CN109894834A - 一种穿刺针组装机的导管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穿刺针组装机的导管上料装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的导管切割的稳定性差的问题。本穿刺针组装机的导管上料装置，包括导管放料机构、导管取料机构和导管上料机构，导管取料机构包括有底座、定位组件、定位夹指和切刀组件，导管放料机构包括放料支架，所述导管上料机构包括上料夹指，导管取料机构还包括有滑动设置在底座上的取料夹指和的切刀缓冲块，上料夹指位于底座具有取料夹指一端的上方且靠近切刀组件，放料支架和底座相对的一端均具有限位滚轮组件，两限位滚轮组件处在同一高度位置且相错开布置所述定位组件包括立板和设置在立板上供导管穿过的进管引块。本结构提高导管切割的稳定性和切割精度。

Description

一种穿刺针组装机的导管上料装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的导管上料装置。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针包括有导管，装配时，当钢针组件与蝴蝶翼装配完成后，接着将钢针组件与蝴蝶翼的装配体安装在导管的一端，因此，穿刺针组装机包括有导管上料机构和导管取料机构，导管上料机构将给导管取料机构供料，导管取料机构将导管切割成一段一段，方便后续导管的装配。

目前，中国专利网公开了一种用于医用导管的送管装置(申请公布号：CN106241459A)，它包括料架、设置在料架上的料轮、第一转轮、导向轮、第二转轮、用以储存固定长度医用导管的储料轮、第三转轮、为医用导管提供驱动力的旋转轮、控制旋转轮旋转量的配重轮和第四转轮，料轮上缠绕有导管且导管依次绕在第一转轮、导向轮、第二转轮、储料轮、第三转轮、旋转轮、配重轮以及第四转轮上，还包括有取管机构；另外中国专利网还公开了一种连接管上料装置(申请号： 201610584965.9)，包括机架、切管机构、取管机构和移管机构，所述取管机构位于机架的上端并与切管机构相对，机架在切管机构与移管机构中间设置一固定机构，所述机架在邻近切管机构位置设有用以夹住待切连接管的定位机构，所述定位机构被一固设在机架上的定位升降源驱动升降，所述切管机构包括切刀组件和能够驱动切刀组件上下移动的切管驱动源。切管驱动源驱动切刀组件向上移动将连接管切断。

将上述两篇对比文件结合后，送管装置给连接管上料装置输送导管，取管机构将连接管平移至固定机构上方预定位置，取管机构再将连接管下放到固定机构和定位机构的夹持范围内，固定机构和定位机构分别夹持住连接管的两头。由于医用导管均为柔软的胶管，缠绕在料盘上的导管被拉出后必定存在一定程度的弯曲，固定机构和定位机构将导管夹持后并无对导管进行拉直张紧，切刀组件向上移动切管的过程中，直至导管向上供起崩紧后才会被切断，导致导管的切割不稳定和切割的便利性较差，另外在切割前没有对导管进行拉直张紧，导管的切割长度难以控制，无法保证切割后的导管长度一致，使得导管的切割精度较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的导管上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高导管切割的稳定性和切割精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的导管上料装置，包括导管放料机构、导管取料机构和导管上料机构，所述导管取料机构包括有底座以及设置在底座上用于限位导管的定位组件、用于夹持导管的定位夹指和用于切割导管的切刀组件，所述导管放料机构包括放料支架，所述导管上料机构包括能够上下移动的上料夹指，其特征在于，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上并能够将导管从底座的一端牵引至另一端的取料夹指和与切刀组件相对设置的切刀缓冲块，所述上料夹指位于底座具有取料夹指一端的上方且靠近切刀组件，所述放料支架和底座相对的一端均具有限位滚轮组件，两限位滚轮组件处在同一高度位置且相错开布置所述定位组件包括立板和设置在立板上供导管穿过的进管引块，所述进管引块与底座上的限位滚轮组件上下错开布置，所述定位夹指位于进管引块与切刀组件之间。

