CN110311148A - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种贴胶装置，其包括放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构，拉胶机构的拉胶端面向放胶机构的放胶端，切胶机构的切胶端面向拉胶机构的拉胶路径，贴胶机构的贴胶端面向拉胶机构的拉胶路径，放胶机构用于胶带的上料，拉胶机构用于对上料后的胶带进行拉伸，切胶机构用于对拉伸后的胶带进行裁切，贴胶机构用于对裁切后的胶带进行贴胶。本申请通过放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。

Description

贴胶装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种贴胶装置。

背景技术

电芯配对是电池自动化生产过程中的重要工序，其中，在对电芯进行四极耳的配对过程中，需要将A电芯翻转180度后再叠放在B电芯上，然后对叠放的A电芯与B电芯进行贴胶固定后，才能继续进行电芯四极耳配对。现有技术中，对叠放电芯的贴胶固定，一般是采用人工贴胶，或者是采用人工配合裁切装置进行半自动化的贴胶，上述方式导致电芯贴胶的效率低，连续性差，进而影响电芯的配对效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种贴胶装置。

一种贴胶装置包括放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构；拉胶机构的拉胶端面向放胶机构的放胶端，切胶机构的切胶端面向拉胶机构的拉胶路径，贴胶机构的贴胶端面向拉胶机构的拉胶路径；放胶机构用于胶带的上料，拉胶机构用于对上料后的胶带进行拉伸，切胶机构用于对拉伸后的胶带进行裁切，贴胶机构用于对裁切后的胶带进行贴胶。

根据本发明一实施方式，放胶机构包括放胶组件以及张胶组件；张胶组件设于放胶组件的一侧；放胶组件用于胶带的上料，张胶组件对放胶组件上料的胶带进行张紧，拉胶机构对张紧后的胶带进行拉伸。

根据本发明一实施方式，放胶机构还包括放胶驱动组件；放胶驱动组件的输出端与放胶组件连接，其驱动放胶组件沿着垂直于胶带的拉伸方向进行线性移动。

根据本发明一实施方式，放胶组件包括两个并排设置的放胶件；每一放胶件包括两个并排设置的放胶盘；放胶盘用于胶带的承载。

根据本发明一实施方式，放胶机构还包括放胶夹持组件；放胶夹持组件用于对胶带的夹持。

根据本发明一实施方式，拉胶机构包括拉胶位移组件以及拉胶夹持组件；拉胶位移组件与拉胶夹持组件连接，拉胶位移组件驱动拉胶夹持组件移动，拉胶夹持组件靠近或远离放胶机构的放胶端，并对放胶机构上料的胶带进行夹持或松开。

根据本发明一实施方式，切胶机构包括切胶驱动组件以及切胶件；切胶驱动组件的输出端与切胶件连接，其驱动切胶件对拉伸后的胶带进行裁切。

根据本发明一实施方式，贴胶机构包括贴胶驱动组件以及贴胶组件；贴胶驱动组件的输出端与贴胶组件连接，其驱动贴胶组件靠近或远离拉伸后的胶带，贴胶组件对拉伸后的胶带进行吸附或松开；贴胶驱动组件驱动贴胶组件对裁切后的胶带进行贴胶。

根据本发明一实施方式，贴胶组件包括两个并排设置的贴胶件；贴胶件用于对裁切后的胶带进行吸附。

根据本发明一实施方式，贴胶机构还包括贴胶调节组件；贴胶调节组件的调节端分别与两个贴胶件连接；贴胶调节组件用于调节两个贴胶件之间的距离。

同现有技术相比，本申请通过放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。此外，本申请通过放胶机构还可以实现不停机换胶，使得贴胶工序不间断，提升了贴胶效率。通过贴胶机构还可以对不同厚度的电芯进行贴胶，具有较高的兼容性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图；

