CN109768122A - 引出线焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引出线焊接机，该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上，效率高。

Description

引出线焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种引出线焊接机。

背景技术

在太阳能电池瓦组件生产过程中，需要在组件的中部焊接三根汇流条，目前都是通过人工对汇流条进行裁切、放置并进行手工焊接，对人员操作要求较高，人工焊接无法保证焊接质量，产品存在差异性，人工成本高，操作环境凌乱，基于以上缺陷和不足，设计出一种引出线焊接机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种引出线焊接机，结构紧凑，运行平稳，能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上，效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种引出线焊接机，该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。

优选的是，所述长边规正组件包括规正带轮、规正皮带、笔形气缸、皮带压板和规正单元，两规正带轮和笔形气缸设置于机架上，两规正带轮通过规正皮带连接，笔形气缸的活塞杆通过连接板与规正皮带连接，笔形气缸驱动规正皮带转动，规正皮带的上设置有两个皮带压板，皮带压板位于规正皮带的往返两个方向处，皮带压板上安装有规正单元，规正皮带转动，两组规正单元相对移动或背向移动，所述规正单元包括规正滑轨、规正架、规正气缸和对中轮，所述规正滑轨固定于机架上，规正滑轨的滑块上安装有规正架，规正架与皮带压板固定，规正架上安装有两竖直设置的规正气缸，规正气缸的活塞杆上安装有对中轮；所述短边规正组件的结构与长边规正组件的结构相同。

优选的是，所述放料矫直机构包括矫直安装板、料卷、电机、汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件、第二滚筒、导向滚筒组和矫直组件，所述矫直安装板固定于机架上，矫直安装板上插装有料卷，料卷由电机驱动，矫直安装板上安装有汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒，料卷上的汇流条依次经过汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒，矫直安装板上部设置有水平的导向滚筒组和矫直组件，汇流条依次经过导向滚筒组和矫直组件，导向滚筒组的滚轮分别位于汇流条两侧，所述张紧组件包括安装座、导杆、直线轴承、滑块、张紧滚轮、感应片、接近开关和缓冲器，所述矫直安装板后侧面安装有两安装座，安装座之间安装有导杆，导杆上套有两直线轴承，直线轴承上安装有滑块，滑块前侧面插装有张紧滚轮，滑块侧端安装感应片，矫直安装板上安装有与之配合使用的接近开关，四个接近开关对应不同转速区间，由下到上的四个接近开关对应电机转速递增，安装座上安装有与滑块相对的缓冲器；所述矫直组件包括矫直底板、滑轨、滑块、矫直板、连杆、连接轴、限位块、调节螺钉和矫直轮，矫直底板固定于矫直安装板上，矫直底板上安装有两滑轨，每根滑轨上装有两滑，同一侧的两滑块上安装有矫直板，矫直板底部设置有导向滑槽，矫直底板上插装有可转动的连杆，连杆两端安装有连接轴，连接轴插装于导向滑槽内，矫直板前侧和后侧的矫直底板上设置有限位块，限位块上安装有调节螺钉，手动转动调节螺钉，调节螺钉向后移动带动两矫直板相对滑动，矫直板上端安装有一排矫直轮。

优选的是，所述校平组件包括校平支架、第一校平滚轮、直线导轨、校平推板、肘夹、第二校平滚轮、导柱、复位弹簧和限位柱，所述校平支架固定于机架上，校平支架的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮，校平支架的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有校平推板，校平推板上方的校平支架上安装有肘夹，肘夹与校平推板相对，校平推板下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮，校平支架的底部伸出端安装有两根竖直的导柱，导柱伸出端位于校平推板底部的导向孔内，导柱上套有复位弹簧，校平支架的竖直板上安装有限位柱，校平推板上设有限位槽孔，限位柱穿过限位槽孔，焊条穿过第一校平滚轮和第二校平滚轮，手动调节肘夹，肘夹推动校平推板滑动，从而调节第一校平滚轮和第二校平滚轮间的距离，从而达到校平的效果。

