CN109768122A - 引出线焊接机 - Google Patents
引出线焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109768122A CN109768122A CN201910066642.4A CN201910066642A CN109768122A CN 109768122 A CN109768122 A CN 109768122A CN 201910066642 A CN201910066642 A CN 201910066642A CN 109768122 A CN109768122 A CN 109768122A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- busbar
- regulatory
- fixed
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 75
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 48
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 31
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种引出线焊接机,该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,特别是涉及一种引出线焊接机。
背景技术
在太阳能电池瓦组件生产过程中,需要在组件的中部焊接三根汇流条,目前都是通过人工对汇流条进行裁切、放置并进行手工焊接,对人员操作要求较高,人工焊接无法保证焊接质量,产品存在差异性,人工成本高,操作环境凌乱,基于以上缺陷和不足,设计出一种引出线焊接机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种引出线焊接机,结构紧凑,运行平稳,能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上,效率高。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种引出线焊接机,该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。
优选的是,所述长边规正组件包括规正带轮、规正皮带、笔形气缸、皮带压板和规正单元,两规正带轮和笔形气缸设置于机架上,两规正带轮通过规正皮带连接,笔形气缸的活塞杆通过连接板与规正皮带连接,笔形气缸驱动规正皮带转动,规正皮带的上设置有两个皮带压板,皮带压板位于规正皮带的往返两个方向处,皮带压板上安装有规正单元,规正皮带转动,两组规正单元相对移动或背向移动,所述规正单元包括规正滑轨、规正架、规正气缸和对中轮,所述规正滑轨固定于机架上,规正滑轨的滑块上安装有规正架,规正架与皮带压板固定,规正架上安装有两竖直设置的规正气缸,规正气缸的活塞杆上安装有对中轮;所述短边规正组件的结构与长边规正组件的结构相同。
优选的是,所述放料矫直机构包括矫直安装板、料卷、电机、汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件、第二滚筒、导向滚筒组和矫直组件,所述矫直安装板固定于机架上,矫直安装板上插装有料卷,料卷由电机驱动,矫直安装板上安装有汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒,料卷上的汇流条依次经过汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒,矫直安装板上部设置有水平的导向滚筒组和矫直组件,汇流条依次经过导向滚筒组和矫直组件,导向滚筒组的滚轮分别位于汇流条两侧,所述张紧组件包括安装座、导杆、直线轴承、滑块、张紧滚轮、感应片、接近开关和缓冲器,所述矫直安装板后侧面安装有两安装座,安装座之间安装有导杆,导杆上套有两直线轴承,直线轴承上安装有滑块,滑块前侧面插装有张紧滚轮,滑块侧端安装感应片,矫直安装板上安装有与之配合使用的接近开关,四个接近开关对应不同转速区间,由下到上的四个接近开关对应电机转速递增,安装座上安装有与滑块相对的缓冲器;所述矫直组件包括矫直底板、滑轨、滑块、矫直板、连杆、连接轴、限位块、调节螺钉和矫直轮,矫直底板固定于矫直安装板上,矫直底板上安装有两滑轨,每根滑轨上装有两滑,同一侧的两滑块上安装有矫直板,矫直板底部设置有导向滑槽,矫直底板上插装有可转动的连杆,连杆两端安装有连接轴,连接轴插装于导向滑槽内,矫直板前侧和后侧的矫直底板上设置有限位块,限位块上安装有调节螺钉,手动转动调节螺钉,调节螺钉向后移动带动两矫直板相对滑动,矫直板上端安装有一排矫直轮。