图2为本实施例中贴胶装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中放胶机构的结构示意图；

图4为本实施例中图1中的A部放大图；

图5为本实施例中拉胶机构和切胶机构的结构示意图；

图6为本实施例中贴胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、放胶机构；10、放胶架；101、放胶竖架；1011、横杆承载板；102、放胶横杆；11、放胶组件；111、放胶件；112、放胶承载板；1121、放胶连杆；12、张胶组件；121、张胶件；13、放胶驱动组件；14、放胶夹持组件；141、放胶夹持驱动件；142、放胶夹持件；2、拉胶机构；20、拉胶架；201、拉胶承载板；202、拉胶导轨；21、拉胶位移组件；211、第一拉胶驱动件；22、拉胶夹持组件；221、第二拉胶驱动件；2211、第一拉胶滑块；222、拉胶夹持件；2221、拉胶夹板；22211、锯齿结构；23、拉胶缓冲组件；231、第二拉胶滑块；232、缓冲件；233、缓冲调节件；234、缓冲连接板；235、缓冲固定件；3、切胶机构；30、切胶承载板；31、切胶驱动组件；311、切胶驱动承载架；3111、切胶导轨；312、切胶滑块；313、切胶驱动件；32、切胶件；321、切胶连块；322、切刀；4、贴胶机构；40、贴胶架；401、贴胶支撑架；402、贴胶支撑台；41、贴胶驱动组件；411、贴胶驱动承载件；4111、贴胶承载底板；4112、贴胶承载竖板；412、贴胶驱动件；413、贴胶传动件；4131、主动轮；4132、从动轮；4133、传动丝杆；4134、传动丝母；4135、传动台；4136、传送板；414、贴胶滑动件；42、贴胶组件；421、贴胶件；4211、贴胶板；42111、导向孔；42112、导向柱；4212、吸胶块；43、贴胶调节组件；44、贴胶检测组件；441、贴胶检测件；442、检测板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图，图2为本实施例中贴胶装置的另一视角的结构示意图。本实施例中贴胶装置包括放胶机构1、拉胶机构2、切胶机构3以及贴胶机构4。拉胶机构2的拉胶端面向放胶机构1的放胶端，切胶机构3的切胶端面向拉胶机构2的拉胶路径，贴胶机构4的贴胶端面向拉胶机构2的拉胶路径。放胶机构1用于胶带的上料，拉胶机构2用于对上料后的胶带进行拉伸，切胶机构3用于对拉伸后的胶带进行裁切，贴胶机构4用于对裁切后的胶带进行贴胶。

通过放胶机构1、拉胶机构2、切胶机构3以及贴胶机构4的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。

继续参照图1至图3，图3为本实施例中放胶机构的结构示意图。进一步，放胶机构1包括放胶组件11以及张胶组件12。张胶组件12设于放胶组件11的一侧，放胶组件11用于胶带的上料，张胶组件12对放胶组件11上料的胶带进行张紧，拉胶机构2对张紧后的胶带进行拉伸。

具体的，放胶机构1还包括放胶架10。放胶架10用于放胶组件11以及张胶组件12的承载。放胶架10包括两个放胶竖架101以及放胶横杆102。两个放胶竖架101并排设置，且两者之间具有间隔，放胶横杆102的两单分别连接于两个放胶竖架101的上端，使得两个放胶竖架101与放胶横杆102形成龙门结构，在具体应用时，放胶竖架101的上端设置有横杆承载板1011，放胶横杆102通过横杆承载板1011与放胶竖架101形成连接关系。优选的，放胶横杆102的数量为两个，两个放胶横杆102并排设置，两个之间具有间隔，每一放胶横杆102的两端分别与两个放胶竖架101上的横杆承载板1011连接。

放胶组件11包括放胶件111以及放胶承载板112。放胶件111设于放胶承载板112的一端，放胶承载板112的另一端套设于两个放胶横杆102。具体的，放胶件111设置于放胶承载板112的侧壁上，成卷的胶带可设置于放胶件111上，放胶件111可对成卷的胶带进行放胶，成卷的胶带与放胶承载板112平行。放胶承载板112套设于两个放胶横杆102外，放胶承载板112与放胶横杆102垂直，并且与放胶横杆102形成滑动连接关系，使得放胶承载板112可相对于放胶横杆102进行位移。两个放胶承载板112的设置，便于对放胶承载板112形成平稳的支撑，进而对放胶件111形成平稳的支撑，不会因为放胶承载板112的移动而产生错位。