优选的是，所述汇流条拉料机构包括拉料组件、汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件，所述拉料组件包括拉料支架、拉料直线滑轨、同步带轮、齿形皮带和伺服电机，拉料支架固定于机架上，拉料支架上安装有拉料直线滑轨，拉料支架两端插装有同步带轮，两同步带轮通过齿形皮带连接，同步带轮由伺服电机驱动，拉料支架上从左到右依次安装有汇流条固定组件和折弯托台组件，拉料直线滑轨的两组滑块上安装有切断组件和夹取组件，夹取组件与齿形皮带固定，汇流条依次经过汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件，所述折弯托台组件上设有用于放置汇流条的滑槽；所述夹取组件的结构与汇流条固定组件的结构相同。

优选的是，所述汇流条固定组件包括固定板、导向槽板、销轴、伸出压脚、汇流条气缸、C型接头和伸出压片，固定板固定于拉料支架上，固定板下端安装有导向槽板，固定板和导向槽板之间的凹槽里穿装有焊条，固定板右端设有压脚开口，压脚开口处插装有销轴，销轴上套有伸出压脚，固定板上端安装有汇流条气缸，汇流条气缸的活塞杆上安装有C型接头，C型接头和伸出压脚的上部通过铰接销活动连接，压脚开口外端安装有伸出压片，汇流条位于导向槽板和伸出压片之间；所述伸出压脚底部向外延伸设置有压头。

优选的是，所述切断组件包括切断推板、推拉气缸、固定块、导向单元、切断气缸、切断销轴、刀架、切断销轴、切刀、缓冲弹簧和切刀挡片，切断推板固定于拉料直线滑轨的滑块上，拉料支架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与切断推板固定，切断推板下端安装有固定块，固定块底部安装有导向单元，切断推板上安装有切断气缸，固定块伸出端通过切断销轴套有刀架，切断气缸的活塞杆通过接头与刀架活动连接，切断气缸驱动刀架沿切断销轴转动，刀架伸出端的开口处安装有切断销轴，切断销轴上套有切刀，切刀上部内侧面和刀架通过缓冲弹簧连接，刀架上还安装有切刀挡片，切刀置于刀架和切刀挡片之间，刀架转动带动切刀下移切断汇流条；所述导向单元包括导向固定板、导向块、随动块和浮动柱，所述导向固定板固定于固定块底部，导向固定板设有汇流条滑槽，汇流条滑槽里装有汇流条，汇流条滑槽上方固定有导向块，导向块的进料端为导向斜面，汇流条滑槽上方还设有随动块，随动块通过浮动柱固定于导向固定板上。

优选的是，所述移栽抓取机构包括移栽框架、移栽带轮、同步皮带、传动轴、移栽电机、移栽滑轨、皮带用压板和抓取组件，移栽框架固定于机架上，移栽框架上设置有四个移栽带轮，相对一组移栽带轮通过同步皮带连接，同一侧两移栽带轮通过传动轴连接，传动轴由移栽电机驱动转动，传动轴转动带动移栽带轮转动，移栽框架上还安装有两根移栽滑轨，移栽滑轨的滑块上固定有皮带用压板，皮带用压板与同步皮带固定，两皮带用压板之间安装有抓取组件；所述抓取组件包括X向驱动模组、Z向驱动模组、吸盘固定板、汇流条吸盘和压力传感器，所述X向驱动模组固定于两皮带用压板上，X向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑动块上安装有吸盘固定板，吸盘固定板底部安装一排汇流条吸盘，X向驱动模组上还设置有压力传感器。

