拉胶组件3、两组裁切组件4和两组贴胶组件5相对于基材100的位置,保证在基材100上每次贴胶的位置一致,不会产生偏移。可选的,纠偏传感器93可通过光栅寻找基材100的边缘,并发送信号给控制系统,进而通过控制系统控制纠偏电机95调整底板1相对于纠偏基板92的位置。
作为优选方案,胶带裁切刀41和贴胶吸盘51分别设置于胶带200的两侧,胶带裁切刀41沿第二方向的相反方向裁切胶带200,以使胶带200贴合于贴胶吸盘51上。也即,相同于基材100同一侧而言,胶带裁切刀41和贴胶吸盘51的动作方向是相反的,进而通过胶带裁切刀41的动作,既能实现对胶带200的裁切,也能将胶带200压合于贴胶吸盘51上,结构紧凑,切胶动作可靠、高效。
本实用新型实施例的贴胶设备在一个动作周期的工作过程如下:拉胶组件3的拉胶驱动机构33驱动拉胶夹爪机构32沿第一方向移动到位,拉胶夹爪机构32夹持胶带200的自由端,并反方向到达设定位置时停止拉胶动作;上压胶块82和下压胶块83相互抵接压紧胶带200,裁切组件4裁切胶带200,同时,贴胶吸盘51吸住胶带200;定位纠偏组件9对基材100的位置进行检测,如基材100的位置发生偏移,则调整底板1的位置;两组贴胶组件5分别驱动贴胶吸盘51,将裁切后的胶带200分别粘贴是在基材100的两侧。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴胶设备,其特征在于,包括:
底板(1),所述底板(1)设置有第一过料孔(11),基材(100)穿过所述第一过料孔(11);
两组供胶组件(2),两组所述供胶组件(2)分别设置于所述基材(100)的两侧,所述供胶组件(2)包括可转动地连接于所述底板(1)的卷胶盘(21),胶带(200)卷绕于所述卷胶盘(21)上;
拉胶组件(3),所述拉胶组件(3)包括拉胶移动板(31)、两组拉胶夹爪机构(32)和拉胶驱动机构(33),所述拉胶夹爪机构(32)连接于所述拉胶移动板(31),所述拉胶驱动机构(33)包括第一丝杆(331)和用于驱动所述第一丝杆(331)的拉胶电机(332),所述第一丝杆(331)可转动地连接于所述底板(1),所述拉胶移动板(31)螺纹连接于所述第一丝杆(331),以使所述拉胶夹爪机构(32)沿第一方向靠近所述卷胶盘(21)或者远离所述卷胶盘(21);
两组裁切组件(4),两组所述裁切组件(4)分别设置于所述基材(100)的两侧,所述裁切组件(4)包括胶带裁切刀(41),所述胶带裁切刀(41)可往复移动的连接于所述底板(1)以裁切所述胶带(200);
两组贴胶组件(5),所述贴胶组件(5)包括可往复移动的设置于所述底板(1)上的贴胶吸盘(51),两个所述贴胶吸盘(51)分别对应设置于所述基材(100)的两侧,所述贴胶吸盘(51)能够吸附所述胶带(200)并沿第二方向抵接所述基材(100),或者沿所述第二方向的相反方向抵接所述基材(100),以使所述胶带(200)分别粘贴于所述基材(100)的两侧。
2.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述供胶组件(2)还包括多个固定导向辊(22),所述固定导向辊(22)固定连接于所述底板(1),所述固定导向辊(22)设置于所述卷胶盘(21)和所述胶带裁切刀(41)之间,多个所述固定导向辊(22)间隔设置,所述胶带(200)依次卷绕所述固定导向辊(22)以形成多次弯折。
3.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备还包括两组胶带缓存组件(6),所述胶带缓存组件(6)设置于所述供胶组件(2)和所述裁切组件(4)之间,所述胶带缓存组件(6)包括:
直线导轨(61),所述直线导轨(61)固定连接于所述底板(1);
缓存导向辊(62),所述缓存导向辊(62)滑动连接于所述直线导轨(61),所述胶带(200)卷绕缓存导向辊(62);