张胶组件12设置于放胶承载板112的侧壁上，并与放胶件111处于同一平面内。张胶组件12靠近于放胶横杆102，张胶组件12包括两个张胶件121。每一张胶件121均为滚轮与转轴的配合，转轴垂直设置于放胶承载板112上，滚轮套设于转轴外，并可围绕着转轴进行旋转，两个张胶件121的滚轮与放胶件111承载的成卷的胶带处于同一平面内。张胶组件121具体的张胶过程如下：其中一个张胶件121靠近于放胶件111，成卷的胶带放胶后，先饶设于该张胶件121的滚轮上，且使得胶带具有胶粘性的一面贴合于该张胶件121的滚轮上，在具体应用时，该张胶件121的滚轮做防粘处理。另一张胶件121靠近于放胶横杆102，优选的，另一张胶件121与两个放胶横杆102共平面设置，上述完成一次饶设的胶带再次饶设于另一张胶件121的滚轮上，且使得胶带不具有胶粘性的一面贴合于该张胶件121的滚轮上，胶带的带头向着另一张胶件121的滚轮的下方延伸。如此，通过两个张胶件121的设置，即可使得放胶的胶带形成近似″V″字型的张胶形状，便于后续的拉胶或夹胶处理。在本实施例中，张紧胶带后的带头被拉胶机构2的拉胶端夹持住，并向着成卷胶带的下方拉伸，被拉伸的胶带与成卷的胶带处于同一平面内，且被拉伸的胶带与放胶横杆102垂直。

复参照图1至图3，更进一步，放胶机构1还包括放胶驱动组件13。放胶驱动组件13的输出端与放胶组件11连接，其驱动放胶组件11沿着垂直于胶带的拉伸方向进行线性移动。

具体的，放胶驱动组件13设置于放胶竖架101的上端，其输出端与放胶承载板112连接，放胶驱动组件13驱动放胶承载板112沿着放胶横杆102进行线性移动，进而带动放胶件111承载的成卷的胶带沿着平行于放胶横杆102的方向线性移动，也即沿着处置于胶带的拉伸方向线性移动。本实施例中的放胶驱动组件13可采用气缸。

放胶件111以及放胶承载板112的数量均为两个。两个放胶件111分别设置于两个放胶承载板112上，两个放胶件111并排设置，每一放胶承载板112分别设置有张胶件121与放胶件111进行适配。两个放胶承载板112并排设置，两个放胶承载板112之间通过一放胶连杆1121连接，使得两个放胶承载板112形成一体化的关系，放胶驱动组件13与其中一个放胶承载板112连接并进行驱动，即可使得两个放胶承载板112一同沿着放胶横杆102滑动。每一放胶件111包括两个并排设置的放胶盘1111，两个放胶盘1111分别设置于放胶承载板112相对的两个侧板上，具体的，放胶盘1111为转盘，其转动连接于放胶承载板112的侧壁上，放胶盘1111用于成卷胶带的承载，且每一放胶盘1111有与之相适配的两个张胶件121进行张胶。如此即可形成四个放胶盘1111对成卷胶带的放料状态。

可以理解的是，在电芯四极耳配对时，需要对两组叠放的A电芯和B电芯进行贴胶固定，然后旋转其中一组叠放的A电芯和B电芯完成配对过程，这就需要同时对两组叠放的A电芯和B电芯同时进行贴胶固定，也就是需要同时释放两个成卷的胶带。在本实施例中通过每一放胶承载板112设置有两个放胶盘1111的方式使得设置在两个放胶承载板112同一方位的侧壁的两个放胶盘1111先进行放胶，例如，如图3所示，同属于两个放胶承载板112左侧壁的两个放胶盘1111先进行放胶，待这两个放胶盘1111放空后。放胶驱动组件13驱动两个放胶承载板112线性移动，使得两个放胶承载板112右侧壁的两个放胶盘1111移动至刚刚放胶承载板112左侧壁的两个放胶盘1111的位置继续进行放胶；此时，再对已经放空的放胶盘1111重新上料成卷的胶带，待两个放胶承载板112右侧壁的两个放胶盘1111胶带放空后，再由放胶驱动组件13驱动返回即可。通过上述方式实现不停机上料换胶，提升了贴胶效率，进而提升了生产效率。在具体应用时，在放胶承载板112上设置有检测器，例如光电传感器，来检测张胶件121张胶的有无来获取放胶盘1111放胶完成与否的信息，便于放胶驱动组件13的驱动控制。

