CN112296211A - 一种光伏组件上高温布并引线折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏组件上高温布并引线折弯机，该种光伏组件上高温布并引线折弯机包括机架、输送定位装置、高温布供料装置、移栽机械臂、引线折弯装置、CCD视觉系统和护罩组件，机架上设置有输送定位装置，机架的工作台一侧安装有高温布供料装置，输送定位装置上方设置有移栽机械臂，移栽机械臂驱动引线折弯装置，引线折弯装置后侧设置有CCD视觉系统，机架四周安装有护罩组件，护罩组件安装有触摸屏和视觉系统显示器，视觉系统显示器与CCD视觉系统连接。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够提供高温布，能够检测高温布抓取层数，能够集高温布安装、脱料、引线折弯和压合于一体，防止引线翘曲，自动化程度高。

Description

一种光伏组件上高温布并引线折弯机
技术领域
本发明涉及光伏组件生产制造技术领域，特别是涉及一种光伏组件上高温布并引线折弯机。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，光伏组件上电池片伸出的竖直的引线需要折弯处理，由原先的竖直状态折弯呈水平贴附产品表面的状态，人工折弯效率低，质量难以保证，产品较大，难以操作，人工在折弯过程中，常出现光伏组件背板鼓起，折弯不到位和引线翘曲等问题，此外为保证引线处安全，常在引线折弯前套装高温布，高温布的供料和取料复杂，高温布在抓取过程中常出现两张甚至多张，高温布放的过程中容易被带起，普通机构难以完成，高精度机械手成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件上高温布并引线折弯机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种光伏组件上高温布并引线折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够提供高温布，能够检测高温布抓取层数，能够集高温布安装、脱料、引线折弯和压合于一体，防止引线翘曲，自动化程度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件上高温布并引线折弯机，该种光伏组件上高温布并引线折弯机包括机架、输送定位装置、高温布供料装置、移栽机械臂、引线折弯装置、CCD视觉系统和护罩组件，机架上设置有输送定位装置，机架的工作台一侧安装有高温布供料装置，输送定位装置上方设置有移栽机械臂，移栽机械臂驱动引线折弯装置，引线折弯装置后侧设置有CCD视觉系统，机架四周安装有护罩组件，护罩组件安装有触摸屏和视觉系统显示器，视觉系统显示器与CCD视觉系统连接。
优选的是，所述输送定位装置包括皮带输送机、长边规正和短边规正，所述皮带输送机设置于机架上，用于对光伏组件的支撑和流入流出，皮带输送机下方的机架上安装有长边规正和短边规正，长边规正和短边规正均通过伺服电机和皮带传动带动归正轮，用于对光伏组件的四边定位。
优选的是，所述高温布供料装置包括供料支架、底板、快速夹、供料盒、物料检测传感器、双层检测组件、废料盒和定位销，所述供料支架上安装有底板，底板上至少安装有两快速夹，快速夹用于夹紧供料盒，供料盒下方的底板上安装有物料检测传感器，供料盒上设置有圆形检测避让孔，供料盒下方的底板上还安装有两定位销，供料盒上设置有定位销配合的销孔，供料盒侧端的底板上安装有双层检测组件，双层检测组件下方设置有废料盒；所述供料盒包括底座、竖板、导向隔板、挡板和把手，底座一端安装有竖板，竖板前侧面间隔安装有导向隔板，导向隔板前侧面安装有挡板，相邻两导向隔板和挡板形成高温布存放空间，竖板后侧面安装有取放料盒用把手；所述双层检测组件包括检测支架、U型架和对射型光纤传感器，检测支架设置于底板上，检测支架上端安装有角度可调的U型架，U型架两竖直端安装有对射型光纤传感器，通过透光性检测，单张高温布透光性高，多张透光性低，可以分辨出，所述废料盒设置于检测支架上。
优选的是，所述移栽机械臂包括门形架、X向移载模组和Y向移载模组，门形架设置于机架上，门形架上安装有X向移载模组，X向移载模组的移动板上安装有Y向移载模组，Y向移载模组的移动板上安装有引线折弯装置，所述引线折弯装置包括伺服升降模组、高温布吸取抓手、辅助压杆机构、折弯执行机构、折后压平机构和电磁阀组，所述伺服升降模组的升降架前端安装有高温布吸取抓手，高温布吸取抓手上方设置有辅助压杆机构，伺服升降模组的升降架下端安装有折弯执行机构，折弯执行机构后侧的升降架上安装有折后压平机构，升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组。
优选的是，所述高温布吸取抓手包括固定板、升降气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空压力开关，所述固定板设置于升降架上，固定板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有真空吸盘，吸盘安装板上设置有与两真空吸盘吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备，所述真空压力开关设置于固定板侧端，真空压力开关与真空吸盘处气路相连，当真空吸盘吸附产品时，真空压力开关会有信号，判定吸到高温布。