优选的是,所述校平组件包括校平支架、第一校平滚轮、直线导轨、校平推板、肘夹、第二校平滚轮、导柱、复位弹簧和限位柱,所述校平支架固定于机架上,校平支架的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮,校平支架的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨,直线导轨的滑块上安装有校平推板,校平推板上方的校平支架上安装有肘夹,肘夹与校平推板相对,校平推板下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮,校平支架的底部伸出端安装有两根竖直的导柱,导柱伸出端位于校平推板底部的导向孔内,导柱上套有复位弹簧,校平支架的竖直板上安装有限位柱,校平推板上设有限位槽孔,限位柱穿过限位槽孔,焊条穿过第一校平滚轮和第二校平滚轮,手动调节肘夹,肘夹推动校平推板滑动,从而调节第一校平滚轮和第二校平滚轮间的距离,从而达到校平的效果。
优选的是,所述汇流条拉料机构包括拉料组件、汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件,所述拉料组件包括拉料支架、拉料直线滑轨、同步带轮、齿形皮带和伺服电机,拉料支架固定于机架上,拉料支架上安装有拉料直线滑轨,拉料支架两端插装有同步带轮,两同步带轮通过齿形皮带连接,同步带轮由伺服电机驱动,拉料支架上从左到右依次安装有汇流条固定组件和折弯托台组件,拉料直线滑轨的两组滑块上安装有切断组件和夹取组件,夹取组件与齿形皮带固定,汇流条依次经过汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件,所述折弯托台组件上设有用于放置汇流条的滑槽;所述夹取组件的结构与汇流条固定组件的结构相同。
优选的是,所述汇流条固定组件包括固定板、导向槽板、销轴、伸出压脚、汇流条气缸、C型接头和伸出压片,固定板固定于拉料支架上,固定板下端安装有导向槽板,固定板和导向槽板之间的凹槽里穿装有焊条,固定板右端设有压脚开口,压脚开口处插装有销轴,销轴上套有伸出压脚,固定板上端安装有汇流条气缸,汇流条气缸的活塞杆上安装有C型接头,C型接头和伸出压脚的上部通过铰接销活动连接,压脚开口外端安装有伸出压片,汇流条位于导向槽板和伸出压片之间;所述伸出压脚底部向外延伸设置有压头。
优选的是,所述切断组件包括切断推板、推拉气缸、固定块、导向单元、切断气缸、切断销轴、刀架、切断销轴、切刀、缓冲弹簧和切刀挡片,切断推板固定于拉料直线滑轨的滑块上,拉料支架上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与切断推板固定,切断推板下端安装有固定块,固定块底部安装有导向单元,切断推板上安装有切断气缸,固定块伸出端通过切断销轴套有刀架,切断气缸的活塞杆通过接头与刀架活动连接,切断气缸驱动刀架沿切断销轴转动,刀架伸出端的开口处安装有切断销轴,切断销轴上套有切刀,切刀上部内侧面和刀架通过缓冲弹簧连接,刀架上还安装有切刀挡片,切刀置于刀架和切刀挡片之间,刀架转动带动切刀下移切断汇流条;所述导向单元包括导向固定板、导向块、随动块和浮动柱,所述导向固定板固定于固定块底部,导向固定板设有汇流条滑槽,汇流条滑槽里装有汇流条,汇流条滑槽上方固定有导向块,导向块的进料端为导向斜面,汇流条滑槽上方还设有随动块,随动块通过浮动柱固定于导向固定板上。
优选的是,所述移栽抓取机构包括移栽框架、移栽带轮、同步皮带、传动轴、移栽电机、移栽滑轨、皮带用压板和抓取组件,移栽框架固定于机架上,移栽框架上设置有四个移栽带轮,相对一组移栽带轮通过同步皮带连接,同一侧两移栽带轮通过传动轴连接,传动轴由移栽电机驱动转动,传动轴转动带动移栽带轮转动,移栽框架上还安装有两根移栽滑轨,移栽滑轨的滑块上固定有皮带用压板,皮带用压板与同步皮带固定,两皮带用压板之间安装有抓取组件;所述抓取组件包括X向驱动模组、Z向驱动模组、吸盘固定板、汇流条吸盘和压力传感器,所述X向驱动模组固定于两皮带用压板上,X向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组,Z向驱动模组的滑动块上安装有吸盘固定板,吸盘固定板底部安装一排汇流条吸盘,X向驱动模组上还设置有压力传感器。
优选的是,所述焊接机构包括焊接底板、焊接滑轨、焊接推板、焊接气缸、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接架、焊接笔和送锡结构,所述焊接底板设置于机架上,焊接底板上安装有焊接滑轨,焊接滑轨的滑块上安装有焊接推板,焊接底板上还设置有焊接气缸,焊接气缸的活塞杆与焊接推板固定,焊接推板上安装有X向单轴驱动器,X向单轴驱动器的滑动块上安装有Z向单轴驱动器,Z向单轴驱动器的滑动块上安装有焊接架,焊接架上安装有焊接笔和送锡结构,送锡结构将锡丝输送至焊接笔处。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
张紧组件与电机配合使用,调整料卷放料的速度;
矫直组件适用性广,便于矫直汇流条;
校平组件的设置用于校平汇流条;
汇流条拉料机构集汇流条固定、切断、夹取组件和导向放置于一体,保证产品一致性。
附图说明
图1为引出线焊接机的结构示意图。
图2为引出线焊接机的俯视图。
图3为引出线焊接机的部分结构示意图。