本导管上料装置中，导管设置在导管放料机构上，导管依次穿过放料支架上的限位滚轮组件、底座上的限位滚轮组件和进管引块，由于两限位滚轮组件处在同一高度位置且相错开布置，此时两个限位滚轮组件之间的导管呈水平状且向一侧倾斜，由于进管引块与底座上的限位滚轮组件上下错开布置，使得两者之间的导管向上或向上倾斜设置，导管穿过进管引块后呈水平状，取料夹指向进管引块侧移动后夹住导管的端部，取料夹指朝远离进管引块侧方向移动将导管牵引至底座的另一端，该结构使得导管整体处于紧绷状态，进管引块和取料夹指之间的导管呈水平状且张紧；接着上料夹指向下移动夹住导管靠近切刀组件的部位，定位夹指夹住导管，此时切刀组件位于定位夹指和上料夹指之间，切刀组件两侧的导管均被夹紧定位，方便切刀组件稳定的切割导管，避免导管在切割的过程中在切割部位处发生拉扯，使得导管切割后的横截面为平面；切刀缓冲块的端面与导管的外周面相接触或靠近，切刀组件朝切刀缓冲块方向移动切断导管，切刀缓冲块对导管起到限位的作用，避免导管在切断的过程中发生向一侧供起的情况，导管切割稳定顺畅，并且由于进管引块和取料夹指之间的导管呈水平状且张紧，每次切割后的导管长度基本保持一致，提高了导管切割的精度。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述进管引块朝向限位滚轮组件的一端呈喇叭状。进管引块一端呈喇叭状的结构一方面方便导管穿过进管引块，另一方面喇叭状的内圆锥面对导管的布置起到导向作用，并且进一步压紧导管，使得导管张紧。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述定位组件还包括有与进管引块相对设置的出管引块和进管引块与出管引块之间的中间引块，所述中间引块呈 U形结构，所述进管引块的一端和出管引块的一端均贯穿中间引块伸至中间引块的 U形槽内，所述定位夹指伸至中间引块的U形槽内且位于进管引块和出管引块相对的一端之间。导管穿过进管引块、中间引块和出管引块并从出管引块向外引出，进管引块、中间引块和出管引块对导管形成导向支撑的作用，进管引块和出管引块相对的一端之间具有间隙，定位夹指夹住导管位于该间隙部位，取料夹指夹住从出管引块向外引出的导管的端部后，定位夹指松开导管，使得取料夹指能够牵引导管。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述定位组件还包括有升降板和固定在底座上驱动升降板上下移动的气缸一，所述立板固定在升降板上；所述升降板上固定有安装板，所述定位夹指固定在安装板上。该结构使得立板上的进管引块能够和定位夹指共同实现升降，气缸一驱动立板向下移动进而带动进管引块向下移动，改变导管倾斜的角度，有助于使导管进一步张紧。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述切刀组件包括刀座、固定在刀座上的刀片和固定在底座上驱动刀座朝切刀缓冲块方向移动的气缸二。该结构中，气缸二驱动刀座朝切刀缓冲块方向移动，进而带动刀座上的刀片朝切刀缓冲块方向移动，实现切管的目的。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述限位滚轮组件包括固定在放料支架或底座上的固定座、一对沿竖向布置在固定座上的竖向滚轮组和一对沿纵向布置的纵向滚轮组，所述纵向滚轮组与竖向滚轮组呈“井”字形布置。该结构中，竖向滚轮组对导管进行左右限位，纵向滚轮组对导管进行上下限位，因此，导管穿过限位滚轮组件后对导管左右、上下均限位，保证导管在布置时不发生为位置偏移，有利于导管张紧。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上的滑座和固定在底座上的电机，所述电机通过丝杆螺母机构驱动滑座滑动，所述取料夹指固定在滑座上。该结构中，电机工作后通过丝杆螺母机构驱动滑座滑动，滑座滑动进而带动取料夹指移动。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述导管放料机构包括位于放料支架一侧的料盘支架和转动设置在料盘支架上的料盘；所述导管放料机构还包括有转动设置在放料支架上的主动送料轮、位于主动送料轮上方并固定在放料支架上的滚轮压紧组件、分别位于主动送料轮左右侧并转动连接在放料支架上的两个滑轮和分别位于主动送料轮下方的左右侧并固定在放料支架上的两个放料滑轮组件。该结构中，导管绕在料盘上，料盘上的导管向外引出后依次穿过滑轮、放料滑轮组件、主动送料轮、放料滑轮组件、滑轮和放料支架上的限位滚轮组件，滚轮压紧组件与主动送料轮配合压紧导管，方便主动送料转动送料。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述滚轮压紧组件包括固定在放料支架上的两块底板、沿竖向布置在两块底板之间并与两块底板固连的导向杆、滑动设置在导向杆上的压轮座、转动连接在压轮座上且位于主动送料轮正上方的送料压轮以及套装在导向杆上的弹簧，所述弹簧呈压缩状态且弹簧的一端抵靠在压轮座上、另一端抵靠在上侧的底板上。主动送料轮和送料压轮之间的相对位置为上下位置，导管从主动送料轮和送料压轮之间的间隙穿过并绕在主动送料轮上，主动送料轮的位置是固定不动的，而送料压轮首先由自身的重力作用压紧在导管上，再者弹簧作用在送料压轮上，使得送料压轮始终具有向下移动的趋势，送料压轮进一步压紧在导管上，该结构能提高导管与主动送料轮之间的摩擦力，避免主动送料轮转动送料的过程中与导管发生打滑，提高导管放料的稳定性。