优选的是，所述辅助压杆机构包括压杆升降气缸、升降板、压杆、压杆安装板和调压阀，所述压杆升降气缸设置于升降气缸前端，压杆升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上插装有三根压杆，压杆上端固定于压杆安装板上，压杆安装板安装于升降板上，所述吸盘安装板设置有与压杆相对的导向通孔，压杆穿过导向通孔，固定板侧端安装有与压杆升降气缸连接的调压阀，调压阀用于调节压杆升降气缸下压压力，使压杆压力比较小，防止压坏产品。
优选的是，所述折弯执行机构包括前伸气缸、前伸板、挡边板、开合气爪和折弯刀片，所述前伸气缸设置于升降架底部，前伸气缸的活塞杆上安装有前伸板，前伸板下端安装有两挡边板，两挡边板水平设置，前伸板前侧面安装有开合气爪，开合气爪的两夹臂上安装有折弯刀片，两折弯刀片位于两挡边板中间朝上位置；所述折后压平机构包括压平升降气缸、连接板和压块，所述压平升降气缸设置于升降架侧端，压平升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有压块。
优选的是，所述CCD视觉系统包括检测安装架、上层光源、上层相机、侧面光源、侧面相机、升降气缸和背景板，所述检测安装架上平板上安装有上层光源，上层光源上方设置有上层相机，检测安装架的侧端安装有侧面光源和侧面相机，检测安装架的另一侧端安装有升降气缸，升降气缸上安装有背景板，背景板与侧面相机相对，所述背景板采用软性材料，避免损伤产品。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
输送定位装置用于对光伏组件的支撑和流入流出，用于对光伏组件的四边定位；
高温布供料装置的设置能够实时检测有无高温布，能够检测抓取层数，便于装夹更换供料盒；
引线折弯装置的设置能够安装高温布，能够脱料，引线折弯和压合于一体，防止引线翘曲，自动化程度高；
CCD视觉系统的设置检测来料组件引线是否正常，引导机械手定位引线位置，检测折弯后的引线是否合格。
附图说明
图1为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的结构示意图。
图2为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的俯视图。
图3为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的皮带输送机结构示意图。
图4为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的输送定位装置部分结构示意图。
图5为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的高温布供料装置结构示意图。
图6为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的高温布供料装置局部结构示意图。
图7为图6另一视角结构示意图。
图8为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的移栽机械臂结构示意图。
图9为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的引线折弯装置结构示意图。
图10为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的引线折弯装置第一部分结构示意图。
图11为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的引线折弯装置第二部分结构示意图。
图12为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的引线折弯装置第三部分结构示意图。
图13为一种光伏组件上高温布并引线折弯机的CCD视觉系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图13，本发明实施例包括：
一种光伏组件上高温布并引线折弯机，该种光伏组件上高温布并引线折弯机包括机架1、输送定位装置2、高温布供料装置3、移栽机械臂4、引线折弯装置5、CCD视觉系统6和护罩组件7，机架1上设置有输送定位装置2，机架1的工作台一侧安装有高温布供料装置3，输送定位装置2上方设置有移栽机械臂4，移栽机械臂4驱动引线折弯装置5，引线折弯装置5后侧设置有CCD视觉系统6，机架1四周安装有护罩组件7，护罩组件7安装有触摸屏71和视觉系统显示器72，视觉系统显示器72与CCD视觉系统6连接。
所述输送定位装置2包括皮带输送机21、长边规正22和短边规正23，所述皮带输送机21设置于机架1上，用于对光伏组件的支撑和流入流出，皮带输送机21下方的机架1上安装有长边规正22和短边规正23，长边规正22和短边规正23均通过伺服电机和皮带传动带动归正轮，用于对光伏组件的四边定位。