优选的是，所述焊接机构包括焊接底板、焊接滑轨、焊接推板、焊接气缸、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接架、焊接笔和送锡结构，所述焊接底板设置于机架上，焊接底板上安装有焊接滑轨，焊接滑轨的滑块上安装有焊接推板，焊接底板上还设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆与焊接推板固定，焊接推板上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的滑动块上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器的滑动块上安装有焊接架，焊接架上安装有焊接笔和送锡结构，送锡结构将锡丝输送至焊接笔处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

张紧组件与电机配合使用，调整料卷放料的速度；

矫直组件适用性广，便于矫直汇流条；

校平组件的设置用于校平汇流条；

汇流条拉料机构集汇流条固定、切断、夹取组件和导向放置于一体，保证产品一致性。

附图说明

图1为引出线焊接机的结构示意图。

图2为引出线焊接机的俯视图。

图3为引出线焊接机的部分结构示意图。

图4为引出线焊接机的长边规正组件结构示意图。

图5为引出线焊接机的放料矫直机构第一视角结构示意图。

图6为引出线焊接机的放料矫直机构第二视角结构示意图。

图7为引出线焊接机的矫直组件结构示意图。

图8为引出线焊接机的矫直组件部分结构示意图。

图9为引出线焊接机的校平组件结构示意图。

图10为引出线焊接机的校平组件侧视图。

图11为引出线焊接机的汇流条拉料机构结构示意图。

图12为引出线焊接机的汇流条固定组件结构示意图。

图13为引出线焊接机的切断组件结构示意图。

图14为引出线焊接机的导向单元结构示意图。

图15为引出线焊接机的移栽抓取机构结构示意图。

图16为引出线焊接机的焊接机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图16，本发明实施例包括：

一种引出线焊接机，该引出线焊接机包括机架1、固定于机架1上的输送机2、围绕输送机2设置的长边规正组件3和短边规正组件4、固定于机架1上的放料矫直机构5、放料矫直机构5输出端对接设置有校平组件6、校平组件6输出端对接设置有汇流条拉料机构7、固定于机架1上的移栽抓取机构8和焊接机构9、围绕机架1设置的防护罩10。

所述长边规正组件3包括规正带轮31、规正皮带32、笔形气缸33、皮带压板34和规正单元35，两规正带轮31和笔形气缸33设置于机架1上，两规正带轮31通过规正皮带32连接，笔形气缸33的活塞杆通过连接板与规正皮带32连接，笔形气缸33驱动规正皮带32转动，规正皮带32的上设置有两个皮带压板34，皮带压板34位于规正皮带32的往返两个方向处，皮带压板34上安装有规正单元35，规正皮带32转动，两组规正单元35相对移动或背向移动，所述规正单元35包括规正滑轨351、规正架352、规正气缸353和对中轮354，所述规正滑轨351固定于机架1上，规正滑轨351的滑块上安装有规正架352，规正架352与皮带压板34固定，规正架352上安装有两竖直设置的规正气缸353，规正气缸353的活塞杆上安装有对中轮354；所述短边规正组件4的结构与长边规正组件3的结构相同。

所述放料矫直机构5包括矫直安装板51、料卷52、电机53、汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56、第二滚筒57、导向滚筒组58和矫直组件59，所述矫直安装板51固定于机架1上，矫直安装板51上插装有料卷52，料卷52由电机53驱动，矫直安装板51上安装有汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56和第二滚筒57，料卷52上的汇流条依次经过汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56和第二滚筒57，矫直安装板51上部设置有水平的导向滚筒组58和矫直组件59，汇流条依次经过导向滚筒组58和矫直组件59，导向滚筒组58的滚轮分别位于汇流条两侧，所述张紧组件56包括安装座561、导杆562、直线轴承563、滑块564、张紧滚轮565、感应片566、接近开关567和缓冲器568，所述矫直安装板51后侧面安装有两安装座561，安装座561之间安装有导杆562，导杆562上套有两直线轴承563，直线轴承563上安装有滑块564，滑块564前侧面插装有张紧滚轮565，滑块564侧端安装感应片566，矫直安装板51上安装有与之配合使用的接近开关567，四个接近开关567对应不同转速区间，由下到上的四个接近开关567对应电机53转速递增，安装座561上安装有与滑块564相对的缓冲器568；所述矫直组件59包括矫直底板591、滑轨592、滑块593、矫直板594、连杆595、连接轴596、限位块597、调节螺钉598和矫直轮599，矫直底板591固定于矫直安装板51上，矫直底板591上安装有两滑轨592，每根滑轨592上装有两滑块593，同一侧的两滑块593上安装有矫直板594，矫直板594底部设置有导向滑槽5940，矫直底板591上插装有可转动的连杆595，连杆595两端安装有连接轴596，连接轴596插装于导向滑槽5940内，矫直板594前侧和后侧的矫直底板591上设置有限位块597，限位块597上安装有调节螺钉598，手动转动调节螺钉598，调节螺钉598向后移动带动两矫直板594相对滑动，矫直板594上端安装有一排矫直轮599。