继续参照图1、图3和图4，图4为本实施例中图1中的A部放大图。更进一步的，放胶机构1还包括放胶夹持组件14。放胶夹持组件14用于放料胶带的的夹持，便于后续的切胶处理。具体的，放胶夹持组件14设置于放胶承载板112的侧壁，并位于张胶件121的下方，放胶夹持组件14的数量与放胶件111的数量对应。每一放胶夹持组件14包括放胶夹持驱动件141以及放胶夹持件142，经过张胶件121张紧胶带的带头经过放胶夹持件142。放胶夹持驱动件141设置于放胶承载板112，其输出端与放胶夹持件142连接，放胶夹持驱动件141驱动放胶夹持件142对放胶张紧后的胶带进行夹持，具体的，放胶夹持件142是对拉伸后的胶带进行夹持。本实施例中的放胶夹持驱动件141可采用夹持气缸或气动手指，放胶夹持件142可采用两个相适配的夹板，夹持气缸驱动两个夹板对胶带进行夹持。

继续参照图1、图2和图5，图5为本实施例中拉胶机构和切胶机构的结构示意图。更进一步，拉胶机构2包括拉胶位移组件21以及拉胶夹持组件22。拉胶位移组件21与拉胶夹持组件22连接拉胶位移组件21驱动拉胶夹持组件22移动，拉胶夹持组件22靠近或远离放胶机构1的放胶端，并对放胶机构1上料的胶带进行夹持或松开。本实施例中的放胶机构1的放胶端即为张胶件121张胶后带头所在的位置。

具体的拉胶机构2还包括拉胶架20。拉胶架20设于放胶横杆102的下方，并位于两个放胶竖架101之间。拉胶架20沿着自身的高度方向上设置有拉胶承载板201，拉胶承载板201与放胶横杆102垂直。拉胶承载板201上设置有拉胶导轨202，拉胶导轨202沿着拉胶承载板201的长度方向设置。

拉胶位移组件21包括第一拉胶驱动件211。第一拉胶驱动件211设于拉胶承载板201上。拉胶夹持组件22包括第二拉胶驱动件221以及拉胶夹持件222。第二拉胶驱动件221通过一第一拉胶滑块2211滑动连接于拉胶导轨202上，第二拉胶驱动件221的输出端与拉胶夹持件222连接，拉胶夹持件222位于张胶件121张胶后的带头的正下方。第一拉胶驱动件211的输出端与第一拉胶滑块2211连接，其驱动第一拉胶滑块2211沿着拉胶导轨202线性移动，进而带动第二拉胶驱动件221线性移动，使得拉胶夹持件222靠近或远离张胶后的带头。胶带的拉伸过程如下：第一拉胶驱动件211先驱动拉胶夹持件222向上移动，并靠近张胶后的带头，而后，第二拉胶驱动件221驱动拉胶夹持件222对带头进行夹持，之后，第一拉胶驱动件211再驱动拉胶夹持件222向下移动，完成胶带的拉伸，而胶带拉伸所经过的路径即为拉胶路径。本实施例中的第一拉胶驱动件211可采用拉伸气缸，第二拉胶驱动件221可采用夹持气缸或气动手指。优选的，拉胶夹持件222包括两个拉胶夹板2221，第二拉胶驱动件221的输出端与两个拉胶夹板2221连接，其驱动两个拉胶夹板2221对带头进行夹持，拉胶夹板2221为弧形板，具体为两个拉胶夹板2221的末端对带头进行夹持。优选的，其中拉胶夹板2221的末端沿着拉胶夹板2221的宽度方向设置有连续的锯齿结构22211，拉胶夹板2221的末端对胶带进行夹持时，锯齿结构22211可嵌入至胶带内，以增加拉胶夹板2221对胶带夹持的稳定性。本实施中的拉胶夹板2221即为拉胶机构2的拉胶端。

复参照图5，更进一步，拉胶机构2还包括拉胶缓冲组件23。拉胶缓冲组件23设于拉胶夹持组件22的移动路径上，其用于拉胶夹持组件22的缓冲，也避免了拉胶夹持组件22位移过量，进而造成对胶带的拉伸过量。