图4为引出线焊接机的长边规正组件结构示意图。
图5为引出线焊接机的放料矫直机构第一视角结构示意图。
图6为引出线焊接机的放料矫直机构第二视角结构示意图。
图7为引出线焊接机的矫直组件结构示意图。
图8为引出线焊接机的矫直组件部分结构示意图。
图9为引出线焊接机的校平组件结构示意图。
图10为引出线焊接机的校平组件侧视图。
图11为引出线焊接机的汇流条拉料机构结构示意图。
图12为引出线焊接机的汇流条固定组件结构示意图。
图13为引出线焊接机的切断组件结构示意图。
图14为引出线焊接机的导向单元结构示意图。
图15为引出线焊接机的移栽抓取机构结构示意图。
图16为引出线焊接机的焊接机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图16,本发明实施例包括:
一种引出线焊接机,该引出线焊接机包括机架1、固定于机架1上的输送机2、围绕输送机2设置的长边规正组件3和短边规正组件4、固定于机架1上的放料矫直机构5、放料矫直机构5输出端对接设置有校平组件6、校平组件6输出端对接设置有汇流条拉料机构7、固定于机架1上的移栽抓取机构8和焊接机构9、围绕机架1设置的防护罩10。
所述长边规正组件3包括规正带轮31、规正皮带32、笔形气缸33、皮带压板34和规正单元35,两规正带轮31和笔形气缸33设置于机架1上,两规正带轮31通过规正皮带32连接,笔形气缸33的活塞杆通过连接板与规正皮带32连接,笔形气缸33驱动规正皮带32转动,规正皮带32的上设置有两个皮带压板34,皮带压板34位于规正皮带32的往返两个方向处,皮带压板34上安装有规正单元35,规正皮带32转动,两组规正单元35相对移动或背向移动,所述规正单元35包括规正滑轨351、规正架352、规正气缸353和对中轮354,所述规正滑轨351固定于机架1上,规正滑轨351的滑块上安装有规正架352,规正架352与皮带压板34固定,规正架352上安装有两竖直设置的规正气缸353,规正气缸353的活塞杆上安装有对中轮354;所述短边规正组件4的结构与长边规正组件3的结构相同。
所述放料矫直机构5包括矫直安装板51、料卷52、电机53、汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56、第二滚筒57、导向滚筒组58和矫直组件59,所述矫直安装板51固定于机架1上,矫直安装板51上插装有料卷52,料卷52由电机53驱动,矫直安装板51上安装有汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56和第二滚筒57,料卷52上的汇流条依次经过汇流条滚筒54、第一滚筒55、张紧组件56和第二滚筒57,矫直安装板51上部设置有水平的导向滚筒组58和矫直组件59,汇流条依次经过导向滚筒组58和矫直组件59,导向滚筒组58的滚轮分别位于汇流条两侧,所述张紧组件56包括安装座561、导杆562、直线轴承563、滑块564、张紧滚轮565、感应片566、接近开关567和缓冲器568,所述矫直安装板51后侧面安装有两安装座561,安装座561之间安装有导杆562,导杆562上套有两直线轴承563,直线轴承563上安装有滑块564,滑块564前侧面插装有张紧滚轮565,滑块564侧端安装感应片566,矫直安装板51上安装有与之配合使用的接近开关567,四个接近开关567对应不同转速区间,由下到上的四个接近开关567对应电机53转速递增,安装座561上安装有与滑块564相对的缓冲器568;所述矫直组件59包括矫直底板591、滑轨592、滑块593、矫直板594、连杆595、连接轴596、限位块597、调节螺钉598和矫直轮599,矫直底板591固定于矫直安装板51上,矫直底板591上安装有两滑轨592,每根滑轨592上装有两滑块593,同一侧的两滑块593上安装有矫直板594,矫直板594底部设置有导向滑槽5940,矫直底板591上插装有可转动的连杆595,连杆595两端安装有连接轴596,连接轴596插装于导向滑槽5940内,矫直板594前侧和后侧的矫直底板591上设置有限位块597,限位块597上安装有调节螺钉598,手动转动调节螺钉598,调节螺钉598向后移动带动两矫直板594相对滑动,矫直板594上端安装有一排矫直轮599。
所述校平组件6包括校平支架61、第一校平滚轮62、直线导轨63、校平推板64、肘夹65、第二校平滚轮66、导柱67、复位弹簧68和限位柱69,所述校平支架61固定于机架1上,校平支架61的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮62,校平支架61的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨63,直线导轨63的滑块上安装有校平推板64,校平推板64上方的校平支架61上安装有肘夹65,肘夹65与校平推板64相对,校平推板64下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮66,校平支架61的底部伸出端安装有两根竖直的导柱67,导柱67伸出端位于校平推板64底部的导向孔内,导柱67上套有复位弹簧68,校平支架61的竖直板上安装有限位柱69,校平推板64上设有限位槽孔640,限位柱69穿过限位槽孔640,焊条穿过第一校平滚轮62和第二校平滚轮66,手动调节肘夹65,肘夹65推动校平推板64滑动,从而调节第一校平滚轮62和第二校平滚轮66间的距离,从而达到校平的效果。