所述校平组件6包括校平支架61、第一校平滚轮62、直线导轨63、校平推板64、肘夹65、第二校平滚轮66、导柱67、复位弹簧68和限位柱69，所述校平支架61固定于机架1上，校平支架61的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮62，校平支架61的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨63，直线导轨63的滑块上安装有校平推板64，校平推板64上方的校平支架61上安装有肘夹65，肘夹65与校平推板64相对，校平推板64下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮66，校平支架61的底部伸出端安装有两根竖直的导柱67，导柱67伸出端位于校平推板64底部的导向孔内，导柱67上套有复位弹簧68，校平支架61的竖直板上安装有限位柱69，校平推板64上设有限位槽孔640，限位柱69穿过限位槽孔640，焊条穿过第一校平滚轮62和第二校平滚轮66，手动调节肘夹65，肘夹65推动校平推板64滑动，从而调节第一校平滚轮62和第二校平滚轮66间的距离，从而达到校平的效果。

所述汇流条拉料机构7包括拉料组件71、汇流条固定组件72、切断组件73、夹取组件74和折弯托台组件75，所述拉料组件71包括拉料支架711、拉料直线滑轨712、同步带轮713、齿形皮带714和伺服电机715，拉料支架711固定于机架1上，拉料支架711上安装有拉料直线滑轨712，拉料支架711两端插装有同步带轮713，两同步带轮713通过齿形皮带714连接，同步带轮713由伺服电机715驱动，拉料支架711上从左到右依次安装有汇流条固定组件72和折弯托台组件74，拉料直线滑轨712的两组滑块上安装有切断组件73和夹取组件74，夹取组件74与齿形皮带714固定，汇流条依次经过汇流条固定组件72、切断组件73、夹取组件74和折弯托台组件75，所述折弯托台组件75上设有用于放置汇流条的滑槽；所述夹取组件74的结构与汇流条固定组件72的结构相同。

所述汇流条固定组件72包括固定板721、导向槽板722、销轴723、伸出压脚724、汇流条气缸725、C型接头726和伸出压片727，固定板721固定于拉料支架711上，固定板721下端安装有导向槽板722，固定板721和导向槽板722之间的凹槽里穿装有焊条，固定板721右端设有压脚开口7210，压脚开口7210处插装有销轴723，销轴723上套有伸出压脚724，固定板721上端安装有汇流条气缸725，汇流条气缸725的活塞杆上安装有C型接头726，C型接头726和伸出压脚724的上部通过铰接销活动连接，压脚开口7210外端安装有伸出压片727，汇流条位于导向槽板722和伸出压片727之间；所述伸出压脚724底部向外延伸设置有压头。