所述高温布供料装置3包括供料支架31、底板32、快速夹33、供料盒34、物料检测传感器35、双层检测组件36、废料盒37和定位销38，所述供料支架31上安装有底板32，底板32上至少安装有两快速夹33，快速夹33用于夹紧供料盒34，供料盒34下方的底板32上安装有物料检测传感器35，供料盒34上设置有圆形检测避让孔340，供料盒34下方的底板32上还安装有两定位销38，供料盒34上设置有定位销38配合的销孔，供料盒34侧端的底板32上安装有双层检测组件36，双层检测组件36下方设置有废料盒37；所述供料盒34包括底座341、竖板342、导向隔板343、挡板344和把手345，底座341一端安装有竖板342，竖板342前侧面间隔安装有导向隔板343，导向隔板343前侧面安装有挡板344，相邻两导向隔板343和挡板344形成高温布存放空间，竖板342后侧面安装有取放料盒用把手345；所述双层检测组件36包括检测支架361、U型架362和对射型光纤传感器363，检测支架361设置于底板32上，检测支架361上端安装有角度可调的U型架362，U型架362两竖直端安装有对射型光纤传感器363，通过透光性检测，单张高温布透光性高，多张透光性低，可以分辨出，所述废料盒37设置于检测支架361上。
所述移栽机械臂4包括门形架41、X向移载模组42和Y向移载模组43，门形架41设置于机架1上，门形架41上安装有X向移载模组42，X向移载模组42的移动板上安装有Y向移载模组43，Y向移载模组43的移动板上安装有引线折弯装置5，所述引线折弯装置5包括伺服升降模组51、高温布吸取抓手52、辅助压杆机构53、折弯执行机构54、折后压平机构55和电磁阀组56，所述伺服升降模组51的升降架前端安装有高温布吸取抓手52，高温布吸取抓手52上方设置有辅助压杆机构53，伺服升降模组51的升降架下端安装有折弯执行机构54，折弯执行机构54后侧的升降架上安装有折后压平机构55，升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组56。
所述高温布吸取抓手52包括固定板521、升降气缸522、吸盘安装板523、真空吸盘524和真空压力开关525，所述固定板521设置于升降架上，固定板521前侧面安装有升降气缸522，升降气缸522的活塞杆上安装有吸盘安装板523，吸盘安装板523上安装有真空吸盘524，吸盘安装板523上设置有与两真空吸盘524吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备，所述真空压力开关525设置于固定板521侧端，真空压力开关525与真空吸盘524处气路相连，当真空吸盘524吸附产品时，真空压力开关525会有信号，判定吸到高温布。
所述辅助压杆机构53包括压杆升降气缸531、升降板532、压杆533、压杆安装板534和调压阀535，所述压杆升降气缸531设置于升降气缸522前端，压杆升降气缸531的活塞杆上安装有升降板532，升降板532上插装有三根压杆533，压杆533上端固定于压杆安装板534上，压杆安装板534安装于升降板532上，所述吸盘安装板523设置有与压杆533相对的导向通孔，压杆533穿过导向通孔，固定板521侧端安装有与压杆升降气缸531连接的调压阀535，调压阀535用于调节压杆升降气缸531下压压力，使压杆533下压力比较小，防止压坏产品。
所述折弯执行机构54包括前伸气缸541、前伸板542、挡边板543、开合气爪544和折弯刀片545，所述前伸气缸541设置于升降架底部，前伸气缸541的活塞杆上安装有前伸板542，前伸板542下端安装有两挡边板543，两挡边板543水平设置，前伸板542前侧面安装有开合气爪544，开合气爪544的两夹臂上安装有折弯刀片545，两折弯刀片545位于两挡边板543中间朝上位置；所述折后压平机构55包括压平升降气缸551、连接板552和压块553，所述压平升降气缸551设置于升降架侧端，压平升降气缸551的活塞杆上安装有连接板552，连接板552下端安装有压块553。
所述CCD视觉系统6包括检测安装架61、上层光源62、上层相机63、侧面光源64、侧面相机65、升降气缸66和背景板67，所述检测安装架61上平板上安装有上层光源62，上层光源62上方设置有上层相机63，检测安装架61的侧端安装有侧面光源64和侧面相机65，检测安装架61的另一侧端安装有升降气缸66，升降气缸66上安装有背景板67，背景板67与侧面相机65相对，所述背景板67采用软性材料，避免损伤产品。
本发明一种光伏组件上高温布并引线折弯机工作时，光伏组件通过输送定位装置2流入到设备内部设定位置停止，通过长边归正22和短边归正23对组件进行机械定位，移栽机械臂4驱动引线折弯装置5移至高温布供料装置3的供料盒34上方，带动高温布吸取抓手52到供料盒34处，高温布吸取抓手52吸取一片高温布，移动至双层检测组件36处，对射型光纤传感器363通过透光性识别高温布，若出现双张或多张，则将料丢弃到废料盒37，重新取料，直至抓取为单张高温布，移栽机械臂4驱动CCD视觉系统6移动到组件引线处相机对组件引线拍照，检测来料引线是否正常，判定引线的位置，将位置发送给PLC，对于来料引线不良的产品，PLC控制产品输送至NG区域，来料引线正常的情况，伺服升降模组51带动高温布吸取抓手52下降接近光伏组件引线，将高温布套到引线上，使引线从高温布中间孔中穿出，辅助压杆机构53下降，通过三根压杆533轻轻压住高温布，防止跑偏，真空吸盘524破真空，然后升起，折弯执行机构54随前伸气缸541向前伸出，折弯刀片545伸到引线中间，挡边板543在引线两侧，开合气爪544打开，折弯刀片545将引线折到两侧，折完后刀片收回，伺服上升与产品脱离，折后压平机构55移动到引线上方，压平升降气缸551先下降，然后伺服控制压块553下降对折弯后的引线进行压平操作，防止翘曲，引线折弯后，相机再次移动到引线处，对引线再次拍照，检测判定折弯后的引线和高温布是否合格，完成后，长边规正22和短边规正23松开，光伏组件由皮带输送机21输送到后续工位。