在上述的一种穿刺针组装机的导管上料装置中，所述放料滑轮组件包括两个固定在放料支架上的固定块、沿竖向布置在两固定块之间并与两固定块固连的滑杆、滑动设置在滑杆上的导块、转动设置在导块上的放料滑轮和固定在放料支架上的感应器，所述滑杆的下端部套设有与下侧的固定块的上表面相抵靠的缓冲块，当导块滑落至与缓冲块相抵靠时，所述感应器检测到导块滑落到位。在放料过程中，当远离料盘的放料滑轮向上移动使得感应器检测不到该放料滑轮后，主动送料轮转动放料使得该放料滑轮下落至滑杆的底端且感应器检测到该放料滑轮，主动送料轮停止转动；主动送料轮转动放料的过程中使得靠近料盘的放料滑轮向上移动，感应器检测不到该放料滑轮后，电机驱动料盘转动使得该放料滑轮下落至滑杆的底端且感应器检测到该放料滑轮时，放料完成；通过设置缓冲块后，放料滑轮下落至滑杆的底端时，导块与缓冲块的上表面触碰，缓冲块起到缓冲降噪的效果，并且避免导块直接与固定块发生碰撞，降低导块的磨损。

与现有技术相比，本发明的穿刺针组装机的导管上料装置具有以下优点：该结构使得导管整体处于紧绷状态，进管引块和取料夹指之间的导管呈水平状且张紧，切刀组件两侧的导管均被夹紧定位，方便切刀组件稳定的切割导管，避免导管在切割的过程中在切割部位处发生拉扯，使得导管切割后的横截面为平面，切刀组件朝切刀缓冲块方向移动切断导管，切刀缓冲块对导管起到限位的作用，避免导管在切断的过程中发生向一侧供起的情况，导管切割稳定顺畅，并且由于进管引块和取料夹指之间的导管呈水平状且张紧，每次切割后的导管长度基本保持一致，提高了导管切割的精度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的导管取料机构的立体结构示意图。