具体的，拉胶缓冲组件23包括第二拉胶滑块231、缓冲件232、缓冲调节件233、缓冲连接板234以及缓冲固定件235。第二拉胶滑块231滑动连接于拉胶导轨202上，并靠近于拉胶导轨202的下端。缓冲件232设于第二拉胶滑块231上，其缓冲端正对第二拉胶驱动件221，本实施例中的缓冲件232可采用具有弹性的软胶制成，对第二拉胶驱动件221在拉胶导轨202上的滑动位移进行缓冲。缓冲调节件233设于拉胶承载板201，并位于拉胶导轨202的一侧，本实施例中的缓冲调节件233为丝杆与丝母(图中未显示)的配合，丝杆通过两个轴承座设置于拉胶承载板201上，丝杆与拉胶导轨202平行，其一端穿过转动承载座后设置有转动轮盘，通过转动轮盘带动丝杆转动，进而带动丝母沿着平行于拉胶导轨202的方向移动，缓冲连接板234的两端分别与缓冲调节件233的丝母和第二拉胶滑块231连接，缓冲调节件233的丝母线性移动带动第二拉胶滑块231的线性移动，进而带动缓冲件232于拉胶导轨202上移动，实现对第二拉胶驱动件221在拉胶导轨202上的不同位置进行缓冲。缓冲固定件235为末端设有把手的螺钉，缓冲固定件235穿过缓冲连接板234后与缓冲连接板234形成可拆卸的连接关系，例如螺接关系，当不需要移动缓冲件232时，只需要缓冲固定件235固定缓冲连接板234于拉胶承载板201上即可。

复参照图4和图5，更进一步，切胶机构3包括切胶驱动组件31以及切胶件32。切胶驱动组件31的输出端与切胶件32连接，其驱动切胶件32对拉伸后的胶带进行裁切。

具体的，切胶机构3还包括切胶承载板30。切胶承载板30设于拉胶架20上，并与拉胶承载板201的上端连接，切胶承载板30与拉胶承载板201平行。切胶驱动组件31包括切胶驱动承载架311、切胶滑块312以及切胶驱动件313。切胶驱动承载架311垂直设于切胶承载板30，切胶驱动承载架311沿着自身的长度方向设置有切胶导轨3111，切胶滑块312滑动连接于切胶导轨3111上，切胶驱动件313设于切胶承载板30，其输出端与切胶滑块312连接，切胶驱动件313驱动切胶滑块312沿着垂直于胶带的拉伸方向线性移动。本实施例中的切胶驱动件313可采用气缸。切胶件32包括切胶连块321以及切刀322，切胶连块321的一端与切胶滑块312连接，切胶连块321的另一端与切刀322连接，切刀322位于放胶夹持件142以及拉胶夹持件222之间，并靠近于放胶夹持件142。张紧后胶带的带头先被拉胶夹持件222夹持住向下拉伸一段距离，而后再被放胶夹持件142夹持住拉伸后胶带的带身部位，此时，切胶驱动件313驱动切胶滑块312移动，带动切刀322在放胶夹持件142以及拉胶夹持件222之间移动，对拉伸夹持状态的胶带进行切割，具体的，切刀322在靠近于放胶夹持件142的位置对胶带进行切割，使得放胶夹持件142的夹持的带身部位变成新的带头。本实施例中的切刀322即为切胶机构3的切胶端。

继续参照图2和图6，图6为本实施例中贴胶机构的结构示意图。更进一步的，贴胶机构4包括贴胶驱动组件41以及贴胶组件42。贴胶驱动组件41的输出端与贴胶组件42连接，其驱动贴胶组件42靠近或远离拉伸后的胶带，贴胶组件42对拉伸后的胶带进行吸附或松开。贴胶驱动组件41还驱动贴胶组件42对裁切后的胶带进行贴胶。

具体的，贴胶机构4还包括贴胶架40。贴胶架40包括贴胶支撑架401以及贴胶支撑台402。贴胶支撑架401位于两个放胶竖架101之间，贴胶支撑台402设于贴胶支撑架401的上端，并位于放胶横杆102的下方。

贴胶驱动组件41包括贴胶驱动承载件411、贴胶驱动件412、贴胶传动件413以及贴胶滑动件414。贴胶驱动件412、贴胶传动件413以及贴胶滑动件414均设置于贴胶驱动承载件411上，贴胶组件42与贴胶滑动件414滑动连接，贴胶驱动件412的输出端通过贴胶传动件413与贴胶组件42连接。贴胶驱动件412驱动贴胶组件42于贴胶滑动件414上滑动。