本发明一种光伏组件上高温布并引线折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够提供高温布，能够检测高温布抓取层数，能够集高温布安装、脱料、引线折弯和压合于一体，防止引线翘曲，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：该种光伏组件上高温布并引线折弯机包括机架、输送定位装置、高温布供料装置、移栽机械臂、引线折弯装置、CCD视觉系统和护罩组件，机架上设置有输送定位装置，机架的工作台一侧安装有高温布供料装置，输送定位装置上方设置有移栽机械臂，移栽机械臂驱动引线折弯装置，引线折弯装置后侧设置有CCD视觉系统，机架四周安装有护罩组件，护罩组件安装有触摸屏和视觉系统显示器，视觉系统显示器与CCD视觉系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述输送定位装置包括皮带输送机、长边规正和短边规正，所述皮带输送机设置于机架上，皮带输送机下方的机架上安装有长边规正和短边规正，长边规正和短边规正均通过伺服电机和皮带传动带动归正轮。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述高温布供料装置包括供料支架、底板、快速夹、供料盒、物料检测传感器、双层检测组件、废料盒和定位销，所述供料支架上安装有底板，底板上至少安装有两快速夹，快速夹用于夹紧供料盒，供料盒下方的底板上安装有物料检测传感器，供料盒上设置有圆形检测避让孔，供料盒下方的底板上还安装有两定位销，供料盒上设置有定位销配合的销孔，供料盒侧端的底板上安装有双层检测组件，双层检测组件下方设置有废料盒；所述供料盒包括底座、竖板、导向隔板、挡板和把手，底座一端安装有竖板，竖板前侧面间隔安装有导向隔板，导向隔板前侧面安装有挡板，相邻两导向隔板和挡板形成高温布存放空间，竖板后侧面安装有取放料盒用把手；所述双层检测组件包括检测支架、U型架和对射型光纤传感器，检测支架设置于底板上，检测支架上端安装有角度可调的U型架，U型架两竖直端安装有对射型光纤传感器，所述废料盒设置于检测支架上。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述移栽机械臂包括门形架、X向移载模组和Y向移载模组，门形架设置于机架上，门形架上安装有X向移载模组，X向移载模组的移动板上安装有Y向移载模组，Y向移载模组的移动板上安装有引线折弯装置，所述引线折弯装置包括伺服升降模组、高温布吸取抓手、辅助压杆机构、折弯执行机构、折后压平机构和电磁阀组，所述伺服升降模组的升降架前端安装有高温布吸取抓手，高温布吸取抓手上方设置有辅助压杆机构，伺服升降模组的升降架下端安装有折弯执行机构，折弯执行机构后侧的升降架上安装有折后压平机构，升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述高温布吸取抓手包括固定板、升降气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空压力开关，所述固定板设置于升降架上，固定板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有真空吸盘，吸盘安装板上设置有与两真空吸盘吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备，所述真空压力开关设置于固定板侧端，真空压力开关与真空吸盘处气路相连。
6.根据权利要求4所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述辅助压杆机构包括压杆升降气缸、升降板、压杆、压杆安装板和调压阀，所述压杆升降气缸设置于升降气缸前端，压杆升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上插装有三根压杆，压杆上端固定于压杆安装板上，压杆安装板安装于升降板上，所述吸盘安装板设置有与压杆相对的导向通孔，压杆穿过导向通孔，固定板侧端安装有与压杆升降气缸连接的调压阀。
7.根据权利要求4所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述折弯执行机构包括前伸气缸、前伸板、挡边板、开合气爪和折弯刀片，所述前伸气缸设置于升降架底部，前伸气缸的活塞杆上安装有前伸板，前伸板下端安装有两挡边板，两挡边板水平设置，前伸板前侧面安装有开合气爪，开合气爪的两夹臂上安装有折弯刀片，两折弯刀片位于两挡边板中间朝上位置；所述折后压平机构包括压平升降气缸、连接板和压块，所述压平升降气缸设置于升降架侧端，压平升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有压块。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件上高温布并引线折弯机，其特征在于：所述CCD视觉系统包括检测安装架、上层光源、上层相机、侧面光源、侧面相机、升降气缸和背景板，所述检测安装架上平板上安装有上层光源，上层光源上方设置有上层相机，检测安装架的侧端安装有侧面光源和侧面相机，检测安装架的另一侧端安装有升降气缸，升降气缸上安装有背景板，背景板与侧面相机相对，所述背景板采用软性材料。
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