所述汇流条拉料机构7包括拉料组件71、汇流条固定组件72、切断组件73、夹取组件74和折弯托台组件75,所述拉料组件71包括拉料支架711、拉料直线滑轨712、同步带轮713、齿形皮带714和伺服电机715,拉料支架711固定于机架1上,拉料支架711上安装有拉料直线滑轨712,拉料支架711两端插装有同步带轮713,两同步带轮713通过齿形皮带714连接,同步带轮713由伺服电机715驱动,拉料支架711上从左到右依次安装有汇流条固定组件72和折弯托台组件74,拉料直线滑轨712的两组滑块上安装有切断组件73和夹取组件74,夹取组件74与齿形皮带714固定,汇流条依次经过汇流条固定组件72、切断组件73、夹取组件74和折弯托台组件75,所述折弯托台组件75上设有用于放置汇流条的滑槽;所述夹取组件74的结构与汇流条固定组件72的结构相同。
所述汇流条固定组件72包括固定板721、导向槽板722、销轴723、伸出压脚724、汇流条气缸725、C型接头726和伸出压片727,固定板721固定于拉料支架711上,固定板721下端安装有导向槽板722,固定板721和导向槽板722之间的凹槽里穿装有焊条,固定板721右端设有压脚开口7210,压脚开口7210处插装有销轴723,销轴723上套有伸出压脚724,固定板721上端安装有汇流条气缸725,汇流条气缸725的活塞杆上安装有C型接头726,C型接头726和伸出压脚724的上部通过铰接销活动连接,压脚开口7210外端安装有伸出压片727,汇流条位于导向槽板722和伸出压片727之间;所述伸出压脚724底部向外延伸设置有压头。
所述切断组件73包括切断推板731、推拉气缸732、固定块733、导向单元734、切断气缸735、切断销轴736、刀架737、切断销轴738、切刀739、缓冲弹簧7310和切刀挡片7311,切断推板731固定于拉料直线滑轨712的滑块上,拉料支架711上还安装有推拉气缸732,推拉气缸732的活塞杆与切断推板731固定,切断推板731下端安装有固定块733,固定块733底部安装有导向单元734,切断推板731上安装有切断气缸735,固定块733伸出端通过切断销轴736套有刀架737,切断气缸735的活塞杆通过接头与刀架737活动连接,切断气缸735驱动刀架737沿切断销轴736转动,刀架737伸出端的开口处安装有切断销轴738,切断销轴738上套有切刀739,切刀739上部内侧面和刀架737通过缓冲弹簧7310连接,刀架737上还安装有切刀挡片7311,切刀739置于刀架737和切刀挡片7311之间,刀架737转动带动切刀739下移切断汇流条;所述导向单元734包括导向固定板7341、导向块7342、随动块7343和浮动柱7344,所述导向固定板7341固定于固定块733底部,导向固定板7341设有汇流条滑槽,汇流条滑槽里装有汇流条,汇流条滑槽上方固定有导向块7342,导向块7342的进料端为导向斜面,汇流条滑槽上方还设有随动块7343,随动块7343通过浮动柱7344固定于导向固定板7341上。
所述移栽抓取机构8包括移栽框架81、移栽带轮82、同步皮带83、传动轴84、移栽电机85、移栽滑轨86、皮带用压板87和抓取组件88,移栽框架81固定于机架1上,移栽框架81上设置有四个移栽带轮82,相对一组移栽带轮82通过同步皮带83连接,同一侧两移栽带轮82通过传动轴84连接,传动轴84由移栽电机85驱动转动,传动轴84转动带动移栽带轮82转动,移栽框架81上还安装有两根移栽滑轨86,移栽滑轨86的滑块上固定有皮带用压板87,皮带用压板87与同步皮带83固定,两皮带用压板87之间安装有抓取组件88;所述抓取组件88包括X向驱动模组881、Z向驱动模组882、吸盘固定板883、汇流条吸盘884和压力传感器885,所述X向驱动模组881固定于两皮带用压板87上,X向驱动模组881的滑动块上安装有Z向驱动模组882,Z向驱动模组882的滑动块上安装有吸盘固定板883,吸盘固定板883底部安装一排汇流条吸盘884,X向驱动模组881上还设置有压力传感器885。
所述焊接机构9包括焊接底板91、焊接滑轨92、焊接推板93、焊接气缸94、X向单轴驱动器95、Z向单轴驱动器96、焊接架97、焊接笔98和送锡结构99,所述焊接底板91设置于机架1上,焊接底板91上安装有焊接滑轨92,焊接滑轨92的滑块上安装有焊接推板93,焊接底板91上还设置有焊接气缸94,焊接气缸94的活塞杆与焊接推板93固定,焊接推板93上安装有X向单轴驱动器95,X向单轴驱动器95的滑动块上安装有Z向单轴驱动器96,Z向单轴驱动器96的滑动块上安装有焊接架97,焊接架97上安装有焊接笔98和送锡结构99,送锡结构99将锡丝输送至焊接笔98处。