所述切断组件73包括切断推板731、推拉气缸732、固定块733、导向单元734、切断气缸735、切断销轴736、刀架737、切断销轴738、切刀739、缓冲弹簧7310和切刀挡片7311，切断推板731固定于拉料直线滑轨712的滑块上，拉料支架711上还安装有推拉气缸732，推拉气缸732的活塞杆与切断推板731固定，切断推板731下端安装有固定块733，固定块733底部安装有导向单元734，切断推板731上安装有切断气缸735，固定块733伸出端通过切断销轴736套有刀架737，切断气缸735的活塞杆通过接头与刀架737活动连接，切断气缸735驱动刀架737沿切断销轴736转动，刀架737伸出端的开口处安装有切断销轴738，切断销轴738上套有切刀739，切刀739上部内侧面和刀架737通过缓冲弹簧7310连接，刀架737上还安装有切刀挡片7311，切刀739置于刀架737和切刀挡片7311之间，刀架737转动带动切刀739下移切断汇流条；所述导向单元734包括导向固定板7341、导向块7342、随动块7343和浮动柱7344，所述导向固定板7341固定于固定块733底部，导向固定板7341设有汇流条滑槽，汇流条滑槽里装有汇流条，汇流条滑槽上方固定有导向块7342，导向块7342的进料端为导向斜面，汇流条滑槽上方还设有随动块7343，随动块7343通过浮动柱7344固定于导向固定板7341上。

所述移栽抓取机构8包括移栽框架81、移栽带轮82、同步皮带83、传动轴84、移栽电机85、移栽滑轨86、皮带用压板87和抓取组件88，移栽框架81固定于机架1上，移栽框架81上设置有四个移栽带轮82，相对一组移栽带轮82通过同步皮带83连接，同一侧两移栽带轮82通过传动轴84连接，传动轴84由移栽电机85驱动转动，传动轴84转动带动移栽带轮82转动，移栽框架81上还安装有两根移栽滑轨86，移栽滑轨86的滑块上固定有皮带用压板87，皮带用压板87与同步皮带83固定，两皮带用压板87之间安装有抓取组件88；所述抓取组件88包括X向驱动模组881、Z向驱动模组882、吸盘固定板883、汇流条吸盘884和压力传感器885，所述X向驱动模组881固定于两皮带用压板87上，X向驱动模组881的滑动块上安装有Z向驱动模组882，Z向驱动模组882的滑动块上安装有吸盘固定板883，吸盘固定板883底部安装一排汇流条吸盘884，X向驱动模组881上还设置有压力传感器885。

所述焊接机构9包括焊接底板91、焊接滑轨92、焊接推板93、焊接气缸94、X向单轴驱动器95、Z向单轴驱动器96、焊接架97、焊接笔98和送锡结构99，所述焊接底板91设置于机架1上，焊接底板91上安装有焊接滑轨92，焊接滑轨92的滑块上安装有焊接推板93，焊接底板91上还设置有焊接气缸94，焊接气缸94的活塞杆与焊接推板93固定，焊接推板93上安装有X向单轴驱动器95，X向单轴驱动器95的滑动块上安装有Z向单轴驱动器96，Z向单轴驱动器96的滑动块上安装有焊接架97，焊接架97上安装有焊接笔98和送锡结构99，送锡结构99将锡丝输送至焊接笔98处。

本发明引出线焊接机工作时，太阳能组件由输送机2输送至长边规正组件3和短边规正组件4之间，规正气缸353的活塞杆伸展带动对中轮354伸出，笔形气缸33的活塞杆伸展驱动规正皮带32转动，规正皮带32转动带动两组规正单元35相对移动，直至对中轮354接触到太阳能组件侧边，长边规正组件3和短边规正组件4对太阳能组件进行四面规正，放料矫直机构5工作，对汇流条进行放料矫直，相应转速区间的接近开关567感应到感应片566时，电机53对应相应转速，调整料卷52放料的速度，调节螺钉598向后移动，连杆595转动带动两连接轴596在导向滑槽5940内滑动，从而带动两矫直板594相对滑动，直至两相对矫直轮599接触到汇流条侧端，从而达到矫直的效果，汇流条经过校平组件6进行校平处理，手动调节肘夹65，肘夹65推动校平推板64滑动，直至第一校平滚轮62和第二校平滚轮66紧贴汇流带双下平面，从而达到校平的效果，夹取组件74夹取汇流条，拉料组件71工作带动夹取组件74拉倒汇流条，汇流条沿折弯托台组件75上的滑槽滑动，待汇流条移至指定位置，汇流条气缸725的活塞杆伸展带动伸出压片727压紧固定汇流条，此时切断组件73工作将汇流条切断，移栽抓取机构8将汇流条抓取后放置到太阳能组件上指定位置，焊接机构9工作将汇流条焊接到太阳能组件上，焊接完成通过回到待机位置。