图4是图3中A部的放大结构示意图。

图5是本发明的导管取料机构的俯视图。

图6是图5中A部的放大结构示意图。

图7是本发明的导管取料机构的主视图。

图8是本发明的导管放料机构的立体结构示意图。

图9是图8中A部的放大结构示意图。

图10是图8中B部的放大结构示意图。

图11是本发明的导管放料机构的主视图。

图12是图11中A部的放大结构示意图。

图中，1、导管放料机构；10、放料支架；11、料盘支架；12、料盘；13、主动送料轮；14、滚轮压紧组件；141、底板；142、导向杆；143、压轮座；144、送料压轮；145、弹簧；15、滑轮；16、放料滑轮组件；161、固定块；162、滑杆； 163、导块；164、放料滑轮；165、感应器；166、缓冲块；2、导管取料机构；21、底座；22、定位组件；221、立板；222、进管引块；223、出管引块；224、中间引块；225、升降板；226、气缸一；23、定位夹指；24、切刀组件；241、刀座；242、刀片；243、气缸二；25、取料夹指；26、切刀缓冲块；27、安装板；28、滑座； 29、电机；3、导管上料机构；31、上料夹指；4、限位滚轮组件；41、固定座；42、竖向滚轮组；43、纵向滚轮组。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图3和图7所示，本穿刺针组装机的导管上料装置，包括导管放料机构1、导管取料机构2和导管上料机构3，所述导管取料机构2包括有底座21以及设置在底座21上用于限位导管的定位组件22、用于夹持导管的定位夹指23和用于切割导管的切刀组件24，所述导管放料机构1包括放料支架10，所述导管上料机构3包括能够上下移动的上料夹指31，所述上料夹指31位于底座21具有取料夹指 25一端的上方且靠近切刀组件24。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，所述定位组件22包括立板221和设置在立板221上供导管穿过的进管引块222，所述进管引块222一朝向限位滚轮组件 4的一端呈喇叭状，所述进管引块222与限位滚轮组件4上下错开布置，所述定位夹指23位于进管引块222与切刀组件24之间，所述定位组件22还包括有与进管引块222相对设置的出管引块223和进管引块222与出管引块223之间的中间引块 224，所述中间引块224呈U形结构，所述进管引块222的一端和出管引块223的一端均贯穿中间引块224伸至中间引块224的U形槽内，所述定位夹指23伸至中间引块224的U形槽内且位于进管引块222和出管引块223相对的一端之间。本实施例中，所述定位组件22还包括有升降板225和固定在底座21上驱动升降板225 上下移动的气缸一226，所述立板221固定在升降板225上。

进一步具体的说，所述导管取料机构2还包括有滑动设置在底座21上并能够将导管从底座21的一端牵引至另一端的取料夹指25和与切刀组件24相对设置的切刀缓冲块26，所述升降板225上固定有安装板27，所述定位夹指23固定在安装板27上；所述切刀组件24包括刀座241、固定在刀座241上的刀片242和固定在底座21上驱动刀座241朝切刀缓冲块26方向移动的气缸二243。本实施例中，如图7所示，所述导管取料机构2还包括有滑动设置在底座21上的滑座28和固定在底座21上的电机29，所述电机29通过丝杆螺母机构驱动滑座28滑动，所述取料夹指25固定在滑座28上。

如图3和图9所示，所述放料支架10和底座21相对的一端均具有限位滚轮组件4，两限位滚轮组件4处在同一高度位置且相错开布置，如图9所示，所述限位滚轮组件4包括固定在放料支架10或底座21上的固定座41、一对沿竖向布置在固定座41上的竖向滚轮组42和一对沿纵向布置的纵向滚轮组43，所述纵向滚轮组 43与竖向滚轮组42呈“井”字形布置。

如图8和图11所示，所述导管放料机构1包括位于放料支架10一侧的料盘支架11和转动设置在料盘支架11上的料盘12；所述导管放料机构1还包括有转动设置在放料支架10上的主动送料轮13、位于主动送料轮13上方并固定在放料支架 10上的滚轮压紧组件14、分别位于主动送料轮13左右侧并转动连接在放料支架10 上的两个滑轮15和分别位于主动送料轮13下方的左右侧并固定在放料支架10上的两个放料滑轮组件16。

如图12所示，所述滚轮压紧组件14包括固定在放料支架10上的两块底板141、沿竖向布置在两块底板141之间并与两块底板141固连的导向杆142、滑动设置在导向杆142上的压轮座143、转动连接在压轮座143上且位于主动送料轮13正上方的送料压轮144以及套装在导向杆142上的弹簧145，所述弹簧145呈压缩状态且弹簧145的一端抵靠在压轮座143上、另一端抵靠在上侧的底板141上。