本发明引出线焊接机工作时,太阳能组件由输送机2输送至长边规正组件3和短边规正组件4之间,规正气缸353的活塞杆伸展带动对中轮354伸出,笔形气缸33的活塞杆伸展驱动规正皮带32转动,规正皮带32转动带动两组规正单元35相对移动,直至对中轮354接触到太阳能组件侧边,长边规正组件3和短边规正组件4对太阳能组件进行四面规正,放料矫直机构5工作,对汇流条进行放料矫直,相应转速区间的接近开关567感应到感应片566时,电机53对应相应转速,调整料卷52放料的速度,调节螺钉598向后移动,连杆595转动带动两连接轴596在导向滑槽5940内滑动,从而带动两矫直板594相对滑动,直至两相对矫直轮599接触到汇流条侧端,从而达到矫直的效果,汇流条经过校平组件6进行校平处理,手动调节肘夹65,肘夹65推动校平推板64滑动,直至第一校平滚轮62和第二校平滚轮66紧贴汇流带双下平面,从而达到校平的效果,夹取组件74夹取汇流条,拉料组件71工作带动夹取组件74拉倒汇流条,汇流条沿折弯托台组件75上的滑槽滑动,待汇流条移至指定位置,汇流条气缸725的活塞杆伸展带动伸出压片727压紧固定汇流条,此时切断组件73工作将汇流条切断,移栽抓取机构8将汇流条抓取后放置到太阳能组件上指定位置,焊接机构9工作将汇流条焊接到太阳能组件上,焊接完成通过回到待机位置。
本发明引出线焊接机,结构紧凑,运行平稳,能够自动将汇流条焊接到太阳能组件上,效率高。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种引出线焊接机,其特征在于:该引出线焊接机包括机架、固定于机架上的输送机、围绕输送机设置的长边规正组件和短边规正组件、固定于机架上的放料矫直机构、放料矫直机构输出端对接设置有校平组件、校平组件输出端对接设置有汇流条拉料机构、固定于机架上的移栽抓取机构和焊接机构、围绕机架设置的防护罩。
2.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述长边规正组件包括规正带轮、规正皮带、笔形气缸、皮带压板和规正单元,两规正带轮和笔形气缸设置于机架上,两规正带轮通过规正皮带连接,笔形气缸的活塞杆通过连接板与规正皮带连接,笔形气缸驱动规正皮带转动,规正皮带的上设置有两个皮带压板,皮带压板位于规正皮带的往返两个方向处,皮带压板上安装有规正单元,所述规正单元包括规正滑轨、规正架、规正气缸和对中轮,所述规正滑轨固定于机架上,规正滑轨的滑块上安装有规正架,规正架与皮带压板固定,规正架上安装有两竖直设置的规正气缸,规正气缸的活塞杆上安装有对中轮;所述短边规正组件的结构与长边规正组件的结构相同。
3.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述放料矫直机构包括矫直安装板、料卷、电机、汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件、第二滚筒、导向滚筒组和矫直组件,所述矫直安装板固定于机架上,矫直安装板上插装有料卷,料卷由电机驱动,矫直安装板上安装有汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒,料卷上的汇流条依次经过汇流条滚筒、第一滚筒、张紧组件和第二滚筒,矫直安装板上部设置有水平的导向滚筒组和矫直组件,汇流条依次经过导向滚筒组和矫直组件,导向滚筒组的滚轮分别位于汇流条两侧,所述张紧组件包括安装座、导杆、直线轴承、滑块、张紧滚轮、感应片、接近开关和缓冲器,所述矫直安装板后侧面安装有两安装座,安装座之间安装有导杆,导杆上套有两直线轴承,直线轴承上安装有滑块,滑块前侧面插装有张紧滚轮,滑块侧端安装感应片,矫直安装板上安装有与之配合使用的接近开关,安装座上安装有与滑块相对的缓冲器;所述矫直组件包括矫直底板、滑轨、滑块、矫直板、连杆、连接轴、限位块、调节螺钉和矫直轮,矫直底板固定于矫直安装板上,矫直底板上安装有两滑轨,每根滑轨上装有两滑,同一侧的两滑块上安装有矫直板,矫直板底部设置有导向滑槽,矫直底板上插装有可转动的连杆,连杆两端安装有连接轴,连接轴插装于导向滑槽内,矫直板前侧和后侧的矫直底板上设置有限位块,限位块上安装有调节螺钉,矫直板上端安装有一排矫直轮。
4.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述校平组件包括校平支架、第一校平滚轮、直线导轨、校平推板、肘夹、第二校平滚轮、导柱、复位弹簧和限位柱,所述校平支架固定于机架上,校平支架的底部伸出端插装有一组水平设置的第一校平滚轮,校平支架的竖直板上安装有两根竖直的直线导轨,直线导轨的滑块上安装有校平推板,校平推板上方的校平支架上安装有肘夹,肘夹与校平推板相对,校平推板下部插装有一组水平设置的第二校平滚轮,校平支架的底部伸出端安装有两根竖直的导柱,导柱伸出端位于校平推板底部的导向孔内,导柱上套有复位弹簧,校平支架的竖直板上安装有限位柱,校平推板上设有限位槽孔,限位柱穿过限位槽孔,焊条穿过第一校平滚轮和第二校平滚轮。