贴胶驱动承载件411包括贴胶承载底板4111以及贴胶承载竖板4112。贴胶承载底板4111设于贴胶支撑台402上，贴胶承载竖板4112垂直设于贴胶承载底板4111的上表面，并位于贴胶承载底板4111的一端。贴胶驱动件412设于贴胶承载竖板4112的上端，并位于贴胶承载底板4111的上方。贴胶传动件413包括主动轮4131、同步带(图中未显示)、从动轮4132、传动丝杆4133及传动丝母4134以及传动台4135。主动轮4131以及从动轮4132均转动连接于贴胶承载竖板4112背向贴胶驱动件412的一面，主动轮4131位于从动轮4132的上方，贴胶驱动件412的输出端穿过贴胶承载竖板4112后与主动轮4131同轴连接。同步带分别连接主动轮4131与从动轮4132。传动丝杆4133设于贴胶承载底板4111的表面，并位于贴胶驱动件412的下方，具体的，传动丝杆4133的两端分别通过轴承座设于贴胶承载底板4111上，传动丝杆4133的一端穿过贴胶承载竖板4112后与从动轮4132同轴连接。传动丝母4134套设于传动丝杆4133，传动丝杆4133转动带动传动丝母4134线性移动。传动台4135设于传动丝母4134上。贴胶滑动件414设于贴胶承载底板4111的表面，并位于传动丝杆4133的一侧，贴胶滑动件414与传动丝杆4133平行，本实施例中的贴胶滑动件414为滑动导轨。贴胶组件42设于传动台4135上，并与贴胶滑动件414滑动连接。贴胶驱动件412驱动主动轮4131转动、而后依次带动同步带、从动轮4132以及传动丝杆4133转动，传动丝杆4133转动，依次带动传动丝母4134、传动台4135以及贴胶组件42线性移动，使得贴胶组件42靠近或远离被拉伸的胶带。贴胶滑动件414对贴胶组件42的线性移动进行导向。本实施例中的贴胶驱动件412可采用电机。

当拉胶夹持件222以及放胶夹持件142对胶带夹持住后，贴胶驱动件412先驱动贴胶组件42靠近胶带对胶带进行吸附，具体的是对胶带不具有胶粘性的一面进行吸附，而后，切刀322才对胶带进行切割。之后，拉胶夹持件222松开胶带，此时胶带段被吸附在贴胶组件42的贴胶端。之后，贴胶驱动件412继续驱动贴胶组件42移动，使得贴胶组件42的贴胶端移出贴胶装置，对经过的叠放电芯进行贴胶。

复参照图6，更进一步，贴胶组件42包括两个贴胶件421，两个贴胶件421并排设置。贴胶件421用于对裁切后的胶带进行吸附，两个贴胶件421分别对裁切后的胶带的两端进行吸附。具体的，每一贴胶件421包括贴胶板4211以及吸胶块4212，吸胶块4212设于贴胶板4211的末端。传动台4135上设置有传送板4136，传送板4136垂直设于传动台4135的表面，两个贴胶板4211沿着传送板4136的高度方向依次设置于传送板4136上，两个贴胶板4211相互平行。

两个吸胶块4212对待裁切的胶带段的两端进行吸附，在切刀322切割完成以及拉胶夹持件222松开后，两个吸胶块4212靠近于经过的叠放电芯，然后吹出胶带段，使得胶带段的两端分别贴合于叠放的上下两个电芯上，完成贴胶。本实施例中吸胶块4212即为贴胶机构4的贴胶端。

复参照图6，更进一步，贴胶机构4还包括贴胶调节组件43。贴胶调节组件43的调节端分别与两个贴胶件421连接；贴胶调节组件43用于调节两个贴胶件421之间的距离，进而调节两个贴胶件421对裁切后的胶带的吸附位置。

具体的，贴胶调节组件43设于传送板4136上，其输出端分别与两个贴胶板4211连接，贴胶调节组件43驱动上下平行设置两个贴胶板4211相互靠近或远离，进而使得两个吸胶块4212之间的距离缩短或扩大，对胶带段的两端不同部位进行吸附。本实施例中的贴胶调节组件43可采用气动手指。

优选的，两个贴胶板4211中，位于上方的贴胶板4211开设有导向孔42111，位于下方的贴胶板4211设置有导向柱42112，导向柱42112的下端垂直设于贴胶板4211的上表面，导向柱42112的上端穿过导向孔42111。通过导向孔42111与导向柱42112的配合设置，对两个吸胶块4212之间的距离调节进行导向。优选的，导向孔42111与导向柱42112的配合设置两组。