如图8和图10所示，所述放料滑轮组件16包括两个固定在放料支架10上的固定块161、沿竖向布置在两固定块161之间并与两固定块161固连的滑杆162、滑动设置在滑杆162上的导块163、转动设置在导块163上的放料滑轮164和固定在放料支架10上的感应器165，所述滑杆162的下端部套设有与下侧的固定块161 的上表面相抵靠的缓冲块166，当导块163滑落至与缓冲块166相抵靠时，所述感应器165检测到导块163滑落到位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针组装机的导管上料装置，包括导管放料机构(1)、导管取料机构(2)和导管上料机构(3)，所述导管取料机构(2)包括有底座(21)以及设置在底座(21)上用于限位导管的定位组件(22)、用于夹持导管的定位夹指(23)和用于切割导管的切刀组件(24)，所述导管放料机构(1)包括放料支架(10)，所述导管上料机构(3)包括能够上下移动的上料夹指(31)，其特征在于，所述导管取料机构(2)还包括有滑动设置在底座(21)上并能够将导管从底座(21)的一端牵引至另一端的取料夹指(25)和与切刀组件(24)相对设置的切刀缓冲块(26)，所述上料夹指(31)位于底座(21)具有取料夹指(25)一端的上方且靠近切刀组件(24)，所述放料支架(10)和底座(21)相对的一端均具有限位滚轮组件(4)，两限位滚轮组件(4)处在同一高度位置且相错开布置，所述定位组件(22)包括立板(221)和设置在立板(221)上供导管穿过的进管引块(222)，所述进管引块(222)与底座(21)上的限位滚轮组件(4)上下错开布置，所述定位夹指(23)位于进管引块(222)与切刀组件(24)之间。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述进管引块(222)朝向限位滚轮组件(4)的一端呈喇叭状。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述定位组件(22)还包括有与进管引块(222)相对设置的出管引块(223)和位于进管引块(222)与出管引块(223)之间的中间引块(224)，所述中间引块(224)呈U形结构，所述进管引块(222)的一端和出管引块(223)的一端均贯穿中间引块(224)伸至中间引块(224)的U形槽内，所述定位夹指(23)伸至中间引块(224)的U形槽内且位于进管引块(222)和出管引块(223)相对的一端之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述定位组件(22)还包括有升降板(225)和固定在底座(21)上驱动升降板(225)上下移动的气缸一(226)，所述立板(221)固定在升降板(225)上；所述升降板(225)上固定有安装板(27)，所述定位夹指(23)固定在安装板(27)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述切刀组件(24)包括刀座(241)、固定在刀座(241)上的刀片(242)和固定在底座(21)上驱动刀座(241)朝切刀缓冲块(26)方向移动的气缸二(243)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述限位滚轮组件(4)包括固定在放料支架(10)或底座(21)上的固定座(41)、一对沿竖向布置在固定座(41)上的竖向滚轮组(42)和一对沿纵向布置的纵向滚轮组(43)，所述纵向滚轮组(43)与竖向滚轮组(42)呈“井”字形布置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述导管取料机构(2)还包括有滑动设置在底座(21)上的滑座(28)和固定在底座(21)上的电机(29)，所述电机(29)通过丝杆螺母机构驱动滑座(28)滑动，所述取料夹指(25)固定在滑座(28)上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述导管放料机构(1)包括位于放料支架(10)一侧的料盘支架(11)和转动设置在料盘支架(11)上的料盘(12)；所述导管放料机构(1)还包括有转动设置在放料支架(10)上的主动送料轮(13)、位于主动送料轮(13)上方并固定在放料支架(10)上的滚轮压紧组件(14)、分别位于主动送料轮(13)左右侧并转动连接在放料支架(10)上的两个滑轮(15)和分别位于主动送料轮(13)下方的左右侧并固定在放料支架(10)上的两个放料滑轮组件(16)。

9.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述滚轮压紧组件(14)包括固定在放料支架(10)上的两块底板(141)、沿竖向布置在两块底板(141)之间并与两块底板(141)固连的导向杆(142)、滑动设置在导向杆(142)上的压轮座(143)、转动连接在压轮座(143)上且位于主动送料轮(13)正上方的送料压轮(144)以及套装在导向杆(142)上的弹簧(145)，所述弹簧(145)呈压缩状态且弹簧(145)的一端抵靠在压轮座(143)上、另一端抵靠在上侧的底板(141)上。

10.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机的导管上料装置，其特征在于，所述放料滑轮组件(16)包括两个固定在放料支架(10)上的固定块(161)、沿竖向布置在两固定块(161)之间并与两固定块(161)固连的滑杆(162)、滑动设置在滑杆(162)上的导块(163)、转动设置在导块(163)上的放料滑轮(164)和固定在放料支架(10)上的感应器(165)，所述滑杆(162)的下端部套设有与下侧的固定块(161)的上表面相抵靠的缓冲块(166)，当导块(163)滑落至与缓冲块(166)相抵靠时，所述感应器(165)检测到导块(163)滑落到位。