5.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述汇流条拉料机构包括拉料组件、汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件,所述拉料组件包括拉料支架、拉料直线滑轨、同步带轮、齿形皮带和伺服电机,拉料支架固定于机架上,拉料支架上安装有拉料直线滑轨,拉料支架两端插装有同步带轮,两同步带轮通过齿形皮带连接,同步带轮由伺服电机驱动,拉料支架上从左到右依次安装有汇流条固定组件和折弯托台组件,拉料直线滑轨的两组滑块上安装有切断组件和夹取组件,夹取组件与齿形皮带固定,汇流条依次经过汇流条固定组件、切断组件、夹取组件和折弯托台组件,所述折弯托台组件上设有用于放置汇流条的滑槽;所述夹取组件的结构与汇流条固定组件的结构相同。
6.根据权利要求5所述的引出线焊接机,其特征在于:所述汇流条固定组件包括固定板、导向槽板、销轴、伸出压脚、汇流条气缸、C型接头和伸出压片,固定板固定于拉料支架上,固定板下端安装有导向槽板,固定板和导向槽板之间的凹槽里穿装有焊条,固定板右端设有压脚开口,压脚开口处插装有销轴,销轴上套有伸出压脚,固定板上端安装有汇流条气缸,汇流条气缸的活塞杆上安装有C型接头,C型接头和伸出压脚的上部通过铰接销活动连接,压脚开口外端安装有伸出压片,汇流条位于导向槽板和伸出压片之间;所述伸出压脚底部向外延伸设置有压头。
7.根据权利要求5所述的引出线焊接机,其特征在于:所述切断组件包括切断推板、推拉气缸、固定块、导向单元、切断气缸、切断销轴、刀架、切断销轴、切刀、缓冲弹簧和切刀挡片,切断推板固定于拉料直线滑轨的滑块上,拉料支架上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与切断推板固定,切断推板下端安装有固定块,固定块底部安装有导向单元,切断推板上安装有切断气缸,固定块伸出端通过切断销轴套有刀架,切断气缸的活塞杆通过接头与刀架活动连接,刀架伸出端的开口处安装有切断销轴,切断销轴上套有切刀,切刀上部内侧面和刀架通过缓冲弹簧连接,刀架上还安装有切刀挡片,切刀置于刀架和切刀挡片之间;所述导向单元包括导向固定板、导向块、随动块和浮动柱,所述导向固定板固定于固定块底部,导向固定板设有汇流条滑槽,汇流条滑槽里装有汇流条,汇流条滑槽上方固定有导向块,导向块的进料端为导向斜面,汇流条滑槽上方还设有随动块,随动块通过浮动柱固定于导向固定板上。
8.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述移栽抓取机构包括移栽框架、移栽带轮、同步皮带、传动轴、移栽电机、移栽滑轨、皮带用压板和抓取组件,移栽框架固定于机架上,移栽框架上设置有四个移栽带轮,相对一组移栽带轮通过同步皮带连接,同一侧两移栽带轮通过传动轴连接,传动轴由移栽电机驱动转动,传动轴转动带动移栽带轮转动,移栽框架上还安装有两根移栽滑轨,移栽滑轨的滑块上固定有皮带用压板,皮带用压板与同步皮带固定,两皮带用压板之间安装有抓取组件;所述抓取组件包括X向驱动模组、Z向驱动模组、吸盘固定板、汇流条吸盘和压力传感器,所述X向驱动模组固定于两皮带用压板上,X向驱动模组的滑动块上安装有Z向驱动模组,Z向驱动模组的滑动块上安装有吸盘固定板,吸盘固定板底部安装一排汇流条吸盘,X向驱动模组上还设置有压力传感器。
9.根据权利要求1所述的引出线焊接机,其特征在于:所述焊接机构包括焊接底板、焊接滑轨、焊接推板、焊接气缸、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接架、焊接笔和送锡结构,所述焊接底板设置于机架上,焊接底板上安装有焊接滑轨,焊接滑轨的滑块上安装有焊接推板,焊接底板上还设置有焊接气缸,焊接气缸的活塞杆与焊接推板固定,焊接推板上安装有X向单轴驱动器,X向单轴驱动器的滑动块上安装有Z向单轴驱动器,Z向单轴驱动器的滑动块上安装有焊接架,焊接架上安装有焊接笔和送锡结构,送锡结构将锡丝输送至焊接笔处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910066642.4A CN109768122B (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 引出线焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910066642.4A CN109768122B (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 引出线焊接机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109768122A true CN109768122A (zh) | 2019-05-17 |