本发明引出线焊接机，结构紧凑，运行平稳，能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上，效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种引出线焊接机，其特征在于：该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。

2.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述长边规正组件包括规正带轮、规正皮带、笔形气缸、皮带压板和规正单元，两规正带轮和笔形气缸设置于机架上，两规正带轮通过规正皮带连接，笔形气缸的活塞杆通过连接板与规正皮带连接，笔形气缸驱动规正皮带转动，规正皮带的上设置有两个皮带压板，皮带压板位于规正皮带的往返两个方向处，皮带压板上安装有规正单元，所述规正单元包括规正滑轨、规正架、规正气缸和对中轮，所述规正滑轨固定于机架上，规正滑轨的滑块上安装有规正架，规正架与皮带压板固定，规正架上安装有两竖直设置的规正气缸，规正气缸的活塞杆上安装有对中轮；所述短边规正组件的结构与长边规正组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述放料矫直机构包括矫直安装板、料卷、电机、汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件、第二滚筒、导向滚筒组和矫直组件，所述矫直安装板固定于机架上，矫直安装板上插装有料卷，料卷由电机驱动，矫直安装板上安装有汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒，料卷上的汇流条依次经过汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒，矫直安装板上部设置有水平的导向滚筒组和矫直组件，汇流条依次经过导向滚筒组和矫直组件，导向滚筒组的滚轮分别位于汇流条两侧，所述张紧组件包括安装座、导杆、直线轴承、滑块、张紧滚轮、感应片、接近开关和缓冲器，所述矫直安装板后侧面安装有两安装座，安装座之间安装有导杆，导杆上套有两直线轴承，直线轴承上安装有滑块，滑块前侧面插装有张紧滚轮，滑块侧端安装感应片，矫直安装板上安装有与之配合使用的接近开关，安装座上安装有与滑块相对的缓冲器；所述矫直组件包括矫直底板、滑轨、滑块、矫直板、连杆、连接轴、限位块、调节螺钉和矫直轮，矫直底板固定于矫直安装板上，矫直底板上安装有两滑轨，每根滑轨上装有两滑，同一侧的两滑块上安装有矫直板，矫直板底部设置有导向滑槽，矫直底板上插装有可转动的连杆，连杆两端安装有连接轴，连接轴插装于导向滑槽内，矫直板前侧和后侧的矫直底板上设置有限位块，限位块上安装有调节螺钉，矫直板上端安装有一排矫直轮。

4.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述校平组件包括校平支架、第一校平滚轮、直线导轨、校平推板、肘夹、第二校平滚轮、导柱、复位弹簧和限位柱，所述校平支架固定于机架上，校平支架的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮，校平支架的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有校平推板，校平推板上方的校平支架上安装有肘夹，肘夹与校平推板相对，校平推板下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮，校平支架的底部伸出端安装有两根竖直的导柱，导柱伸出端位于校平推板底部的导向孔内，导柱上套有复位弹簧，校平支架的竖直板上安装有限位柱，校平推板上设有限位槽孔，限位柱穿过限位槽孔，焊条穿过第一校平滚轮和第二校平滚轮。