优选的，贴胶机构4还包括贴胶检测组件44。贴胶检测组件44用于检测两个贴胶件421之间的距离。具体的，贴胶检测组件44包括两个贴胶检测件441，两个贴胶检测件441分别设于传送板4136，并分别靠近于两个贴胶板4211，两个贴胶板4211分别设置有一检测板442，检测板442的末端延伸至贴胶检测件441的检测区域，贴胶检测件441对检测板442的位移进行检测，进而实现对两个贴胶板4211的位移检测，进而可获得两个吸胶块4212之间的距离调节变化，便于对不同厚度的电芯的贴胶控制，以适配到不同厚度的电芯的贴胶。本实施例中的贴胶检测件441可采用光电传感器。

本实施例中的拉胶机构2、切胶机构3以及贴胶机构4的数量均为两个，以便于对两组叠放的A电芯和B电芯进行贴胶，便于后续的电芯的四极耳配对。

综上，本实施例中的贴胶装置通过放胶机构、拉胶机构、切胶机构以及贴胶机构的配合设置，实现了胶带的自动上料、拉伸、切胶及贴胶等工序，且工序流畅，提升了对叠放电芯的贴胶效率，进而提升了电芯的配对效率和生产效率。此外，还可以实现不停机换胶，使得贴胶工序不间断，提升了贴胶效率。还可以对不同厚度的电芯进行贴胶，具有较高的兼容性。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括放胶机构(1)、拉胶机构(2)、切胶机构(3)以及贴胶机构(4)；所述拉胶机构(2)的拉胶端面向所述放胶机构(1)的放胶端，所述切胶机构(3)的切胶端面向所述拉胶机构(2)的拉胶路径，所述贴胶机构(4)的贴胶端面向所述拉胶机构(2)的拉胶路径；所述放胶机构(1)用于胶带的上料，所述拉胶机构(2)用于对上料后的所述胶带进行拉伸，所述切胶机构(3)用于对拉伸后的所述胶带进行裁切，所述贴胶机构(4)用于对裁切后的所述胶带进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述放胶机构(1)包括放胶组件(11)以及张胶组件(12)；所述张胶组件(12)设于所述放胶组件(11)的一侧；所述放胶组件(11)用于所述胶带的上料，所述张胶组件(12)对所述放胶组件(11)上料的所述胶带进行张紧，所述拉胶机构(2)对张紧后的所述胶带进行拉伸。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述放胶机构(1)还包括放胶驱动组件(13)；所述放胶驱动组件(13)的输出端与所述放胶组件(11)连接，其驱动所述放胶组件(11)沿着垂直于所述胶带的拉伸方向进行线性移动。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述放胶组件(11)包括两个并排设置的放胶件(111)；每一所述放胶件(111)包括两个并排设置的放胶盘(1111)；所述放胶盘(1111)用于所述胶带的承载。

5.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述放胶机构(1)还包括放胶夹持组件(14)；所述放胶夹持组件(14)用于对所述胶带的夹持。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构(2)包括拉胶位移组件(21)以及拉胶夹持组件(22)；所述拉胶位移组件(21)与所述拉胶夹持组件(22)连接，所述拉胶位移组件(21)驱动所述拉胶夹持组件(22)移动，所述拉胶夹持组件(22)靠近或远离所述放胶机构(1)的放胶端，并对所述放胶机构(1)上料的所述胶带进行夹持或松开。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构(3)包括切胶驱动组件(31)以及切胶件(32)；所述切胶驱动组件(31)的输出端与所述切胶件(32)连接，其驱动所述切胶件(32)对拉伸后的所述胶带进行裁切。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(4)包括贴胶驱动组件(41)以及贴胶组件(42)；所述贴胶驱动组件(41)的输出端与所述贴胶组件(42)连接，其驱动所述贴胶组件(42)靠近或远离拉伸后的所述胶带，所述贴胶组件(42)对拉伸后的所述胶带进行吸附或松开；所述贴胶驱动组件(42)驱动所述贴胶组件(42)对裁切后的所述胶带进行贴胶。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件(42)包括两个并排设置的贴胶件(421)；所述贴胶件(421)用于对裁切后的所述胶带进行吸附。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(4)还包括贴胶调节组件(43)；所述贴胶调节组件(43)的调节端分别与两个所述贴胶件(421)连接；所述贴胶调节组件(43)用于调节两个所述贴胶件(421)之间的距离。