CN109768122B CN109768122B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=66455205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910066642.4A Active CN109768122B (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 引出线焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109768122B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112296211A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-02 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种光伏组件上高温布并引线折弯机 |
CN113838949A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种太阳能板引出线放置机 |
CN114952207A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 安平县宏鹏电器科技有限公司 | 一种钢格板切边工艺 |
CN115156790A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-11 | 湖南省安能电子有限公司 | 一种熔断器焊接系统 |
CN115566108A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种汇流条的制作方法 |
CN117399835A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种汇流条引出线组合预焊一体机和分步焊接方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3456091A (en) * | 1967-03-08 | 1969-07-15 | Samuel Jacobs Warner | Machine for feeding,heading,and welding lead wire to another electrical element |
CN105108366A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-02 | 营口金辰机械股份有限公司 | 电池串汇流条自动焊接机 |
CN207205618U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-04-10 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 全自动汇流条焊接机 |
CN109226924A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种太阳能面板接线盒引线自动焊接设备 |
CN209374469U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-09-10 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 引出线焊接机 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910066642.4A patent/CN109768122B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3456091A (en) * | 1967-03-08 | 1969-07-15 | Samuel Jacobs Warner | Machine for feeding,heading,and welding lead wire to another electrical element |
CN105108366A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-02 | 营口金辰机械股份有限公司 | 电池串汇流条自动焊接机 |
CN207205618U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-04-10 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 全自动汇流条焊接机 |
CN109226924A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种太阳能面板接线盒引线自动焊接设备 |
CN209374469U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-09-10 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 引出线焊接机 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112296211A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-02 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种光伏组件上高温布并引线折弯机 |