缓存气缸(63),所述缓存气缸(63)固定连接于所述底板(1),且设置于所述直线导轨(61)的一端,所述缓存气缸(63)的输出端能够抵接所述缓存导向辊(62),以推动所述缓存导向辊(62)沿所述直线导轨(61)滑动。
4.根据权利要求3所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备还包括断料检测传感器(7),所述断料检测传感器(7)固定连接于所述底板(1),且设置于所述直线导轨(61)远离所述缓存气缸(63)的一端,所述断料检测传感器(7)用于检测所述缓存导向辊(62)。
5.根据权利要求2所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备还包括两组压胶组件(8),所述压胶组件(8)设置于所述供胶组件(2)和所述裁切组件(4)之间,所述压胶组件(8)包括压胶手指气缸(81)、上压胶块(82)和下压胶块(83),所述压胶手指气缸(81)能够驱动所述上压胶块(82)和所述下压胶块(83)同时相互远离或者同时相互靠近,所述上压胶块(82)和所述下压胶块(83)能够相互抵接以夹持所述胶带(200)。
6.根据权利要求5所述的贴胶设备,其特征在于,所述上压胶块(82)抵接所述胶带(200)的非胶面,所述下压胶块(83)抵接所述胶带(200)的胶面,所述下压胶块(83)包括弧形面(831),所述胶面和所述弧形面(831)之间线接触。
7.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述拉胶夹爪机构(32)包括:
第一拉胶块(321),所述第一拉胶块(321)可滑动的连接于所述拉胶移动板(31);
第一拉胶气缸(322),所述第一拉胶气缸(322)固定连接于所述拉胶移动板(31),所述第一拉胶气缸(322)的输出端连接于所述第一拉胶块(321),以驱动所述第一拉胶块(321)移动;
第二拉胶块(323),所述第二拉胶块(323)可转动的连接于所述拉胶移动板(31),以抵接所述第一拉胶块(321)并夹持所述胶带(200)远离所述卷胶盘(21)的一端;
第二拉胶气缸(324),所述第二拉胶气缸(324)固定连接于所述拉胶移动板(31),所述第二拉胶气缸(324)的输出端连接于所述第二拉胶块(323),以驱动所述第二拉胶块(323)转动。
8.根据权利要求7所述的贴胶设备,其特征在于,所述第二拉胶气缸(324)的轴向和所述第一方向具有夹角,所述第二拉胶块(323)包括呈夹角设置的连接轴(3231)和压胶辊(3232),所述第二拉胶气缸(324)连接于所述连接轴(3231),所述压胶辊(3232)能够抵接所述贴胶吸盘(51)。
9.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备还包括定位纠偏组件(9),所述定位纠偏组件(9)包括:
定位基板(91);
纠偏基板(92),所述纠偏基板(92)固定连接于所述定位基板(91),所述纠偏基板(92)上设置有第二过料孔(921),所述第二过料孔(921)连通所述第一过料孔(11),所述底板(1)可滑动的连接所述纠偏基板(92);
纠偏传感器(93),所述纠偏传感器(93)用于检测所述基材(100)的位置;
纠偏丝杆(94),所述纠偏丝杆(94)设置于所述底板(1)上,且螺纹连接于所述纠偏基板(92),纠偏电机(95)驱动所述纠偏丝杆(94)转动,以使所述底板(1)沿所述第一方向滑动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的贴胶设备,其特征在于,所述胶带裁切刀(41)和所述贴胶吸盘(51)分别设置于所述胶带(200)的两侧,所述胶带裁切刀(41)沿所述第二方向的相反方向裁切所述胶带(200),以使所述胶带(200)贴合于所述贴胶吸盘(51)上。
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