5.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述汇流条拉料机构包括拉料组件、汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件，所述拉料组件包括拉料支架、拉料直线滑轨、同步带轮、齿形皮带和伺服电机，拉料支架固定于机架上，拉料支架上安装有拉料直线滑轨，拉料支架两端插装有同步带轮，两同步带轮通过齿形皮带连接，同步带轮由伺服电机驱动，拉料支架上从左到右依次安装有汇流条固定组件和折弯托台组件，拉料直线滑轨的两组滑块上安装有切断组件和夹取组件，夹取组件与齿形皮带固定，汇流条依次经过汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件，所述折弯托台组件上设有用于放置汇流条的滑槽；所述夹取组件的结构与汇流条固定组件的结构相同。

6.根据权利要求5所述的引出线焊接机，其特征在于：所述汇流条固定组件包括固定板、导向槽板、销轴、伸出压脚、汇流条气缸、C型接头和伸出压片，固定板固定于拉料支架上，固定板下端安装有导向槽板，固定板和导向槽板之间的凹槽里穿装有焊条，固定板右端设有压脚开口，压脚开口处插装有销轴，销轴上套有伸出压脚，固定板上端安装有汇流条气缸，汇流条气缸的活塞杆上安装有C型接头，C型接头和伸出压脚的上部通过铰接销活动连接，压脚开口外端安装有伸出压片，汇流条位于导向槽板和伸出压片之间；所述伸出压脚底部向外延伸设置有压头。

7.根据权利要求5所述的引出线焊接机，其特征在于：所述切断组件包括切断推板、推拉气缸、固定块、导向单元、切断气缸、切断销轴、刀架、切断销轴、切刀、缓冲弹簧和切刀挡片，切断推板固定于拉料直线滑轨的滑块上，拉料支架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与切断推板固定，切断推板下端安装有固定块，固定块底部安装有导向单元，切断推板上安装有切断气缸，固定块伸出端通过切断销轴套有刀架，切断气缸的活塞杆通过接头与刀架活动连接，刀架伸出端的开口处安装有切断销轴，切断销轴上套有切刀，切刀上部内侧面和刀架通过缓冲弹簧连接，刀架上还安装有切刀挡片，切刀置于刀架和切刀挡片之间；所述导向单元包括导向固定板、导向块、随动块和浮动柱，所述导向固定板固定于固定块底部，导向固定板设有汇流条滑槽，汇流条滑槽里装有汇流条，汇流条滑槽上方固定有导向块，导向块的进料端为导向斜面，汇流条滑槽上方还设有随动块，随动块通过浮动柱固定于导向固定板上。

8.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述移栽抓取机构包括移栽框架、移栽带轮、同步皮带、传动轴、移栽电机、移栽滑轨、皮带用压板和抓取组件，移栽框架固定于机架上，移栽框架上设置有四个移栽带轮，相对一组移栽带轮通过同步皮带连接，同一侧两移栽带轮通过传动轴连接，传动轴由移栽电机驱动转动，传动轴转动带动移栽带轮转动，移栽框架上还安装有两根移栽滑轨，移栽滑轨的滑块上固定有皮带用压板，皮带用压板与同步皮带固定，两皮带用压板之间安装有抓取组件；所述抓取组件包括X向驱动模组、Z向驱动模组、吸盘固定板、汇流条吸盘和压力传感器，所述X向驱动模组固定于两皮带用压板上，X向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑动块上安装有吸盘固定板，吸盘固定板底部安装一排汇流条吸盘，X向驱动模组上还设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的引出线焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接底板、焊接滑轨、焊接推板、焊接气缸、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接架、焊接笔和送锡结构，所述焊接底板设置于机架上，焊接底板上安装有焊接滑轨，焊接滑轨的滑块上安装有焊接推板，焊接底板上还设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆与焊接推板固定，焊接推板上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的滑动块上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器的滑动块上安装有焊接架，焊接架上安装有焊接笔和送锡结构，送锡结构将锡丝输送至焊接笔处。