CN113838949A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种太阳能板引出线放置机 |
CN113838949B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-07-26 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种太阳能板引出线放置机 |
CN114952207A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 安平县宏鹏电器科技有限公司 | 一种钢格板切边工艺 |
CN114952207B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-06-16 | 安平县宏鹏电器科技有限公司 | 一种钢格板切边工艺 |
CN115156790A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-11 | 湖南省安能电子有限公司 | 一种熔断器焊接系统 |
CN115156790B (zh) * | 2022-08-15 | 2023-08-22 | 湖南省安能电子有限公司 | 一种熔断器焊接系统 |
CN115566108A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种汇流条的制作方法 |
CN115566108B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-02-24 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种汇流条的制作方法 |
CN117399835A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种汇流条引出线组合预焊一体机和分步焊接方法 |
CN117399835B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-15 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种汇流条引出线组合预焊一体机和分步焊接方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109768122B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109768122A (zh) | 引出线焊接机 | |
CN103950266B (zh) | 一种锂电池极耳贴胶装置 | |
CN103022854B (zh) | 一种自动切线剥皮散端压着机 | |
CN206470280U (zh) | 生化分析仪轨道输送系统 | |
CN206422367U (zh) | 一种线束连接器组装一体机的线束进料裁切装置 | |
CN207386757U (zh) | 一种数据线自动焊锡设备 | |
CN207239901U (zh) | 一种多功能全自动连续打磨装置 | |
CN109018586A (zh) | 一种高速贴标机构 | |
CN109717501A (zh) | 一种烟叶烘烤自动夹烟处理装置 | |
CN209374467U (zh) | 汇流条拉料机构 | |
CN209374469U (zh) | 引出线焊接机 | |
CN203056353U (zh) | 一种自动切线剥皮散端压着机 | |
CN106944671B (zh) | 一种棒材切割机 | |
CN208498973U (zh) | 一种导管卷绕组装机 | |
CN109894834A (zh) | 一种穿刺针组装机的导管上料装置 | |
CN109382655A (zh) | 一种角磨机的机身装配生产线 | |
CN105420949A (zh) | 一种全自动多头模板缝纫机 | |
CN112353057B (zh) | 一种鞋面料组合粘贴装置 | |
CN112429349B (zh) | 静脉管绕管装置 | |
CN112353058B (zh) | 一种鞋面料拼接折边粘贴装置 | |
CN108747111A (zh) | 一种用于卷料对接的自动焊接装置 | |
CN208289397U (zh) | 一种铝边框复合加工设备 | |
CN211785195U (zh) | 一种可调式视觉检测设备 | |
CN114433942A (zh) | 一种对铝合金材料的切割装置及切割方法 | |
CN209677325U (zh) | 一种烟叶烘烤自动夹烟处理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |